| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/SSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Smallest Set Profile Kernel
|
|---|
| 4 | *
|
|---|
| 5 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 6 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 7 | * Copyright (C) 2005-2009 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 8 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 9 | * Copyright (C) 2010 by Naoki Saito
|
|---|
| 10 | * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
|
|---|
| 11 | * Copyright (C) 2010-2011 by Meika Sugimoto
|
|---|
| 12 | *
|
|---|
| 13 | * ãLì ÒÍCÈºÌ (1)`(4) Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 14 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»EüÏE
|
|---|
| 15 | * ÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 16 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 17 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[X
|
|---|
| 18 | * R[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 19 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉgp
|
|---|
| 20 | * Å«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 21 | gipÒ}
|
|---|
| 22 | * j
|
|---|
| 23 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL̳Û
|
|---|
| 24 | * ØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 25 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉgp
|
|---|
| 26 | * Å«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±ÆD
|
|---|
| 27 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 28 | gipÒ}j
|
|---|
| 29 | AÈÇjÉCãLÌì
|
|---|
| 30 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 31 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉñ
|
|---|
| 32 | * ·é±ÆD
|
|---|
| 33 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹Q
|
|---|
| 34 | * ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆDܽC
|
|---|
| 35 | * {\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©ÈéRÉîÃ
|
|---|
| 36 | * ¿©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 37 | *
|
|---|
| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨æ
|
|---|
| 39 | * ÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚIÉη
|
|---|
| 40 | * éK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEFAÌp
|
|---|
| 41 | * Éæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»ÌÓCð
|
|---|
| 42 | * íÈ¢D
|
|---|
| 43 | *
|
|---|
| 44 | */
|
|---|
| 45 |
|
|---|
| 46 | /*
|
|---|
| 47 | * J[lÌú»ÆI¹
|
|---|
| 48 | */
|
|---|
| 49 |
|
|---|
| 50 | #include "task.h"
|
|---|
| 51 | #include "t_stddef.h"
|
|---|
| 52 | #include "kernel_impl.h"
|
|---|
| 53 | #include <sil.h>
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | /*
|
|---|
| 56 | * g[XO}NÌftHgè`
|
|---|
| 57 | */
|
|---|
| 58 | #ifndef LOG_KER_ENTER
|
|---|
| 59 | #define LOG_KER_ENTER()
|
|---|
| 60 | #endif /* LOG_KER_ENTER */
|
|---|
| 61 |
|
|---|
| 62 | #ifndef LOG_KER_LEAVE
|
|---|
