| [93] | 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/SSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Smallest Set Profile Kernel
|
|---|
| 4 | *
|
|---|
| 5 | * Copyright (C) 2008 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 7 | * Copyright (C) 2015 by Naoki Saito
|
|---|
| 8 | * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
|
|---|
| 9 | *
|
|---|
| 10 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 11 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
|---|
| 12 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 13 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 14 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 15 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 16 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 17 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 18 | gip
|
|---|
| 19 | * Ò}j
|
|---|
| 20 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 21 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 22 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 23 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 24 | * ÆD
|
|---|
| 25 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 26 | gipÒ}j
|
|---|
| 27 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 28 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 29 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 30 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 31 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 32 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 33 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 34 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 35 | * ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 36 | *
|
|---|
| 37 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 38 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 39 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 40 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 41 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 42 | *
|
|---|
| 43 | * @(#) $Id: prc_config.h 1304 2008-08-27 07:28:36Z ertl-honda $
|
|---|
| 44 | */
|
|---|
| 45 |
|
|---|
| 46 | /*
|
|---|
| 47 | * vZbT˶W
|
|---|
| 48 | [iARM-Mpj
|
|---|
| 49 | *
|
|---|
| 50 | * ±ÌCN[ht@CÍCtarget_config.hiܽÍC»±©çCN
|
|---|
| 51 | * [h³êét@CjÌÝ©çCN[h³êéD¼Ìt@C©ç
|
|---|
