1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/SSP Kernel
|
---|
3 | * Smallest Set Profile Kernel
|
---|
4 | *
|
---|
5 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
6 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
7 | * Copyright (C) 2006-2008 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
8 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
9 | * Copyright (C) 2010-2012 by Meika Sugimoto
|
---|
10 | * Copyright (C) 2015 by Naoki Saito
|
---|
11 | * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
|
---|
12 | *
|
---|
13 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
14 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
15 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
16 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
17 | * \¦C±Ìpð¨æÑºLÌ³ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
18 | * XR[hÉÜÜêĢ鱯D
|
---|
19 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
20 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
21 | gip
|
---|
22 | * Ò}j
|
---|
23 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æÑºL
|
---|
24 | * Ì³ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
25 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
26 | * pūȢ`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
27 | * ÆD
|
---|
28 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
29 | gipÒ}j
|
---|
30 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
31 | * ì \¦C±Ìpð¨æÑºLÌ³ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
32 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
33 | * ñ·é±ÆD
|
---|
34 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
35 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
36 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
37 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
38 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
39 | *
|
---|
40 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
41 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
42 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
43 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
44 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
45 | */
|
---|
46 |
|
---|
47 | /*
|
---|
48 | * VAC^tF[XhCo
|
---|
49 | */
|
---|
50 |
|
---|
51 | #include <kernel.h>
|
---|
52 | #include "target_syssvc.h"
|
---|
53 | #include "target_serial.h"
|
---|
54 | #include "serial.h"
|
---|
55 | #include "kernel_cfg.h"
|
---|
56 |
|
---|
57 | /*
|
---|
58 | * obt@TCYÌftHglÆobt@Ìè`
|
---|
59 | */
|
---|
60 | #ifndef SERIAL_RCV_BUFSZ1
|
---|
61 | #define SERIAL_RCV_BUFSZ1 64 /* |[g1ÌóMobt@TCY */
|
---|
62 | #endif /* SERIAL_RCV_BUFSZ1 */
|
---|
63 |
|
---|
64 | #ifndef SERIAL_SND_BUFSZ1
|
---|
65 | #define SERIAL_SND_BUFSZ1 256 /* |[g1ÌMobt@TCY */
|
---|
66 | #endif /* SERIAL_SND_BUFSZ1 */
|
---|
67 |
|
---|
68 | static char rcv_buffer1[SERIAL_RCV_BUFSZ1];
|
---|
