| [93] | 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/SSP Kernel
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| 3 | * Smallest Set Profile Kernel
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| 4 | *
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| 5 | * Copyright (C) 2007 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 7 | * Copyright (C) 2010 by Meika Sugimoto
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| 8 | *
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| 9 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
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| 10 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
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| 11 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
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| 12 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
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| 13 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
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| 14 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
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| 15 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
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| 16 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
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| 17 | gip
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| 18 | * Ò}j
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| 19 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
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| 20 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
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| 21 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
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| 22 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
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| 23 | * ÆD
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| 24 | * (a) Äzzɺ¤hL
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| 25 | gipÒ}j
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| 26 | AÈÇjÉCãLÌ
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| 27 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
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| 28 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
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| 29 | * ñ·é±ÆD
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| 30 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
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| 31 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
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|---|
| 32 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
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| 33 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
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| 34 | * ÆÓ·é±ÆD
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| 35 | *
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| 36 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
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| 37 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
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| 38 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
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|---|
| 39 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
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| 40 | * ÌÓCðíÈ¢D
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| 41 | *
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| 42 | * @(#) $Id: prc_timer.c 1304 2008-08-27 07:28:36Z ertl-honda $
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| 43 | */
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| 44 |
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| 45 | /*
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| 46 | * ^C}hCoiSYSTICpj
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| 47 | */
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|---|
| 48 | #include <sil.h>
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|---|
| 49 | #include "kernel_impl.h"
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|---|
| 50 | #include "target_timer.h"
|
|---|
| 51 | #include "time_event.h"
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|---|
| 52 |
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| 53 | /*
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| 54 | * ^C}ÌN®
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| 55 | */
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|---|
| 56 | void
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|---|
| 57 | target_timer_initialize(intptr_t exinf)
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| 58 | {
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|---|
| 59 | CLOCK cyc;
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|---|
| 60 | uint32_t tmp;
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|---|
| 61 |
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|---|
| 62 | #ifdef SYSTIC_USE_CALIBRATION
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|---|
| 63 | /* CALIBRATIONWX^Ìlðgp */
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|---|
| 64 | cyc = (sil_rew_mem((void *)SYSTIC_CALIBRATION) & SYSTIC_TENMS) / 10;
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|---|
| 65 | #else
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|---|
| 66 | cyc = TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - 1;
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|---|
| 67 | #endif /* SYSTIC_USE_CALIBRATION */
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|---|
| 68 |
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|---|
| 69 | /* â~ */
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|---|
| 70 | tmp = sil_rew_mem((void *)SYSTIC_CONTROL_STATUS);
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|---|
| 71 | tmp &= ~SYSTIC_ENABLE;
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|---|
| 72 | sil_wrw_mem((void *)SYSTIC_CONTROL_STATUS, tmp);
|
|---|
| 73 |
|
|---|
| 74 | sil_wrw_mem((void *)SYSTIC_RELOAD_VALUE, cyc);
|
|---|
| 75 | sil_wrw_mem((void *)SYSTIC_CURRENT_VALUE, cyc);
|
|---|
| 76 |
|
|---|
| 77 | tmp = sil_rew_mem((void *)SYSTIC_CONTROL_STATUS);
|
|---|
| 78 |
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|---|
| 79 | #ifdef SYSTIC_USE_STCLK
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|---|
| 80 | /* ONbNÌgp */
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|---|
| 81 | tmp |= SYSTIC_ENABLE;
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|---|
| 82 | #else
|
|---|
| 83 | /* vZbTNbNÌgp */
|
|---|
| 84 | tmp |= SYSTIC_ENABLE|SYSTIC_CLKSOURCE;
|
|---|
| 85 | #endif /* SYSTIC_USE_STCLK */
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|---|
| 86 |
|
|---|
| 87 | sil_wrw_mem((void *)SYSTIC_CONTROL_STATUS, tmp);
|
|---|
| 88 | }
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|---|
| 89 |
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|---|
| 90 | /*
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|---|
| 91 | * ^C}Ìâ~
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|---|
| 92 | */
|
|---|
| 93 | void
|
|---|
| 94 | target_timer_terminate(intptr_t exinf)
|
|---|
| 95 | {
|
|---|
| 96 | /* ^C}ðâ~ */
|
|---|
| 97 | sil_wrw_mem((void*)SYSTIC_CONTROL_STATUS, 0x00);
|
|---|
| 98 | }
|
|---|
| 99 |
|
|---|
| 100 | /*
|
|---|
| 101 | * ^C}Ýnh
|
|---|
| 102 | */
|
|---|
| 103 | void
|
|---|
| 104 | target_timer_handler(void)
|
|---|
| 105 | {
|
|---|
| 106 | /* probe_int ̽ßCCOUNTFLAGðNA */
|
|---|
| 107 | (void)sil_rew_mem((void *)SYSTIC_CONTROL_STATUS);
|
|---|
| 108 |
|
|---|
| 109 | i_begin_int(INTNO_TIMER);
|
|---|
| 110 | signal_time(); /* ^CeBbNÌ */
|
|---|
| 111 | i_end_int(INTNO_TIMER);
|
|---|
| 112 | }
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