| 52 | * ¼ÚCN[hµÄÍÈçÈ¢D
|
|---|
| 53 | */
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | #ifndef TOPPERS_PRC_CONFIG_H
|
|---|
| 56 | #define TOPPERS_PRC_CONFIG_H
|
|---|
| 57 |
|
|---|
| 58 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
|---|
| 59 |
|
|---|
| 60 | /*
|
|---|
| 61 | * vZbTÌÁê½ßÌCCÖè`
|
|---|
| 62 | */
|
|---|
| 63 | #include "prc_insn.h"
|
|---|
| 64 |
|
|---|
| 65 | /*
|
|---|
| 66 | * ñ^XNReLXgpÌX^bNúl
|
|---|
| 67 | */
|
|---|
| 68 | #define TOPPERS_ISTKPT(istk, istksz) ((STK_T *)((char *)(istk) + (istksz)))
|
|---|
| 69 |
|
|---|
| 70 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
|---|
| 71 |
|
|---|
| 72 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
|---|
| 73 |
|
|---|
| 74 | /*
|
|---|
| 75 | * ÝlXg
|
|---|
| 76 | */
|
|---|
| 77 | extern uint8_t intnest;
|
|---|
| 78 |
|
|---|
| 79 | /*
|
|---|
| 80 | * ReLXgÌQÆ
|
|---|
| 81 | *
|
|---|
| 82 | */
|
|---|
| 83 | Inline bool_t
|
|---|
| 84 | sense_context(void)
|
|---|
| 85 | {
|
|---|
| 86 | bool_t tskctx;
|
|---|
| 87 |
|
|---|
| 88 | if (intnest == 0u){
|
|---|
| 89 | tskctx = false;
|
|---|
| 90 | }
|
|---|
| 91 | else {
|
|---|
| 92 | tskctx = true;
|
|---|
| 93 | }
|
|---|
| 94 |
|
|---|
| 95 | return tskctx;
|
|---|
| 96 | }
|
|---|
| 97 |
|
|---|
| 98 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
|---|
| 99 |
|
|---|
| 100 | /*
|
|---|
| 101 | * TOPPERSWÝfÌÀ»
|
|---|
| 102 | *
|
|---|
| 103 | * ÝDæx}XNƵÄÍCBASEPRIðp¢éDSÝðÖ~·é
|
|---|
| 104 | * @\ƵÄCFAULTMASKâPRIMASKª éªCJ[lÇOÌÝð
|
|---|
| 105 | * T|[g·é½ßC±êçÍCPUbN̽ßÉp¢È¢D
|
|---|
| 106 | * »Ì½ßCBASEPRIðp¢Ä[IÉCPUbNtOðÀ»·éD
|
|---|
| 107 | *
|
|---|
| 108 | * ܸCCPUbNóÔðÇ·½ßÌÏ(lock_flag)ðpÓ·éD
|
|---|
| 109 | *
|
|---|
| 110 | * CPUbNtOªNA³êÄ¢éÔÍCBASEPRIðfãÌÝ
|
|---|
| 111 | * Dæx}XNÌlÉÝè·éD±ÌÔÍCfãÌÝDæx}X
|
|---|
| 112 | * NÍCBASEPRIðp¢éD
|
|---|
| 113 | *
|
|---|
| 114 | * »êÉεÄCPUbNtOªZbg³ê¢éÔÍCBASEPRIðCJ[l
|
|---|
| 115 | * ÇOÌàÌð·×ÄÌÝvð}XN·él(TIPM_LOCK)ÆC
|
|---|
| 116 | * fãÌÝDæx}XNÆÌ¢ûÉÝè·éD±ÌÔÌfã
|
|---|
| 117 | * ÌÝDæx}XNÍC»Ì½ßÌÏ(saved_iipm, à\»ÅÛ)
|
|---|
| 118 | * ðpÓµÄÛ·éD
|
|---|
| 119 | */
|
|---|
| 120 |
|
|---|
| 121 | /*
|
|---|
| 122 | * ÝDæx}XNÌO\»Æà\»ÌÏ·
|
|---|
| 123 | *
|
|---|
| 124 | * AZu¾êÌ\[Xt@C©çCN[h·éê̽ßÉC
|
|---|
| 125 | * CASTðgp
|
|---|
| 126 | * ÝDæxÌrbg(TBITW_IPRI)ª 8 ÌêÍCàDæx 255
|
|---|
| 127 | * ÍCODæx -1 ÉηéD
