[93] | 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/SSP Kernel
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| 3 | * Smallest Set Profile Kernel
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| 4 | *
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| 5 | * Copyright (C) 2008 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 7 | *
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| 8 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
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| 9 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
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| 10 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
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| 11 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
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| 12 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
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| 13 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
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| 14 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
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| 15 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
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| 16 | gip
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| 17 | * Ò}j
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| 18 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
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| 19 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
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| 20 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
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| 21 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
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| 22 | * ÆD
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| 23 | * (a) Äzzɺ¤hL
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| 24 | gipÒ}j
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| 25 | AÈÇjÉCãLÌ
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| 26 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
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| 27 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
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| 28 | * ñ·é±ÆD
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| 29 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
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| 30 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
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| 31 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
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| 32 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
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| 33 | * ÆÓ·é±ÆD
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| 34 | *
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| 35 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
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| 36 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
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| 37 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
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| 38 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
| 39 | * ÌÓCðíÈ¢D
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| 40 | *
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| 41 | * @(#) $Id: prc_insn.h 1304 2008-08-27 07:28:36Z ertl-honda $
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| 42 | */
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| 43 |
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| 44 |
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| 45 | /*
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| 46 | * RA˶ÌÁê½ßÌCCÖè`iARM-Mpj
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| 47 | */
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| 48 |
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| 49 | #ifndef CORE_INSN_H
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| 50 | #define CORE_INSN_H
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| 51 |
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| 52 | #include <arm_m.h>
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| 53 |
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| 54 | /*
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| 55 | * FAULTMASKÌZbg
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 | Inline void
|
---|
| 58 | set_faultmask(void){
|
---|
| 59 | Asm("cpsid f":::"memory");
|
---|
| 60 | }
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | /*
|
---|
| 63 | * FAULTMASKÌNA
|
---|
| 64 | */
|
---|
| 65 | Inline void
|
---|
| 66 | clear_faultmask(void){
|
---|
| 67 | Asm("cpsie f":::"memory");
|
---|
| 68 | }
|
---|
| 69 |
|
---|
| 70 | /*
|
---|
| 71 | * PRIMASKÌZbg
|
---|
| 72 | */
|
---|
| 73 | Inline void
|
---|
| 74 | set_primask(void){
|
---|
| 75 | Asm("cpsid i":::"memory");
|
---|
| 76 | }
|
---|
| 77 |
|
---|
| 78 | /*
|
---|
| 79 | * PRIMASKÌNA
|
---|
| 80 | */
|
---|
| 81 | Inline void
|
---|
| 82 | clear_primask(void){
|
---|
| 83 | Asm("cpsie i":::"memory");
|
---|
| 84 | }
|
---|
| 85 |
|
---|
| 86 | /*
|
---|
| 87 | * BASEPRIÌZbg
|
---|
| 88 | */
|
---|
| 89 | Inline void
|
---|
| 90 | set_basepri(uint32_t val){
|
---|
| 91 | Asm("msr BASEPRI, %0" : : "r"(val) : "memory");
|
---|
| 92 | }
|
---|
| 93 |
|
---|
| 94 | /*
|
---|
| 95 | * BASEPRIÌæ¾
|
---|
| 96 | */
|
---|
| 97 | Inline uint32_t
|
---|
| 98 | get_basepri(void){
|
---|
| 99 | uint32_t val;
|
---|
| 100 | Asm("mrs %0, BASEPRI" : "=r"(val));
|
---|
| 101 | return(val);
|
---|
| 102 | }
|
---|
| 103 |
|
---|
| 104 | /*
|
---|
| 105 | * CONTROLÌZbg
|
---|
| 106 | */
|
---|
| 107 | Inline void
|
---|
| 108 | set_control(uint32_t val){
|
---|
| 109 | Asm("msr control, %0 \n"
|
---|
| 110 | " isb"
|
---|
| 111 | : : "r"(val) : "memory");
|
---|
| 112 | }
|
---|
| 113 |
|
---|
| 114 | /*
|
---|
| 115 | * CONTROLÌæ¾
|
---|
| 116 | */
|
---|
| 117 | Inline uint32_t
|
---|
| 118 | get_control(void){
|
---|
| 119 | uint32_t val;
|
---|
| 120 | Asm("mrs %0, CONTROL" : "=r"(val));
|
---|
| 121 | return(val);
|
---|
| 122 | }
|
---|
| 123 |
|
---|
| 124 | /*
|
---|
| 125 | * Xe[^XWX^iCPSRjÌ»ÝlÌÇoµ
|
---|
| 126 | */
|
---|
| 127 | Inline uint32_t
|
---|
| 128 | get_ipsr(void)
|
---|
| 129 | {
|
---|
| 130 | uint32_t sr;
|
---|
| 131 | Asm("mrs %0, ipsr" : "=r"(sr));
|
---|
| 132 | return(sr);
|
---|
| 133 | }
|
---|
| 134 |
|
---|
| 135 | #endif /* CORE_INSN_H */
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