| 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/SSP Kernel
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| 3 | * Smallest Set Profile Kernel
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| 4 | *
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| 5 | * Copyright (C) 2008 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 7 | *
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| 8 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
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| 9 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
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| 10 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
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| 11 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
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| 12 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
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| 13 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
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|---|
| 14 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
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| 15 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
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| 16 | gip
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| 17 | * Ò}j
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|---|
| 18 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
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| 19 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
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|---|
| 20 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
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| 21 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
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| 22 | * ÆD
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|---|
| 23 | * (a) Äzzɺ¤hL
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|---|
| 24 | gipÒ}j
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|---|
| 25 | AÈÇjÉCãLÌ
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|---|
| 26 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
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|---|
| 27 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
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|---|
| 28 | * ñ·é±ÆD
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|---|
| 29 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
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|---|
| 30 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 31 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 32 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 33 | * ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 34 | *
|
|---|
| 35 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 36 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 37 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 38 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 39 | * ÌÓCðíÈ¢D
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|---|
| 40 | *
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|---|
| 41 | * @(#) $Id: prc_timer.h 1304 2008-08-27 07:28:36Z ertl-honda $
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| 42 | */
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|---|
| 43 |
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| 44 | /*
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|---|
| 45 | * ^C}hCoiSYSTICpj
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| 46 | */
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| 47 |
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|---|
| 48 | #ifndef TOPPERS_PRC_TIMER_H
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| 49 | #define TOPPERS_PRC_TIMER_H
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| 50 |
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|---|
| 51 | #include <sil.h>
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| 52 |
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| 53 | /*
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| 54 | * ^C}Ýnho^̽ßÌè
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| 55 | */
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|---|
| 56 | #define INHNO_TIMER IRQNO_SYSTICK /* ÝnhÔ */
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|---|
| 57 | #define INTNO_TIMER IRQNO_SYSTICK /* ÝÔ */
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|---|
| 58 |
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| 59 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
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| 60 |
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| 61 | /*
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| 62 | * ^C}lÌà\»Ì^
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|---|
| 63 | */
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|---|
| 64 | typedef uint32_t CLOCK;
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|---|
| 65 |
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| 66 | /*
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|---|
| 67 | * ^C}lÌà\»Æ~bEÊbPÊÆÌÏ·
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|---|
| 68 | *
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|---|
| 69 | */
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|---|
| 70 | #define TO_CLOCK(nume, deno) ((CLOCK)(TIMER_CLOCK * (nume) / (deno)))
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| 71 | #define TO_USEC(clock) (((SYSUTM) clock) * 1000U / TIMER_CLOCK)
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|---|
| 72 |
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|---|
| 73 | /*
|
|---|
| 74 | * ÝèÅ«éÅåÌ^C}üúiPÊÍà\»j
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|---|
| 75 | */
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|---|
| 76 | #define MAX_CLOCK ((CLOCK) 0x00ffffffU)
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|---|
| 77 |
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|---|
| 78 | /*
|
|---|
| 79 | * ^C}ÌN®
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|---|
| 80 | *
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|---|
| 81 | * ^C}ðú»µCüúIÈ^C}Ýv𶳹éD
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|---|
| 82 | */
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|---|
| 83 | extern void target_timer_initialize(intptr_t exinf);
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|---|
| 84 |
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|---|
| 85 | /*
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|---|
| 86 | * ^C}Ìâ~
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|---|
| 87 | *
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|---|
| 88 | * ^C}Ì®ìðâ~³¹éD
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|---|
| 89 | */
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|---|
| 90 | extern void target_timer_terminate(intptr_t exinf);
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|---|
| 91 |
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|---|
| 92 | /*
|
|---|
| 93 | * ^C}Ì»ÝlÌÇoµ
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|---|
| 94 | */
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| 95 | Inline CLOCK
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|---|
| 96 | target_timer_get_current(void)
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|---|
| 97 | {
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|---|
| 98 | return(TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - sil_rew_mem((void*)SYSTIC_CURRENT_VALUE));
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|---|
| 99 | }
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|---|
| 100 |
|
|---|
| 101 | /*
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|---|
| 102 | * ^C}ÝvÌ`FbN
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| 103 | */
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|---|
| 104 | Inline bool_t
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|---|
| 105 | target_timer_probe_int(void)
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|---|
| 106 | {
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|---|
| 107 | return((sil_rew_mem((void*)SYSTIC_CONTROL_STATUS) & SYSTIC_COUNTFLAG) == SYSTIC_COUNTFLAG);
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|---|
| 108 | }
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|---|
| 109 |
|
|---|
| 110 | /*
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|---|
| 111 | * ^C}Ýnh
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| 112 | */
|
|---|
| 113 | extern void target_timer_handler(void);
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|---|
| 114 |
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|---|
| 115 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
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|---|
| 116 | #endif /* TOPPERS_PRC_TIMER_H */
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