|
|---|
| 128 | */
|
|---|
| 129 | #define EXT_IPM(iipm) (CAST(PRI,((iipm >> (8 - TBITW_IPRI)) - (1 << TBITW_IPRI)))) /* à\»ðO\»É */
|
|---|
| 130 | #define INT_IPM(ipm) (((1 << TBITW_IPRI) - CAST(uint8_t, -(ipm))) << (8 - TBITW_IPRI)) /* O\»ðà\»É */
|
|---|
| 131 |
|
|---|
| 132 | /*
|
|---|
| 133 | * CPUbNóÔÅÌÝDæx}XN
|
|---|
| 134 | */
|
|---|
| 135 | #define TIPM_LOCK TMIN_INTPRI
|
|---|
| 136 |
|
|---|
| 137 | /*
|
|---|
| 138 | * CPUbNóÔÅÌÝDæx}XNÌà\»
|
|---|
| 139 | *
|
|---|
| 140 | * TIPM_LOCKÍCCPUbNóÔÅÌBASEPRIÌlDJ[lÇOÌàÌð
|
|---|
| 141 | * ·×ÄÌÝð}XN·élÉè`·éD
|
|---|
| 142 | */
|
|---|
| 143 | #define IIPM_LOCK INT_IPM(TIPM_LOCK)
|
|---|
| 144 |
|
|---|
| 145 | /*
|
|---|
| 146 | * TIPM_ENAALLiÝDæx}XNSðjÌà\»
|
|---|
| 147 | *
|
|---|
| 148 | * BASEPRIÉ '0' ðÝè·é±ÆÅCSÝð·éD
|
|---|
| 149 | */
|
|---|
| 150 | #define IIPM_ENAALL (0)
|
|---|
| 151 |
|
|---|
| 152 |
|
|---|
| 153 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
|---|
| 154 |
|
|---|
| 155 | /*
|
|---|
| 156 | * CPUbNtOÀ»Ì½ßÌÏ
|
|---|
| 157 | *
|
|---|
| 158 | * ±êçÌÏÍCCPUbNóÔÌÌÝ«·¦Äàæ¢Æ·éD
|
|---|
| 159 | * CCÖÅCANZX̪ϻµÈ¢æ¤Cvolatile ðwèD
|
|---|
| 160 | */
|
|---|
| 161 | extern volatile bool_t lock_flag; /* CPUbNtOÌlðÛ·éÏ */
|
|---|
| 162 | extern volatile uint32_t saved_iipm; /* ÝDæxð}XN·éÏ */
|
|---|
| 163 |
|
|---|
| 164 | /*
|
|---|
| 165 | * CPUbNóÔÖÌÚs
|
|---|
| 166 | *
|
|---|
| 167 | * BASEPRIin[hEFAÌÝDæx}XNjðCsaved_iipmÉÛ¶µC
|
|---|
| 168 | * J[lÇOÌàÌð·×ÄÌÝð}XN·éliTIPM_LOCKj
|
|---|
| 169 | * ÉÝè·éDܽClock_flagðtrueÉ·éD
|
|---|
| 170 | *
|
|---|
| 171 | * BASEPRIªCÅ©çTIPM_LOCKƯ¶©»êæè¢êÉÍC»êð
|
|---|
| 172 | * saved_iipmÉÛ¶·éÌÝÅCTIPM_LOCKÉÍÝèµÈ¢D±êÍCf
|
|---|
| 173 | * ãÌÝDæx}XNªCTIPM_LOCKƯ¶©»êæè¢xÉÝè
|
|---|
| 174 | * ³êÄ¢éóÔÉ ½éD
|
|---|
| 175 | *
|
|---|
| 176 | * ±ÌÖÍCCPUbNóÔilock_flagªtrueÌóÔjÅÄÎêé±ÆÍ
|
|---|
| 177 | * È¢àÌÆzèµÄ¢éD
|
|---|
| 178 | */
|
|---|
| 179 | Inline void
|
|---|
| 180 | x_lock_cpu(void)
|
|---|
| 181 | {
|
|---|
| 182 | uint32_t iipm;
|
|---|
| 183 |
|
|---|
| 184 | /*
|
|---|
| 185 | * current_iipm()ÌÔèlð¼Úsaved_iipmÉÛ¶¹¸CêÏiipm
|
|---|
| 186 | * ðp¢Ä¢éÌÍCcurrent_iipm()ðÄñ¾¼ãÉݪ¶µC
|
|---|
| 187 | * N®³ê½ÝÅsaved_iipmªÏX³êéÂ\«ª é½ßÅ
|
|---|
| 188 | * éD
|
|---|
| 189 | */
|
|---|
| 190 | iipm = get_basepri();
|
|---|
| 191 | set_basepri(IIPM_LOCK);
|
|---|
| 192 | saved_iipm = iipm;
|
|---|
