[93] | 1 |
|
---|
| 2 | TOPPERS/SSPJ[l
|
---|
| 3 | RtBM
|
---|
| 4 | [^dl
|
---|
| 5 |
|
---|
| 6 | Îo[W: Release 1.3.0
|
---|
| 7 | ÅIXV: 2014N 5 19ú
|
---|
| 8 |
|
---|
| 9 | ±ÌhL
|
---|
| 10 | gÍCTOPPERS/SSPJ[lÌRtBM
|
---|
| 11 | [^ªWIɶ
|
---|
| 12 | ¬·×«t@CÌàeÉ¢ÄðൽàÌÅ éD^[Qbg˶ɶ¬
|
---|
| 13 | ·éàeÉ¢ÄÍC±ÌhL
|
---|
| 14 | gÌÍÍOÅ éD
|
---|
| 15 |
|
---|
| 16 | ----------------------------------------------------------------------
|
---|
| 17 | TOPPERS/SSP Kernel
|
---|
| 18 | Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 19 | Smallet Set Profile Kernel
|
---|
| 20 |
|
---|
| 21 | Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 22 | Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 23 | Copyright (C) 2012-2015 by Naoki Saito
|
---|
| 24 | Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
|
---|
| 25 |
|
---|
| 26 | ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
| 27 | Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
| 28 | ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
| 29 | (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
| 30 | \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
| 31 | XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
| 32 | (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 33 | pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
| 34 | gip
|
---|
| 35 | Ò}j
|
---|
| 36 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
| 37 | ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 38 | (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 39 | pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
| 40 | ÆD
|
---|
| 41 | (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
| 42 | gipÒ}j
|
---|
| 43 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
| 44 | ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 45 | (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
| 46 | ñ·é±ÆD
|
---|
| 47 | (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
| 48 | Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 49 | ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
| 50 | RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
| 51 | ÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 52 |
|
---|
| 53 | {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
| 54 | æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
| 55 | ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
| 56 | AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
| 57 | ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
| 58 |
|
---|
| 59 | $Id: configurator.txt 659 2015-05-19 09:45:26Z nmir-saito $
|
---|
| 60 | ----------------------------------------------------------------------
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | Ú
|
---|
| 63 |
|
---|
| 64 | E¶¬·ét@CÌíÞ
|
---|
| 65 | EÃIAPIê
|
---|
| 66 | EJ[l\¬Eú»wb_t@Cikernel_cfg.hj
|
---|
| 67 | (1) Å趬ª
|
---|
| 68 | (2) IuWFNgÌè`
|
---|
| 69 | (3) IuWFNgÌIDÔÌè`
|
---|
| 70 | EJ[l\¬Eú»t@Cikernel_cfg.cj
|
---|
| 71 | (1) Å趬ª
|
---|
| 72 | (2) CN[hfBNeBui#includejÌ
|
---|
| 73 | (3) IuWFNgÌIDÔðÛ·éÏÌè`
|
---|
| 74 | (4) g[XO}NÌftHgè`
|
---|
| 75 | (5) eJ[lIuWFNgÉÖ·éè`
|
---|
| 76 | (5-1) ^XNÉÖ·éè`
|
---|
| 77 | (5-2) CxgtOÉÖ·éè`
|
---|
| 78 | (5-3) f[^L
|
---|
| 79 | [ÉÖ·éè`
|
---|
| 80 | (5-4) üúnhÉÖ·éè`
|
---|
| 81 | (5-5) A[nhÉÖ·éè`
|
---|
| 82 | (6) ÝÉÖ·éè`
|
---|
| 83 | (6-1) ÝvCÉÖ·éè`
|
---|
| 84 | (6-2) ÝT[rX[`ÉÖ·éè`
|
---|
| 85 | (6-3) ÝnhÉÖ·éè`
|
---|
| 86 | (7) CPUáOÉÖ·éè`
|
---|
| 87 | (8) ¤LX^bNÌæÉÖ·éè`
|
---|
| 88 | (9) ^CCxgÇÉÖ·éè`
|
---|
| 89 | (10)eW
|
---|
| 90 | [Ìú»ÖÌè`
|
---|
| 91 | (11)ú»[`ÌÀsÖÌè`
|
---|
| 92 | (12)I¹[`ÌÀsÖÌè`
|
---|
| 93 |
|
---|
| 94 | ¶¬·ét@CÌíÞ
|
---|
| 95 |
|
---|
| 96 | SSPJ[lÌRtBM
|
---|
| 97 | [^ÍCVXeRtBM
|
---|
| 98 | [Vt@C
|
---|
| 99 | ðµÄCJ[l\¬Eú»t@Cikernel_cfg.cjÆ\¬Eú
|
---|
| 100 | »wb_t@Cikernel_cfg.hj𶬷éDܽCRtBM
|
---|
| 101 | [^Ì
|
---|
| 102 | ÌrÉCKvÈÔt@C𶬷éD
|
---|
| 103 |
|
---|
| 104 |
|
---|
| 105 | ÃIAPIê
|
---|
| 106 |
|
---|
| 107 | SSPJ[lÌRtBM
|
---|
| 108 | [^ª·éÃIAPIÍÌÊèD
|
---|
| 109 |
|
---|
| 110 | (1) ^XNÇ@\
|
---|
| 111 | CRE_TSK(ID tskid, { ATR tskatr, intptr_t exinf, TASK task,
|
---|
| 112 | PRI itskpri, SIZE stksz, STK_T *stk })
|
---|
| 113 | DEF_EPR (ID tskid, { PRI exepri })
|
---|
| 114 |
|
---|
| 115 | (2) ¯úEÊM@\
|
---|
| 116 | CRE_FLG(ID flgid, { ATR flgatr, FLGPTN iflgptn })
|
---|
| 117 | CRE_DTQ(ID dtqid, { ATR dtqatr, uint_t dtqcnt, void *dtqmb })
|
---|
| 118 |
|
---|
| 119 | ¦ dtqmb ª NULL ÅÈ¢êÍT|[gµÈ¢D
|
---|
| 120 |
|
---|
| 121 | (3) ÔÇ@\
|
---|
| 122 | CRE_CYC(ID cycid, { ATR cycatr, intptr_t exinf, CYCHDR cychdr,
|
---|
| 123 | RELTIM cyctim, RELTIM cycphs })
|
---|
| 124 | CRE_ALM(ID almid, { ATR almatr, intptr_t exinf, ALMHDR almhdr })
|
---|
| 125 |
|
---|
| 126 | (4) ÝÇ@\
|
---|
| 127 | CFG_INT(INTNO intno, { ATR intatr, PRI intpri })
|
---|
| 128 | ATT_ISR({ ATR isratr, intptr_t exinf, INTNO intno, ISR isr, PRI isrpri })
|
---|
| 129 | DEF_INH(INHNO inhno, { ATR inhatr, INTHDR inthdr })
|
---|
| 130 |
|
---|
| 131 | (5) CPUáOÇ@\
|
---|
| 132 | DEF_EXC(EXCNO excno, { ATR excatr, EXCHDR exchdr })
|
---|
| 133 |
|
---|
| 134 | (6) VXe\‚@\
|
---|
| 135 | DEF_ICS({ SIZE istksz, STK_T *istk })
|
---|
| 136 | DEF_STK({ SIZE stksz, STK_T *stk })
|
---|
| 137 | ATT_INI({ ATR iniatr, intptr_t exinf, INIRTN inirtn })
|
---|
| 138 | ATT_TER({ ATR teratr, intptr_t exinf, TERRTN terrtn })
|
---|
| 139 |
|
---|
| 140 | ±êçÌÃIAPIÌp[^ÌàCID^Ìp[^ÍIuWFNg¯Ê¼C
|
---|
| 141 | |C^^iTASKCCYCHDRCALMHDRCISRCINTHDRCEXCHDRCINIRTNCTERRTNC
|
---|
| 142 | STK_T *j¨æÑ intptr_t ^Ìp[^ÍêÊè®p[^Æ·éD
|
---|
| 143 | »Ì¼Ìp[^ÍC®è®p[^Æ·éD
|
---|
| 144 |
|
---|
| 145 |
|
---|
| 146 | J[l\¬Eú»wb_t@Cikernel_cfg.hj
|
---|
| 147 |
|
---|
| 148 | J[l\¬Eú»wb_t@Cikernel_cfg.hjÉÍCÌè`𶬷éD
|
---|
| 149 |
|
---|
| 150 | (1) Å趬ª
|
---|
| 151 |
|
---|
| 152 | kernel_cfg.hª¡ñCN[h³êéÌðh®½ßÌLq𶬷éDï
|
---|
| 153 | ÌIÉÍCt@CÌæªÉÌs𶬷éD
|
---|
| 154 |
|
---|
| 155 | #ifndef TOPPERS_KERNEL_CFG_H
|
---|
| 156 | #define TOPPERS_KERNEL_CFG_H
|
---|
| 157 |
|
---|
| 158 | ܽCt@CÌöÉÌs𶬷éD
|
---|
| 159 |
|
---|
| 160 | #endif /* TOPPERS_KERNEL_CFG_H */
|
---|
| 161 |
|
---|
| 162 | (2) IuWFNgÌè`
|
---|
| 163 |
|
---|
| 164 | J[lªT|[g·éIuWFNgÌð}Nè`·évvZbTfB
|
---|
| 165 | NeBui#definej𶬷éDïÌIÉÍCÌæ¤ÈLq𶬷éD
|
---|
| 166 |
|
---|
| 167 | #define TNUM_TSKID <^XNÌ>
|
---|
| 168 | #define TNUM_FLGID <CxgtOÌ>
|
---|
| 169 | #define TNUM_DTQID <f[^L
|
---|
| 170 | [Ì>
|
---|
| 171 | #define TNUM_CYCID <üúnhÌ>
|
---|
| 172 | #define TNUM_ALMID <A[nhÌ>
|
---|
| 173 |
|
---|
| 174 | (3) IuWFNgÌIDÔÌè`
|
---|
| 175 |
|
---|
| 176 | RtBM
|
---|
| 177 | [^ªIDÔðèt¯½IuWFNg̼OðCèt¯½
|
---|
| 178 | IDÔÉ}Nè`·évvZbTfBNeBui#definej𶬷éD
|
---|
| 179 | á¦ÎCÌæ¤ÈLq𶬷éD
|
---|
| 180 |
|
---|
| 181 | #define TASK1 1
|
---|
| 182 | #define TASK2 2
|
---|
| 183 | #define ALM1 1
|
---|
| 184 |
|
---|
