| [93] | 1 | /*
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|---|
| 2 | * TOPPERS/SSP Kernel
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| 3 | * Smallest Set Profile Kernel
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| 4 | *
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|---|
| 5 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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|---|
| 6 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 7 | * Copyright (C) 2004-2008 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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|---|
| 8 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 9 | * Copyright (C) 2010 by Naoki Saito
|
|---|
| 10 | * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
|
|---|
| 11 | *
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|---|
| 12 | * ãLì ÒÍCÈºÌ (1)`(4) Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 13 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»EüÏE
|
|---|
| 14 | * ÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 15 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 16 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[X
|
|---|
| 17 | * R[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 18 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉgp
|
|---|
| 19 | * Å«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 20 | gipÒ}
|
|---|
| 21 | * j
|
|---|
| 22 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL̳Û
|
|---|
| 23 | * ØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 24 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉgp
|
|---|
| 25 | * Å«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±ÆD
|
|---|
| 26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 27 | gipÒ}j
|
|---|
| 28 | AÈÇjÉCãLÌì
|
|---|
| 29 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉñ
|
|---|
| 31 | * ·é±ÆD
|
|---|
| 32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹Q
|
|---|
| 33 | * ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆDܽC
|
|---|
| 34 | * {\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©ÈéRÉîÃ
|
|---|
| 35 | * ¿©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 36 | *
|
|---|
| 37 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨æ
|
|---|
| 38 | * ÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚIÉη
|
|---|
| 39 | * éK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEFAÌp
|
|---|
| 40 | * Éæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»ÌÓCð
|
|---|
| 41 | * íÈ¢D
|
|---|
| 42 | *
|
|---|
| 43 | */
|
|---|
| 44 |
|
|---|
| 45 | /*
|
|---|
| 46 | * TOPPERS/SSPJ[làü¯Wwb_t@C
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|---|
| 47 | *
|
|---|
| 48 | * ±Ìwb_t@CÍCJ[lð\¬·évOÌ\[Xt@C
|
|---|
| 49 | * ÅK¸CN[h·é׫Wwb_t@CÅ éD
|
|---|
| 50 | *
|
|---|
| 51 | * AZu¾êÌ\[Xt@C©ç±Ìt@CðCN[h·é
|
|---|
| 52 | * ÍCTOPPERS_MACRO_ONLYðè`µÄ¨D±êÉæèC}Nè`ÈOð
|
|---|
| 53 | * æ¤ÉÈÁÄ¢éD
|
|---|
| 54 | */
|
|---|
| 55 |
|
|---|
| 56 | #ifndef TOPPERS_KERNEL_IMPL_H
|
|---|
| 57 | #define TOPPERS_KERNEL_IMPL_H
|
|---|
| 58 |
|
|---|
| 59 | /*
|
|---|
| 60 | * J[lÌà¯Ê¼Ìl[
|
|---|
| 61 | */
|
|---|
| 62 | #include "kernel_rename.h"
|
|---|
| 63 |
|
|---|
| 64 | /*
|
|---|
| 65 | * AvP[VƤÊÌwb_t@C
|
|---|
| 66 | */
|
|---|
| 67 | #include <kernel.h>
|
|---|
| 68 |
|
|---|
| 69 | /*
|
|---|
| 70 | * VXeO@\̽ßÌè`
|
|---|
| 71 | */
|
|---|
| 72 | #include <t_syslog.h>
|
|---|
| 73 |
|
|---|
| 74 | /*
|
|---|
| 75 | * ^LXgðs¤}NÌè`