| 193 | lock_flag = true;
|
|---|
| 194 | /* NeBJZNVÌOãŪ«·íéÂ\«ª é */
|
|---|
| 195 | Asm("":::"memory");
|
|---|
| 196 | }
|
|---|
| 197 |
|
|---|
| 198 | #define t_lock_cpu() x_lock_cpu()
|
|---|
| 199 | #define i_lock_cpu() x_lock_cpu()
|
|---|
| 200 |
|
|---|
| 201 | /*
|
|---|
| 202 | * CPUbNóÔÌð
|
|---|
| 203 | *
|
|---|
| 204 | * lock_flagðfalseɵCIPMin[hEFAÌÝDæx}XNjðC
|
|---|
| 205 | * saved_iipmÉÛ¶µ½lÉß·D
|
|---|
| 206 | *
|
|---|
| 207 | * ±ÌÖÍCCPUbNóÔilock_flagªtrueÌóÔjÅÌÝÄÎêéà
|
|---|
| 208 | * ÌÆzèµÄ¢éD
|
|---|
| 209 | */
|
|---|
| 210 | Inline void
|
|---|
| 211 | x_unlock_cpu(void)
|
|---|
| 212 | {
|
|---|
| 213 | /* NeBJZNVÌOãŪ«·íéÂ\«ª é */
|
|---|
| 214 | Asm("":::"memory");
|
|---|
| 215 | lock_flag = false;
|
|---|
| 216 | set_basepri(saved_iipm);
|
|---|
| 217 | }
|
|---|
| 218 |
|
|---|
| 219 | #define t_unlock_cpu() x_unlock_cpu()
|
|---|
| 220 | #define i_unlock_cpu() x_unlock_cpu()
|
|---|
| 221 |
|
|---|
| 222 | /*
|
|---|
| 223 | * CPUbNóÔÌQÆ
|
|---|
| 224 | */
|
|---|
| 225 | Inline bool_t
|
|---|
| 226 | x_sense_lock(void)
|
|---|
| 227 | {
|
|---|
| 228 | return(lock_flag);
|
|---|
| 229 | }
|
|---|
| 230 |
|
|---|
| 231 | #define t_sense_lock() x_sense_lock()
|
|---|
| 232 | #define i_sense_lock() x_sense_lock()
|
|---|
| 233 |
|
|---|
| 234 |
|
|---|
| 235 | /*
|
|---|
| 236 | * ifãÌjÝDæx}XNÌÝè
|
|---|
| 237 | *
|
|---|
| 238 | * CPUbNtOªNA³êÄ¢éÍCn[hEFAÌÝDæx}
|
|---|
| 239 | * XNðÝè·éDCPUbNtOªZbg³êÄ¢éÍCsaved_iipm
|
|---|
| 240 | * ðÝèµC³çÉCn[hEFAÌÝDæx}XNðCÝèµæ¤Æ
|
|---|
| 241 | * µ½ifãÌjÝDæx}XNÆTIPM_LOCKÌ¢ûÉÝè·éD
|
|---|
| 242 | */
|
|---|
| 243 | Inline void
|
|---|
| 244 | x_set_ipm(PRI intpri)
|
|---|
| 245 | {
|
|---|
| 246 | uint8_t iipm = INT_IPM(intpri);
|
|---|
| 247 |
|
|---|
| 248 | if (intpri == TIPM_ENAALL){
|
|---|
| 249 | iipm = IIPM_ENAALL;
|
|---|
| 250 | }
|
|---|
| 251 |
|
|---|
| 252 | if (!lock_flag) {
|
|---|
| 253 | set_basepri(iipm);
|
|---|
| 254 | }
|
|---|
| 255 | else {
|
|---|
| 256 | saved_iipm = iipm;
|
|---|
| 257 | set_basepri(iipm < IIPM_LOCK ? iipm : IIPM_LOCK);
|
|---|
| 258 | }
|
|---|
| 259 | }
|
|---|
| 260 |
|
|---|
| 261 | #define t_set_ipm(intpri) x_set_ipm(intpri)
|
|---|
| 262 | #define i_set_ipm(intpri) x_set_ipm(intpri)
|
|---|
| 263 |
|
|---|
| 264 | /*
|
|---|
| 265 | * ifãÌjÝDæx}XNÌQÆ
|
|---|
| 266 | *
|
|---|
| 267 | * CPUbNtOªNA³êÄ¢éÍn[hEFAÌÝDæx}