| 185 | **************************************************************************
|
---|
| 186 | SSPJ[lÌêCCRE_TSK ɨ¯éN®DæxÌ¢ilƵÄͬ³¢j
|
---|
| 187 | ÔÉC1©çA±µ½lªIDÔƵĻê¼êÌ^XNÉèÄçêéD
|
---|
| 188 | **************************************************************************
|
---|
| 189 |
|
---|
| 190 |
|
---|
| 191 | J[l\¬Eú»t@Cikernel_cfg.cj
|
---|
| 192 |
|
---|
| 193 | (1) Å趬ª
|
---|
| 194 |
|
---|
| 195 | kernel_cfg.cpÌwb_t@CÆID©®t¯Êt@CðCN[h
|
---|
| 196 | ·évvZbTfBNeBui#includej𶬷éDïÌIÉÍC
|
---|
| 197 | Ìs𶬷éD
|
---|
| 198 |
|
---|
| 199 | #include "kernel/kernel_int.h"
|
---|
| 200 | #include "kernel_cfg.h"
|
---|
| 201 |
|
---|
| 202 | (2) CN[hfBNeBui#includejÌ
|
---|
| 203 |
|
---|
| 204 | VXeRtBM
|
---|
| 205 | [Vt@CÉÜÜêéC¾êvvZbTÌC
|
---|
| 206 | N[hfBNeBui#includejƯêÌfBNeBui#includej
|
---|
| 207 | 𶬷éDá¦ÎC
|
---|
| 208 |
|
---|
| 209 | #include "sample1.h"
|
---|
| 210 |
|
---|
| 211 | Æ¢¤CN[hfBNeBuÉεÄC
|
---|
| 212 |
|
---|
| 213 | #include "sample1.h"
|
---|
| 214 |
|
---|
| 215 | Æ¢¤fBNeBu𶬷éD¶¬·éfBNeBuÌÍCVXe
|
---|
| 216 | RtBM
|
---|
| 217 | [Vt@CÅÌCN[hfBNeBuÌ
|
---|
| 218 | Éêv³¹éD
|
---|
| 219 |
|
---|
| 220 | (3) IuWFNgÌIDÔðÛ·éÏÌè`
|
---|
| 221 |
|
---|
| 222 | RtBM
|
---|
| 223 | [^ÉηéIvVwèi--external-idjÉæèCRtB
|
---|
| 224 | M
|
---|
| 225 | [^ÍÏ𶬷éDÏ¼Í ID Ôðèt¯½IuWFNg¼
|
---|
| 226 | ÌöÉ "_id" ðtÁµ½¼ÌÆ·éDÏÌ^ÍCconst®«ðtÁµ½ID^
|
---|
| 227 | ƵCÏÌlÍèt¯½IDÔÆ·éDá¦ÎCÌæ¤ÈLq𶬷éD
|
---|
| 228 |
|
---|
| 229 | const ID TASK1_id = 1;
|
---|
| 230 | const ID TASK2_id = 2;
|
---|
| 231 | const ID ALM1_id = 1;
|
---|
| 232 |
|
---|
| 233 | (4) g[XO}NÌftHgè`
|
---|
| 234 |
|
---|
| 235 | kernel_cfg.cÌÅgp·ég[XO}NÌftHgè`𶬷éD
|
---|
| 236 | ïÌIÉÍCÌs𶬷éD
|
---|
| 237 |
|
---|
| 238 | #ifndef LOG_ISR_ENTER
|
---|
| 239 | #define LOG_ISR_ENTER(intno)
|
---|
| 240 | #endif /* LOG_ISR_ENTER */
|
---|
| 241 |
|
---|
| 242 | #ifndef LOG_ISR_LEAVE
|
---|
| 243 | #define LOG_ISR_LEAVE(intno)
|
---|
| 244 | #endif /* LOG_ISR_LEAVE */
|
---|
| 245 |
|
---|
| 246 |
|
---|
| 247 | (5) eJ[lIuWFNgÉÖ·éè`
|
---|
| 248 |
|
---|
| 249 | VXeRtBM
|
---|
| 250 | [Vt@CÉCIuWFNg𶬷éÃI
|
---|
| 251 | APIuCRE_XXXvªÜÜêéeJ[lIuWFNgÉÖµÄCIuWFNg¶
|
---|
| 252 | ¬Ì½ßÌè`𶬷éD
|
---|
| 253 |
|
---|
| 254 | RtBM
|
---|
| 255 | [^ÍC¯¶íÞÌIuWFNg𶬷éÃIAPIðWßCe
|
---|
| 256 | IuWFNgÉIDÔðèt¯éDIDÔÍC¼ÌIuWFNgÌIDÔÆ
|
---|
| 257 | d¡ªÈCIDÔªA±·éæ¤Éèt¯éD
|
---|
| 258 |
|
---|
| 259 | RtBM
|
---|
| 260 | [^ÍCIuWFNgÉèt¯éIDÔðwè·é½ßÌ
|
---|
| 261 | IvVi--id-input-filejÀÑÉ IDÔðèt¯½IuWFNg̼O
|
---|
| 262 | ¨æÑèt¯½IDÔÌgðt@CÉoÍ·é½ßÌIvV
|
---|
| 263 | i--id-output-filejðÂDµ©µCSSPJ[lÅͱêçÌIvVÌ
|
---|
| 264 | gpð´¥ÆµÄ ***Ö~*** ·éiRÍãqjD
|
---|
| 265 |
|
---|
| 266 | **************************************************************************
|
---|
| 267 | yRz
|
---|
| 268 | SSPJ[lÌêCu^XNIDÌêÉÀèvRtBM
|
---|
| 269 | [^Í
|
---|
| 270 | --id-input-file Ìwèàeð³·éD»êÍCCRE_TSKÅwèµ½N®Dæ
|
---|
| 271 | xÌÝèlªDæ³êé½ßÅ éDܽC--id-output-file Åwèµ½t@C
|
---|
| 272 | ÖÌoÍàeà --id-input-file Åwèµ½^XNIDÌlª»ÌÜÜoͳê
|
---|
| 273 | éD»ÌoÍàeÍ kernel_cfg.h Öoͳêé^XNIDÌlÆͳÖWÅ éD
|
---|
| 274 | ]ÁÄC¬ª¶¶é°êª é±Æ©çCSSPJ[lÅÍ --id-input-file
|
---|
| 275 | ¨æÑ --id-output-file IvVðwèµÄÍÈçÈ¢D
|
---|
| 276 |
|
---|
| 277 | {ÈçÎC--kernel=ssp ¨æÑ --id-input-file ð¯Éwèµ½êÉ
|
---|
| 278 | RtBM
|
---|
| 279 | [VG[Ʒ׫ƱëÅ éDµ©µC±êçÌIvV
|
---|
| 280 | ÉηéÍSÄRtBM
|
---|
| 281 | [^àÅÀ{³êCev[gt@C
|
---|
| 282 | (kernel.tf)ÅÍ·é±ÆªÅ«È¢D»_ÅÍRtBM
|
---|
| 283 | [^ÌÎ
|
---|
| 284 | É¢ĢèÅ é½ßbèIɱÌæ¤Èµ¢ÆµÄ¢éD
|
---|
| 285 | **************************************************************************
|
---|
| 286 |
|
---|
| 287 | eJ[lIuWFNgÉÖ·éè`ÌWIÈ\¬ÍCÌÊèÅ éDI
|
---|
| 288 | uWFNgÉæÁÄáOª éêÉÍCIuWFNgÌÅྷéD
|
---|
| 289 |
|
---|
| 290 | (a) ÅåÌIuWFNgIDÌÏÌè`
|
---|
| 291 |
|
---|
| 292 | ÅåÌIuWFNgIDðÂÏÌè`𶬷éDïÌIÉÍCIuWFN
|
---|
| 293 | gÌȪLðuXXX^xxxvÆ·éÆCÌæ¤Ès𶬷éD
|
---|
| 294 |
|
---|
| 295 | const ID _kernel_tmax_xxxid = (TMIN_XXXID + TNUM_XXXID - 1);
|
---|
| 296 |
|
---|
| 297 | (b) IuWFNgÉKvÈÌæÌè`
|
---|
| 298 |
|
---|
| 299 | IuWFNgÉæÁÄÍCIuWFNgÉKvÈÌæÌè`𶬷éD
|
---|
| 300 | ïÌIÉÍCIuWFNgÌÅྷéD
|
---|
| 301 |
|
---|
| 302 | (c) IuWFNgÌú»ubNÌè`
|
---|
| 303 |
|
---|
| 304 | IuWFNgÌú»ubNÌè`𶬷éDïÌIÉÍC
|
---|
| 305 | EIuWFNgÌȪLðuXXX^xxxv
|
---|
| 306 | E®«ÚÌf[^^ðuYYYv
|
---|
| 307 | E®«Ú̼Ìðuzzzv
|
---|
| 308 | Æ·éÆCIuWFNgÌ®«ÚÉÌæ¤Ès𶬷éD
|
---|
| 309 |
|
---|
| 310 | const YYY _kernel_xxxinib_zzz[TNUM_XXXID] = {
|
---|
| 311 | <IuWFNgIDª1ÌIuWFNgÉηé zzz Ìú»îñ>,
|
---|
| 312 | <IuWFNgIDª2ÌIuWFNgÉηé zzz Ìú»îñ>,
|
---|
| 313 | cc
|
---|
| 314 | <IuWFNgIDªTNUM_XXXIDÌIuWFNgÉηé zzz Ìú»îñ>,
|
---|
| 315 | };
|
---|
| 316 |
|
---|
| 317 | IuWFNgÌú»îñÌ`®ÍCIuWFNg¨æÑ®«ÚÉÙÈéD
|
---|
| 318 | ïÌIÉÍIuWFNgÌÅྷéD
|
---|
| 319 |
|
---|
| 320 | (d) IuWFNgÌRg[ubNÌè`
|
---|
| 321 |
|
---|
| 322 | IuWFNgÌRg[ubNÌè`𶬷éDïÌIÉÍC
|
---|
| 323 | EIuWFNgÌȪLðuXXX^xxxv
|
---|
| 324 | E®«ÚÌf[^^ðuYYYv
|
---|
| 325 | E®«Ú̼Ìðuzzzv
|
---|
| 326 | Æ·éÆCIuWFNgÌ®«ÚÉÌæ¤Ès𶬷éD
|
---|
| 327 |
|
---|
| 328 | YYY _kernel_xxxcb_zzz[TNUM_XXXID];
|
---|
| 329 |
|
---|
| 330 | IuWFNgÌRg[ubNÌ`®ÍCIuWFNg¨æÑ®«ÚÉÙÈéD
|
---|
| 331 | ïÌIÉÍIuWFNgÌÅྷéD
|
---|
| 332 |
|
---|
| 333 |
|
---|
| 334 | (5-1) ^XNÉÖ·éè`
|
---|
| 335 |
|
---|
| 336 | SSPJ[lÍC^XNªêÂàÈ¢P[XÉεĢȢ½ßC^XNÉÖ·é
|
---|
| 337 | è`ÍK¸¶¬µÈ¯êÎÈçÈ¢D
|
---|
| 338 |
|
---|
| 339 | ^XNÌȪLÍuTSKvutskvÅ éD
|
---|
| 340 | ½¾µC^XNú»ubNÌÏ¼Í _kernel_tinib_<®«Ú¼> Å éD
|
---|
| 341 | iuTSK^tskvÉã¦ÄuT^tvðp¢Ä¢éjD
|
---|
| 342 | ^XNRg[ubNͶݵȢD
|
---|
| 343 |
|
---|
| 344 | ^XNú»ubNÉÍCuCRE_TSKvÃIAPIÅwè³êéîñÉÁ¦ÄC
|
---|
| 345 | uDEF_EPRvÃIAPIÅwè³êéîñðÜßéD
|
---|
| 346 |
|
---|
| 347 | ȺÅÍCVXeRtBM
|
---|
| 348 | [Vt@CÉÌÃIAPIªÜÜêÄ
|
---|
| 349 | ¢éɶ¬·×«îñÉ¢Äq×éD
|
---|
| 350 |
|
---|
| 351 | CRE_TSK(tskid, { tskatr, exinf, task, itskpri, stksz, stk });
|
---|
| 352 | DEF_EPR(tskid, { exepri });
|
---|
| 353 |
|
---|
| 354 | ¦ È~Ìú»îñÌzñÉi[³êéÍCN®DæxÌ¢ÆÈéD
|
---|
| 355 | ¦ ȺÈçC^XNID ªN®DæxÌ¢ÔÅèÄçêé©çÅ éD
|
---|
| 356 |
|
---|
| 357 | (5-1-1) ^XNÌú»îñi^XN®«j
|
---|
| 358 |
|
---|
| 359 | ^XN®«Ìú»îñÍCÌ`®Æ·éD
|
---|
| 360 |
|
---|
| 361 | const ATR _kernel_tinib_tskatr[TNUM_TSKID] = {(tskatr)};
|
---|
| 362 |
|
---|
| 363 | (5-1-2) ^XNÌú»îñig£îñj
|
---|
| 364 |
|
---|
| 365 | ^XNÌg£îñÌú»îñÍCÌ`®Æ·éD
|
---|
| 366 |
|
---|
| 367 | const intptr_t _kernel_tinib_exinf[TNUM_TSKID] = {(intptr_t)(exinf)};
|
---|
| 368 |
|
---|
| 369 | (5-1-3) ^XNÌú»îñiN®Ônj
|
---|
| 370 |
|
---|
| 371 | ^XNÌN®ÔnÌú»îñÍCÌ`®Æ·éD
|
---|
| 372 |
|
---|
| 373 | const TASK _kernel_tinib_task[TNUM_TSKID] = {(task)};
|
---|
| 374 |
|
---|
| 375 | (5-1-4) ^XNÌú»îñiÀsDæxj
|
---|
| 376 |
|
---|
| 377 | ^XNÌÀsDæxÌú»îñÍCÌ`®Æ·éD
|
---|
| 378 | iÀÛÉÍüs³ê¸C1sÅoͳêéj
|
---|
| 379 |
|
---|
| 380 | const TASK _kernel_tinib_epriority[TNUM_TSKID] = {
|
---|
| 381 | INT_PRIORITY(ÀsDæx)};
|
---|
| 382 |
|
---|
| 383 | ÀsDæxÌlÍ CRE_TSK ÌN®Dæx(itskpri) ¨æÑ
|
---|
| 384 | DEF_EPR ÌÀsDæx(exepri) ÌÝèlð³ÉZo³êéD
|
---|
| 385 | Zoû@É¢ÄÍ(5-1-6)Éãq·éD
|
