| 1 | /*
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|---|
| 2 | * TOPPERS Software
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|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
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|---|
| 4 | *
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|---|
| 5 | * Copyright (C) 2008 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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|---|
| 6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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|---|
| 7 | * Copyright (C) 2015 by Naoki Saito
|
|---|
| 8 | * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
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|---|
| 9 | *
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|---|
| 10 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 11 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
|---|
| 12 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 13 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 14 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 15 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 16 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 17 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 18 | gip
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|---|
| 19 | * Ò}j
|
|---|
| 20 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 21 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 22 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 23 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 24 | * ÆD
|
|---|
| 25 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 26 | gipÒ}j
|
|---|
| 27 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 28 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 29 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 30 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 31 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 32 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 33 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 34 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 35 | * ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 36 | *
|
|---|
| 37 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 38 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 39 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 40 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 41 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 42 | *
|
|---|
| 43 | * @(#) $Id: start.S 1304 2008-08-27 07:28:36Z ertl-honda $
|
|---|
| 44 | */
|
|---|
| 45 |
|
|---|
| 46 | /*
|
|---|
| 47 | * J[lpÌX^[gAbvW
|
|---|
| 48 | [(ARM-Mp)
|
|---|
| 49 | */
|
|---|
| 50 | #define TOPPERS_MACRO_ONLY
|
|---|
| 51 | #define UINT_C(val) (val) /* uint_t^Ìèðìé}N */
|
|---|
| 52 | #define ULONG_C(val) (val) /* ulong_t^Ìèðìé}N */
|
|---|
| 53 | #define CAST(type, val) (val) /* ^LXgðs¤}N */
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | #include "kernel_impl.h"
|
|---|
| 56 | #include "arm_m.h"
|
|---|
| 57 |
|
|---|
| 58 | /*
|
|---|
| 59 | * X^[gAbv[`
|
|---|
| 60 | *
|
|---|
| 61 | * Thread[hÅÄÑo³êé±ÆðOñƵÄéD
|
|---|
| 62 | */
|
|---|
| 63 | .text
|
|---|
| 64 | .align 2
|
|---|
| 65 | .code 16
|
|---|
| 66 | .syntax unified
|
|---|
| 67 | .globl _start
|
|---|
| 68 | .type _start, function
|
|---|
| 69 | _start:
|
|---|
| 70 | cpsid f /* ÝbNóÔÖ */
|
|---|
| 71 |
|
|---|
| 72 | #ifdef INIT_MSP
|
|---|
| 73 | /*
|
|---|
| 74 | * MSPÌÝè
|
|---|
| 75 | */
|
|---|
| 76 | mov r0, #CONTROL_MSP /* MSPðLøÉ */
|
|---|
| 77 | msr control, r0
|
|---|
| 78 | isb /* control ÌìãÉKv */
|
|---|
| 79 | ldr r0,=_kernel_istkpt
|
|---|
| 80 | ldr r1,[r0]
|
|---|
| 81 | msr msp, r1
|
|---|
| 82 | #endif /* INIT_MSP */
|
|---|
| 83 |
|
|---|
| 84 | /*
|
|---|
| 85 | * hardware_init_hookÌÄÑoµ i0ÅÈ¢êj
|
|---|
| 86 | *
|
|---|
| 87 | * ^[Qbgn[hEFAÉ˶µÄKvÈú»ª éê
|
|---|
| 88 | * ÍChardware_init_hook Æ¢¤ÖðpÓ·é
|
|---|
| 89 | */
|
|---|
| 90 | ldr r0, =hardware_init_hook
|
|---|
| 91 | cbz r0, start_1
|
|---|
| 92 | blx r0
|
|---|
| 93 |
|
|---|
| 94 | start_1:
|
|---|
| 95 | #ifndef OMIT_BSS_INIT
|
|---|
| 96 | /*
|
|---|
| 97 | * BSSZNVú»
|
|---|
| 98 | */
|
|---|
| 99 | mov r0, #0
|
|---|
| 100 | ldr r1, =__bss_start
|
|---|
| 101 | ldr r2, =__bss_end
|
|---|
| 102 | cmp r1, r2
|
|---|
| 103 | bhs start_3
|
|---|
| 104 | start_2:
|
|---|
| 105 | str r0, [r1]
|
|---|
| 106 | add r1,r1, #4
|
|---|
| 107 | cmp r1, r2
|
|---|
| 108 | blo start_2
|
|---|
| 109 | #endif /* OMIT_BSS_INIT */
|
|---|
| 110 |
|
|---|
| 111 |
|
|---|
| 112 | start_3:
|
|---|
| 113 |
|
|---|
| 114 | #ifndef OMIT_DATA_INIT
|
|---|
| 115 | /*
|
|---|
| 116 | * DATAZNVú»
|
|---|
| 117 | * __idata_start ©ç __idata_end ÜÅðC__data_start È~É
|
|---|
| 118 | * Rs[·é
|
|---|
| 119 | */
|
|---|
| 120 | ldr r1, =__idata_start
|
|---|
| 121 | ldr r2, =__idata_end
|
|---|
| 122 | cmp r1, r2
|
|---|
| 123 | bhs start_5
|
|---|
| 124 | ldr r3, =__data_start
|
|---|
| 125 | start_4:
|
|---|
| 126 | ldr r0, [r1]
|
|---|
| 127 | str r0, [r3]
|
|---|
| 128 | add r1, #4
|
|---|
| 129 | add r3, #4
|
|---|
| 130 | cmp r1, r2
|
|---|
| 131 | blo start_4
|
|---|
| 132 | #endif /* OMIT_DATA_INIT */
|
|---|
| 133 |
|
|---|
| 134 | /*
|
|---|
| 135 | * software_init_hook ðÄoµi0 ÅÈ¢êj
|
|---|
| 136 | *
|
|---|
| 137 | * \tgEFA«iÁÉCujÉ˶µÄKvÈú»
|
|---|
| 138 | * ª éêÍCsoftware_init_hook Æ¢¤ÖðpÓ·êÎ
|
|---|
| 139 | * æ¢D
|
|---|
| 140 | */
|
|---|
| 141 | start_5:
|
|---|
| 142 | ldr r0, =software_init_hook
|
|---|
| 143 | cbz r0, start_6
|
|---|
| 144 | blx r0
|
|---|
| 145 |
|
|---|
| 146 | start_6:
|
|---|
| 147 | bl sta_ker
|
|---|
| 148 |
|
|---|
| 149 | l_end:
|
|---|
| 150 | b l_end
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