|
|---|
| 268 | * XNðCZbg³êÄ¢éÍsaved_iipmðQÆ·éD
|
|---|
| 269 | */
|
|---|
| 270 | Inline PRI
|
|---|
| 271 | x_get_ipm(void)
|
|---|
| 272 | {
|
|---|
| 273 | uint8_t iipm;
|
|---|
| 274 |
|
|---|
| 275 | if (!lock_flag) {
|
|---|
| 276 | iipm = get_basepri();
|
|---|
| 277 | }
|
|---|
| 278 | else {
|
|---|
| 279 | iipm = saved_iipm;
|
|---|
| 280 | }
|
|---|
| 281 |
|
|---|
| 282 | if (iipm == IIPM_ENAALL) {
|
|---|
| 283 | return(TIPM_ENAALL);
|
|---|
| 284 | }
|
|---|
| 285 | else {
|
|---|
| 286 | return(EXT_IPM(iipm));
|
|---|
| 287 | }
|
|---|
| 288 | }
|
|---|
| 289 |
|
|---|
| 290 | #define t_get_ipm() x_get_ipm()
|
|---|
| 291 | #define i_get_ipm() x_get_ipm()
|
|---|
| 292 |
|
|---|
| 293 | /*
|
|---|
| 294 | * SVCnhiprc_support.Sj
|
|---|
| 295 | */
|
|---|
| 296 | extern void svc_handler(void);
|
|---|
| 297 |
|
|---|
| 298 | /*
|
|---|
| 299 | * X^[gAbv[`istart.Sj
|
|---|
| 300 | */
|
|---|
| 301 | extern void _start(void);
|
|---|
| 302 |
|
|---|
| 303 | /*
|
|---|
| 304 | * fBXpb`Ì®ìJniprc_support.Sj
|
|---|
| 305 | *
|
|---|
| 306 | * start_dispatchÍCJ[lN®ÉÄÑo·×«àÌÅC·×ÄÌ
|
|---|
| 307 | * ÝðÖ~µ½óÔiÝbNóÔƯÌóÔjÅÄÑo³È¯êÎ
|
|---|
| 308 | * ÈçÈ¢D
|
|---|
| 309 | */
|
|---|
| 310 | extern void start_dispatch(void) NoReturn;
|
|---|
| 311 |
|
|---|
| 312 |
|
|---|
| 313 | /*
|
|---|
| 314 | * J[lÌI¹ÌÄoµiprc_support.Sj
|
|---|
| 315 | *
|
|---|
| 316 | * call_exit_kernelÍCJ[lÌI¹ÉÄÑo·×«àÌÅCñ^XN
|
|---|
| 317 | * ReLXgÉØè·¦ÄCJ[lÌI¹iexit_kerneljðÄÑo
|
|---|
| 318 | * ·D
|
|---|
| 319 | */
|
|---|
| 320 | extern void call_exit_kernel(void) NoReturn;
|
|---|
| 321 |
|
|---|
| 322 | /*
|
|---|
| 323 | * ACh[vÌÀ
|
|---|
| 324 | *
|
|---|
| 325 | * PÉCPUbNóÔÆCPUbNðóÔðÄÑo·ÀÆ·éD
|
|---|
| 326 | * X[v[hÉüêéêÍ{ðwfi½ßðp¢Ä«·¦êÎÇ¢D
|
|---|
| 327 | */
|
|---|
| 328 | Inline void
|
|---|
| 329 | idle_loop(void)
|
|---|
| 330 | {
|
|---|
| 331 | lock_flag = false;
|
|---|
| 332 | /* CPUAbN => CPUbN */
|
|---|
| 333 | Asm("\tmsr BASEPRI , %0" : : "r"(0) : "memory");
|
|---|
| 334 | Asm("\tmsr BASEPRI , %0" : : "r"(IIPM_LOCK) : "memory");
|
|---|
| 335 | lock_flag = true;
|
|---|
| 336 | }
|
|---|
| 337 |
|
|---|
| 338 | /*
|
|---|
| 339 | * ÝÔEÝnhÔ
|
|---|
| 340 | *
|
|---|
| 341 | * ÝnhÔ(inhno)ÆÝÔ(intno)ÍCèݶÉ
|
|---|
| 342 | * EPSRÉÝè³êéáOÔÆ·éD
|
|---|
| 343 | */
|
|---|
| 344 |
|
|---|
| 345 | /*
|
|---|