---|
| 386 |
|
---|
| 387 | (5-1-5) ready_primap ÌúlÌè`
|
---|
| 388 |
|
---|
| 389 | ^XNÉεÄÍCrbg}bv ready_primap Ìúlîñ𶬷éD
|
---|
| 390 | ^XN®«ÌÝèl©çêÓÉèßé±ÆªÅ«é©çÅ éD
|
---|
| 391 |
|
---|
| 392 | ïÌIÉÍȺÌæ¤Èè`𶬷éD
|
---|
| 393 |
|
---|
| 394 | const uint_t _kernel_init_rdypri = <ready_primapÌúl>;
|
---|
| 395 |
|
---|
| 396 | ±±Å ready_primap ÌúlÍC^XN®«(tskatr)Ìl©çZo³êéD
|
---|
| 397 |
|
---|
| 398 | Ï _kernel_init_rdypri ÌerbgÍ»ê¼êÌ^XNÉηéD
|
---|
| 399 | ^XNIDª1Ì^XNÍźÊrbg(LSB)ÉÎïçêĨèC
|
---|
| 400 | ^XNIDÌlª1¦éÉ1ÂÊÌrbgª»ê¼êÎïçêéD
|
---|
| 401 | á¦ÎC^XNIDª4Ì^XNÍźʩç¦Ä4ÔÚÌrbgªÎ·éD
|
---|
| 402 |
|
---|
| 403 | ^XN®«ÆµÄ TA_ACT ðÂ^XNÍC»Ì^XNÉηérbgª
|
---|
| 404 | 1ÉÈéDTA_ACT ð½È¢êÍηérbgª0ÉÈéD
|
---|
| 405 |
|
---|
| 406 | (5-1-6) DæxÌ\»
|
---|
| 407 |
|
---|
| 408 | DæxÌlÍCRtBM
|
---|
| 409 | [Vt@CÌ CRE_TSK yÑ DEF_EPR ÉÄ
|
---|
| 410 | wèµ½lð³ÉCRtBM
|
---|
| 411 | [^ª©®IÉèÄéD
|
---|
| 412 | lÌÍÍÍ TMIN_TPRI(=1) ©ç TMAX_TPRI ÌÍÍÌlðÆéD
|
---|
| 413 |
|
---|
| 414 | ܽCRtBM
|
---|
| 415 | [^ÉæèèÄçêéDæxÌlÆÍÊÉCø¦Ì
|
---|
| 416 | Ï_©çvOÅgp³êéDæxÌà\»ª éD
|
---|
| 417 | à\»ÌlÍ 0 ©ç (TMAX_TPRI-TMIN_TPRI) ÌÍÍÌlðÆéD
|
---|
| 418 | DæxÆ»Ìà\»ÆÌÔÉÍ (à\» = Dæx - TMIN_TPRI)ÌÖWª éD
|
---|
| 419 |
|
---|
| 420 | ^XNÌN®DæxÍCCRE_TSK Åwèµ½N®DæxÌ¢ÉilƵÄÍ
|
---|
| 421 | ¬³¢ÉjCTMIN_TPRI(=1) ©çͶÜéA±µ½lªèÄçêéD
|
---|
| 422 | ÂÜèC^XNÌN®DæxÌlÍ^XNID ɵ¢D
|
---|
| 423 |
|
---|
| 424 | ^XNÌÀsDæxÌlÍCȺÌû@ÅZo³êéD
|
---|
| 425 |
|
---|
| 426 | iPjY^XNÉε DEF_EPR ÅÀsDæxðè`µÈ¢ê
|
---|
| 427 |
|
---|
| 428 | Y^XNÉε DEF_EPR ÅÀsDæxðè`µÈ¢êC
|
---|
| 429 | N®DæxÌlƯ¶lðÀsDæxÌlÆ·éD
|
---|
| 430 |
|
---|
| 431 | iQjY^XNÉε DEF_EPR ÅÀsDæxðè`·éê
|
---|
| 432 |
|
---|
| 433 | Y^XNÉε DEF_EPR ÅÀsDæxðè`µ½êC
|
---|
| 434 | DEF_EPR Åwèµ½ÀsDæxÌÝèlCÀÑÉCSÄÌ^XNÉηé
|
---|
| 435 | N®DæxÌÝèl¨æÑRtBM
|
---|
| 436 | [VÊƵľçêéN®Dæx
|
---|
| 437 | ÌlðàÆÉCÀsDæxÌlðZo·éD
|
---|
| 438 |
|
---|
| 439 | ÀsDæxÌlðZo·éû@ÍCuÀsÌ^XNªvGvg³êé/³êÈ¢v
|
---|
| 440 | Æ¢¤ÖWªÛ¶³êéÍÍÅKØÈlªZo³êé±ÆðÓ}µ½àÌÅC
|
---|
| 441 | ïÌIÈèÍÌæ¤ÉÈéD
|
---|
| 442 |
|
---|
| 443 | yÀsDæxÌZoè ¦±êðSÄÌ^XNÉεÄs¤z
|
---|
| 444 |
|
---|
| 445 | (1) é^XNðIÔ(T1Æ·é)
|
---|
| 446 | (2) T1 ÌÀsDæxÌÝèlƯ¶CܽÍC»êæèàá¢(lƵÄÍ
|
---|
| 447 | å«¢)N®DæxÌÝèlðÂ^XNÌWÌÅCN®DæxÌ
|
---|
| 448 | ÝèlªÅà¢ilƵÄÍÅଳ¢j^XNðT·(T2)
|
---|
| 449 | (3) T2 ÌN®DæxÌlð T1 ÌÀsDæxÌlÆ·éD
|
---|
| 450 |
|
---|
| 451 | áj
|
---|
| 452 | CRE_TSK(TASK1, { TA_NULL, 1, task1, 2, 10, NULL });
|
---|
| 453 | CRE_TSK(TASK2, { TA_NULL, 3, task2, 6, 30, NULL });
|
---|
| 454 | CRE_TSK(TASK3, { TA_NULL, 5, task3, 4, 50, NULL });
|
---|
| 455 | CRE_TSK(TASK4, { TA_ACT, 7, task4, 8, 100, NULL });
|
---|
| 456 |
|
---|
| 457 | DEF_IPR(TASK1, { 1 } );
|
---|
| 458 | DEF_IPR(TASK2, { 5 } );
|
---|
| 459 | DEF_IPR(TASK3, { 3 } );
|
---|
| 460 | DEF_IPR(TASK4, { 4 } );
|
---|
| 461 |
|
---|
| 462 | ÊÍÌæ¤ÉÈéF
|
---|
| 463 |
|
---|
| 464 | yN®Dæxz
|
---|
| 465 | TASK1FÝèl=2 ¨ (èÄçêé)N®Dæx=1
|
---|
| 466 | TASK2FÝèl=6 ¨ (èÄçêé)N®Dæx=3
|
---|
| 467 | TASK3FÝèl=4 ¨ (èÄçêé)N®Dæx=2
|
---|
| 468 | TASK4FÝèl=8 ¨ (èÄçêé)N®Dæx=4
|
---|
| 469 |
|
---|
| 470 | N®DæxÌ¢ÉÀÑÖ¦éÆ
|
---|
| 471 | TASK1FÝèl=2 ¨ N®Dæx=1
|
---|
| 472 | TASK3FÝèl=4 ¨ N®Dæx=2
|
---|
| 473 | TASK2FÝèl=6 ¨ N®Dæx=3
|
---|
| 474 | TASK4FÝèl=8 ¨ N®Dæx=4
|
---|
| 475 |
|
---|
| 476 | yÀsDæxz
|
---|
| 477 | TASK1FÝèl=1
|
---|
| 478 | TASK3FÝèl=3
|
---|
| 479 | TASK2FÝèl=5
|
---|
| 480 | TASK4FÝèl=4
|
---|
| 481 |
|
---|
| 482 | E½ßµÉ TASK4 ÌêÌÀsDæxÌlðZoµÄÝéD
|
---|
| 483 | ETASK4 ÌÀsDæxÌÝèl(4)Ư¶Ü½Í»êæèàá¢N®
|
---|
| 484 | @DæxÌÝèlðàÂ^XNÌW = {TASK2,TASK3,TASK4}
|
---|
| 485 | EãL^XNÌWÌÅÅàN®DæxÌÝèlª¢àÌ = TASK3
|
---|
| 486 | EãL^XNÌN®DæxÌl = 2
|
---|
| 487 | E]ÁÄTASK4 ÌÀsDæxÌlÍ 2
|
---|
| 488 |
|
---|
| 489 | E¯lÉCTASK3 ÌêÍD
|
---|
| 490 | ETASK3 ÌÀsDæxÌÝèl(3)Ư¶Ü½Í»êæèàá¢N®
|
---|
| 491 | @DæxÌÝèlðàÂ^XNÌW = {TASK2,TASK3,TASK4}
|
---|
| 492 | EãL^XNÌWÌÅÅàN®DæxÌÝèlª¢àÌ = TASK3
|
---|
| 493 | EãL^XNÌN®DæxÌl = 2
|
---|
| 494 | E]ÁÄTASK3 ÌÀsDæxÌlÍ 2
|
---|
| 495 |
|
---|
| 496 | ÀsDæxÉηéú»îñÌ kernel_cfg.c ÖÌÊÍÌæ¤ÉÈéD
|
---|
| 497 | ÀÛÍ1sÅ\»³êéDܽCzñÖÌi[Í TASK1, TASK3, TASK2,
|
---|
| 498 | TASK4 ÌÅi[³êé±ÆÉÓ·éD
|
---|
| 499 | ¿ÈÝÉCINT_PRIORITY }NÍDæxÌlð»Ìà\»ÉÏ··é}NÅ
|
---|
| 500 | èCtask.h Åè`³êÄ¢éD
|
---|
| 501 |
|
---|
| 502 | const uint_t _kernel_tinib_epriority[TNUM_TSKID] =
|
---|
| 503 | {INT_PRIORITY(1),INT_PRIORITY(2),INT_PRIORITY(3),INT_PRIORITY(2)};
|
---|
| 504 |
|
---|
| 505 | (5-1-7) X^bNÌæÝè
|
---|
| 506 |
|
---|
| 507 | SSPJ[lÅÍC^XNðÜÞSÄÌPʪ¯¶X^bNÌæð¤p·é
|
---|
| 508 | æ¤ÉÝv³êÄ¢éD
|
---|
| 509 | ¤p³êéX^bNÌæ̱Æðu¤LX^bNÌævÆÄÔD
|
---|
| 510 | ¤LX^bNÌæÌè`Í DEF_STK ðp¢Äs¤DÚµÍ(9)ðQÆ̱ÆD
|
---|
| 511 |
|
---|
| 512 | RtBM
|
---|
| 513 | [^ͤLX^bNÌæÌÝmÛµC^XNReLXgêpÌ
|
---|
| 514 | X^bNÌæÍm۵ȢD
|
---|
| 515 | ±Ì½ßCCRE_TSK ÅÍæªÔn stk ÆµÄ NULL ÌÝó¯t¯éD
|
---|
| 516 | NULL ÈOÌlðwèµ½êCG[ÆÈéD
|
---|
| 517 |
|
---|
| 518 | ܽCCRE_TSK Åwè·é^XNÌX^bNTCY stksz ÌlÍC
|
---|
| 519 | DEF_STK ðp¢È¢êÉͤLX^bNÌæÌTCYðè·é½ßÉp¢çêC
|
---|
| 520 | DEF_STK ðp¢éêÉÍ DEF_STK Åwèµ½¤LX^bNÌæÌTCYð
|
---|
| 521 | `FbN·é½ßÉp¢çêéD¦ (9-4) àQÆ̱ÆD
|
---|
| 522 |
|
---|
| 523 | S^XNÉæéX^bNgpÊiÌèljÍCCRE_TSK Åwè·é
|
---|
| 524 | X^bNTCY stksz, ¨æÑN®Dæx itskpriCÈçÑÉ DEF_EPR Å
|
---|
| 525 | wè·éÀsDæx exepri ©çZo³êéDZoèÉ¢ÄÍßÅྷéD
|
---|
| 526 |
|
---|
| 527 | (5-1-8) S^XNÉæéX^bNgpÊÌZoû@
|
---|
| 528 |
|
---|
| 529 | S^XNÌX^bNgpÊÉηévZÌî{IÈl¦ûÍC»ê¼êÌDæx²ÆÉC
|
---|
| 530 | ¯¶DæxðàÂ^XNÌÅÅàX^bNgpʪ嫢àÌðIÑC»êçÌ
|
---|
| 531 | X^bNgpÊð·×ÄÁZµ½àÌÆl¦é±ÆÅ éDÀÛÉÍvOÉæè
|
---|
| 532 | »êæèÈÈéP[Xà¶Ýµ¾éªC»ÝÌÀÅÍl¦ûðP»µÄ¢éD
|
---|
| 533 |
|
---|
| 534 | SSPJ[lÌdlÅÍCÐÆÂÌN®DæxÉ«o^Â\È^XNÍ
|
---|
| 535 | XêÂÅ éD»Ì½ßCDEF_EPR ÉæèÀsDæxðÝèµÈ¢êC
|
---|
| 536 | ·Èí¿CSÄÌ^XNÌÀsDæxª»ê¼êÌN®Dæxɵ¢
|
---|
| 537 | êCe^XNÌX^bNgpÊðPÉÁZµ½à̪CS^XNÉæé
|
---|
| 538 | X^bNgpÊÆÈéD
|
---|
| 539 |
|
---|
| 540 | »êÉεCDEF_EPR ðp¢ÄÁèÌ^XNÉηéÀsDæxðwèµC
|
---|
| 541 | Y^XNÀsÌDæxðø«ã°éæ¤ÉÝèµ½êC{ÈçÎv
|
---|
| 542 | Gvg³êé͸Ìà̪³êÈÈéP[Xª¶¶CÊƵÄS^XNÌ
|
---|
| 543 | X^bNgpÊðÈÅ«éêª éD
|
---|
| 544 |
|
---|
| 545 | ÀsDæxðl¶µ½uS^XNÉæéX^bNgpÊvÌZoèÍ
|
---|
| 546 | Ìæ¤ÉÈéi¦j
|
---|
| 547 | (a) é^XN©çÀsJnµC¼ÌÇÌæ¤È^XNÉvGvg³êé©C
|
---|
| 548 | »µÄÊIÉǤ¢¤vOÌÀsoHª¶Ýµ¾é©ðSÄñ·éD
|
---|
| 549 | (b) »ê¼êÌêÌuS^XNÉæéX^bNgpÊvðßéD
|
---|
| 550 | (c) ß½lÌÌÅålðIÔD
|
---|
| 551 |
|
---|
| 552 | ¦ ÀÅÍCsvÈÌȪàsÁÄ¢éªC±±ÅÍî{IÈl¦û
|
---|
| 553 | ÌÝð¦·D
|
---|
| 554 |
|
---|
| 555 | ZoèðïÌIÈáðp¢ÄྷéD
|
---|
| 556 | áƵÄæÌ (5-1-6) Ìáðp¢éD
|
---|
| 557 | ºÌè (a), (b), (c) ÍãÉ°½eÚÉεĢéD
|
---|
| 558 |
|
---|
| 559 | CRE_TSK(TASK1, { TA_NULL, 1, task1, 2, 10, NULL });
|
---|
| 560 | CRE_TSK(TASK2, { TA_NULL, 3, task2, 6, 30, NULL });
|
---|
| 561 | CRE_TSK(TASK3, { TA_NULL, 5, task3, 4, 50, NULL });
|
---|
| 562 | CRE_TSK(TASK4, { TA_ACT, 7, task4, 8, 100, NULL });
|
---|
| 563 |
|
---|
| 564 | DEF_IPR(TASK1, { 1 } );
|
---|
| 565 | DEF_IPR(TASK2, { 5 } );
|
---|
| 566 | DEF_IPR(TASK3, { 3 } );
|
---|
| 567 | DEF_IPR(TASK4, { 4 } );
|
---|
| 568 |
|
---|
| 569 | (a) é^XN(TASKn, n = 1,2,3,4)ðIð·é.
