[93] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/SSP Kernel
|
---|
| 3 | * Smallest Set Profile Kernel
|
---|
| 4 | *
|
---|
| 5 | * Copyright (C) 2011 by Meika Sugimoto
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2015 by Naoki Saito
|
---|
| 7 | * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
|
---|
| 8 | *
|
---|
| 9 | * ãLì ÒÍCÈºÌ (1)`(4) Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
| 10 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»EüÏE
|
---|
| 11 | * ÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
| 12 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
| 13 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[X
|
---|
| 14 | * R[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
| 15 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉgp
|
---|
| 16 | * Å«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
| 17 | gipÒ}
|
---|
| 18 | * j
|
---|
| 19 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL̳Û
|
---|
| 20 | * ØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 21 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉgp
|
---|
| 22 | * Å«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±ÆD
|
---|
| 23 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
| 24 | gipÒ}j
|
---|
| 25 | AÈÇjÉCãLÌì
|
---|
| 26 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 27 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉñ
|
---|
| 28 | * ·é±ÆD
|
---|
| 29 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹Q
|
---|
| 30 | * ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆDܽC
|
---|
| 31 | * {\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©ÈéRÉîÃ
|
---|
| 32 | * ¿©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 33 | *
|
---|
| 34 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨æ
|
---|
| 35 | * ÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚIÉη
|
---|
| 36 | * éK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEFAÌp
|
---|
| 37 | * Éæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»ÌÓCð
|
---|
| 38 | * íÈ¢D
|
---|
| 39 | *
|
---|
| 40 | */
|
---|
| 41 |
|
---|
| 42 | /*
|
---|
| 43 | * A[nh@\
|
---|
| 44 | */
|
---|
| 45 |
|
---|
| 46 | #include "alarm.h"
|
---|
| 47 | #include "check.h"
|
---|
| 48 | #include "time_event.h"
|
---|
| 49 |
|
---|
| 50 | /*
|
---|
| 51 | * g[XO}NÌftHgè`
|
---|
| 52 | */
|
---|
| 53 |
|
---|
| 54 | #ifndef LOG_ALM_ENTER
|
---|
| 55 | #define LOG_ALM_ENTER(almidx)
|
---|
| 56 | #endif /* LOG_ALM_ENTER */
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | #ifndef LOG_ALM_LEAVE
|
---|
| 59 | #define LOG_ALM_LEAVE(almidx)
|
---|
| 60 | #endif /* LOG_ALM_LEAVE */
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | #ifndef LOG_STA_ALM_ENTER
|
---|
| 63 | #define LOG_STA_ALM_ENTER(almid, almtim)
|
---|
| 64 | #endif /* LOG_STA_ALM_ENTER */
|
---|
| 65 |
|
---|
| 66 | #ifndef LOG_STA_ALM_LEAVE
|
---|
| 67 | #define LOG_STA_ALM_LEAVE(ercd)
|
---|
| 68 | #endif /* LOG_STA_ALM_LEAVE */
|
---|
| 69 |
|
---|
| 70 | #ifndef LOG_ISTA_ALM_ENTER
|
---|
| 71 | #define LOG_ISTA_ALM_ENTER(almid, almtim)
|
---|
| 72 | #endif /* LOG_ISTA_ALM_ENTER */
|
---|
| 73 |
|
---|
| 74 | #ifndef LOG_ISTA_ALM_LEAVE
|
---|
| 75 | #define LOG_ISTA_ALM_LEAVE(ercd)
|
---|
