| 1 | /*
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|---|
| 2 | * TOPPERS/SSP Kernel
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| 3 | * Smallest Set Profile Kernel
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| 4 | *
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|---|
| 5 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 6 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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|---|
| 7 | * Copyright (C) 2005-2008 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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|---|
| 8 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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|---|
| 9 | * Copyright (C) 2010 by Naoki Saito
|
|---|
| 10 | * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
|
|---|
| 11 | * Copyright (C) 2011 by Meika Sugimoto
|
|---|
| 12 | *
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|---|
| 13 | * ãLì ÒÍCÈºÌ (1)`(4) Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 14 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»EüÏE
|
|---|
| 15 | * ÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 16 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 17 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[X
|
|---|
| 18 | * R[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 19 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉgp
|
|---|
| 20 | * Å«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 21 | gipÒ}
|
|---|
| 22 | * j
|
|---|
| 23 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL̳Û
|
|---|
| 24 | * ØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 25 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉgp
|
|---|
| 26 | * Å«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±ÆD
|
|---|
| 27 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 28 | gipÒ}j
|
|---|
| 29 | AÈÇjÉCãLÌì
|
|---|
| 30 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 31 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉñ
|
|---|
| 32 | * ·é±ÆD
|
|---|
| 33 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹Q
|
|---|
| 34 | * ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆDܽC
|
|---|
| 35 | * {\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©ÈéRÉîÃ
|
|---|
| 36 | * ¿©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 37 | *
|
|---|
| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨æ
|
|---|
| 39 | * ÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚIÉη
|
|---|
| 40 | * éK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEFAÌp
|
|---|
| 41 | * Éæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»ÌÓCð
|
|---|
| 42 | * íÈ¢D
|
|---|
| 43 | *
|
|---|
| 44 | */
|
|---|
| 45 |
|
|---|
| 46 | /*
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|---|
| 47 | * ^XNÇ@\
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|---|
| 48 | */
|
|---|
| 49 |
|
|---|
| 50 | #include "kernel_impl.h"
|
|---|
| 51 | #include "check.h"
|
|---|
| 52 | #include "task.h"
|
|---|
| 53 |
|
|---|
| 54 | /*
|
|---|
| 55 | * g[XO}NÌftHgè`
|
|---|
| 56 | */
|
|---|
| 57 | #ifndef LOG_ACT_TSK_ENTER
|
|---|
| 58 | #define LOG_ACT_TSK_ENTER(tskid)
|
|---|
| 59 | #endif /* LOG_ACT_TSK_ENTER */
|
|---|
| 60 |
|
|---|
| 61 | #ifndef LOG_ACT_TSK_LEAVE
|
|---|
| 62 | #define LOG_ACT_TSK_LEAVE(ercd)
|
|---|
| 63 | #endif /* LOG_ACT_TSK_LEAVE */
|
|---|
| 64 |
|
|---|
| 65 | #ifndef LOG_IACT_TSK_ENTER
|
|---|
| 66 | #define LOG_IACT_TSK_ENTER(tskid)
|
|---|
| 67 | #endif /* LOG_IACT_TSK_ENTER */
|
|---|
| 68 |
|
|---|
| 69 | #ifndef LOG_IACT_TSK_LEAVE
|
|---|
| 70 | #define LOG_IACT_TSK_LEAVE(ercd)
|
|---|
| 71 | #endif /* LOG_IACT_TSK_LEAVE */
|
|---|
| 72 |
|
|---|
| 73 |
|
|---|
| 74 | /*
|
|---|
| 75 | * ^XNÌN®
|
|---|
| 76 | */
|
|---|
| 77 | #ifdef TOPPERS_act_tsk
|
|---|
| 78 |
|
|---|
| 79 | ER
|
|---|
| 80 | act_tsk(ID tskid)
|
|---|
| 81 | {
|
|---|
| 82 | ER ercd;
|
|---|
| 83 | uint_t itskpri;
|
|---|
| 84 |
|
|---|
| 85 | LOG_ACT_TSK_ENTER(tskid);
|
|---|
| 86 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
|---|
| 87 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
|---|
| 88 |
|
|---|
| 89 | itskpri = get_ipri_self(tskid);
|
|---|
| 90 |
|
|---|
| 91 | t_lock_cpu();
|
|---|
| 92 | if (test_dormant(itskpri)) {
|
|---|
| 93 | if(make_active(itskpri)) {
|
|---|
| 94 | run_task(itskpri);
|
|---|
| 95 | }
|
|---|
| 96 | ercd = E_OK;
|
|---|
| 97 | }
|
|---|
| 98 | else if(!actque_test(itskpri)) {
|
|---|
| 99 | actque_set(itskpri);
|
|---|
| 100 | ercd = E_OK;
|
|---|
| 101 | }
|
|---|
| 102 | else {
|
|---|
| 103 | ercd = E_QOVR;
|
|---|
| 104 | }
|
|---|
| 105 | t_unlock_cpu();
|
|---|
| 106 |
|
|---|
| 107 | error_exit:
|
|---|
| 108 | LOG_ACT_TSK_LEAVE(ercd);
|
|---|
| 109 | return(ercd);
|
|---|
| 110 | }
|
|---|
| 111 |
|
|---|
| 112 | #endif /* TOPPERS_act_tsk */
|
|---|
| 113 |
|
|---|
| 114 | /*
|
|---|
| 115 | * ^XNÌN®iñ^XNReLXgpj
|
|---|
| 116 | */
|
|---|
| 117 |
|
|---|
| 118 | #ifdef TOPPERS_iact_tsk
|
|---|
| 119 |
|
|---|
| 120 | ER
|
|---|
| 121 | iact_tsk(ID tskid)
|
|---|
| 122 | {
|
|---|
| 123 | ER ercd;
|
|---|
| 124 | uint_t itskpri;
|
|---|
| 125 |
|
|---|
| 126 | LOG_IACT_TSK_ENTER(tskid);
|
|---|
| 127 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
|---|
| 128 | CHECK_TSKID(tskid);
|
|---|
| 129 | itskpri = get_ipri(tskid);
|
|---|
| 130 |
|
|---|
| 131 | i_lock_cpu();
|
|---|
| 132 | if (test_dormant(itskpri)) {
|
|---|
| 133 | if(make_active(itskpri)) {
|
|---|
| 134 | reqflg = true;
|
|---|
| 135 | }
|
|---|
| 136 | ercd = E_OK;
|
|---|
| 137 | }
|
|---|
| 138 | else if(!actque_test(itskpri)) {
|
|---|
| 139 | actque_set(itskpri);
|
|---|
| 140 | ercd = E_OK;
|
|---|
| 141 | }
|
|---|
| 142 | else {
|
|---|
| 143 | ercd = E_QOVR;
|
|---|
| 144 | }
|
|---|
| 145 | i_unlock_cpu();
|
|---|
| 146 |
|
|---|
| 147 | error_exit:
|
|---|
| 148 | LOG_IACT_TSK_LEAVE(ercd);
|
|---|
| 149 | return(ercd);
|
|---|
| 150 | }
|
|---|
| 151 |
|
|---|
| 152 | #endif /* TOPPERS_iact_tsk */
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