|
---|
| 570 | TASKn ÌÀsDæxæèà¢N®Dæx(lƵÄͬ³¢)ðàÂ
|
---|
| 571 | ^XNÌWðT·D
|
---|
| 572 | »µÄuvGvg³êé^XN¨vGvg·é^XNvÌgðñ·éD
|
---|
| 573 |
|
---|
| 574 | ETASK1 É
|
---|
| 575 | Ú·éÆC±êðvGvgÂ\È^XNͶݵȢD
|
---|
| 576 | ETASK2 É
|
---|
| 577 | Ú·éÆCÀsÍDæx 5 ÉÈèC±êðvGvgÂ\È
|
---|
| 578 | @^XNÍ TASK1 ¨æÑ TASK3D
|
---|
| 579 | ETASK3 É
|
---|
| 580 | Ú·éÆCÀsÍDæx 3 ÉÈèC±êðvGvgÂ\È
|
---|
| 581 | @^XNÍ TASK1 ¾¯D
|
---|
| 582 | ETASK4 É
|
---|
| 583 | Ú·éÆCÀsÍDæx 4 ÉÈèC±êðvGvgÂ\È
|
---|
| 584 | @^XNÍ TASK1 ¾¯D
|
---|
| 585 |
|
---|
| 586 | µ½ªÁı±ÅÍCÌgª¾çêéD
|
---|
| 587 | TASK2 ¨ TASK1
|
---|
| 588 | TASK2 ¨ TASK3
|
---|
| 589 | TASK3 ¨ TASK1
|
---|
| 590 | TASK4 ¨ TASK1
|
---|
| 591 |
|
---|
| 592 | SvGvg³êÈ¢P[XC¨æÑCvGvgµ½^XNª³çÉ
|
---|
| 593 | ÊÌ^XNÉvGvg³êéP[XÜÅl¶·éÆCÊIÉvOÌ
|
---|
| 594 | ÀsoHÍÌæ¤ÉÈéÆl¦çêéD
|
---|
| 595 |
|
---|
| 596 | ETASK1 ©çnÜéP[XF
|
---|
| 597 | TASK1 (vGvg³ê¸ÉI¹)
|
---|
| 598 |
|
---|
| 599 | ETASK2 ©çnÜéP[XF
|
---|
| 600 | TASK2
|
---|
| 601 | TASK2 ¨ TASK1 (TASK2©çÀsJnµÄCTASK1ÉvGvg³ê½)
|
---|
| 602 | TASK2 ¨ TASK3
|
---|
| 603 | TASK2 ¨ TASK3 ¨ TASK1
|
---|
| 604 |
|
---|
| 605 | ETASK3 ©çnÜéP[XF
|
---|
| 606 | TASK3
|
---|
| 607 | TASK3 ¨ TASK1
|
---|
| 608 |
|
---|
| 609 | ETASK4 ©çnÜéP[XF
|
---|
| 610 | TASK4
|
---|
| 611 | TASK4 ¨ TASK1
|
---|
| 612 |
|
---|
| 613 | (b) »ê¼êÌP[XÅX^bNgpÊðvZ·éD
|
---|
| 614 |
|
---|
| 615 | ETASK1 ©çnÜéP[XF
|
---|
| 616 | TASK1F10
|
---|
| 617 |
|
---|
| 618 | ETASK2 ©çnÜéP[XF
|
---|
| 619 | TASK2F30
|
---|
| 620 | TASK2 ¨ TASK1F30+10
|
---|
| 621 | TASK2 ¨ TASK3F30+50
|
---|
| 622 | TASK2 ¨ TASK3 ¨ TASK1F30+50+10
|
---|
| 623 |
|
---|
| 624 | ETASK3 ©çnÜéP[XF
|
---|
| 625 | TASK3F50
|
---|
| 626 | TASK3 ¨ TASK1F50+10
|
---|
| 627 |
|
---|
| 628 | ETASK4 ©çnÜéP[XF
|
---|
| 629 | TASK4F100
|
---|
| 630 | TASK4 ¨ TASK1F100+10
|
---|
| 631 |
|
---|
| 632 | (c) Åàlªå«ÈéoHðIÔD
|
---|
| 633 |
|
---|
| 634 | ±±ÅÍ TASK4 ¨ TASK1 ÌêªÅåÅC©ÏàèlÍ 110
|
---|
| 635 |
|
---|
| 636 |
|
---|
| 637 | (5-1-9) S^XNÉæéX^bNgpÊÌè`
|
---|
| 638 |
|
---|
| 639 | RtBM
|
---|
| 640 | [^ÍCS^XNÉæéX^bNgpÊÌ©Ïàèßöð
|
---|
| 641 | kernel_cfg.c ÉRgƵÄoÍ·éD
|
---|
| 642 |
|
---|
| 643 | /*
|
---|
| 644 | * Task Stack Size Estimation:
|
---|
| 645 | *
|
---|
| 646 | i±±ÉZoÌßöªoͳêéj
|
---|
| 647 | */
|
---|
| 648 |
|
---|
| 649 | »µÄCÌæ¤Ès𶬷éD
|
---|
| 650 |
|
---|
| 651 | #define TOPPERS_TSTKSZ <S^XNÉæéX^bNgpÊÌvZl>
|
---|
| 652 |
|
---|
| 653 |
|
---|
| 654 | (5-1-10) G[ð
|
---|
| 655 |
|
---|
| 656 | ^XNÉÖ·éG[ðÍÌÊèÅ éD
|
---|
| 657 |
|
---|
| 658 | RtBM
|
---|
| 659 | [^{̪o·éàÌ
|
---|
| 660 | E^XNªêÂà¶ÝµÈ¢êD
|
---|
| 661 | E¯¶tskidÉηéCRE_TSKª¡ éêiE_OBJj
|
---|
| 662 | EDEF_EPRÉηéCRE_TSKªÈ¢êiE_NOEXSj
|
---|
| 663 | E¯¶tskidÉηéDEF_EPRª¡ éêiE_OBJj
|
---|
| 664 |
|
---|
| 665 | pX2Åo·éàÌ
|
---|
| 666 | Etskatrªi[[TA_ACT]|[TA_RSTR]jÅÈ¢êiE_RSATRj
|
---|
| 667 | ¦ ^[Qbg˶Å^XN®«ðÇÁÂiTARGET_TSKATRj
|
---|
| 668 | E(TMIN_TPRI <= itskpri && itskpri <= TMAX_TPRI)ÅÈ¢êiE_PARj
|
---|
| 669 | E¯¶ itskpri Éηé CRE_TSK ª¡ éê (E_PAR)
|
---|
| 670 | Estkszª0©C^[Qbgè`ÌŬliTARGET_MIN_STKSZjæèଳ¢ê
|
---|
| 671 | @iE_PARj
|
---|
| 672 | Estk ª NULL ÅÈ¢êiE_PARj
|
---|
| 673 | E(TMIN_TPRI <= exepri && exepri <= TMAX_TPRI) ÅÈ¢êFE_PAR G[
|
---|
| 674 | E(itskpri < exepri && exepri <= TMAX_TPRI) Å éêFE_ILUSEG[
|
---|
| 675 |
|
---|
| 676 | pX3Åo·éàÌ
|
---|
| 677 | Etask ªvOÌJnÔnƵijµÈ¢êiE_PARj
|
---|
| 678 | - ^[Qbg˶ÌliCHECK_FUNC_ALIGNjÌ{ÅÈ¢ê
|
---|
| 679 | - NULLÌêi^[Qbg˶CCHECK_FUNC_NONNULLj
|
---|
| 680 |
|
---|
| 681 |
|
---|
| 682 | (5-2) CxgtOÉÖ·éè`
|
---|
| 683 |
|
---|
| 684 | CxgtOÌȪLÍuFLG^flgvÅ éDȺÅÍCVXeRtB
|
---|
| 685 | M
|
---|
| 686 | [Vt@CÉÌÃIAPIªÜÜêÄ¢éɶ¬·×«îñÉÂ
|
---|
| 687 | ¢Äq×éD
|
---|
| 688 |
|
---|
| 689 | CRE_FLG(flgid, { flgatr, iflgptn });
|
---|
| 690 |
|
---|
| 691 | (5-2-1) CxgtOÌú»îñiCxgtO®«j
|
---|
| 692 |
|
---|
| 693 | CxgtOÌ®«îñÌú»îñÍCÌ`®Æ·éD
|
---|
| 694 |
|
---|
| 695 | const ATR _kernel_flginib_atr[TNUM_FLGID] = {(flgatr)};
|
---|
| 696 |
|
---|
| 697 | (5-2-2) CxgtOÌú»îñitOp^[úlj
|
---|
| 698 |
|
---|
| 699 | CxgtOÌtOp^[Ìú»îñÍCÌ`®Æ·éD
|
---|
| 700 |
|
---|
| 701 | const FLGPTN _kernel_flginib_iflgptn[TNUM_FLGID] = {(iflgptn)};
|
---|
| 702 |
|
---|
| 703 | (5-2-3) CxgtOÌtOp^[
|
---|
| 704 |
|
---|
| 705 | CxgtOÌtOp^[ði[·ézñÍCȺÌ`®Æ·éD
|
---|
| 706 |
|
---|
| 707 | FLGPTN _kernel_flgcb_flgptn[TNUM_FLGID];
|
---|
| 708 |
|
---|
| 709 | (5-2-4) G[ð
|
---|
| 710 |
|
---|
| 711 | CxgtOÉÖ·éG[ðÍÌÊèÅ éD
|
---|
| 712 |
|
---|
| 713 | RtBM
|
---|
| 714 | [^{̪o·éàÌ
|
---|
| 715 | E¯¶flgidÉηéCRE_FLGª¡ éêiE_OBJj
|
---|
| 716 |
|
---|
| 717 | pX2Åo·éàÌ
|
---|
| 718 | Etskatrªi[[TA_CLR]|[TA_NULL]jÅÈ¢êiE_RSATRj
|
---|
| 719 | ¦ TA_CLR Æ TA_NULL ð¯Éwèµ½êCTA_CLR ÌÝðwèµ½êƯlÉUé¤
|
---|
| 720 | Eiflgptn ªFLGPTN Éi[Å«È¢(iflgptnÌlªFLGPTN^ÌÅålæèàå«¢)êiE_PARj
|
---|
| 721 |
|
---|
| 722 |
|
---|
| 723 | (5-3) f[^L
|
---|
| 724 | [ÉÖ·éè`
|
---|
| 725 |
|
---|
| 726 | f[^L
|
---|
| 727 | [ÌȪLÍuDTQ^dtqvÅ éDȺÅÍCVXeRtBM
|
---|
| 728 |
|
---|
| 729 | [Vt@CÉÌÃIAPIªÜÜêÄ¢éɶ¬·×«îñÉ¢Ä
|
---|
| 730 | q×éD
|
---|
| 731 |
|
---|
| 732 | CRE_DTQ(dtqid, { dtqatr, dtqcnt, dtqmb });
|
---|
| 733 |
|
---|
| 734 | (5-3-1) f[^L
|
---|
| 735 | [ÉKvÈÌæÌè`
|
---|
| 736 |
|
---|
| 737 | f[^L
|
---|
| 738 | [ÉKvÈÌæƵÄCf[^L
|
---|
| 739 | [ÇÌæª éD¶¬
|
---|
| 740 | ·éf[^L
|
---|
| 741 | [ÉCKvÈTCYÌf[^L
|
---|
| 742 | [ÇÌæðè`·éDï
|
---|
| 743 | ÌIÉÍCãLÌÃIAPIÉεÄCÌè`𶬷éD
|
---|
| 744 |
|
---|
| 745 | dtqcntª0ÅÈ¢êÌݶ¬
|
---|
| 746 | static intptr_t _kernel_dtqmb_<f[^L
|
---|
| 747 | [¼>[dtqcnt];
|
---|
| 748 |
|
---|
| 749 | (5-3-2) f[^L
|
---|
| 750 | [Ìú»îñ(f[^L
|
---|
| 751 | [®«)
|
---|
| 752 |
|
---|
| 753 | f[^L
|
---|
| 754 | [Ì®«îñÌú»îñÍCÌ`®Æ·éD
|
---|
| 755 |
|
---|
| 756 | const ATR _kernel_dtqinib_atr[TNUM_DTQID] = {(dtqatr)};
|
---|
| 757 |
|
---|
| 758 | (5-3-3) f[^L
|
---|
| 759 | [Ìú»îñ(f[^L
|
---|
| 760 | [ÇÌæ)
|
---|
| 761 |
|
---|
| 762 | f[^L
|
---|
| 763 | [Ìf[^L
|
---|
| 764 | [ÇÌæÌú»îñÍCÌ`®Æ·éD
|
---|
| 765 |
|
---|
| 766 | intptr_t * const _kernel_dtqinib_data[TNUM_DTQID] = {(_kernel_dtqmb_<f[^L
|
---|
| 767 | [¼>)};
|
---|
| 768 |
|
---|
| 769 | ¦ SSPJ[lÅÍÒ¿óÔðT|[gµÈ¢½ßC¯úÄoµªÀ»Å«È¢D
|
---|
| 770 | @»Ì½ß dtqcnt ª 0 ÌêCRtBM
|
---|
| 771 | [VG[(E_PAR)ÆÈéD
|
---|
| 772 |
|
---|
| 773 | (5-3-4) f[^L
|
---|
| 774 | [Ìú»îñ(f[^L
|
---|
| 775 | [ÌTCY)
|
---|
| 776 |
|
---|
| 777 | f[^L
|
---|
| 778 | [ÌTCYÌú»îñÍCÌ`®Æ·éD
|
---|
| 779 |
|
---|
| 780 | const uint8_t _kernel_dtqinib_size[TNUM_DTQID] = {(dtqcnt)};
|
---|
| 781 |
|
---|
| 782 | (5-3-5) f[^L
|
---|
| 783 | [Éi[³êÄ¢évf
|
---|
| 784 |
|
---|
| 785 | f[^L
|
---|
| 786 | [Éi[³êÄ¢évfÌzñÍCÌ`®Æ·éD
|
---|
| 787 |
|
---|
| 788 | uint8_t _kernel_dtqcb_count[TNUM_DTQID];
|
---|
| 789 |
|
---|
| 790 | (5-3-6) f[^L
|
---|
| 791 | [ÌæªEövf
|
---|
| 792 |
|
---|
| 793 | f[^L
|
---|
| 794 | [Éi[³êÄ¢éæªvfEövfði[·ézñÍCÌ`®Æ·éD
|
---|
| 795 |
|
---|
| 796 | uint8_t _kernel_dtqcb_head[TNUM_DTQID];
|
---|
