1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/SSP Kernel
|
---|
3 | * Smallest Set Profile Kernel
|
---|
4 | *
|
---|
5 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
6 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
7 | * Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
8 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
9 | * Copyright (C) 2011 by Meika Sugimoto
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ãLì ÒÍCÈºÌ (1)`(4) Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»EüÏE
|
---|
13 | * ÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
15 | * \¦C±Ìpð¨æÑºLÌ³ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[X
|
---|
16 | * R[hÉÜÜêĢ鱯D
|
---|
17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉgp
|
---|
18 | * Å«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
19 | gipÒ}
|
---|
20 | * j
|
---|
21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æÑºL̳Û
|
---|
22 | * ØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉgp
|
---|
24 | * ūȢ`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±ÆD
|
---|
25 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
26 | gipÒ}j
|
---|
27 | AÈÇjÉCãLÌì
|
---|
28 | * \¦C±Ìpð¨æÑºLÌ³ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
29 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉñ
|
---|
30 | * ·é±ÆD
|
---|
31 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹Q
|
---|
32 | * ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆDܽC
|
---|
33 | * {\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©ÈéRÉîÃ
|
---|
34 | * ¿©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
35 | *
|
---|
36 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨æ
|
---|
37 | * ÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚIÉη
|
---|
38 | * éK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEFAÌp
|
---|
39 | * Éæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»ÌÓCð
|
---|
40 | * íÈ¢D
|
---|
41 | *
|
---|
42 | */
|
---|
43 |
|
---|
44 | /*
|
---|
45 | * f[^L
|
---|
46 | [@\
|
---|
47 | */
|
---|
48 |
|
---|
49 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
50 | #include "check.h"
|
---|
51 | #include "dataqueue.h"
|
---|
52 |
|
---|
53 | /*
|
---|
54 | * g[XO}NÌftHgè`
|
---|
55 | */
|
---|
56 | #ifndef LOG_PSND_DTQ_ENTER
|
---|
57 | #define LOG_PSND_DTQ_ENTER(dtqid, data)
|
---|
58 | #endif /* LOG_PSND_DTQ_ENTER */
|
---|
59 |
|
---|
60 | #ifndef LOG_PSND_DTQ_LEAVE
|
---|
61 | #define LOG_PSND_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
62 | #endif /* LOG_PSND_DTQ_LEAVE */
|
---|
63 |
|
---|
64 | #ifndef LOG_IPSND_DTQ_ENTER
|
---|
65 | #define LOG_IPSND_DTQ_ENTER(dtqid, data)
|
---|
66 | #endif /* LOG_IPSND_DTQ_ENTER */
|
---|
67 |
|
---|
68 | #ifndef LOG_IPSND_DTQ_LEAVE
|
---|
69 | #define LOG_IPSND_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
70 | #endif /* LOG_IPSND_DTQ_LEAVE */
|
---|
71 |
|
---|
72 | #ifndef LOG_PRCV_DTQ_ENTER
|
---|
73 | #define LOG_PRCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data)
|
---|
74 | #endif /* LOG_PRCV_DTQ_ENTER */
|
---|
75 |
|
---|
76 | #ifndef LOG_PRCV_DTQ_LEAVE
|
---|
77 | #define LOG_PRCV_DTQ_LEAVE(ercd, data)
|