69 | static char snd_buffer1[SERIAL_SND_BUFSZ1];
|
---|
70 |
|
---|
71 | #if TNUM_PORT >= 2 /* |[g2ÉÖ·éè` */
|
---|
72 |
|
---|
73 | #ifndef SERIAL_RCV_BUFSZ2
|
---|
74 | #define SERIAL_RCV_BUFSZ2 64 /* |[g2ÌóMobt@TCY */
|
---|
75 | #endif /* SERIAL_RCV_BUFSZ2 */
|
---|
76 |
|
---|
77 | #ifndef SERIAL_SND_BUFSZ2
|
---|
78 | #define SERIAL_SND_BUFSZ2 64 /* |[g2ÌMobt@TCY */
|
---|
79 | #endif /* SERIAL_SND_BUFSZ2 */
|
---|
80 |
|
---|
81 | static char rcv_buffer2[SERIAL_RCV_BUFSZ2];
|
---|
82 | static char snd_buffer2[SERIAL_SND_BUFSZ2];
|
---|
83 |
|
---|
84 | #endif /* TNUM_PORT >= 2 */
|
---|
85 |
|
---|
86 | #if TNUM_PORT >= 3 /* |[g3ÉÖ·éè` */
|
---|
87 |
|
---|
88 | #ifndef SERIAL_RCV_BUFSZ3
|
---|
89 | #define SERIAL_RCV_BUFSZ3 64 /* |[g3ÌóMobt@TCY */
|
---|
90 | #endif /* SERIAL_RCV_BUFSZ3 */
|
---|
91 |
|
---|
92 | #ifndef SERIAL_SND_BUFSZ3
|
---|
93 | #define SERIAL_SND_BUFSZ3 64 /* |[g3ÌMobt@TCY */
|
---|
94 | #endif /* SERIAL_SND_BUFSZ3 */
|
---|
95 |
|
---|
96 | static char rcv_buffer3[SERIAL_RCV_BUFSZ3];
|
---|
97 | static char snd_buffer3[SERIAL_SND_BUFSZ3];
|
---|
98 |
|
---|
99 | #endif /* TNUM_PORT >= 3 */
|
---|
100 |
|
---|
101 | /*
|
---|
102 | * VA|[gú»ubN
|
---|
103 | */
|
---|
104 | typedef struct serial_port_initialization_block {
|
---|
105 | uint_t rcv_bufsz; /* óMobt@TCY */
|
---|
106 | char *rcv_buffer; /* óMobt@ */
|
---|
107 | uint_t snd_bufsz; /* Mobt@TCY */
|
---|
108 | char *snd_buffer; /* Mobt@ */
|
---|
109 | } SPINIB;
|
---|
110 |
|
---|
111 | static const SPINIB spinib_table[TNUM_PORT] = {
|
---|
112 | { SERIAL_RCV_BUFSZ1, rcv_buffer1,
|
---|
113 | SERIAL_SND_BUFSZ1, snd_buffer1 },
|
---|
114 | #if TNUM_PORT >= 2
|
---|
115 | { SERIAL_RCV_BUFSZ2, rcv_buffer2,
|
---|
116 | SERIAL_SND_BUFSZ2, snd_buffer2 },
|
---|
117 | #endif /* TNUM_PORT >= 2 */
|
---|
118 | #if TNUM_PORT >= 3
|
---|
119 | { SERIAL_RCV_BUFSZ3, rcv_buffer3,
|
---|
120 | SERIAL_SND_BUFSZ3, snd_buffer3 },
|
---|
121 | #endif /* TNUM_PORT >= 3 */
|
---|
122 | };
|
---|
123 |
|
---|
124 | /*
|
---|
125 | * VA|[gÇubN
|
---|
126 | */
|
---|
127 | typedef struct serial_port_control_block {
|
---|
128 | const SPINIB *p_spinib; /* VA|[gú»ubN */
|
---|
129 | SIOPCB *p_siopcb; /* VAI/O|[gÇubN */
|
---|
130 | bool_t openflag; /* I[vÏÝtO */
|
---|
131 | bool_t errorflag; /* G[tO */
|
---|
132 | uint_t ioctl; /* ®ì§äÌÝèl */
|
---|
133 |
|
---|
134 | uint_t rcv_read_ptr; /* óMobt@Çoµ|C^ */
|
---|
135 | uint_t rcv_write_ptr; /* óMobt@Ý|C^ */
|
---|
136 | uint_t rcv_count; /* óMobt@̶ */
|
---|
137 |
|
---|
138 | uint_t snd_read_ptr; /* Mobt@Çoµ|C^ */
|
---|
139 | uint_t snd_write_ptr; /* Mobt@Ý|C^ */
|
---|
140 | uint_t snd_count; /* Mobt@̶ */
|
---|
141 | } SPCB;
|
---|
142 |
|
---|
143 | static SPCB spcb_table[TNUM_PORT];
|
---|
144 |
|
---|
145 | /*
|
---|
146 | * VA|[gID©çVA|[gÇubNðæèo·½ßÌ}N
|
---|
147 | */
|
---|
148 | #define INDEX_PORT(portid) ((uint_t)((portid) - 1))
|
---|
