| [93] | 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/SSP Kernel
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| 3 | * Smallest Set Profile Kernel
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| 4 | *
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| 5 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 6 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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| 7 | * Copyright (C) 2005-2007 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 8 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 9 | * Copyright (C) 2012 Meika Sugimoto
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| 10 | * Copyright (C) 2015 by Naoki Saito
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| 11 | * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
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| 12 | *
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| 13 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
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| 14 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
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| 15 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
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|---|
| 16 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
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|---|
| 17 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 18 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
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|---|
| 19 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
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| 20 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 21 | gip
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|---|
| 22 | * Ò}j
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|---|
| 23 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 24 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 25 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
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|---|
| 26 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 27 | * ÆD
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|---|
| 28 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 29 | gipÒ}j
|
|---|
| 30 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 31 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 32 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
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| 33 | * ñ·é±ÆD
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|---|
| 34 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
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|---|
| 35 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 36 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 37 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 38 | * ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 39 | *
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|---|
| 40 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 41 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 42 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 43 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 44 | * ÌÓCðíÈ¢D
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|---|
| 45 | *
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| 46 | */
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|---|
| 47 |
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|---|
| 48 | /*
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|---|
| 49 | * ^[Qbg˶W
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|---|
| 50 | [(CQ-FRM-FM3p)
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|---|
| 51 | */
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|---|
| 52 | #include "kernel_impl.h"
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|---|
| 53 | #include <sil.h>
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|---|
| 54 | #include "target_serial.h"
|
|---|
| 55 | #include "target_syssvc.h"
|
|---|
| 56 |
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|---|
| 57 | /*
|
|---|
| 58 | * ^[QbgVXeÌn[hEFA¹Ìè`
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|---|
| 59 | */
|
|---|
| 60 | #include "cq_frm_fm3.h"
|
|---|
| 61 |
|
|---|
| 62 |
|
|---|
| 63 | /*
|
|---|
| 64 | * ^[Qbg˶@ú»
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|---|
| 65 | */
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|---|
| 66 | void target_initialize(void)
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|---|
| 67 | {
|
|---|
| 68 | /*
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|---|
| 69 | * vZbT˶Ìú»
|
|---|
| 70 | */
|
|---|
| 71 | prc_initialize();
|
|---|
| 72 |
|
|---|
| 73 | /*
|
|---|
| 74 | * ytFÌÝè
|
|---|
| 75 | */
|
|---|
| 76 |
|
|---|
| 77 | /*
|
|---|
| 78 | * n[hEFAWDT³ø»
|
|---|
| 79 | */
|
|---|
| 80 | sil_wrw_mem((void *)WDG_LCK , WDG_UNLOCK_VAL);
|
|---|
| 81 | sil_wrw_mem((void *)WDG_LCK , ~WDG_UNLOCK_VAL);
|
|---|
| 82 | sil_wrw_mem((void *)WDG_CTL , (WDG_RESDIS | WDG_RESINTDIS));
|
|---|
| 83 |
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|---|
| 84 | /*
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|---|
| 85 | * I/O|[gÌú»
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|---|
| 86 | */
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|---|
| 87 | #if (SIO_PORTID == 1)
|
|---|
| 88 | /* PFRÌÝè */
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|---|
| 89 |
|
|---|
| 90 | /* MFS(RX,TX) CH0 */
|
|---|
| 91 | sil_andw((void *)EPFR7 , ~(0x03 << 2)); /* SIN0_0 , SOT0_0ðgp */
|
|---|
| 92 | sil_orw((void *)EPFR7 , (0x01 << 6)); /* SIN0_0 , SOT0_0ðgp */
|
|---|
| 93 |
|
|---|
| 94 | /* P21(SIN),P22(SOT) */
|
|---|
| 95 | sil_orw((void *)PFR2 , (1 << 1) | (1 << 2));
|
|---|
| 96 | sil_andw((void *)ADE , ~(1 << 31));
|
|---|
| 97 |
|
|---|
| 98 | #elif (SIO_PORTID == 2)
|
|---|
| 99 | /* USART2(RX,TX) CH2 */
|
|---|
| 100 | sil_andw((void *)EPFR8 , ~(0x03 << 6)); /* SIN4_2ðgp */
|
|---|
| 101 | sil_orw((void *)EPFR8 , (0x03 << 6)); /* SIN4_2 , SOT4_2ðgp */
|
|---|
| 102 |
|
|---|
| 103 | /* PD2(SIN),PD3(SOT) */
|
|---|
| 104 | sil_orw((void *)PFR0 , (1 << 5) | (1 << 6));
|
|---|
| 105 |
|
|---|
| 106 | #endif
|
|---|
| 107 |
|
|---|
| 108 | /*
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|---|
| 109 | * oi[oÍpÌVAú»
|
|---|
| 110 | */
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|---|
| 111 |
|
|---|
| 112 | target_low_output_init(SIO_PORTID);
|
|---|
| 113 | sil_dly_nse(10 * 1000 * 1000);
|
|---|
| 114 |
|
|---|
| 115 | /* LED|[g */
|
|---|
| 116 | sil_andw((void *)PFRF , ~BITMAP_3);
|
|---|
| 117 | sil_orw((void *)PDDRF , BITMAP_3);
|
|---|
| 118 | sil_andw((void *)PDORF , ~BITMAP_3);
|
|---|
| 119 |
|
|---|
| 120 | }
|
|---|
| 121 |
|
|---|
| 122 | /*
|
|---|
| 123 | * ^[Qbg˶ I¹
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|---|
| 124 | */
|
|---|
| 125 | void target_exit(void)
|
|---|
| 126 | {
|
|---|
| 127 | /* vZbT˶ÌI¹ */
|
|---|
| 128 | prc_terminate();
|
|---|
| 129 | }
|
|---|
| 130 |
|
|---|
| 131 | /*
|
|---|
| 132 | * VXeOÌáxoÍ̽ß̶oÍ
|
|---|
| 133 | */
|
|---|
| 134 | void target_fput_log(char c)
|
|---|
| 135 | {
|
|---|
| 136 | if (c == '\n') {
|
|---|
| 137 | sio_pol_snd_chr('\r', SIO_PORTID);
|
|---|
| 138 | }
|
|---|
| 139 | sio_pol_snd_chr(c, SIO_PORTID);
|
|---|
| 140 | }
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| 141 |
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| 142 |
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