---|
78 | #endif /* LOG_PRCV_DTQ_LEAVE */
|
---|
79 |
|
---|
80 | /*
|
---|
81 | * f[^L
|
---|
82 | [ÖÌf[^M
|
---|
83 | */
|
---|
84 | void
|
---|
85 | enqueue_data(intptr_t* const data , uint8_t* const tail , const uint8_t size , const intptr_t sdata);
|
---|
86 |
|
---|
87 | /*
|
---|
88 | * f[^L
|
---|
89 | [©çÌf[^óM
|
---|
90 | */
|
---|
91 | void
|
---|
92 | dequeue_data(intptr_t* const data , uint8_t* const head , const uint8_t size , intptr_t* rdata);
|
---|
93 |
|
---|
94 |
|
---|
95 | /*
|
---|
96 | * f[^L
|
---|
97 | [Ì
|
---|
98 | */
|
---|
99 | #define tnum_dtq ((uint_t)(tmax_dtqid - TMIN_DTQID + 1))
|
---|
100 |
|
---|
101 | /*
|
---|
102 | * f[^L
|
---|
103 | [ID©çf[^L
|
---|
104 | [ÇubNðæèo·½ßÌ}N
|
---|
105 | */
|
---|
106 | #define INDEX_DTQ(dtqid) ((uint_t)((dtqid) - TMIN_DTQID))
|
---|
107 |
|
---|
108 | /*
|
---|
109 | * f[^L
|
---|
110 | [@\Ìú»
|
---|
111 | */
|
---|
112 | #ifdef TOPPERS_dtqini
|
---|
113 |
|
---|
114 | void
|
---|
115 | initialize_dataqueue(void)
|
---|
116 | {
|
---|
117 | uint_t i;
|
---|
118 |
|
---|
119 | for (i = 0U ; i < tnum_dtq ; i++) {
|
---|
120 | dtqcb_count[i] = 0U;
|
---|
121 | dtqcb_head[i] = 0U;
|
---|
122 | dtqcb_tail[i] = 0U;
|
---|
123 | }
|
---|
124 | }
|
---|
125 |
|
---|
126 | #endif /* TOPPERS_dtqini */
|
---|
127 |
|
---|
128 |
|
---|
129 | /*
|
---|
130 | * f[^L
|
---|
131 | [ªt©Ì`FbN
|
---|
132 | */
|
---|
133 |
|
---|
134 | Inline bool_t
|
---|
135 | data_full(uint8_t count , uint8_t size)
|
---|
136 | {
|
---|
137 | return (count >= size)? true : false;
|
---|
138 | }
|
---|
139 |
|
---|
140 | /*
|
---|
141 | * f[^L
|
---|
142 | [ªó©Ì`FbN
|
---|
143 | */
|
---|
144 |
|
---|
145 | Inline bool_t
|
---|
146 | data_empty(uint8_t count)
|
---|
147 | {
|
---|
148 | return (count == 0)? true : false;
|
---|
149 | }
|
---|
150 |
|
---|
151 |
|
---|
152 | /*
|
---|
153 | * f[^L
|
---|
154 | [ÖÌf[^M
|
---|
155 | */
|
---|
156 |
|
---|
157 |
|
---|
158 | #ifdef TOPPERS_dtqenq
|
---|
159 |
|
---|
160 | void
|
---|
161 | enqueue_data(intptr_t* const data , uint8_t* const tail , const uint8_t size , const intptr_t sdata)
|
---|
162 | {
|
---|
163 | data[*tail] = sdata;
|
---|
164 | (*tail)++;
|
---|
165 | if (*tail >= size) {
|
---|
166 | *tail = 0U;
|
---|
167 | }
|
---|
168 | }
|
---|
169 |
|
---|
170 | #endif /* TOPPERS_dtqenq */
|
---|
171 |
|
---|
172 | /*
|
---|
173 | * MÒ¿L
|
---|
174 | [Ìæª^XN©çÌf[^óM
|
---|
175 | */
|
---|
176 | #ifdef TOPPERS_dtqdeq
|
---|
177 |
|
---|
178 | void
|
---|
179 | dequeue_data(intptr_t* const data , uint8_t* const head , const uint8_t size , intptr_t* rdata)
|
---|
180 | {
|
---|
181 | *rdata = data[*head];
|
---|
182 | (*head)++;
|
---|
183 | if (*head >= size) {
|
---|
184 | *head = 0U;
|
---|
185 | }
|
---|
186 |
|
---|
187 | }
|
---|
188 |
|
---|
189 | #endif /* TOPPERS_dtqdeq */
|
---|
190 |
|
---|
191 | /*
|
---|
192 | * f[^L
|
---|
193 | [ÖÌMi|[Oj
|
---|
194 | */
|
---|
195 | #ifdef TOPPERS_psnd_dtq
|
---|
196 |
|
---|
197 | ER
|
---|
198 | psnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data)
|
---|
199 | {
|
---|
200 | ER ercd;
|
---|
201 | int_t index;
|
---|
202 |
|
---|
203 | LOG_PSND_DTQ_ENTER(dtqid, data);