| 346 | * ÝÔÌÍÍÌ»è
|
|---|
| 347 | */
|
|---|
| 348 | #define VALID_INTNO(intno) ((TMIN_INTNO <= (intno)) && ((intno) <= TMAX_INTNO))
|
|---|
| 349 | #define VALID_INTNO_DISINT(intno) VALID_INTNO(intno)
|
|---|
| 350 | #define VALID_INTNO_CFGINT(intno) VALID_INTNO(intno)
|
|---|
| 351 |
|
|---|
| 352 | /*
|
|---|
| 353 | * ÝnhÌÝè
|
|---|
| 354 | *
|
|---|
| 355 | * xNgÔinhnoÌÝnhÌN®Ônint_entryÉÝè·éDÝ
|
|---|
| 356 | * nhe[u
|
|---|
| 357 | */
|
|---|
| 358 | Inline void
|
|---|
| 359 | x_define_inh(INHNO inhno, FP int_entry)
|
|---|
| 360 | {
|
|---|
| 361 | /* ÁÉs¤ÍÈ¢ */
|
|---|
| 362 | }
|
|---|
| 363 |
|
|---|
| 364 | /*
|
|---|
| 365 | * ÝnhÌoüû̶¬}N
|
|---|
| 366 | *
|
|---|
| 367 | */
|
|---|
| 368 | #define INT_ENTRY(inhno, inthdr) inthdr
|
|---|
| 369 | #define INTHDR_ENTRY(inhno, inhno_num, inthdr) extern void inthdr(void);
|
|---|
| 370 |
|
|---|
| 371 | /*
|
|---|
| 372 | * ÝvÖ~tO
|
|---|
| 373 | */
|
|---|
| 374 |
|
|---|
| 375 | /*
|
|---|
| 376 | * Ý®«ªÝè³êÄ¢é©ð»Ê·é½ßÌÏikernel_cfg.cj
|
|---|
| 377 | */
|
|---|
| 378 | extern const uint32_t bitpat_cfgint[];
|
|---|
| 379 |
|
|---|
| 380 | /*
|
|---|
| 381 | * ÝvÖ~tOÌZbg
|
|---|
| 382 | *
|
|---|
| 383 | * Ý®«ªÝè³êĢȢÝvCÉεÄÝvÖ~
|
|---|
| 384 | * tOðNAµæ¤Æµ½êÉÍCfalseðÔ·D
|
|---|
| 385 | */
|
|---|
| 386 | Inline bool_t
|
|---|
| 387 | x_disable_int(INTNO intno)
|
|---|
| 388 | {
|
|---|
| 389 | uint32_t tmp;
|
|---|
| 390 |
|
|---|
| 391 | /*
|
|---|
| 392 | * Ý®«ªÝè³êĢȢê
|
|---|
| 393 | */
|
|---|
| 394 | if ((bitpat_cfgint[intno >> 5] & (1 << (intno & 0x1f))) == 0x00) {
|
|---|
| 395 | return(false);
|
|---|
| 396 | }
|
|---|
| 397 |
|
|---|
| 398 | if (intno == IRQNO_SYSTICK) {
|
|---|
| 399 | tmp = sil_rew_mem((void *)SYSTIC_CONTROL_STATUS);
|
|---|
| 400 | tmp &= ~SYSTIC_TICINT;
|
|---|
| 401 | sil_wrw_mem((void *)SYSTIC_CONTROL_STATUS, tmp);
|
|---|
| 402 | }else {
|
|---|
| 403 | tmp = intno - 16;
|
|---|
| 404 | sil_wrw_mem((void *)NVIC_CLRENA0 + (tmp >> 5), (1 << (tmp & 0x1f)));
|
|---|
| 405 | }
|
|---|
| 406 |
|
|---|
| 407 | return(true);
|
|---|
| 408 | }
|
|---|
| 409 |
|
|---|
| 410 | #define t_disable_int(intno) x_disable_int(intno)
|
|---|
| 411 | #define i_disable_int(intno) x_disable_int(intno)
|
|---|
| 412 |
|
|---|
| 413 | /*
|
|---|
| 414 | * ÝvÖ~tOÌð
|
|---|
| 415 | *
|
|---|
| 416 | * Ý®«ªÝè³êĢȢÝvCÉεÄÝvÖ~
|
|---|