| 76 | #endif /* LOG_ISTA_ALM_LEAVE */
|
---|
| 77 |
|
---|
| 78 | #ifndef LOG_STP_ALM_ENTER
|
---|
| 79 | #define LOG_STP_ALM_ENTER(almid)
|
---|
| 80 | #endif /* LOG_STP_ALM_ENTER */
|
---|
| 81 |
|
---|
| 82 | #ifndef LOG_STP_ALM_LEAVE
|
---|
| 83 | #define LOG_STP_ALM_LEAVE(ercd)
|
---|
| 84 | #endif /* LOG_STP_ALM_LEAVE */
|
---|
| 85 |
|
---|
| 86 | #ifndef LOG_ISTP_ALM_ENTER
|
---|
| 87 | #define LOG_ISTP_ALM_ENTER(almid)
|
---|
| 88 | #endif /* LOG_ISTP_ALM_ENTER */
|
---|
| 89 |
|
---|
| 90 | #ifndef LOG_ISTP_ALM_LEAVE
|
---|
| 91 | #define LOG_ISTP_ALM_LEAVE(ercd)
|
---|
| 92 | #endif /* LOG_ISTP_ALM_LEAVE */
|
---|
| 93 |
|
---|
| 94 |
|
---|
| 95 | /* üúnhIDð^CCxgIDÉÏ· */
|
---|
| 96 | #define ALM_EVTID(almid) ((ID)(INDEX_ALM(almid) + almevtid_offset))
|
---|
| 97 | #define INDEX_ALM(almid) ((uint_t)((almid) - TMIN_ALMID))
|
---|
| 98 |
|
---|
| 99 | /* A[nhÌÂ */
|
---|
| 100 | #define tnum_alm ((uint_t)(tmax_almid - TMIN_ALMID + 1))
|
---|
| 101 |
|
---|
| 102 | /* A[Ì®ìóÔð\·rbg}bv */
|
---|
| 103 | #define ALMACT_BIT(index) (1U << (index))
|
---|
| 104 |
|
---|
| 105 |
|
---|
| 106 | /* A[nhÀs^CCxg */
|
---|
| 107 | void call_almhdr(uintptr_t almidx);
|
---|
| 108 |
|
---|
| 109 |
|
---|
| 110 | /*
|
---|
| 111 | * A[nh@\Ìú»
|
---|
| 112 | */
|
---|
| 113 |
|
---|
| 114 | #ifdef TOPPERS_almcal
|
---|
| 115 |
|
---|
| 116 | void
|
---|
| 117 | initialize_alarm(void)
|
---|
| 118 | {
|
---|
| 119 | /* SÄÌA[ðâ~óÔÉ·é */
|
---|
| 120 | almcb_almact = 0U;
|
---|
| 121 | }
|
---|
| 122 |
|
---|
| 123 | #endif /* TOPPERS_almcal */
|
---|
| 124 |
|
---|
| 125 | /*
|
---|
| 126 | * A[ÌJn
|
---|
| 127 | */
|
---|
| 128 |
|
---|
| 129 | #ifdef TOPPERS_sta_alm
|
---|
| 130 |
|
---|
| 131 | ER
|
---|
| 132 | sta_alm(ID almid , RELTIM almtim)
|
---|
| 133 | {
|
---|
| 134 | ER ercd;
|
---|
| 135 | uint_t index = INDEX_ALM(almid);
|
---|
| 136 |
|
---|
| 137 | LOG_STA_ALM_ENTER(almid, almtim);
|
---|
| 138 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 139 | CHECK_ALMID(almid);
|
---|
| 140 |
|
---|
| 141 | t_lock_cpu();
|
---|
| 142 |
|
---|
| 143 | if((almcb_almact & ALMACT_BIT(index)) != 0U) {
|
---|
| 144 | time_event_dequeue(ALM_EVTID(almid));
|
---|
| 145 | }
|
---|
| 146 | else {
|
---|
| 147 | almcb_almact |= ALMACT_BIT(index);
|
---|
| 148 | }
|
---|
| 149 |
|
---|
| 150 | time_event_enqueue(ALM_EVTID(almid) ,
|
---|
| 151 | current_time + (EVTTIM)almtim , (CBACK)call_almhdr , index);
|
---|
| 152 |
|
---|
| 153 | ercd = E_OK;
|
---|
| 154 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 155 |
|
---|
| 156 | error_exit:
|
---|
| 157 | LOG_STA_ALM_LEAVE(ercd);
|
---|
| 158 | return ercd;
|
---|
| 159 | }
|
---|
| 160 |
|
---|
| 161 | #endif /* TOPPERS_sta_alm */
|
---|
| 162 |
|
---|
| 163 | /*
|
---|
| 164 | * A[ÌJn(ñ^XNReLXgp)
|
---|
| 165 | */
|
---|
| 166 |
|
---|
| 167 | #ifdef TOPPERS_ista_alm
|
---|
| 168 |
|
---|
| 169 | ER
|
---|
| 170 | ista_alm(ID almid , RELTIM almtim)
|
---|
| 171 | {
|
---|
| 172 | ER ercd;
|
---|
| 173 | uint_t index = INDEX_ALM(almid);
|
---|
| 174 |
|
---|
| 175 | LOG_ISTA_ALM_ENTER(almid, almtim);
|
---|
| 176 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
| 177 | CHECK_ALMID(almid);
|
---|
| 178 |
|
---|
| 179 | i_lock_cpu();
|
---|