| 63 | #define LOG_KER_LEAVE()
|
|---|
| 64 | #endif /* LOG_KER_LEAVE */
|
|---|
| 65 |
|
|---|
| 66 | #ifndef LOG_EXT_KER_ENTER
|
|---|
| 67 | #define LOG_EXT_KER_ENTER()
|
|---|
| 68 | #endif /* LOG_EXT_KER_ENTER */
|
|---|
| 69 |
|
|---|
| 70 | #ifndef LOG_EXT_KER_LEAVE
|
|---|
| 71 | #define LOG_EXT_KER_LEAVE(ercd)
|
|---|
| 72 | #endif /* LOG_EXT_KER_LEAVE */
|
|---|
| 73 |
|
|---|
| 74 |
|
|---|
| 75 | #ifdef TOPPERS_sta_ker
|
|---|
| 76 |
|
|---|
| 77 | /*
|
|---|
| 78 | * J[l®ìóÔtO
|
|---|
| 79 | *
|
|---|
| 80 | * X^[gAbv[`ÅCfalsei0jÉú»³êé±ÆðúÒµÄ
|
|---|
| 81 | * ¢éD
|
|---|
| 82 | */
|
|---|
| 83 | bool_t kerflg = false;
|
|---|
| 84 |
|
|---|
| 85 | /*
|
|---|
| 86 | * J[lÌN®
|
|---|
| 87 | * NMIðSÄÌݪ}XN³ê½óÔ(SÝbNóÔÉ)ÅÄÑo³êéD
|
|---|
| 88 | */
|
|---|
| 89 | void
|
|---|
| 90 | sta_ker(void)
|
|---|
| 91 | {
|
|---|
| 92 | target_initialize();
|
|---|
| 93 |
|
|---|
| 94 | initialize_object();
|
|---|
| 95 |
|
|---|
| 96 | call_inirtn();
|
|---|
| 97 |
|
|---|
| 98 | /*
|
|---|
| 99 | * J[lÌ®ìðJn·éD
|
|---|
| 100 | */
|
|---|
| 101 | kerflg = true;
|
|---|
| 102 |
|
|---|
| 103 | /* fBXpb`ðN®µC^XNÌ®ìðJn·é */
|
|---|
| 104 | LOG_KER_ENTER();
|
|---|
| 105 | start_dispatch();
|
|---|
| 106 | assert(false);
|
|---|
| 107 | }
|
|---|
| 108 |
|
|---|
| 109 | #endif /* TOPPERS_sta_ker */
|
|---|
| 110 |
|
|---|
| 111 | #ifdef TOPPERS_ext_ker
|
|---|
| 112 |
|
|---|
| 113 | /*
|
|---|
| 114 | * J[lÌI¹
|
|---|
| 115 | */
|
|---|
| 116 | ER
|
|---|
| 117 | ext_ker(void)
|
|---|
| 118 | {
|
|---|
| 119 | SIL_PRE_LOC;
|
|---|
| 120 |
|
|---|
| 121 | LOG_EXT_KER_ENTER();
|
|---|
| 122 |
|
|---|
| 123 | /*
|
|---|
| 124 | * ÝbNóÔÉÚs
|
|---|
| 125 | */
|
|---|
| 126 | SIL_LOC_INT();
|
|---|
| 127 |
|
|---|
| 128 | /*
|
|---|
| 129 | * J[l®ìÌI¹
|
|---|
| 130 | */
|
|---|
| 131 | LOG_KER_LEAVE();
|
|---|
| 132 | kerflg = false;
|
|---|
| 133 |
|
|---|
| 134 | /*
|
|---|
| 135 | * J[lÌI¹ÌÄoµ
|
|---|
| 136 | *
|
|---|
| 137 | * ñ^XNReLXgÉØè·¦ÄCexit_kernelðÄÑo·D
|
|---|
| 138 | */
|
|---|
| 139 | call_exit_kernel();
|
|---|
| 140 |
|
|---|
| 141 | /*
|
|---|
| 142 | * SIL_UNL_INTðÄÑo·ªC±±ÉB·é±ÆÍÈ¢D
|
|---|
| 143 | * Lq·éÌÍSIL_PRE_LOCÅé¾³êéϪ éêÉC
|
|---|
| 144 | * RpCªoÍ·éxð}§·é½ßÅ éD
|
|---|
| 145 | */
|
|---|
| 146 | SIL_UNL_INT();
|
|---|
| 147 | LOG_EXT_KER_LEAVE(E_SYS)
|
|---|
| 148 |
|
|---|
| 149 | return E_SYS;
|
|---|
| 150 | }
|
|---|
| 151 |
|
|---|
| 152 |
|
|---|
| 153 | /*
|
|---|
| 154 | * J[lÌI¹
|
|---|
| 155 | */
|
|---|
| 156 | void
|
|---|
| 157 | exit_kernel(void)
|
|---|
| 158 | {
|
|---|
| 159 | /*
|
|---|
| 160 | * I¹[`ÌÀs
|
|---|
| 161 | */
|
|---|
| 162 | call_terrtn();
|
|---|
| 163 |
|
|---|
| 164 | /*
|
|---|
| 165 | * ^[Qbg˶ÌI¹
|
|---|
| 166 | */
|
|---|
| 167 | target_exit();
|
|---|
| 168 | assert(false);
|
|---|
| 169 | }
|
|---|
| 170 |
|
|---|
| 171 | #endif /* TOPPERS_ext_ker */
|
|---|
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