149 | #define get_spcb(portid) (&(spcb_table[INDEX_PORT(portid)]))
|
---|
150 |
|
---|
151 | /*
|
---|
152 | * |C^ÌCNg
|
---|
153 | */
|
---|
154 | #define INC_PTR(ptr, bufsz) { if (++(ptr) == (bufsz)) { (ptr) = 0; }}
|
---|
155 |
|
---|
156 | /*
|
---|
157 | * T[rXR[Äoµ}N
|
---|
158 | *
|
---|
159 | * T[rXR[ÄoµðÜÞ®expð]¿µCÔlªG[iÌljÌê
|
---|
160 | * ÉÍCercÉercd_expð]¿µ½lðãüµCerror_exitÉgoto·éD
|
---|
161 | */
|
---|
162 | #define SVC(exp, ercd_exp) \
|
---|
163 | { if ((exp) < 0) { ercd = (ercd_exp); goto error_exit; }}
|
---|
164 |
|
---|
165 | /*
|
---|
166 | * E_SYSG[̶¬
|
---|
167 | */
|
---|
168 | static ER
|
---|
169 | gen_ercd_sys(SPCB *p_spcb)
|
---|
170 | {
|
---|
171 | p_spcb->errorflag = true;
|
---|
172 | return(E_SYS);
|
---|
173 | }
|
---|
174 |
|
---|
175 |
|
---|
176 | /*
|
---|
177 | * VAC^tF[XhCoÌú»[`
|
---|
178 | */
|
---|
179 | void
|
---|
180 | serial_initialize(intptr_t exinf)
|
---|
181 | {
|
---|
182 | uint_t i;
|
---|
183 | SPCB *p_spcb;
|
---|
184 |
|
---|
185 | for (i = 0; i < TNUM_PORT; i++) {
|
---|
186 | p_spcb = &(spcb_table[i]);
|
---|
187 | p_spcb->p_spinib = &(spinib_table[i]);
|
---|
188 | p_spcb->openflag = false;
|
---|
189 | }
|
---|
190 | }
|
---|
191 |
|
---|
192 | /*
|
---|
193 | * VAC^[tF[XhCoÌI¹[`
|
---|
194 | */
|
---|
195 |
|
---|
196 | void
|
---|
197 | serial_terminate(intptr_t exinf)
|
---|
198 | {
|
---|
199 | uint_t i;
|
---|
200 | SPCB *p_spcb;
|
---|
201 |
|
---|
202 | /* obt@ÉcÁÄ¢éSÄ̶ðoÍ·é */
|
---|
203 | for (i = 0; i < TNUM_PORT; i++) {
|
---|
204 | p_spcb = &(spcb_table[i]);
|
---|
205 |
|
---|
206 | while(p_spcb->snd_count != 0U)
|
---|
207 | {
|
---|
208 | if(sio_snd_chr(p_spcb->p_siopcb,
|
---|
209 | p_spcb->p_spinib->snd_buffer[p_spcb->snd_read_ptr]) == true)
|
---|
210 | {
|
---|
211 | INC_PTR(p_spcb->snd_read_ptr, p_spcb->p_spinib->snd_bufsz);
|
---|
212 | p_spcb->snd_count--;
|
---|
213 | }
|
---|
214 | }
|
---|
215 | }
|
---|
216 |
|
---|
217 | }
|
---|
218 |
|
---|
219 | /*
|
---|
220 | * VA|[gÌI[viT[rXR[j
|
---|
221 | */
|
---|
222 | ER
|
---|
223 | serial_opn_por(ID portid)
|
---|
224 | {
|
---|
225 | SPCB *p_spcb;
|
---|
226 | ER ercd;
|
---|
227 |
|
---|
228 | if (sns_dpn()) { /* ReLXgÌ`FbN */
|
---|
229 | return(E_CTX);
|
---|
230 | }
|
---|
231 | if (!(1 <= portid && portid <= TNUM_PORT)) {
|
---|
232 | return(E_ID); /* |[gÔÌ`FbN */
|
---|
233 | }
|
---|
234 | p_spcb = get_spcb(portid);
|
---|
235 |
|
---|
236 | SVC(dis_dsp(), gen_ercd_sys(p_spcb));
|
---|
237 | if (p_spcb->openflag) { /* I[vÏÝ©Ì`FbN */
|
---|
238 | ercd = E_OBJ;
|
---|
239 | }
|
---|
240 | else {
|
---|
241 | /*
|
---|
242 | * ÏÌú»
|
---|
243 | */
|
---|
244 | p_spcb->ioctl = (IOCTL_ECHO | IOCTL_CRLF);
|
---|
245 |
|
---|
246 | p_spcb->rcv_read_ptr = p_spcb->rcv_write_ptr = 0U;
|
---|
247 | p_spcb->rcv_count = 0U;
|
---|
248 |
|
---|
249 | p_spcb->snd_read_ptr = p_spcb->snd_write_ptr = 0U;
|
---|
250 | p_spcb->snd_count = 0U;
|