| 797 | uint8_t _kernel_dtqcb_tail[TNUM_DTQID];
|
---|
| 798 |
|
---|
| 799 | (5-3-7) G[ð
|
---|
| 800 |
|
---|
| 801 | f[^L
|
---|
| 802 | [ÉÖ·éG[ðÍÌÊèÅ éD
|
---|
| 803 |
|
---|
| 804 | RtBM
|
---|
| 805 | [^{̪o·éàÌ
|
---|
| 806 | E¯¶dtqidÉηéCRE_DTQª¡ éêiE_OBJj
|
---|
| 807 |
|
---|
| 808 | pX2Åo·éàÌ
|
---|
| 809 | EdtqatrªimTA_NULLnjÅÈ¢êiE_RSATRj
|
---|
| 810 | Edtqcntª 0 Ìê (E_PAR)
|
---|
| 811 | Edtqmb ª NULL ÅÈ¢êiE_NOSPTj
|
---|
| 812 |
|
---|
| 813 |
|
---|
| 814 | (5-4) üúnhÉÖ·éè`
|
---|
| 815 |
|
---|
| 816 | üúnhÌȪLÍuCYC^cycvÅ éDȺÅÍCVXeRtB
|
---|
| 817 | M
|
---|
| 818 | [Vt@CÉÌÃIAPIªÜÜêÄ¢éɶ¬·×«îñÉÂ
|
---|
| 819 | ¢Äq×éD
|
---|
| 820 |
|
---|
| 821 | CRE_CYC(cycid, { cycatr, exinf, cychdr, cyctim, cycphs });
|
---|
| 822 |
|
---|
| 823 | (5-4-1) üúnhÌú»îñig£îñj
|
---|
| 824 |
|
---|
| 825 | üúnhÌg£îñÌú»îñÍCÌ`®Æ·éD
|
---|
| 826 |
|
---|
| 827 | const intptr_t _kernel_cycinib_exinf[TNUM_CYCID] = {(intptr_t)(exinf)};
|
---|
| 828 |
|
---|
| 829 | (5-4-2) üúnhÌú»îñiN®Ônj
|
---|
| 830 |
|
---|
| 831 | üúnhÌAhXÌú»îñÍCÌ`®Æ·éD
|
---|
| 832 |
|
---|
| 833 | const CYCHDR _kernel_cycinib_cychdr[TNUM_CYCID] = {(cycdhr)};
|
---|
| 834 |
|
---|
| 835 | (5-4-3) üúnhÌú»îñiN®üúj
|
---|
| 836 |
|
---|
| 837 | üúnhÌN®üúÌú»îñÍCÌ`®Æ·éD
|
---|
| 838 |
|
---|
| 839 | const RELTIM _kernel_cycinib_cyctim[TNUM_CYCID] = {(cyctim)};
|
---|
| 840 |
|
---|
| 841 | (5-4-4) üúnhÌú»îñiÊj
|
---|
| 842 |
|
---|
| 843 | üúnhÌÊÌú»îñÍCÌ`®Æ·éD
|
---|
| 844 |
|
---|
| 845 | const RELTIM _kernel_cycinib_cycphs[TNUM_CYCID] = {(cycphs)};
|
---|
| 846 |
|
---|
| 847 | (5-4-5) üúnhÌ®ìóÔ
|
---|
| 848 |
|
---|
| 849 | üúnhÌ®ìóÔði[·éÏÍCÌ`®Æ·éD
|
---|
| 850 |
|
---|
| 851 | uint_t _kernel_cyccb_cycact;
|
---|
| 852 |
|
---|
| 853 | Ï _kernel_cyccb_cycact ÌerbgÍ»ê¼êÌüúnhÉηéD
|
---|
| 854 | üúnhIDª1Ì^XNÍźÊrbg(LSB)ÉÎïçêĨèC
|
---|
| 855 | IDÌlª1¦éÉ1ÂÊÌrbgª»ê¼êÎïçêéD
|
---|
| 856 | á¦ÎCnhIDª4ÌüúnhÍźʩç¦Ä4ÔÚÌrbgª
|
---|
| 857 | ηéD
|
---|
| 858 |
|
---|
| 859 | ®ìµÄ¢éóÔÌüúnhÍC»ÌüúnhÉηérbgª
|
---|
| 860 | 1ÆÈéD®ìµÄ¢È¢óÔÌüúnhÍηérbgª0ÉÈéD
|
---|
| 861 |
|
---|
| 862 | (5-4-6) üúnhÌñN®Ìè`
|
---|
| 863 |
|
---|
| 864 | üúnhÌñN®ði[·éÏÍCÌ`®Æ·éD
|
---|
| 865 |
|
---|
| 866 | EVTTIM _kernel_cyccb_evttim[TNUM_CYCID];
|
---|
| 867 |
|
---|
| 868 | (5-4-7) ^CCxgL
|
---|
| 869 | [ÌÌItZbgîñÌè`
|
---|
| 870 |
|
---|
| 871 | ^CCxgL
|
---|
| 872 | [ÌÅüúnhpÉèÄçê½ÌæÌæªÊuð
|
---|
| 873 | ¦·îñðÏÉÛ·éD^CCxgL
|
---|
| 874 | [ÍzñÅ\»³êĨèC
|
---|
| 875 | æªÊuÍzñÌ檩çÌItZbgiÂÜèzñÌCfbNXjƵÄ
|
---|
| 876 | \»³êéDüúnhÉεÄÍ^CCxgL
|
---|
| 877 | [zñÌ檩çè
|
---|
| 878 | Äçêé½ßC±ÌlÍíÉ 0 ÆÈéD]ÁÄÏè`ÍCÌ`®ÆÈéD
|
---|
| 879 |
|
---|
| 880 | const uint_t _kernel_cycevtid_offset = 0;
|
---|
| 881 |
|
---|
| 882 | ^CCxgL
|
---|
| 883 | [É¢ÄÍ(9-3)ðQÆ̱ÆD
|
---|
| 884 |
|
---|
| 885 | (5-4-8) G[ð
|
---|
| 886 |
|
---|
| 887 | üúnhÉÖ·éG[ðÍÌÊèÅ éD
|
---|
| 888 |
|
---|
| 889 | RtBM
|
---|
| 890 | [^{̪o·éàÌ
|
---|
| 891 | E¯¶cycidÉηéCRE_CYCª¡ éêiE_OBJj
|
---|
| 892 |
|
---|
| 893 | pX2Åo·éàÌ
|
---|
| 894 | EcycatrªimTA_STAnjÅÈ¢êiE_RSATRj
|
---|
| 895 | E(0 < cyctim && cyctim <= TMAX_RELTIM)ÅÈ¢êiE_PARj
|
---|
| 896 | E(0 <= cycphs && cycphs <= TMAX_RELTIM)ÅÈ¢êiE_PARj
|
---|
| 897 | ExFcycatrÉTA_STAªÝè³êÄ¢ÄC(cycphs == 0)Ìê
|
---|
| 898 | ECRE_CYC ÌGgª16Âæè½¢ ¦SSPÀè`
|
---|
| 899 |
|
---|
| 900 | pX3Åo·éàÌ
|
---|
| 901 | EcychdrªvOÌJnÔnƵijµÈ¢êiE_PARj
|
---|
| 902 | - ^[Qbg˶ÌliCHECK_FUNC_ALIGNjÌ{ÅÈ¢ê
|
---|
| 903 | - NULLÌêi^[Qbg˶CCHECK_FUNC_NONNULLj
|
---|
| 904 |
|
---|
| 905 | (5-5) A[nhÉÖ·éè`
|
---|
| 906 |
|
---|
| 907 | A[nhÌȪLÍuALM^almvÅ éDȺÅÍCVXeR
|
---|
| 908 | tBM
|
---|
| 909 | [Vt@CÉÌÃIAPIªÜÜêÄ¢éɶ¬·×«îñ
|
---|
| 910 | É¢Äq×éD
|
---|
| 911 |
|
---|
| 912 | CRE_ALM(ID almid, { almatr, (intptr_t)(exinf), almhdr });
|
---|
| 913 |
|
---|
| 914 | (5-5-1) A[nhÌú»îñig£îñj
|
---|
| 915 |
|
---|
| 916 | A[nhÌg£îñÌú»îñÍCÌ`®Æ·éD
|
---|
| 917 |
|
---|
| 918 | const intptr_t _kernel_alminib_exinf[TNUM_ALMID] = {(intptr_t)(exinf)};
|
---|
| 919 |
|
---|
| 920 | (5-5-2) A[nhÌú»îñiN®Ônj
|
---|
| 921 |
|
---|
| 922 | A[nhÌN®ÔnÌú»îñÍCÌ`®Æ·éD
|
---|
| 923 |
|
---|
| 924 | const ALMHDR _kernel_alminib_almhdr[TNUM_ALMID] = {(almhdr)};
|
---|
| 925 |
|
---|
| 926 | (5-5-3) A[nhÌ®ìóÔ
|
---|
| 927 |
|
---|
| 928 | A[nhÌ®ìóÔði[·éÏÍCÌ`®Æ·éD
|
---|
| 929 |
|
---|
| 930 | uint_t _kernel_almcb_almact;
|
---|
| 931 |
|
---|
| 932 | Ï _kernel_almcb_almact ÌerbgÍÂXÌA[nhÉηéD
|
---|
| 933 | A[nhIDª1Ì^XNÍźÊrbg(LSB)ÉÎïçêĨèC
|
---|
| 934 | IDÌlª1¦éÉ1ÂÊÌrbgª»ê¼êÎïçêéD
|
---|
| 935 | á¦ÎCnhIDª4ÌA[nhÍźʩç¦Ä4ÔÚÌrbgª
|
---|
| 936 | ηéD
|
---|
| 937 |
|
---|
| 938 | ®ìµÄ¢éóÔÌA[nhÍC»ÌüúnhÉηérbgª
|
---|
| 939 | 1ÆÈéD®ìµÄ¢È¢óÔÌüúnhÍηérbgª0ÉÈéD
|
---|
| 940 |
|
---|
| 941 | (5-5-4) ^CCxgL
|
---|
| 942 | [ÌÌItZbgîñÌè`
|
---|
| 943 |
|
---|
| 944 | ^CCxgL
|
---|
| 945 | [ÌÅA[nhpÉèÄçê½ÌæÌæª
|
---|
| 946 | Êuð¦·îñðÏÉÛ·éD^CCxgL
|
---|
| 947 | [ÍzñÅ\»³êĨèC
|
---|
| 948 | æªÊuÍzñÌ檩çÌItZbgiÂÜèzñÌCfbNXjƵÄ
|
---|
| 949 | \»³êéDA[nhÉεÄÍüúnhpÌæÌÌvf©ç
|
---|
| 950 | èÄçêé½ßC±ÌlÍíÉüúnhÌÂɵ¢D
|
---|
| 951 | Ïè`ÍCÌ`®ÆÈéD
|
---|
| 952 |
|
---|
| 953 | const uint_t _kernel_almevtid_offset = <üúnhÌÂ>;
|
---|
| 954 |
|
---|
| 955 | ^CCxgL
|
---|
| 956 | [É¢ÄÍ(9-3)ðQÆ̱ÆD
|
---|
| 957 |
|
---|
| 958 | (5-5-5) G[ð
|
---|
| 959 |
|
---|
| 960 | A[nhÉÖ·éG[ðÍÌÊèÅ éD
|
---|
| 961 |
|
---|
| 962 | RtBM
|
---|
| 963 | [^{̪o·éàÌ
|
---|
| 964 | E¯¶almidÉηéCRE_ALMª¡ éêiE_OBJj
|
---|
| 965 |
|
---|
| 966 | pX2Åo·éàÌ
|
---|
| 967 | EalmatrªiTA_NULLjÅÈ¢êiE_RSATRj
|
---|
| 968 | ECRE_ALM ÌGgª16Âæè½¢ ¦SSPÀè`
|
---|
| 969 |
|
---|
| 970 | pX3Åo·éàÌ
|
---|
| 971 | EalmhdrªvOÌJnÔnƵijµÈ¢êiE_PARj
|
---|
| 972 | - ^[Qbg˶ÌliCHECK_FUNC_ALIGNjÌ{ÅÈ¢ê
|
---|
| 973 | - NULLÌêi^[Qbg˶CCHECK_FUNC_NONNULLj
|
---|
| 974 |
|
---|
| 975 | (6) ÝÉÖ·éè`
|
---|
| 976 |
|
---|
| 977 | ÝÉֵĶ¬·éîñÍC^[QbgÉèßé±ÆªÅ«éD
|
---|
| 978 | ^[QbgÉèßÈ¢êÉÍCȺÅq×é^[QbgÉ˶µÈ¢WIÈ
|
---|
| 979 | îñ𶬷éD^[QbgÉèßéêÉÍC(6-1)Æ(6-3)Éq×éîñͶ
|
---|
| 980 | ¬µÈ¢i(6-2)Éq×éîñͶ¬·éjD
|
---|
| 981 |
|
---|
| 982 | (6-1) ÝvCÉÖ·éè`
|
---|
| 983 |
|
---|
| 984 | ÝvCÌ®«ðÝè·éÃIAPIuCFG_INTvÅÝèµ½Ýv
|
---|
| 985 | CÉÖ·éè`𶬷éDïÌIÉÍÌÊèD
|
---|
| 986 |
|
---|
| 987 | ȺÅÍCVXeRtBM
|
---|
| 988 | [Vt@CÉÌÃIAPIªÜÜê
|
---|
| 989 | Ä¢éɶ¬·×«îñÉ¢Äq×éD
|
---|
| 990 |
|
---|
| 991 | CFG_INT(INTNO intno, { intatr, intpri });
|
---|
| 992 |
|
---|
| 993 | (6-1-1) Ýè·éÝvCÌ
|
---|
| 994 |
|
---|
| 995 | Ýè·éÝvCÌð}Nè`·évvZbTfBNeB
|
---|
| 996 | ui#definej𶬷éDܽC»ÌlðÂÏÌè`𶬷éDïÌI
|
---|
| 997 | ÉÍCÌæ¤Ès𶬷éD
|
---|
| 998 |
|
---|
| 999 | #define TNUM_INTNO <Ýè·éÝvCÌ>
|
---|
| 1000 | const uint_t _kernel_tnum_intno = TNUM_INTNO;
|
---|
| 1001 |
|
---|
| 1002 | (6-1-2) ÝvCÌú»îñiÝÔj
|
---|
| 1003 |
|
---|
| 1004 | ÝÔÌú»îñÍCÌ`®Æ·éD
|
---|
| 1005 |
|
---|
| 1006 | const INTNO _kernel_intinib_intno[TNUM_INTNO] = {(intno)};
|
---|
| 1007 |
|
---|
| 1008 | (6-1-3) ÝvCÌú»îñiÝvC®«j
|
---|
| 1009 |
|
---|
| 1010 | ÝvC®«Ìú»îñÍCÌ`®Æ·éD
|
---|
| 1011 |
|
---|
| 1012 | const ATR _kernel_intinib_intatr[TNUM_INTNO] = {(intatr)};