| 180 |
|
---|
| 181 | if((almcb_almact & ALMACT_BIT(index)) != 0U) {
|
---|
| 182 | time_event_dequeue(ALM_EVTID(almid));
|
---|
| 183 | }
|
---|
| 184 | else {
|
---|
| 185 | almcb_almact |= ALMACT_BIT(index);
|
---|
| 186 | }
|
---|
| 187 |
|
---|
| 188 | time_event_enqueue(ALM_EVTID(almid) ,
|
---|
| 189 | current_time + (EVTTIM)almtim , (CBACK)call_almhdr , index);
|
---|
| 190 |
|
---|
| 191 | ercd = E_OK;
|
---|
| 192 | i_unlock_cpu();
|
---|
| 193 |
|
---|
| 194 | error_exit:
|
---|
| 195 | LOG_ISTA_ALM_LEAVE(ercd);
|
---|
| 196 | return ercd;
|
---|
| 197 | }
|
---|
| 198 |
|
---|
| 199 | #endif /* TOPPERS_ista_alm */
|
---|
| 200 |
|
---|
| 201 | /*
|
---|
| 202 | * A[Ìâ~
|
---|
| 203 | */
|
---|
| 204 |
|
---|
| 205 | #ifdef TOPPERS_stp_alm
|
---|
| 206 |
|
---|
| 207 | ER
|
---|
| 208 | stp_alm(ID almid)
|
---|
| 209 | {
|
---|
| 210 | ER ercd;
|
---|
| 211 | uint_t index = INDEX_ALM(almid);
|
---|
| 212 |
|
---|
| 213 | LOG_STP_ALM_ENTER(almid);
|
---|
| 214 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 215 | CHECK_ALMID(almid);
|
---|
| 216 |
|
---|
| 217 | t_lock_cpu();
|
---|
| 218 |
|
---|
| 219 | if((almcb_almact & ALMACT_BIT(index)) != 0U) {
|
---|
| 220 | almcb_almact &= ~ALMACT_BIT(index);
|
---|
| 221 | time_event_dequeue(ALM_EVTID(almid));
|
---|
| 222 | }
|
---|
| 223 | ercd = E_OK;
|
---|
| 224 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 225 |
|
---|
| 226 | error_exit:
|
---|
| 227 | LOG_STP_ALM_LEAVE(ercd);
|
---|
| 228 | return ercd;
|
---|
| 229 | }
|
---|
| 230 |
|
---|
| 231 | #endif /* TOPPERS_stp_alm */
|
---|
| 232 |
|
---|
| 233 | /*
|
---|
| 234 | * A[Ìâ~(ñ^XNReLXgp)
|
---|
| 235 | */
|
---|
| 236 |
|
---|
| 237 | #ifdef TOPPERS_istp_alm
|
---|
| 238 |
|
---|
| 239 | ER
|
---|
| 240 | istp_alm(ID almid)
|
---|
| 241 | {
|
---|
| 242 | ER ercd;
|
---|
| 243 | uint_t index = INDEX_ALM(almid);
|
---|
| 244 |
|
---|
| 245 | LOG_ISTP_ALM_ENTER(almid);
|
---|
| 246 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
| 247 | CHECK_ALMID(almid);
|
---|
| 248 |
|
---|
| 249 | i_lock_cpu();
|
---|
| 250 |
|
---|
| 251 | if((almcb_almact & ALMACT_BIT(index)) != 0U) {
|
---|
| 252 | almcb_almact &= ~ALMACT_BIT(index);
|
---|
| 253 | time_event_dequeue(ALM_EVTID(almid));
|
---|
| 254 | }
|
---|
| 255 | ercd = E_OK;
|
---|
| 256 | i_unlock_cpu();
|
---|
| 257 |
|
---|
| 258 | error_exit:
|
---|
| 259 | LOG_ISTP_ALM_LEAVE(ercd);
|
---|
| 260 | return ercd;
|
---|
| 261 | }
|
---|
| 262 |
|
---|
| 263 | #endif /* TOPPERS_istp_alm */
|
---|
| 264 |
|
---|
| 265 | /*
|
---|
| 266 | * A[nhN®[`
|
---|
| 267 | */
|
---|
| 268 |
|
---|
| 269 | #ifdef TOPPERS_almcal
|
---|
| 270 |
|
---|
| 271 | void
|
---|
| 272 | call_almhdr(uintptr_t almidx)
|
---|
| 273 | {
|
---|
| 274 | /* A[nhðâ~óÔÉ·é */
|
---|
| 275 | almcb_almact &= ~ALMACT_BIT(almidx);
|
---|
| 276 |
|
---|
| 277 | i_unlock_cpu();
|
---|
| 278 |
|
---|
| 279 | /* A[nhÌÀs */
|
---|
| 280 | LOG_ALM_ENTER(almidx);
|
---|
| 281 | (*alminib_almhdr[almidx])(alminib_exinf[almidx]);
|
---|
| 282 | LOG_ALM_LEAVE(almidx);
|
---|
| 283 |
|
---|
| 284 | if (!i_sense_lock()) {
|
---|
| 285 | i_lock_cpu();
|
---|
| 286 | }
|
---|
| 287 | }
|
---|
| 288 |
|
---|
| 289 | #endif /* TOPPERS_almcal */
|
---|
| 290 |
|
---|