---|
251 |
|
---|
252 | /*
|
---|
253 | * ±êÈ~CÝðÖ~·éD
|
---|
254 | */
|
---|
255 | if (loc_cpu() < 0) {
|
---|
256 | ercd = E_SYS;
|
---|
257 | goto error_exit_enadsp;
|
---|
258 | }
|
---|
259 |
|
---|
260 | /*
|
---|
261 | * n[hEFA˶ÌI[v
|
---|
262 | */
|
---|
263 | p_spcb->p_siopcb = sio_opn_por(portid, (intptr_t) p_spcb);
|
---|
264 |
|
---|
265 | /*
|
---|
266 | * óMÊmR[obNð·éD
|
---|
267 | */
|
---|
268 | sio_ena_cbr(p_spcb->p_siopcb, SIO_RDY_RCV);
|
---|
269 | p_spcb->openflag = true;
|
---|
270 | p_spcb->errorflag = false;
|
---|
271 |
|
---|
272 | if (unl_cpu() < 0) {
|
---|
273 | p_spcb->errorflag = true;
|
---|
274 | ercd = E_SYS;
|
---|
275 | goto error_exit_enadsp;
|
---|
276 | }
|
---|
277 | ercd = E_OK;
|
---|
278 | }
|
---|
279 |
|
---|
280 | error_exit_enadsp:
|
---|
281 | SVC(ena_dsp(), gen_ercd_sys(p_spcb));
|
---|
282 |
|
---|
283 | error_exit:
|
---|
284 | return(ercd);
|
---|
285 | }
|
---|
286 |
|
---|
287 | /*
|
---|
288 | * VA|[gÌN[YiT[rXR[j
|
---|
289 | */
|
---|
290 | ER
|
---|
291 | serial_cls_por(ID portid)
|
---|
292 | {
|
---|
293 | SPCB *p_spcb;
|
---|
294 | ER ercd;
|
---|
295 | bool_t eflag = false;
|
---|
296 |
|
---|
297 | if (sns_dpn()) { /* ReLXgÌ`FbN */
|
---|
298 | return(E_CTX);
|
---|
299 | }
|
---|
300 | if (!(1 <= portid && portid <= TNUM_PORT)) {
|
---|
301 | return(E_ID); /* |[gÔÌ`FbN */
|
---|
302 | }
|
---|
303 | p_spcb = get_spcb(portid);
|
---|
304 |
|
---|
305 | SVC(dis_dsp(), gen_ercd_sys(p_spcb));
|
---|
306 | if (!(p_spcb->openflag)) { /* I[vÏÝ©Ì`FbN */
|
---|
307 | ercd = E_OBJ;
|
---|
308 | }
|
---|
309 | else {
|
---|
310 | /*
|
---|
311 | * n[hEFA˶ÌN[Y
|
---|
312 | */
|
---|
313 | if (loc_cpu() < 0) {
|
---|
314 | eflag = true;
|
---|
315 | }
|
---|
316 | sio_cls_por(p_spcb->p_siopcb);
|
---|
317 | p_spcb->openflag = false;
|
---|
318 | if (unl_cpu() < 0) {
|
---|
319 | eflag = true;
|
---|
320 | }
|
---|
321 |
|
---|
322 | /*
|
---|
323 | * G[R[hÌÝè
|
---|
324 | */
|
---|
325 | if (eflag) {
|
---|
326 | ercd = gen_ercd_sys(p_spcb);
|
---|
327 | }
|
---|
328 | else {
|
---|
329 | ercd = E_OK;
|
---|
330 | }
|
---|
331 | }
|
---|
332 | SVC(ena_dsp(), gen_ercd_sys(p_spcb));
|
---|
333 |
|
---|
334 | error_exit:
|
---|
335 | return(ercd);
|
---|
336 | }
|
---|
337 |
|
---|
338 | /*
|
---|
339 | * VA|[gÖ̶M
|
---|
340 | *
|
---|
341 | * p_spcbÅwè³êéVAI/O|[gÉεÄC¶cðM·éD¶
|
---|
342 | * ðMWX^É¢ê½êÉÍtrueðÔ·D»¤ÅÈ¢êÉÍCM
|
---|
343 | * WX^ªó¢½±ÆðÊm·éR[obNÖðµCfalseðÔ·D
|
---|
344 | * ±ÌÖÍCCPUbNóÔÅÄÑo³êéD
|
---|
345 | */
|
---|
346 | Inline bool_t
|
---|
347 | serial_snd_chr(SPCB *p_spcb, char c)
|
---|
348 | {
|
---|
349 | if (sio_snd_chr(p_spcb->p_siopcb, c)) {
|
---|
350 | return(true);
|
---|
351 | }
|
---|
352 | else {
|
---|
353 | sio_ena_cbr(p_spcb->p_siopcb, SIO_RDY_SND);
|
---|
354 | return(false);
|
---|
355 | }
|
---|
356 | }
|
---|
357 |
|
---|
358 | /*
|
---|
359 | * VA|[gÖÌ1¶M
|
---|
360 | * wè³ê½¶ÌMðÝé.