| 417 | * tOðNAµæ¤Æµ½êÉÍCfalseðÔ·D
|
|---|
| 418 | */
|
|---|
| 419 | Inline bool_t
|
|---|
| 420 | x_enable_int(INTNO intno)
|
|---|
| 421 | {
|
|---|
| 422 | uint32_t tmp;
|
|---|
| 423 |
|
|---|
| 424 | /*
|
|---|
| 425 | * Ý®«ªÝè³êĢȢê
|
|---|
| 426 | */
|
|---|
| 427 | if ((bitpat_cfgint[intno >> 5] & (1 << (intno & 0x1f))) == 0x00) {
|
|---|
| 428 | return(false);
|
|---|
| 429 | }
|
|---|
| 430 |
|
|---|
| 431 | if (intno == IRQNO_SYSTICK) {
|
|---|
| 432 | tmp = sil_rew_mem((void *)SYSTIC_CONTROL_STATUS);
|
|---|
| 433 | tmp |= SYSTIC_TICINT;
|
|---|
| 434 | sil_wrw_mem((void *)SYSTIC_CONTROL_STATUS, tmp);
|
|---|
| 435 | }else {
|
|---|
| 436 | tmp = intno - 16;
|
|---|
| 437 | sil_wrw_mem((void *)((uint32_t *)NVIC_SETENA0 + (tmp >> 5)),
|
|---|
| 438 | (1 << (tmp & 0x1f)));
|
|---|
| 439 | }
|
|---|
| 440 |
|
|---|
| 441 | return(true);
|
|---|
| 442 | }
|
|---|
| 443 |
|
|---|
| 444 | #define t_enable_int(intno) x_enable_int(intno)
|
|---|
| 445 | #define i_enable_int(intno) x_enable_int(intno)
|
|---|
| 446 |
|
|---|
| 447 | Inline void
|
|---|
| 448 | x_clear_int(INTNO intno)
|
|---|
| 449 | {
|
|---|
| 450 | uint32_t tmp;
|
|---|
| 451 |
|
|---|
| 452 | if (intno != IRQNO_SYSTICK) {
|
|---|
| 453 | tmp = intno - 16;
|
|---|
| 454 | sil_wrw_mem((void *)((uint32_t *)NVIC_CLRENA0 + (tmp >> 5)),
|
|---|
| 455 | (1 << (tmp & 0x1f)));
|
|---|
| 456 | }
|
|---|
| 457 | }
|
|---|
| 458 |
|
|---|
| 459 | /*
|
|---|
| 460 | * ÝvCÌ®«ÌÝè
|
|---|
| 461 | */
|
|---|
| 462 | extern void x_config_int(INTNO intno, ATR intatr, PRI intpri);
|
|---|
| 463 |
|
|---|
| 464 | /*
|
|---|
| 465 | * ÝnhüûÅKvÈIRCì
|
|---|
| 466 | */
|
|---|
| 467 | Inline void
|
|---|
| 468 | i_begin_int(INTNO intno)
|
|---|
| 469 | {
|
|---|
| 470 | /* ÁÉs¤ÍÈ¢ */
|
|---|
| 471 | }
|
|---|
| 472 |
|
|---|
| 473 | /*
|
|---|
| 474 | * ÝnhÌoûÅKvÈIRCì
|
|---|
| 475 | */
|
|---|
| 476 | Inline void
|
|---|
| 477 | i_end_int(INTNO intno)
|
|---|
| 478 | {
|
|---|
| 479 | /* ÁÉs¤ÍÈ¢ */
|
|---|
| 480 | }
|
|---|
| 481 |
|
|---|
| 482 | /*
|
|---|
| 483 | * CPUáOnhÖW
|
|---|
| 484 | */
|
|---|
| 485 |
|
|---|
| 486 | /*
|
|---|
| 487 | * CPUáOnhÔ
|
|---|
| 488 | */
|
|---|
| 489 | #define VALID_EXCNO_DEFEXC(excno) (TMIN_EXCNO <= (excno) && (excno) <= TMAX_EXCNO)
|
|---|
| 490 |
|
|---|
| 491 | /*
|
|---|
| 492 | * CPUáOnhÌÂ
|
|---|
| 493 | */
|
|---|