|
---|
204 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
205 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
206 |
|
---|
207 | t_lock_cpu();
|
---|
208 | index = INDEX_DTQ(dtqid);
|
---|
209 |
|
---|
210 | if (!data_full(dtqcb_count[index] , dtqinib_size[index]))
|
---|
211 | {
|
---|
212 | enqueue_data(dtqinib_data[index] , &(dtqcb_tail[index]) ,
|
---|
213 | dtqinib_size[index] , data);
|
---|
214 | dtqcb_count[index]++;
|
---|
215 | ercd = E_OK;
|
---|
216 | }
|
---|
217 | else {
|
---|
218 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
219 | }
|
---|
220 | t_unlock_cpu();
|
---|
221 |
|
---|
222 | error_exit:
|
---|
223 | LOG_PSND_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
224 | return(ercd);
|
---|
225 | }
|
---|
226 |
|
---|
227 | #endif /* TOPPERS_psnd_dtq */
|
---|
228 |
|
---|
229 | /*
|
---|
230 | * f[^L
|
---|
231 | [ÖÌMi|[OCñ^XNReLXgpj
|
---|
232 | */
|
---|
233 | #ifdef TOPPERS_ipsnd_dtq
|
---|
234 |
|
---|
235 | ER
|
---|
236 | ipsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data)
|
---|
237 | {
|
---|
238 | ER ercd;
|
---|
239 | int_t index;
|
---|
240 |
|
---|
241 | LOG_IPSND_DTQ_ENTER(dtqid, data);
|
---|
242 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
243 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
244 |
|
---|
245 | i_lock_cpu();
|
---|
246 | index = INDEX_DTQ(dtqid);
|
---|
247 |
|
---|
248 | if (!data_full(dtqcb_count[index] , dtqinib_size[index]))
|
---|
249 | {
|
---|
250 | enqueue_data(dtqinib_data[index] , &(dtqcb_tail[index]) ,
|
---|
251 | dtqinib_size[index] , data);
|
---|
252 | dtqcb_count[index]++;
|
---|
253 | ercd = E_OK;
|
---|
254 | }
|
---|
255 | else {
|
---|
256 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
257 | }
|
---|
258 | i_unlock_cpu();
|
---|
259 |
|
---|
260 | error_exit:
|
---|
261 | LOG_IPSND_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
262 | return(ercd);
|
---|
263 | }
|
---|
264 |
|
---|
265 | #endif /* TOPPERS_ipsnd_dtq */
|
---|
266 |
|
---|
267 | /*
|
---|
268 | * f[^L
|
---|
269 | [©çÌóMi|[Oj
|
---|
270 | */
|
---|
271 | #ifdef TOPPERS_prcv_dtq
|
---|
272 |
|
---|
273 | ER
|
---|
274 | prcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data)
|
---|
275 | {
|
---|
276 | ER ercd;
|
---|
277 | int_t index;
|
---|
278 |
|
---|
279 | LOG_PRCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data);
|
---|
280 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
281 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
282 |
|
---|
283 | t_lock_cpu();
|
---|
284 | index = INDEX_DTQ(dtqid);
|
---|
285 |
|
---|
286 | if (!data_empty(dtqcb_count[index]))
|
---|
287 | {
|
---|
288 | dequeue_data(dtqinib_data[index] , &(dtqcb_head[index]) ,
|
---|
289 | dtqinib_size[index] , p_data);
|
---|
290 | dtqcb_count[index]--;
|
---|
291 | ercd = E_OK;
|
---|
292 | }
|
---|
293 | else {
|
---|
294 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
295 | }
|
---|
296 | t_unlock_cpu();
|
---|
297 |
|
---|
298 | error_exit:
|
---|
299 | LOG_PRCV_DTQ_LEAVE(ercd, *p_data);
|
---|
300 | return(ercd);
|
---|
301 | }
|
---|
302 |
|
---|
303 | #endif /* TOPPERS_prcv_dtq */
|
---|