|
---|
| 1013 |
|
---|
| 1014 | (6-1-4) ÝvCÌú»îñiÝvC®«j
|
---|
| 1015 |
|
---|
| 1016 | ÝDæxÌú»îñÍCÌ`®Æ·éD
|
---|
| 1017 |
|
---|
| 1018 | const PRI _kernel_intinib_intpri[TNUM_INTNO] = {(intpri)};
|
---|
| 1019 |
|
---|
| 1020 | (6-1-5) G[ð
|
---|
| 1021 |
|
---|
| 1022 | ÝvCÉÖ·éG[ðÍÌÊèÅ éD
|
---|
| 1023 |
|
---|
| 1024 | pX2Åo·éàÌ
|
---|
| 1025 | Eintno ª CFG_INTÉηéÝÔƵijµÈ¢êiE_PARj
|
---|
| 1026 | Eintno ª CFG_INTÉæÁÄÝèÏÝÌêiE_OBJj
|
---|
| 1027 | EintatrªimTA_ENAINTnbmTA_EDGEnjÅÈ¢êiE_RSATRj
|
---|
| 1028 | ¦ ^[Qbg˶ÅÝ®«ðÇÁÂiTARGET_INTATRj
|
---|
| 1029 | EJ[lÇÉÅè³êÄ¢é intno ÉεÄCintpriÉTMIN_INTPRI
|
---|
| 1030 | @æèଳ¢liÂÜèCDæxƵÄÍ¢ljªwè³ê½êiE_OBJj
|
---|
| 1031 | EJ[lÇOÉÅè³êÄ¢é intno ÉεÄCintpri É TMIN_INTPRI
|
---|
| 1032 | @Ư¶©Ü½Í»êæèàå«¢liÂÜèCDæxƵÄͯ¶©Ü½Í
|
---|
| 1033 | @»êæèá¢ljªwè³ê½êiE_OBJj
|
---|
| 1034 | Eintpri ª CFG_INT ÉηéÝDæxƵijµÈ¢êiE_PARj
|
---|
| 1035 |
|
---|
| 1036 | KvɶÄ^[Qbg˶Åo·éàÌ
|
---|
| 1037 | Eintatr ªÝ®«ÆµÄÝèÅ«È¢lÌêiE_RSATRj
|
---|
| 1038 | Eintpri ªÝDæxƵÄÝèÅ«È¢lÌêiE_PARj
|
---|
| 1039 | E¯êÌÝDæxµ©ÝèÅ«È¢ÝvCÉεÄCÙÈé
|
---|
| 1040 | @ÝDæxðÝèµ½êiE_PARj
|
---|
| 1041 |
|
---|
| 1042 | (6-2) ÝT[rX[`ÉÖ·éè`
|
---|
| 1043 |
|
---|
| 1044 | (6-2-1) Ýnh̶¬
|
---|
| 1045 |
|
---|
| 1046 | VXeRtBM
|
---|
| 1047 | [Vt@CÉÜÜêéÝT[rX[`
|
---|
| 1048 | ðÇÁ·éÃIAPIuATT_ISRvÉîëC¯êÌÝÔÉεÄÇÁ³
|
---|
| 1049 | ê½ÝT[rX[`ðÉÄÑo·Ö𶬷éD
|
---|
| 1050 |
|
---|
| 1051 | ïÌIÉÍC¯êÌÝÔÉεÄÝT[rX[`ðÇÁ·é
|
---|
| 1052 |
|
---|
| 1053 | ATT_ISR({ isratr_1, exinf_1, intno, isr_1, isrpri_1 });
|
---|
| 1054 | ATT_ISR({ isratr_2, exinf_2, intno, isr_2, isrpri_2 });
|
---|
| 1055 | cc
|
---|
| 1056 | ATT_ISR({ isratr_n, exinf_n, intno, isr_n, isrpri_n });
|
---|
| 1057 |
|
---|
| 1058 | Æ¢¤ÃIAPIÉεÄCÌæ¤ÈÖ𶬷éD±±ÅCisrpri_1C
|
---|
| 1059 | isrpri_2CccCisrpri_nÍCl̬³¢ÉÀ×Ö¦çêÄ¢éàÌÆ·éD
|
---|
| 1060 | lª¯¶àÌÌÔÅÍCVXeRtBM
|
---|
| 1061 | [Vt@CÅÌÃI
|
---|
| 1062 | APIÌÌÊèÉÀñÅ¢éàÌÆ·éD
|
---|
| 1063 |
|
---|
| 1064 | static void
|
---|
| 1065 | _kernel_inthdr_<intno>(void)
|
---|
| 1066 | {
|
---|
| 1067 | PRI saved_ipm;
|
---|
| 1068 |
|
---|
| 1069 | i_begin_int(intno);
|
---|
| 1070 | saved_ipm = i_get_ipm();
|
---|
| 1071 |
|
---|
| 1072 | LOG_ISR_ENTER(<intno>); /* ISR1ÌÄoµ */
|
---|
| 1073 | isr_1((intptr_t)(exinf_1));
|
---|
| 1074 | LOG_ISR_LEAVE(intno);
|
---|
| 1075 |
|
---|
| 1076 | if (i_sense_lock()) { /* ISRÌÄoµOÌóÔÉß· */
|
---|
| 1077 | i_unlock_cpu();
|
---|
| 1078 | }
|
---|
| 1079 | i_set_ipm(saved_ipm);
|
---|
| 1080 |
|
---|
| 1081 | LOG_ISR_ENTER(<intno>); /* ISR2ÌÄoµ */
|
---|
| 1082 | isr_2((intptr_t)(exinf_2));
|
---|
| 1083 | LOG_ISR_LEAVE(intno);
|
---|
| 1084 |
|
---|
| 1085 | if (i_sense_lock()) { /* ISRÌÄoµOÌóÔÉß· */
|
---|
| 1086 | i_unlock_cpu();
|
---|
| 1087 | }
|
---|
| 1088 | i_set_ipm(saved_ipm);
|
---|
| 1089 |
|
---|
| 1090 | cc
|
---|
| 1091 |
|
---|
| 1092 | LOG_ISR_ENTER(<intno>); /* ISRnÌÄoµ */
|
---|
| 1093 | isr_n((intptr_t)(exinf_n));
|
---|
| 1094 | LOG_ISR_LEAVE(intno);
|
---|
| 1095 |
|
---|
| 1096 | i_end_int(intno);
|
---|
| 1097 | }
|
---|
| 1098 |
|
---|
| 1099 | ±±ÅCISRnÌÄoµÌãÉÄoµOÌóÔÉ߳ȢÌÍCÝnh
|
---|
| 1100 | ©çÌ^[ÉæèCJ[lª³ÌóÔÉß·½ßÅ éD
|
---|
| 1101 |
|
---|
| 1102 | ¯êÌÝÔÉεÄÇÁ³ê½ÝT[rX[`ª1ÂÌÝÌê
|
---|
| 1103 | ÉÍCÌæ¤ÈÖ𶬷éD
|
---|
| 1104 |
|
---|
| 1105 | static void
|
---|
| 1106 | _kernel_inthdr_<intno>(void)
|
---|
| 1107 | {
|
---|
| 1108 | i_begin_int(intno);
|
---|
| 1109 | LOG_ISR_ENTER(intno);
|
---|
| 1110 | isr_1((intptr_t)(exinf_1));
|
---|
| 1111 | LOG_ISR_LEAVE(intno);
|
---|
| 1112 | i_end_int(intno);
|
---|
| 1113 | }
|
---|
| 1114 |
|
---|
| 1115 | yÛèz±±ÅCLOG_ISR_ENTERCLOG_ISR_LEAVEÌøðǤ·é©ªÛèÆ
|
---|
| 1116 | µÄcÁÄ¢éDATT_ISRÅo^³ê½ISRÉεÄÍISR IDªt^³êÈ¢½
|
---|
| 1117 | ßCIDÅISRðæÊ·é±ÆªÅ«È¢DâÞÈÝÔðnµÄ¢éªC
|
---|
| 1118 | g£îñiexinfjàn·×«©àµêÈ¢D
|
---|
| 1119 |
|
---|
| 1120 | (6-2-2) ÝnhÌè`É·é
|
---|
| 1121 |
|
---|
| 1122 | ãÌæ¤ÉÝnh𶬵½êÉÍCÉྷéÝnh
|
---|
| 1123 | ÉÖ·éè`ɨ¢ÄCVXeRtBM
|
---|
| 1124 | [Vt@CÉÌÃ
|
---|
| 1125 | IAPIªÜÜêÄ¢éÌƯlÉ·éD
|
---|
| 1126 |
|
---|
| 1127 | DEF_INH(inhno, { TA_NULL, _kernel_inthdr_<intno> });
|
---|
| 1128 |
|
---|
| 1129 | ±±ÅinhnoÍCintnoÉηéÝnhÔÅ éD
|
---|
| 1130 |
|
---|
| 1131 | (6-2-3) G[ð
|
---|
| 1132 |
|
---|
| 1133 | ÝT[rX[`ÉÖ·éG[ðÍÌÊèÅ éD
|
---|
| 1134 |
|
---|
| 1135 | pX2Åo·éàÌ
|
---|
| 1136 | Eisratr ªiTA_NULLjÅÈ¢êiE_RSATRj
|
---|
| 1137 | ¦ ^[Qbg˶ÅÝT[rX[`®«ðÇÁÂiTARGET_ISRATRj
|
---|
| 1138 | Eintno ª ATT_ISR ÉηéÝÔƵijµÈ¢êiE_PARj
|
---|
| 1139 | ¦ intno Éηé inhno ªÈ¢êðÜÞ
|
---|
| 1140 | E(TMIN_ISRPRI <= isrpri && isrpri <= TMAX_ISRPRI)ÅÈ¢êiE_PARj
|
---|
| 1141 | Eintno Éηé inhno É뵀 DEF_INH ª éêiE_OBJj
|
---|
| 1142 | Eintno Éηé CFG_INT ªÈ¢êiE_OBJj
|
---|
| 1143 | Eintno É뵀 CFG_INT ª¶ÝµC©ÂCCFG_INT ÅÝè³ê½ÝDæxª
|
---|
| 1144 | @TMIN_INTPRI æèଳ¢iÂÜèCDæxƵÄÍ¢jêiE_OBJj
|
---|
| 1145 | ¦ J[lÇOÌISRÍT|[gµÈ¢½ß
|
---|
| 1146 |
|
---|
| 1147 | KvɶÄ^[Qbg˶Åo·éàÌ
|
---|
| 1148 | EisrªvOÌJnÔnƵijµÈ¢êiE_PARj
|
---|
| 1149 |
|
---|
| 1150 | (6-3) ÝnhÉÖ·éè`
|
---|
| 1151 |
|
---|
| 1152 | Ýnhðè`·éÃIAPIuDEF_INHvÅè`µ½Ýnh
|
---|
| 1153 | iãqÌÝT[rX[`ÌÇÁÉæèRtBM
|
---|
| 1154 | [^ª¶¬µ½
|
---|
| 1155 | ÝnhðÜÞjÉÖ·éè`𶬷éDïÌIÉÍÌÊèD
|
---|
| 1156 |
|
---|
| 1157 | ȺÅÍCVXeRtBM
|
---|
| 1158 | [Vt@CÉÌÃIAPIªÜÜê
|
---|
| 1159 | Ä¢éɶ¬·×«îñÉ¢Äq×éD
|
---|
| 1160 |
|
---|
| 1161 | DEF_INH(inhno, { inhatr, inthdr });
|
---|
| 1162 |
|
---|
| 1163 | (6-3-1) è`·éÝnhÌ
|
---|
| 1164 |
|
---|
| 1165 | è`·éÝnhÌð}Nè`·évvZbTfBNeBu
|
---|
| 1166 | i#definej𶬷éDܽC»ÌlðÂÏÌè`𶬷éDïÌI
|
---|
| 1167 | ÉÍCÌæ¤Ès𶬷éD
|
---|
| 1168 |
|
---|
| 1169 | #define TNUM_INHNO <è`·éÝnhÌ>
|
---|
| 1170 | const uint_t _kernel_tnum_inhno = TNUM_INHNO;
|
---|
| 1171 |
|
---|
| 1172 | (6-3-2) ÝnhÌoüû
|
---|
| 1173 |
|
---|
| 1174 | è`·éÝnhÉCÝnhÌoüû[`𶬷
|
---|
| 1175 | éDïÌIÉÍCÌæ¤Ès𶬷éD
|
---|
| 1176 |
|
---|
| 1177 | INTHDR_ENTRY(inhno, inhno_num, inthdr)
|
---|
| 1178 |
|
---|
| 1179 | ±±Åinhno_numÍCinhnoiÝnhÔjðlÅ\»µ½àÌÅC
|
---|
| 1180 | AZu¾êLqÉgp·é½ßÌàÌÅ éD
|
---|
| 1181 |
|
---|
| 1182 | (6-3-3) ÝnhÌú»îñiÝnhÔj
|
---|
| 1183 |
|
---|
| 1184 | ÝnhÔÌú»îñÍCÌ`®Æ·éD
|
---|
| 1185 |
|
---|
| 1186 | const INHNO _kernel_inhinib_inhno[TNUM_INHNO] = {(inhno)};
|
---|
| 1187 |
|
---|
| 1188 | (6-3-4) ÝnhÌú»îñiÝnh®«j
|
---|
| 1189 |
|
---|
| 1190 | Ýnh®«Ìú»îñÍCÌ`®Æ·éD
|
---|
| 1191 |
|
---|
| 1192 | const ATR _kernel_inhinib_inhatr[TNUM_INHNO] = {(inhatr)};
|
---|
| 1193 |
|
---|
| 1194 | (6-3-5) ÝnhÌú»îñiÝnhAhXj
|
---|
| 1195 |
|
---|
| 1196 | ÝnhÌAhXÌú»îñÍCÌ`®Æ·éD
|
---|
| 1197 |
|
---|
| 1198 | const FP _kernel_inhinib_entry[TNUM_INHNO] = {(inthdr)};
|
---|
| 1199 |
|
---|
| 1200 | (6-3-6) G[ð
|
---|
| 1201 |
|
---|
| 1202 | ÝnhÉÖ·éG[ðÍÌÊèÅ éD
|
---|
| 1203 |
|
---|
| 1204 | pX2Åo·éàÌ
|
---|
| 1205 | Einhno ª DEF_INH ÉηéÝnhÔƵijµÈ¢êiE_PARj
|
---|
| 1206 | Einhno ª DEF_INH ÉæÁÄÝèÏÝÌêiE_OBJj
|
---|
| 1207 | #Einhno Éηé intno É뵀 ATT_ISR ª éêiE_OBJj
|
---|
| 1208 | # ¦ inhno Éηé intno ªÈ¢êÉÍC±Ì`FbNðsíÈ¢
|
---|
| 1209 | # ¨ ±Ì`FbNÍCÝT[rX[`¤Ås¤