| 494 | extern void enable_exc(EXCNO excno);
|
|---|
| 495 |
|
|---|
| 496 | /*
|
|---|
| 497 | * CPUáOnhÌÖ~
|
|---|
| 498 | */
|
|---|
| 499 | extern void disable_exc(EXCNO excno);
|
|---|
| 500 |
|
|---|
| 501 | /*
|
|---|
| 502 | * CPUáOnhÌÝè
|
|---|
| 503 | */
|
|---|
| 504 | Inline void
|
|---|
| 505 | x_define_exc(EXCNO excno, FP exc_entry)
|
|---|
| 506 | {
|
|---|
| 507 | /*
|
|---|
| 508 | * êÌáOÍÂðs¤Kvª é
|
|---|
| 509 | */
|
|---|
| 510 | enable_exc(excno);
|
|---|
| 511 | }
|
|---|
| 512 |
|
|---|
| 513 | /*
|
|---|
| 514 | * CPUáOnhÌüû̶¬}N
|
|---|
| 515 | */
|
|---|
| 516 | #define EXC_ENTRY(excno, exchdr) exchdr
|
|---|
| 517 | #define EXCHDR_ENTRY(excno, excno_num, exchdr) extern void exchdr(void *p_excinf);
|
|---|
| 518 |
|
|---|
| 519 |
|
|---|
| 520 | /*
|
|---|
| 521 | * CPUáOGgiprc_support.Sj
|
|---|
| 522 | */
|
|---|
| 523 | extern void exc_entry(void);
|
|---|
| 524 |
|
|---|
| 525 | /*
|
|---|
| 526 | * ÝGgiprc_support.Sj
|
|---|
| 527 | */
|
|---|
| 528 | extern void int_entry(void);
|
|---|
| 529 |
|
|---|
| 530 | /*
|
|---|
| 531 | * vZbT˶Ìú»
|
|---|
| 532 | */
|
|---|
| 533 | extern void prc_initialize(void);
|
|---|
| 534 |
|
|---|
| 535 | /*
|
|---|
| 536 | * vZbT˶ÌI¹
|
|---|
| 537 | */
|
|---|
| 538 | extern void prc_terminate(void) NoReturn;
|
|---|
| 539 |
|
|---|
| 540 | /*
|
|---|
| 541 | * atexitÌÆfXgN^ÌÀs
|
|---|
| 542 | */
|
|---|
| 543 | Inline void
|
|---|
| 544 | call_atexit(void)
|
|---|
| 545 | {
|
|---|
| 546 | extern void software_term_hook(void);
|
|---|
| 547 | void (*volatile fp)(void) = software_term_hook;
|
|---|
| 548 |
|
|---|
| 549 | /*
|
|---|
| 550 | * software_term_hookÖÌ|C^ðCêUvolatilewèÌ éfpÉã
|
|---|
| 551 | * üµÄ©çg¤ÌÍC0ÆÌärªÅK»Åí³êÈ¢æ¤É·é½
|
|---|
| 552 | * ßÅ éD
|
|---|
| 553 | */
|
|---|
| 554 | if (fp != 0) {
|
|---|
| 555 | (*fp)();
|
|---|
| 556 | }
|
|---|
| 557 | }
|
|---|
| 558 |
|
|---|
| 559 | /*
|
|---|
| 560 | * o^³êĢȢáOª¶·éÆÄÑo³êé
|
|---|
| 561 | */
|
|---|
| 562 | extern void default_exc_handler(void *p_excinf);
|
|---|
| 563 |
|
|---|
| 564 | /*
|
|---|
| 565 | * ¢o^Ìݪ¶µ½êÉÄÑo³êé
|
|---|
| 566 | */
|
|---|
| 567 | extern void default_int_handler(void *p_excinf);
|
|---|
| 568 |
|
|---|
| 569 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
|---|
| 570 | #endif /* TOPPERS_PRC_CONFIG_H */
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