|
---|
361 | * foCXÖÌMª¬÷µ½êܽÍobt@Éó«ª èi[Å«½êÍ false,
|
---|
362 | * obt@ªtÅi[ūȩÁ½êÍ true ðÔ·D
|
---|
363 | * »êÈOÌG[ª¶µ½êÍ ER ^ÌG[R[hðÔ·D
|
---|
364 | */
|
---|
365 | static ER_BOOL
|
---|
366 | serial_wri_chr(SPCB *p_spcb, char c)
|
---|
367 | {
|
---|
368 | bool_t buffer_full;
|
---|
369 | ER ercd, rercd;
|
---|
370 |
|
---|
371 | /*
|
---|
372 | * LFÌOÉCRðM·éD
|
---|
373 | * ½¾µC1¶ÈºÌ󫵩ȢêÍobt@tÆÝȵCMµÈ¢D
|
---|
374 | */
|
---|
375 | if (c == '\n' && (p_spcb->ioctl & IOCTL_CRLF) != 0U) {
|
---|
376 | if(p_spcb->snd_count + 1U < p_spcb->p_spinib->snd_bufsz) {
|
---|
377 | SVC(rercd = serial_wri_chr(p_spcb, '\r'), rercd);
|
---|
378 | }
|
---|
379 | else {
|
---|
380 | return (ER_BOOL) true;
|
---|
381 | }
|
---|
382 | }
|
---|
383 |
|
---|
384 | SVC(loc_cpu(), gen_ercd_sys(p_spcb));
|
---|
385 | if ((p_spcb->snd_count == 0U) && serial_snd_chr(p_spcb, c)) {
|
---|
386 | /*
|
---|
387 | * VAI/OfoCXÌMWX^ɶðüê鱯ɬ÷µ
|
---|
388 | * ½êD
|
---|
389 | */
|
---|
390 | buffer_full = false;
|
---|
391 | }
|
---|
392 | else {
|
---|
393 | /*
|
---|
394 | * ó«ª êÎCMobt@ɶðüêéD
|
---|
395 | * ó«ªÈ¢êCMµÈ¢D
|
---|
396 | */
|
---|
397 | if(p_spcb->snd_count < p_spcb->p_spinib->snd_bufsz) {
|
---|
398 | p_spcb->p_spinib->snd_buffer[p_spcb->snd_write_ptr] = c;
|
---|
399 | INC_PTR(p_spcb->snd_write_ptr, p_spcb->p_spinib->snd_bufsz);
|
---|
400 | p_spcb->snd_count++;
|
---|
401 | buffer_full = false;
|
---|
402 | }
|
---|
403 | else {
|
---|
404 | buffer_full = true;
|
---|
405 | }
|
---|
406 | }
|
---|
407 |
|
---|
408 | SVC(unl_cpu(), gen_ercd_sys(p_spcb));
|
---|
409 | ercd = (ER_BOOL) buffer_full;
|
---|
410 |
|
---|
411 | error_exit:
|
---|
412 | return(ercd);
|
---|
413 | }
|
---|
414 |
|
---|
415 | bool_t
|
---|
416 | serial_rcvbuf_empty(SPCB *p_spcb)
|
---|
417 | {
|
---|
418 | return (p_spcb->rcv_count == 0u);
|
---|
419 | }
|
---|
420 |
|
---|
421 | /*
|
---|
422 | * VA|[gÖ̶ñMiT[rXR[j
|
---|
423 | */
|
---|
424 | ER_UINT
|
---|
425 | serial_wri_dat(ID portid, const char *buf, uint_t len)
|
---|
426 | {
|
---|
427 | SPCB *p_spcb;
|
---|
428 | bool_t buffer_full;
|
---|
429 | uint_t wricnt = 0U;
|
---|
430 | ER ercd, rercd;
|
---|
431 |
|
---|
432 | if (sns_dpn()) { /* ReLXgÌ`FbN */
|
---|