|
---|
| 1210 | Einhatr ªiTA_NULLjÅÈ¢êiE_RSATRj
|
---|
| 1211 | ¦ ^[Qbg˶ÅÝnh®«ðÇÁÂiTARGET_INHATRj
|
---|
| 1212 | ¦ TA_NONKERNEL ðg¤êÉÍCTARGET_INHATR ÉÝè·é
|
---|
| 1213 | EJ[lÇÉÅè³êÄ¢é inhno ÉεÄCinhatr É TA_NONKERNEL ª
|
---|
| 1214 | @wè³êÄ¢éêiE_RSATRj
|
---|
| 1215 | EJ[lÇOÉÅè³êÄ¢é inhno ÉεÄCinhatr É TA_NONKERNEL ª
|
---|
| 1216 | @wè³êĢȢêiE_RSATRj
|
---|
| 1217 | Einhno Éηé intno Éηé CFG_INT ªÈ¢êiE_OBJj
|
---|
| 1218 | ¦ inhno Éηé intno ªÈ¢êÉÍC±Ì`FbNðsíÈ¢
|
---|
| 1219 | Einhatr É TA_NONKERNEL ªwè³êĨç¸Cinhno Éηé intno ÉεÄ
|
---|
| 1220 | @CFG_INT ÅÝè³ê½ÝDæxª TMIN_INTPRI æèଳ¢êiE_OBJj
|
---|
| 1221 | ¦ inhno Éηé intno ªÈ¢êÉÍC±Ì`FbNðsíÈ¢
|
---|
| 1222 | Einhatr É TA_NONKERNEL ªwè³êĨèCinhno Éηé intno ÉεÄ
|
---|
| 1223 | @CFG_INT ÅÝè³ê½ÝDæxª TMIN_INTPRI ÈãÅ éêiE_OBJj
|
---|
| 1224 | ¦ inhno Éηé intno ªÈ¢êÉÍC±Ì`FbNðsíÈ¢
|
---|
| 1225 |
|
---|
| 1226 | KvɶÄ^[Qbg˶Åo·éàÌ
|
---|
| 1227 | EinthdrªvOÌJnÔnƵijµÈ¢êiE_PARj
|
---|
| 1228 |
|
---|
| 1229 | (7) CPUáOÉÖ·éè`
|
---|
| 1230 |
|
---|
| 1231 | CPUáOÉֵĶ¬·éîñÍC^[QbgÉèßé±ÆªÅ«éD
|
---|
| 1232 | ^[QbgÉèßÈ¢êÉÍCȺÅq×é^[QbgÉ˶µÈ¢WIÈ
|
---|
| 1233 | îñ𶬷éD^[QbgÉèßéêÉÍC±êçÌîñͶ¬³êÈ¢D
|
---|
| 1234 |
|
---|
| 1235 | VXeRtBM
|
---|
| 1236 | [Vt@CÉCCPUáOnhðè`·é
|
---|
| 1237 | ÃIAPIuDEF_EXCvªÜÜêÄ¢éêÉCCPUáOnhÉÖ·éè`ð
|
---|
| 1238 | ¶¬·éD
|
---|
| 1239 |
|
---|
| 1240 | ȺÅÍCVXeRtBM
|
---|
| 1241 | [Vt@CÉÌÃIAPIªÜÜê
|
---|
| 1242 | Ä¢éɶ¬·×«îñÉ¢Äq×éD
|
---|
| 1243 |
|
---|
| 1244 | DEF_EXC(excno, { excatr, exchdr });
|
---|
| 1245 |
|
---|
| 1246 | (7-1) è`·éCPUáOnhÌ
|
---|
| 1247 |
|
---|
| 1248 | è`·éCPUáOnhÌð}Nè`·évvZbTfBNeB
|
---|
| 1249 | ui#definej𶬷éDܽC»ÌlðÂÏÌè`𶬷éDïÌ
|
---|
| 1250 | IÉÍCÌæ¤Ès𶬷éD
|
---|
| 1251 |
|
---|
| 1252 | #define TNUM_EXCNO <è`·éCPUáOnhÌ>
|
---|
| 1253 | const uint_t _kernel_tnum_excno = TNUM_EXCNO;
|
---|
| 1254 |
|
---|
| 1255 | (7-2) CPUáOnhÌoüû
|
---|
| 1256 |
|
---|
| 1257 | è`·éCPUáOnhÉCCPUáOnhÌoüû[`ð¶¬
|
---|
| 1258 | ·éDïÌIÉÍCÌæ¤Ès𶬷éD
|
---|
| 1259 |
|
---|
| 1260 | EXCHDR_ENTRY(excno, excno_num, exchdr)
|
---|
| 1261 |
|
---|
| 1262 | ±±Åexcno_numÍCexcnoiCPUáOnhÔjðlÅ\»µ½àÌÅC
|
---|
| 1263 | AZu¾êLqÉgp·é½ßÌàÌÅ éD
|
---|
| 1264 |
|
---|
| 1265 | (7-3) CPUáOnhÔÌú»îñiCPUáOÔj
|
---|
| 1266 |
|
---|
| 1267 | CPUáOnhÔÌú»îñÍCÌ`®Æ·éD
|
---|
| 1268 |
|
---|
| 1269 | const EXCNO _kernel_excinib_excno[TNUM_EXCNO] = {(excno)};
|
---|
| 1270 |
|
---|
| 1271 | (7-4) CPUáOnhÔÌú»îñiCPUáOnh®«j
|
---|
| 1272 |
|
---|
| 1273 | CPUáOnh®«Ìú»îñÍCÌ`®Æ·éD
|
---|
| 1274 |
|
---|
| 1275 | const ATR _kernel_excinib_excatr[TNUM_EXCNO] = {(excatr)};
|
---|
| 1276 |
|
---|
| 1277 | (7-5) CPUáOnhÔÌú»îñiCPUáOnhÌæªÔnj
|
---|
| 1278 |
|
---|
| 1279 | CPUáOnhÌæªÔnÌú»îñÍCÌ`®Æ·éD
|
---|
| 1280 |
|
---|
| 1281 | const FP _kernel_excinib_entry[TNUM_EXCNO] = {(FP)(EXC_ENTRY(excno, exchdr))};
|
---|
| 1282 |
|
---|
| 1283 | ±±Å EXC_ENTRY ÍCPUáOnhÔÆCPUáOnhÌæªÔnð³É
|
---|
| 1284 | CPUáOnhÌüèû̼Ì𶬷é}NÅC^[Qbg˶Å
|
---|
| 1285 | è`³êÄ¢éD
|
---|
| 1286 |
|
---|
| 1287 | (7-6) G[ð
|
---|
| 1288 |
|
---|
| 1289 | CPUáOnhÉÖ·éG[ðÍÌÊèÅ éD
|
---|
| 1290 |
|
---|
| 1291 | pX2Åo·éàÌ
|
---|
| 1292 | Eexcno ª DEF_EXC Éηé CPU áOnhÔƵijµÈ¢êiE_PARj
|
---|
| 1293 | Eexcno ª DEF_EXC ÉæÁÄÝèÏÝÌêiE_OBJj
|
---|
| 1294 | Eexcatr ªiTA_NULLjÅÈ¢êiE_RSATRj
|
---|
| 1295 | ¦ ^[Qbg˶ÅCPUáOnh®«ðÇÁÂiTARGET_EXCATRj
|
---|
| 1296 |
|
---|
| 1297 | KvɶÄ^[Qbg˶Åo·éàÌ
|
---|
| 1298 | EexchdrªvOÌJnÔnƵijµÈ¢êiE_PARj
|
---|
| 1299 |
|
---|
| 1300 | (8) ñ^XNReLXgpÌX^bNÌæÉÖ·éè`
|
---|
| 1301 |
|
---|
| 1302 | æÌ (5-1-7) Åàྵ½æ¤ÉCSSPJ[lÅÍCRtBM
|
---|
| 1303 | [^Í
|
---|
| 1304 | ¤LX^bNÌæÌÝmÛ·éDµ½ªÁÄCñ^XNReLXgêpÌX^bNÌæÍ
|
---|
| 1305 | m۵ȢD±Ì½ßCDEF_ICS ÌðÍCñ^XNReLXgªp¢éX^bNÌæÌ
|
---|
| 1306 | TCYðwè·é±ÆÌÝÆÈéDܽCDEF_ICS ÅÍæªÔn istk ÆµÄ NULL ÌÝ
|
---|
| 1307 | ó¯t¯éDNULL ÈOÌlðwèµ½êÍG[ÆÈéD
|
---|
| 1308 |
|
---|
| 1309 | ¦ ¤LX^bNÌæÉÖ·éè`Í (9) ðQÆ·é±ÆD
|
---|
| 1310 |
|
---|
| 1311 | ȨCñ^XNReLXgpÌX^bNTCYÉÖ·éè`ÍCȺÌæ¤É
|
---|
| 1312 | DEF_ICS ÌL³É©©íç¸íɶ¬³êéD
|
---|
| 1313 |
|
---|
| 1314 | (8-1) DEF_ICS ªÈ¢ê
|
---|
| 1315 |
|
---|
| 1316 | VXeRtBM
|
---|
| 1317 | [Vt@CÉCÃIAPIuDEF_ICSvªÜÜêÄ
|
---|
| 1318 | ¢È¢êÉÍCÌs𶬷éD
|
---|
| 1319 |
|
---|
| 1320 | #define TOPPERS_ISTKSZ DEFAULT_ISTKSZ
|
---|
| 1321 |
|
---|
| 1322 | (8-2) DEF_ICS ª éê
|
---|
| 1323 |
|
---|
| 1324 | ȺÅÍCVXeRtBM
|
---|
| 1325 | [Vt@CÉÌÃIAPIªÜÜêÄ
|
---|
| 1326 | ¢éɶ¬·×«îñÉ¢Äq×éD
|
---|
| 1327 |
|
---|
| 1328 | DEF_ICS({ istksz, istk });
|
---|
| 1329 |
|
---|
| 1330 | DEF_ICS ÅÍ istk ƵÄNULLÌÝwèÂ\Å èCoÍÉÍe¿µÈ¢D
|
---|
| 1331 | ñ^XNReLXgpX^bNÌæÌTCY istksz ÉæèÌs𶬷éD
|
---|
| 1332 |
|
---|
| 1333 | #define TOPPERS_ISTKSZ (istksz)
|
---|
| 1334 |
|
---|
| 1335 | ¦¤LX^bNÌæÌè`É¢ÄÍ (9) ðQÆ̱ÆD
|
---|
| 1336 |
|
---|
| 1337 | (8-3) G[ð
|
---|
| 1338 |
|
---|
| 1339 | ñ^XNReLXgpÌX^bNÌæÉÖ·éG[ðÍÌÊèÅ éD
|
---|
| 1340 |
|
---|
| 1341 | pX2Åo·éàÌ
|
---|
| 1342 | EÃIAPIuDEF_ICSvª¡ éiE_OBJj
|
---|
| 1343 | EistkszªX^bNÌæÌTCYƵijµÈ¢êiE_PARj
|
---|
| 1344 | - istksz ª 0 Ìê
|
---|
| 1345 | EistkªX^bNÌæÌæªÔnƵijµÈ¢êiE_PARj
|
---|
| 1346 | - NULLÈOÌlÌê
|
---|
| 1347 |
|
---|
| 1348 | KvɶÄ^[Qbg˶Åo·éàÌ
|
---|
| 1349 | Eistkszª¬³·¬éêiE_PARj
|
---|
| 1350 |
|
---|
| 1351 |
|
---|
| 1352 | (9) ¤LX^bNÌæÉÖ·éè`
|
---|
| 1353 |
|
---|
| 1354 | æÌ (5-1-7) ÉÄྵ½æ¤ÉCSSPJ[lÅÍ^XNðÜÞSÄÌPʪ
|
---|
| 1355 | ¯¶X^bNÌæð¤p·éæ¤ÉÝv³êÄ¢éD»µÄ¤p³êéX^bNÌæÌ
|
---|
| 1356 | ±Æðu¤LX^bNÌævÆÄÔD
|
---|
| 1357 |
|
---|
| 1358 | ¤LX^bNÌæÌè`Í DEF_STK ðp¢Äs¤D»µÄCRtBM
|
---|
| 1359 | [VÅÍ
|
---|
| 1360 | ¤LX^bNÌæÉÖ·éè`ÍCDEF_STK ÌL³ÉÖíç¸íɶ¬³êéD
|
---|
| 1361 |
|
---|
| 1362 | ȺÅÍCDEF_STK ÌL³¨æÑ^¦çêéøÌàeÉæèC
|
---|
| 1363 | ÇÌæ¤É¤LX^bNÌæÌè`ª¶¬³êé©É¢ÄྷéD
|
---|
| 1364 |
|
---|
| 1365 | (9-1) DEF_STK ªÈ¢êɶ¬³êéè`
|
---|
| 1366 |
|
---|
| 1367 | VXeRtBM
|
---|
| 1368 | [Vt@CÉCÃIAPIuDEF_STKvªÜÜêÄ
|
---|
| 1369 | ¢È¢êÉÍCÌs𶬷éD
|
---|
| 1370 |
|
---|
| 1371 | static STK_T _kernel_stack[COUNT_STK_T(TOPPERS_TSTKSZ+TOPPERS_ISTKSZ)];
|
---|
| 1372 | #define TOPPERS_STK _kernel_stack
|
---|
| 1373 | #define TOPPERS_STKSZ ROUND_STK_T(TOPPERS_TSTKSZ+TOPPERS_ISTKSZ)
|
---|
| 1374 |
|
---|
| 1375 | (9-2) DEF_STKª éêÉÌݶ¬³êéè`
|
---|
| 1376 |
|
---|
| 1377 | ȺÅÍCVXeRtBM
|
---|
| 1378 | [Vt@CÉÌÃIAPIªÜÜêÄ
|
---|
| 1379 | ¢éɶ¬·×«îñÉ¢Äq×éD
|
---|
| 1380 |
|
---|
| 1381 | DEF_STK({ stksz, stk });
|
---|
| 1382 |
|
---|
| 1383 | (9-2-1) stk ª NULL Ìê
|
---|
| 1384 |
|
---|
| 1385 | stk ª NULL ÌêÉÍCwè³ê½TCY̤LX^bNÌæðmÛµC
|
---|
| 1386 | ¤LX^bNÌæÌú»îñ𶬷éD
|
---|
| 1387 | ïÌIÉÍCãLÌÃIAPIÉεÄCÌs𶬷éD
|
---|
| 1388 |
|
---|
| 1389 | static STK_T _kernel_stack[COUNT_STK_T(stksz)];
|
---|
| 1390 | #define TOPPERS_STK _kernel_stack
|
---|
| 1391 | #define TOPPERS_STKSZ ROUND_STK_T(stksz)
|
---|
| 1392 |
|
---|
| 1393 | (9-2-2) stk ª NULL ÈOÌê
|
---|
| 1394 |
|
---|
| 1395 | stk ª NULL ÅÈ¢êÉÍC¤LX^bNÌæÌú»îñðCÌ`®Å¶¬·éD
|
---|
| 1396 |
|
---|
| 1397 | #define TOPPERS_STK (stk)
|
---|
| 1398 | #define TOPPERS_STKSZ (stksz)
|
---|
| 1399 |
|
---|
| 1400 | (9-3) DEF_STK ÌL³ÉÖWÈCíɶ¬³êéè`
|
---|
| 1401 |
|
