1 | /*
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2 | * TOPPERS/SSP Kernel
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3 | * Smallest Set Profile Kernel
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4 | *
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5 | * Copyright (C) 2007 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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7 | * Copyright (C) 2015 by Naoki Saito
|
---|
8 | * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
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---|
9 | *
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---|
10 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
11 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
12 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
13 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
14 | * \¦C±Ìpð¨æÑºLÌ³ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
15 | * XR[hÉÜÜêĢ鱯D
|
---|
16 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
17 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
18 | gip
|
---|
19 | * Ò}j
|
---|
20 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æÑºL
|
---|
21 | * Ì³ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
22 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
23 | * pūȢ`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
24 | * ÆD
|
---|
25 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
26 | gipÒ}j
|
---|
27 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
28 | * ì \¦C±Ìpð¨æÑºLÌ³ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
29 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
30 | * ñ·é±ÆD
|
---|
31 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
32 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
33 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
34 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
35 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
36 | *
|
---|
37 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
38 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
39 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
40 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
41 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
42 | *
|
---|
43 | */
|
---|
44 |
|
---|
45 | /*
|
---|
46 | * VAI/OfoCXiSIOjhCo(CQ-FRM-FM3p)
|
---|
47 | */
|
---|
48 |
|
---|
49 | #ifndef TOPPERS_TARGET_SERIAL_H
|
---|
50 | #define TOPPERS_TARGET_SERIAL_H
|
---|
51 |
|
---|
52 | #include "cq_frm_fm3.h"
|
---|
53 | #include "target_syssvc.h"
|
---|
54 |
|
---|
55 | /*
|
---|
56 | * SIOÌÝxN^Ô
|
---|
57 | */
|
---|
58 | #if (SIO_PORTID == 1)
|
---|
59 | #define INHNO_SIO_TX INT_MFS0_TX
|
---|
60 | #define INTNO_SIO_TX INT_MFS0_TX
|
---|
61 | #define INHNO_SIO_RX INT_MFS0_RX
|
---|
62 | #define INTNO_SIO_RX INT_MFS0_RX
|
---|
63 | #elif (SIO_PORTID == 2)
|
---|
64 | #define INHNO_SIO_TX INT_MFS4_TX
|
---|
65 | #define INTNO_SIO_TX INT_MFS4_TX
|
---|
66 | #define INHNO_SIO_RX INT_MFS4_RX
|
---|
67 | #define INTNO_SIO_RX INT_MFS4_RX
|
---|
68 | #endif
|
---|
69 | #define INTPRI_SIO -3 /* ÝDæx */
|
---|
70 | #define INTATR_SIO 0 /* Ý®« */
|
---|
71 |
|
---|
72 | /*
|
---|
73 | * R[obN[`̯ÊÔ
|
---|
74 | */
|
---|
75 | #define SIO_RDY_SND 1U /* MÂ\R[obN */
|
---|
76 | #define SIO_RDY_RCV 2U /* óMÊmR[obN */
|
---|
77 |
|
---|
78 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
79 |
|
---|
80 | /*
|
---|
81 | * VA|[gÌÇubN
|
---|
82 | */
|
---|
83 | typedef struct sio_port_control_block {
|
---|
84 | ID port;
|
---|
85 | uint32_t reg;
|
---|
86 | intptr_t exinf;
|
---|
87 | } SIOPCB;
|
---|
88 |
|
---|
89 | /*
|
---|
90 | * SIOú»
|
---|
91 | */
|
---|
92 | extern void sio_initialize(intptr_t exinf);
|
---|
93 |
|
---|
94 | /*
|
---|
95 | * VAI[v
|
---|
96 | */
|
---|
97 | extern SIOPCB *sio_opn_por(ID siopid, intptr_t exinf);
|
---|
98 |
|
---|
99 | /*
|
---|
100 | * VAN[Y
|
---|
101 | */
|
---|
102 | extern void sio_cls_por(SIOPCB *p_siopcb);
|
---|
103 |
|
---|
104 | /*
|
---|
105 | * Ýnh
|
---|
106 | */
|
---|
107 | extern void sio_isr_tx(intptr_t exinf);
|
---|
108 | extern void sio_isr_rx(intptr_t exinf);
|
---|
109 |
|
---|
110 | /*
|
---|
111 | * 1¶M
|
---|
112 | */
|
---|
113 | extern bool_t sio_snd_chr(SIOPCB *siopcb, char c);
|
---|
114 |
|
---|
115 | /*
|
---|
116 | * 1¶óM
|
---|
117 | */
|
---|
118 | extern int_t sio_rcv_chr(SIOPCB *siopcb);
|
---|
119 |
|
---|
120 | /*
|
---|
121 | * R[obNÌÂ
|
---|
122 | */
|
---|
123 | extern void sio_ena_cbr(SIOPCB *siopcb, uint_t cbrtn);
|
---|
124 |
|
---|
125 | /*
|
---|
126 | * R[obNÌÖ~
|
---|
127 | */
|
---|
128 | extern void sio_dis_cbr(SIOPCB *siopcb, uint_t cbrtn);
|
---|
129 |
|
---|
130 | /*
|
---|
131 | * MÂ\R[obN
|
---|
132 | */
|
---|
133 | extern void sio_irdy_snd(intptr_t exinf);
|
---|
134 |
|
---|
135 | /*
|
---|
136 | * óMÊmR[obN
|
---|
137 | */
|
---|
138 | extern void sio_irdy_rcv(intptr_t exinf);
|
---|
139 |
|
---|
140 | /*
|
---|
141 | * 1¶Mi|[OÅÌoÍj
|
---|
142 | */
|
---|
143 | extern void sio_pol_snd_chr(char c, ID siopid);
|
---|
144 |
|
---|
145 | /*
|
---|
146 | * ^[QbgÌVAú»
|
---|
147 | */
|
---|
148 | extern void target_usart_init(ID siopid);
|
---|
149 |
|
---|
150 | /*
|
---|
151 | * áxoÍú»
|
---|
152 | */
|
---|
153 | extern void target_low_output_init(ID siopid);
|
---|
154 |
|
---|
155 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
156 | #endif /* TOPPERS_TARGET_SERIAL_H */
|
---|