433 | return(E_CTX);
|
---|
434 | }
|
---|
435 | if (!(1 <= portid && portid <= TNUM_PORT)) {
|
---|
436 | return(E_ID); /* |[gÔÌ`FbN */
|
---|
437 | }
|
---|
438 |
|
---|
439 | p_spcb = get_spcb(portid);
|
---|
440 | if (!(p_spcb->openflag)) { /* I[vÏÝ©Ì`FbN */
|
---|
441 | return(E_OBJ);
|
---|
442 | }
|
---|
443 | if (p_spcb->errorflag) { /* G[óÔ©Ì`FbN */
|
---|
444 | return(E_SYS);
|
---|
445 | }
|
---|
446 |
|
---|
447 | /*
|
---|
448 | * len ÜÅ1¶¸ÂMðÝéD
|
---|
449 | * rÅobt@tÉÈÁ½çf·éD
|
---|
450 | */
|
---|
451 | SVC((rercd = dis_dsp()) , rercd);
|
---|
452 | for(wricnt = 0U; wricnt < len; wricnt++) {
|
---|
453 | SVC(rercd = serial_wri_chr(p_spcb, *buf++), rercd);
|
---|
454 | buffer_full = (bool_t)rercd;
|
---|
455 | if(buffer_full) {
|
---|
456 | break;
|
---|
457 | }
|
---|
458 | }
|
---|
459 | SVC((rercd = ena_dsp()) , rercd);
|
---|
460 |
|
---|
461 | ercd = E_OK;
|
---|
462 | error_exit:
|
---|
463 | return(wricnt > 0U ? (ER_UINT) wricnt : ercd);
|
---|
464 | }
|
---|
465 |
|
---|
466 | /*
|
---|
467 | * VA|[g©çÌ1¶óM
|
---|
468 | * ¶ÌóMðÝé.
|
---|
469 | * obt@Éf[^ª¶ÝµCæ¾Å«½êÍ false,
|
---|
470 | * obt@ªóÅæ¾Å«È©Á½êÍ true ðÔ·D
|
---|
471 | * »êÈOÌG[ª¶µ½êÍ ER ^ÌG[R[hðÔ·D
|
---|
472 | */
|
---|
473 | static ER_BOOL
|
---|
474 | serial_rea_chr(SPCB *p_spcb, char *p_c)
|
---|
475 | {
|
---|
476 | bool_t buffer_empty;
|
---|
477 | ER ercd;
|
---|
478 |
|
---|
479 | SVC(loc_cpu(), gen_ercd_sys(p_spcb));
|
---|
480 |
|
---|
481 | /*
|
---|
482 | * f[^ª¶Ý·êÎCóMobt@©ç¶ðæèo·D
|
---|
483 | * ȯêÎæèo³È¢D
|
---|
484 | */
|
---|
485 | if(p_spcb->rcv_count > 0U) {
|
---|
486 | *p_c = p_spcb->p_spinib->rcv_buffer[p_spcb->rcv_read_ptr];
|
---|
487 | INC_PTR(p_spcb->rcv_read_ptr, p_spcb->p_spinib->rcv_bufsz);
|
---|
488 | p_spcb->rcv_count--;
|
---|
489 | buffer_empty = false;
|
---|
490 | }
|
---|
491 | else {
|
---|
492 | buffer_empty = true;
|
---|
493 | }
|
---|
494 |
|
---|
495 | SVC(unl_cpu(), gen_ercd_sys(p_spcb));
|
---|
496 | ercd = (ER_BOOL) buffer_empty;
|
---|
497 |
|
---|
498 | error_exit:
|
---|
499 | return(ercd);
|
---|
500 | }
|
---|
501 |
|
---|
502 | /*
|
---|
503 | * VA|[g©ç̶ñóMiT[rXR[j
|
---|
504 | */
|
---|
505 | ER_UINT
|
---|
506 | serial_rea_dat(ID portid, char *buf, uint_t len)