---|
| 1402 | DEF_STKÌL³Éæç¸CÌè`𶬷éD
|
---|
| 1403 |
|
---|
| 1404 | const SIZE _kernel_stksz = TOPPERS_STKSZ;
|
---|
| 1405 | STK_T *const _kernel_stk = TOPPERS_STK;
|
---|
| 1406 |
|
---|
| 1407 | #ifdef TOPPERS_ISTKPT
|
---|
| 1408 | STK_T *const _kernel_istkpt = TOPPERS_ISTKPT(TOPPERS_STK, TOPPERS_STKSZ);
|
---|
| 1409 | #endif /* TOPPERS_ISTKPT */
|
---|
| 1410 |
|
---|
| 1411 | (9-4) G[ð
|
---|
| 1412 |
|
---|
| 1413 | ¤LX^bNÌæÉÖ·éG[ðÍÌÊèÅ éD
|
---|
| 1414 |
|
---|
| 1415 | pX2Åo·éàÌ
|
---|
| 1416 | EÃIAPIuDEF_STKvª¡ éiE_OBJj
|
---|
| 1417 | EstkszªX^bNÌæÌTCYƵijµÈ¢êiE_PARj
|
---|
| 1418 | - stksz ÆµÄ 0 ðwèµ½ê
|
---|
| 1419 | - ^[Qbg˶ÌliCHECK_STKSZ_ALIGNjÌ{ÅÈ¢ê
|
---|
| 1420 | ¦ ±ÌG[`FbNÍCstk ª NULL ÅÈ¢êÉÌÝs¤
|
---|
| 1421 | ExFstksz ªC(TOPPERS_TSTKSZ+TOPPERS_ISTKSZ) æèଳ¢ê
|
---|
| 1422 | ¦ DEF_STK ª¶ÝµCstk ªñNULLÌêD
|
---|
| 1423 | ¦ }NÌlÉ¢ÄÍ (5-1-9), (8-1), (8-2) ðQÆ̱Æ
|
---|
| 1424 |
|
---|
| 1425 | pX3Åo·éàÌ
|
---|
| 1426 | EstkªX^bNÌæÌæªÔnƵijµÈ¢êiE_PARj
|
---|
| 1427 | - ^[Qbg˶ÌliCHECK_STACK_ALIGNjÌ{ÅÈ¢ê
|
---|
| 1428 | - NULLÌêi^[Qbg˶CCHECK_STACK_NONNULLj
|
---|
| 1429 |
|
---|
| 1430 | (10) ^CCxgÇÉÖ·éè`
|
---|
| 1431 |
|
---|
| 1432 | ^CCxgÇÉÖAµÄCÌè`𶬷éD
|
---|
| 1433 |
|
---|
| 1434 | (10-1) ^CCxgnhÌ
|
---|
| 1435 |
|
---|
| 1436 | ¶¬³ê½^CCxgnhÌð}Nè`·évvZbT
|
---|
| 1437 | fBNeCu(#define) 𶬷éD
|
---|
| 1438 |
|
---|
| 1439 | SSPJ[lÅÍ^CCxgnhƵÄüúnh¨æÑA[
|
---|
| 1440 | nhÌÝðT|[g·éD»Ì½ßCCRE_CYC ¨æÑ CRE_ALM Ìvª
|
---|
| 1441 | ^CCxgnhÆÈéD
|
---|
| 1442 |
|
---|
| 1443 | ïÌIÉÍCÌæ¤ÈLq𶬷éD
|
---|
| 1444 |
|
---|
| 1445 | #define TNUM_TMEVT <^CCxgnhÌÂ>
|
---|
| 1446 |
|
---|
| 1447 | (10-2) ^CCxgubNÌTCYÌè`
|
---|
| 1448 |
|
---|
| 1449 | ^CCxgubNÌvfðè`·éÏ𶬷éD
|
---|
| 1450 | ^CCxgubNÌvfÍ^CCxgnhÌɵ¢D
|
---|
| 1451 |
|
---|
| 1452 | ïÌIÉÍCÌæ¤ÈLq𶬷éD
|
---|
| 1453 |
|
---|
| 1454 | const uint_t _kernel_tmevt_queue = <^CCxgnhÌÂ>;
|
---|
| 1455 |
|
---|
| 1456 | (10-3) ^CCxgL
|
---|
| 1457 | [Ìè`
|
---|
| 1458 |
|
---|
| 1459 | ^CCxgÇ̽ßÌL
|
---|
| 1460 | [𶬷éDL
|
---|
| 1461 | [ÍzñƵÄÀ³êÄ
|
---|
| 1462 | ¢éDL
|
---|
| 1463 | [Ìæªð\»·é½ßÌzñvfðmÛ·é½ßCzñÌvfÍ
|
---|
| 1464 | u^CCxgnhÌÂ{1vÆÈéD
|
---|
| 1465 |
|
---|
| 1466 | ïÌIÉÍCÌæ¤ÈLq𶬷éD
|
---|
| 1467 |
|
---|
| 1468 | extern QUEUE tmevt_queue[TNUM_TMEVT+1];
|
---|
| 1469 |
|
---|
| 1470 | (10-4) ^CCxgÔÌè`
|
---|
| 1471 |
|
---|
| 1472 | ^CCxgnhÌN®ði[·éÏÍCÌ`®Æ·éD
|
---|
| 1473 |
|
---|
| 1474 | extern EVTTIM tmevt_time[TNUM_TMEVT];
|
---|
| 1475 |
|
---|
| 1476 | (10-5) ^CCxgÌR[obNÌè`
|
---|
| 1477 |
|
---|
| 1478 | ^CCxgnhÌR[obNÖði[·éÏÍC
|
---|
| 1479 | Ì`®Æ·éD
|
---|
| 1480 |
|
---|
| 1481 | extern CBACK tmevt_callback[TNUM_TMEVT];
|
---|
| 1482 |
|
---|
| 1483 | (10-6) ^CCxgR[obNÌøÌè`
|
---|
| 1484 |
|
---|
| 1485 | ^CCxgnhÌR[obNÖÌøði[·éÏÍC
|
---|
| 1486 | Ì`®Æ·éD
|
---|
| 1487 |
|
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| 1488 | extern uintptr_t tmevt_arg[TNUM_TMEVT];
|
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| 1489 |
|
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| 1490 | (11) eW
|
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| 1491 | [Ìú»ÖÌè`
|
---|
| 1492 |
|
---|
| 1493 | eJ[lIuWFNgÌÇCÝÇCCPUáOnhÇÌe@\ð
|
---|
| 1494 | ú»ÖðÉÄÑo·Öi_kernel_initialize_objectj𶬷éD
|
---|
| 1495 | Ì3ÂÌú»Öð¢ÄÍCgpµÈ¢@\Ìú»ÖÍÄÑo³È¢D
|
---|
| 1496 |
|
---|
| 1497 | _kernel_initialize_task();
|
---|
| 1498 | _kernel_initialize_interrupt
|
---|
| 1499 | _kernel_initialize_exception
|
---|
| 1500 |
|
---|
| 1501 | ܽÌú»ÖÉ¢ÄÍCüúnhܽÍA[nhðgp·é
|
---|
| 1502 | êÉÌÝÄÑo³êéD
|
---|
| 1503 | _kernel_initialize_time_event();
|
---|
| 1504 |
|
---|
| 1505 | ·×ÄÌ@\ðgÁ½êɶ¬³êéÖÍÌÊèÅ éD
|
---|
| 1506 |
|
---|
| 1507 | void
|
---|
| 1508 | _kernel_initialize_object(void)
|
---|
| 1509 | {
|
---|
| 1510 | _kernel_initialize_time_event();
|
---|
| 1511 | _kernel_initialize_task();
|
---|
| 1512 | _kernel_initialize_interrupt();
|
---|
| 1513 | _kernel_initialize_exception();
|
---|
| 1514 | _kernel_initialize_cyclic();
|
---|
| 1515 | _kernel_initialize_alarm();
|
---|
| 1516 | _kernel_initialize_eventflag();
|
---|
| 1517 | }
|
---|
| 1518 |
|
---|
| 1519 |
|
---|
| 1520 | (12) ú»[`ÌÀsÖÌè`
|
---|
| 1521 |
|
---|
| 1522 | VXeRtBM
|
---|
| 1523 | [Vt@CÉÜÜêéú»[`ðÇÁ
|
---|
| 1524 | ·éÃIAPIuATT_INIvÉεÄCÇÁµ½ú»[`ðÉÄÑo·Ö
|
---|
| 1525 | 𶬷éDïÌIÉÍC
|
---|
| 1526 |
|
---|
| 1527 | ATT_INI({ iniatr, exinf, inirtn });
|
---|
| 1528 |
|
---|
| 1529 | Æ¢¤ÃIAPIÉεÄC
|
---|
| 1530 |
|
---|
| 1531 | (inirtn)((intptr_t)(exinf));
|
---|
| 1532 |
|
---|
| 1533 | ðÄÑo·ÖðC_kernel_call_inirtnÆ¢¤¼OŶ¬·éDú»[`
|
---|
| 1534 | ðÄÑo·ÍCVXeRtBM
|
---|
| 1535 | [Vt@CÅÌÃI
|
---|
| 1536 | APIÌÉêv³¹éD
|
---|
| 1537 |
|
---|
| 1538 | á¦ÎC
|
---|
| 1539 |
|
---|
| 1540 | ATT_INI({ TA_NULL, 0, timer_initialize });
|
---|
| 1541 | ATT_INI({ TA_NULL, CONSOLE_PORTID, serial_initialize });
|
---|
| 1542 |
|
---|
| 1543 | Æ¢¤2ÂÌÃIAPIª±ÌÅLq³ê½É¶¬·éÖÍÌÊèÅ
|
---|
| 1544 | éD
|
---|
| 1545 |
|
---|
| 1546 | void
|
---|
| 1547 | _kernel_call_inirtn(void)
|
---|
| 1548 | {
|
---|
| 1549 | ((INIRTN)(timer_initialize))((intptr_t)(0));
|
---|
| 1550 | ((INIRTN)(serial_initialize))((intptr_t)(CONSOLE_PORTID));
|
---|
| 1551 | }
|
---|
| 1552 |
|
---|
| 1553 | (12-1) G[ð
|
---|
| 1554 |
|
---|
| 1555 | ú»[`ÉÖ·éG[ðÍÌÊèÅ éD
|
---|
| 1556 |
|
---|
| 1557 | pX2Åo·éàÌ
|
---|
| 1558 | EiniatrªiTA_NULLjÅÈ¢êiE_RSATRj
|
---|
| 1559 |
|
---|
| 1560 | KvɶÄ^[Qbg˶Åo·éàÌ
|
---|
| 1561 | EinirtnªvOÌJnÔnƵijµÈ¢êiE_PARj
|
---|
| 1562 |
|
---|
| 1563 | (13) I¹[`ÌÀsÖÌè`
|
---|
| 1564 |
|
---|
| 1565 | VXeRtBM
|
---|
| 1566 | [Vt@CÉÜÜêéI¹[`ðÇ
|
---|
| 1567 | Á·éÃIAPIuATT_TERvÉεÄCÇÁµ½I¹[`ðÉÄÑo
|
---|
| 1568 | ·Ö𶬷éDïÌIÉÍC
|
---|
| 1569 |
|
---|
| 1570 | ATT_TER({ teratr, exinf, terrtn });
|
---|
| 1571 |
|
---|
| 1572 | Æ¢¤ÃIAPIÉεÄC
|
---|
| 1573 |
|
---|
| 1574 | (terrtn)((intptr_t)(exinf));
|
---|
| 1575 |
|
---|
| 1576 | ðÄÑo·ÖðC_kernel_call_terrtnÆ¢¤¼OŶ¬·éDI¹[
|
---|
| 1577 | `ðÄÑo·ÍCVXeRtBM
|
---|
| 1578 | [Vt@CÅÌÃI
|
---|
| 1579 | APIÌtÉêv³¹éD
|
---|
| 1580 |
|
---|
| 1581 | á¦ÎC
|
---|
| 1582 |
|
---|
| 1583 | ATT_TER({ TA_NULL, 0, timer_terminate });
|
---|
| 1584 | ATT_TER({ TA_NULL, CONSOLE_PORTID, serial_terminate });
|
---|
| 1585 |
|
---|
| 1586 | Æ¢¤2ÂÌÃIAPIª±ÌÅLq³ê½É¶¬·éÖÍÌÊèÅ
|
---|
| 1587 | éD
|
---|
| 1588 |
|
---|
| 1589 | void
|
---|
| 1590 | _kernel_call_terrtn(void)
|
---|
| 1591 | {
|
---|
| 1592 | ((TERRTN)(serial_terminate))((intptr_t)(CONSOLE_PORTID));
|
---|
| 1593 | ((TERRTN)(timer_terminate))((intptr_t)(0));
|
---|
| 1594 | }
|
---|
| 1595 |
|
---|
| 1596 | (13-1) G[ð
|
---|
| 1597 |
|
---|
| 1598 | I¹[`ÉÖ·éG[ðÍÌÊèÅ éD
|
---|
| 1599 |
|
---|
| 1600 | pX2Åo·éàÌ
|
---|
| 1601 | EteratrªiTA_NULLjÅÈ¢êiE_RSATRj
|
---|
| 1602 |
|
---|
| 1603 | KvɶÄ^[Qbg˶Åo·éàÌ
|
---|
| 1604 | EterrtnªvOÌJnÔnƵijµÈ¢êiE_PARj
|
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| 1605 |
|
---|
| 1606 | Èã
|
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