|
|---|
| 76 | */
|
|---|
| 77 | #ifndef CAST
|
|---|
| 78 | #define CAST(type, val) ((type)(val))
|
|---|
| 79 | #endif /* CAST */
|
|---|
| 80 |
|
|---|
| 81 | /*
|
|---|
| 82 | * ^[Qbg˶îñÌè`
|
|---|
| 83 | */
|
|---|
| 84 | #include "target_config.h"
|
|---|
| 85 |
|
|---|
| 86 | /*
|
|---|
| 87 | * ·×ÄÌÖðRpC·é½ßÌè`
|
|---|
| 88 | */
|
|---|
| 89 | #ifdef ALLFUNC
|
|---|
| 90 | #include "allfunc.h"
|
|---|
| 91 | #endif /* ALLFUNC */
|
|---|
| 92 |
|
|---|
| 93 | /*
|
|---|
| 94 | * rbgtB[hÅ̳µ®^
|
|---|
| 95 | *
|
|---|
| 96 | * 8rbgȺÌÌrbgtB[hÅC³µ®lðÛµ½¢ê
|
|---|
| 97 | * Ép¢é׫f[^^DANSI CÅÍCrbgtB[hÌf[^^ÉÍ
|
|---|
| 98 | * intÆunsigned intµ©³êÈ¢½ßCftHgÌè`Íunsigned
|
|---|
| 99 | * intƵĢéªC^[Qbg¨æÑc[˶ÅCunsigned charܽÍ
|
|---|
| 100 | * unsigned shortÉè`µ½ûªø¦ªÇ¢êª éD
|
|---|
| 101 | */
|
|---|
| 102 | #ifndef BIT_FIELD_UINT
|
|---|
| 103 | #define BIT_FIELD_UINT unsigned int
|
|---|
| 104 | #endif /* BIT_FIELD_UINT */
|
|---|
| 105 |
|
|---|
| 106 | /*
|
|---|
| 107 | * rbgtB[hÅÌu[^
|
|---|
| 108 | *
|
|---|
| 109 | * 1rbgÌrbgtB[hÅCu[lðÛµ½¢êÉp¢é׫
|
|---|
| 110 | * f[^^DftHgÅÍBIT_FIELD_UINTƯêÉè`µÄ¢éªCu[
|
|---|
| 111 | * lðÛ·é±Æ𾦷é½ßÉÊ̼ÌƵĢéD
|
|---|
| 112 | */
|
|---|
| 113 | #ifndef BIT_FIELD_BOOL
|
|---|
| 114 | #define BIT_FIELD_BOOL BIT_FIELD_UINT
|
|---|
| 115 | #endif /* BIT_FIELD_BOOL */
|
|---|
| 116 |
|
|---|
| 117 | /*
|
|---|
| 118 | * IuWFNgIDÌŬlÌè`
|
|---|
| 119 | */
|
|---|
| 120 | #define TMIN_TSKID 1 /* ^XNIDÌŬl */
|
|---|
| 121 | #define TMIN_FLGID 1 /* CxgtOIDÌŬl */
|
|---|
| 122 | #define TMIN_DTQID 1 /* f[^L
|
|---|
| 123 | [IDÌŬl */
|
|---|
| 124 | #define TMIN_CYCID 1 /* üúnhIDÌŬl */
|
|---|
| 125 | #define TMIN_ALMID 1 /* A[nhIDÌŬl */
|
|---|
| 126 |
|
|---|
| 127 | /*
|
|---|
| 128 | * DæxÌiKÌè`
|
|---|
| 129 | */
|
|---|
| 130 | #define TNUM_TPRI (TMAX_TPRI - TMIN_TPRI + 1)
|
|---|
| 131 | #define TNUM_INTPRI (TMAX_INTPRI - TMIN_INTPRI + 1)
|
|---|
| 132 |
|
|---|
| 133 | /*
|
|---|
| 134 | * wb_t@Cð½È¢W
|
|---|
| 135 | [ÌÖEÏÌé¾
|
|---|
| 136 | */
|
|---|
| 137 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
|---|
| 138 |
|
|---|
| 139 | /*
|
|---|
| 140 | * eW
|
|---|
| 141 | [Ìú»ikernel_cfg.cj
|
|---|
| 142 | */
|
|---|
| 143 | extern void initialize_object(void);
|
|---|
| 144 |
|
|---|
| 145 | /*
|
|---|
| 146 | * ú»[`ÌÀsikernel_cfg.cj
|
|---|
| 147 | */
|
|---|
| 148 | extern void call_inirtn(void);
|
|---|
| 149 |
|
|---|
| 150 | /*
|
|---|
| 151 | * I¹[`ÌÀsikernel_cfg.cj
|
|---|
| 152 | */
|
|---|
| 153 | extern void call_terrtn(void);
|
|---|
| 154 |
|
|---|
| 155 | /*
|
|---|
| 156 | * ñ^XNReLXgpÌX^bNÌæikernel_cfg.cj
|
|---|
| 157 | */
|
|---|
| 158 | extern const SIZE istksz; /* X^bNÌæÌTCYiÛß½lj */
|
|---|
| 159 | extern STK_T *const istk; /* X^bNÌæÌæªÔn */
|
|---|
| 160 | #ifdef TOPPRES_ISTKPT
|
|---|
| 161 | extern STK_T *const istkpt; /* X^bN|C^Ìúl */
|
|---|
| 162 | #endif /* TOPPERS_ISTKPT */
|
|---|
| 163 |
|
|---|
| 164 | /*
|
|---|
| 165 | * J[l®ìóÔtOistartup.cj
|
|---|
| 166 | */
|
|---|
| 167 | extern bool_t kerflg;
|
|---|
| 168 |
|
|---|
| 169 | /*
|
|---|
| 170 | * J[lÌN®istartup.cj
|
|---|
| 171 | */
|
|---|
| 172 | extern void sta_ker(void);
|
|---|
| 173 |
|
|---|
| 174 | /*
|
|---|
| 175 | * J[lÌI¹istartup.cj
|
|---|
| 176 | */
|
|---|
| 177 | extern void exit_kernel(void);
|
|---|
| 178 |
|
|---|
| 179 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
|---|
| 180 | #endif /* TOPPERS_KERNEL_IMPL_H */
|
|---|
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