|
---|
507 | {
|
---|
508 | SPCB *p_spcb;
|
---|
509 | bool_t buffer_empty;
|
---|
510 | uint_t reacnt = 0U;
|
---|
511 | char c = '\0'; /* RpCÌxð}~·é½ßÉú»·é */
|
---|
512 | ER ercd, rercd;
|
---|
513 |
|
---|
514 | if (sns_dpn()) { /* ReLXgÌ`FbN */
|
---|
515 | return(E_CTX);
|
---|
516 | }
|
---|
517 | if (!(1 <= portid && portid <= TNUM_PORT)) {
|
---|
518 | return(E_ID); /* |[gÔÌ`FbN */
|
---|
519 | }
|
---|
520 |
|
---|
521 | p_spcb = get_spcb(portid);
|
---|
522 | if (!(p_spcb->openflag)) { /* I[vÏÝ©Ì`FbN */
|
---|
523 | return(E_OBJ);
|
---|
524 | }
|
---|
525 | if (p_spcb->errorflag) { /* G[óÔ©Ì`FbN */
|
---|
526 | return(E_SYS);
|
---|
527 | }
|
---|
528 |
|
---|
529 | /*
|
---|
530 | * len ÜÅóMðÝéD
|
---|
531 | * obt@ªóÅÇÝo¹È©Á½êÍf·é
|
---|
532 | */
|
---|
533 | SVC((rercd = dis_dsp()) , rercd);
|
---|
534 | for(reacnt = 0U; reacnt < len; reacnt++) {
|
---|
535 | SVC(rercd = serial_rea_chr(p_spcb, &c), rercd);
|
---|
536 | buffer_empty = (bool_t)rercd;
|
---|
537 |
|
---|
538 | if(buffer_empty) {
|
---|
539 | break;
|
---|
540 | }
|
---|
541 | else {
|
---|
542 | /*
|
---|
543 | * GR[obND
|
---|
544 | */
|
---|
545 | if ((p_spcb->ioctl & IOCTL_ECHO) != 0U) {
|
---|
546 | SVC(rercd = serial_wri_chr(p_spcb, c), rercd);
|
---|
547 | }
|
---|
548 | *buf++ = c;
|
---|
549 | }
|
---|
550 | }
|
---|
551 | SVC((rercd = ena_dsp()) , rercd);
|
---|
552 |
|
---|
553 | ercd = E_OK;
|
---|
554 | error_exit:
|
---|
555 | return(reacnt > 0U ? (ER_UINT) reacnt : ercd);
|
---|
556 | }
|
---|
557 |
|
---|
558 | /*
|
---|
559 | * VA|[ģäiT[rXR[j
|
---|
560 | */
|
---|
561 | ER
|
---|
562 | serial_ctl_por(ID portid, uint_t ioctl)
|
---|
563 | {
|
---|
564 | SPCB *p_spcb;
|
---|
565 |
|
---|
566 | if (sns_dpn()) { /* ReLXgÌ`FbN */
|
---|
567 | return(E_CTX);
|
---|
568 | }
|
---|
569 | if (!(1 <= portid && portid <= TNUM_PORT)) {
|
---|
570 | return(E_ID); /* |[gÔÌ`FbN */
|
---|
571 | }
|
---|
572 |
|
---|
573 | p_spcb = get_spcb(portid);
|
---|
574 | if (!(p_spcb->openflag)) { /* I[vÏÝ©Ì`FbN */
|
---|
575 | return(E_OBJ);
|
---|
576 | }
|
---|
577 | if (p_spcb->errorflag) { /* G[óÔ©Ì`FbN */
|
---|
578 | return(E_SYS);
|
---|
579 | }
|
---|
580 |
|
---|
581 | p_spcb->ioctl = ioctl;
|
---|
582 | return(E_OK);
|
---|
583 | }
|
---|
584 |
|
---|
585 | /*
|
---|
586 | * VA|[g©çÌMÂ\R[obN
|
---|
587 | */
|
---|
588 | void
|
---|
589 | sio_irdy_snd(intptr_t exinf)
|
---|
590 | {
|
---|
591 | SPCB *p_spcb;
|
---|
592 |
|
---|
593 | p_spcb = (SPCB *) exinf;
|
---|
594 |
|
---|
595 | if (p_spcb->snd_count > 0U) {
|
---|
596 | /*
|
---|
597 | * Mobt@©ç¶ðæèoµÄM·éD
|
---|
598 | */
|
---|
599 | (void) sio_snd_chr(p_spcb->p_siopcb,
|
---|
600 | p_spcb->p_spinib->snd_buffer[p_spcb->snd_read_ptr]);
|
---|
601 | INC_PTR(p_spcb->snd_read_ptr, p_spcb->p_spinib->snd_bufsz);
|
---|
602 | p_spcb->snd_count--;
|
---|
603 | }
|
---|
604 | else {
|
---|
605 | /*
|
---|
606 | * M·×«¶ªÈ¢êÍCMÂ\R[obNðÖ~·éD
|
---|
607 | */
|
---|
608 | sio_dis_cbr(p_spcb->p_siopcb, SIO_RDY_SND);
|
---|
609 | }
|
---|
610 | }
|
---|
611 |
|
---|
612 | /*
|
---|
613 | * VA|[g©çÌóMÊmR[obN
|
---|
614 | */
|
---|
615 | void
|
---|
616 | sio_irdy_rcv(intptr_t exinf)
|
---|
617 | {
|
---|
618 | SPCB *p_spcb;
|
---|
619 | char c;
|
---|
620 |
|
---|
621 | p_spcb = (SPCB *) exinf;
|
---|
622 | c = (char) sio_rcv_chr(p_spcb->p_siopcb);
|
---|
623 |
|
---|
624 | if (p_spcb->rcv_count != p_spcb->p_spinib->rcv_bufsz) {
|
---|
625 | /*
|
---|
626 | * óMµ½¶ðóMobt@ÉüêéD
|
---|
627 | * obt@tÌêCóMµ½¶ðÌÄéD
|
---|
628 | */
|
---|
629 | p_spcb->p_spinib->rcv_buffer[p_spcb->rcv_write_ptr] = c;
|
---|
630 | INC_PTR(p_spcb->rcv_write_ptr, p_spcb->p_spinib->rcv_bufsz);
|
---|
631 | p_spcb->rcv_count++;
|
---|
632 | }
|
---|
633 | }
|
---|
634 |
|
---|
635 | /*
|
---|
636 | * VAC^tF[XhCo©çÌ¢M¶Ìæoµ
|
---|
637 | */
|
---|
638 | bool_t
|
---|
639 | serial_get_chr(ID portid, char *p_c)
|
---|
640 | {
|
---|
641 | SPCB *p_spcb;
|
---|
642 |
|
---|
643 | if (1 <= portid && portid <= TNUM_PORT) { /* |[gÔÌ`FbN */
|
---|
644 | p_spcb = get_spcb(portid);
|
---|
645 | if (p_spcb->openflag) { /* I[vÏÝ©Ì`FbN */
|
---|
646 | if (p_spcb->snd_count > 0U) {
|
---|
647 | *p_c = p_spcb->p_spinib->snd_buffer[p_spcb->snd_read_ptr];
|
---|
648 | INC_PTR(p_spcb->snd_read_ptr, p_spcb->p_spinib->snd_bufsz);
|
---|
649 | p_spcb->snd_count--;
|
---|
650 | return(true);
|
---|
651 | }
|
---|
652 | }
|
---|
653 | }
|
---|
654 | return(false);
|
---|
655 | }
|
---|