| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/SSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Smallest Set Profile Kernel
|
|---|
| 4 | *
|
|---|
| 5 | * Copyright (C) 2008 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 7 | *
|
|---|
| 8 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 9 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
|---|
| 10 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 11 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 12 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 13 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 14 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 15 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 16 | gip
|
|---|
| 17 | * Ò}j
|
|---|
| 18 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 19 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 20 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 21 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 22 | * ÆD
|
|---|
| 23 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 24 | gipÒ}j
|
|---|
| 25 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 26 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 27 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 28 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 29 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 30 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 31 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 32 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 33 | * ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 34 | *
|
|---|
| 35 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 36 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 37 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 38 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 39 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 40 | *
|
|---|
| 41 | * @(#) $Id: arm_m.h 1304 2008-08-27 07:28:36Z ertl-honda $
|
|---|
| 42 | */
|
|---|
| 43 |
|
|---|
| 44 | /*
|
|---|
| 45 | * ARMVx-MÌn[hEFA¹Ìè`
|
|---|
| 46 | */
|
|---|
| 47 |
|
|---|
| 48 | #ifndef ARM_M_H
|
|---|
| 49 | #define ARM_M_H
|
|---|
| 50 |
|
|---|
| 51 |
|
|---|
| 52 | /*
|
|---|
| 53 | * EPSRÌTrbg
|
|---|
| 54 | */
|
|---|
| 55 | #define EPSR_T 0x01000000
|
|---|
| 56 |
|
|---|
| 57 | /*
|
|---|
| 58 | * IPSRÌ ISR NUMBER
|
|---|
| 59 | */
|
|---|
| 60 | #define IPSR_ISR_NUMBER 0x1ff
|
|---|
| 61 |
|
|---|
| 62 | /*
|
|---|
| 63 | * áOEݶÉX^bNãÉÏÜêéÛ¶ÌæÌTCY
|
|---|
| 64 | * {J[lÅÍáOt[ÆÄÔ
|
|---|
| 65 | */
|
|---|
| 66 | #define EXC_FRAME_SIZE (8*4)
|
|---|
| 67 |
|
|---|
| 68 | /*
|
|---|
| 69 | * áOEݶÉLRÉÝè³êéEXC_RETURNÌl
|
|---|
| 70 | */
|
|---|
| 71 | #define EXC_RETURN_HANDLER 0x0
|
|---|
| 72 | #define EXC_RETURN_THREAD 0x8
|
|---|
| 73 | #define EXC_RETURN_MSP 0x0
|
|---|
| 74 | #define EXC_RETURN_PSP 0x4
|
|---|
| 75 |
|
|---|
| 76 | /*
|
|---|
| 77 | * CONTROLWX^
|
|---|
| 78 | */
|
|---|
| 79 | #define CONTROL_PSP 0x02
|
|---|
| 80 | #define CONTROL_MSP 0x00
|
|---|
| 81 |
|
|---|
| 82 | /*
|
|---|
| 83 | * áOÔ
|
|---|
| 84 | */
|
|---|
| 85 | #define EXCNO_NMI 2
|
|---|
| 86 | #define EXCNO_HARD 3
|
|---|
| 87 | #define EXCNO_MPU 4
|
|---|
| 88 | #define EXCNO_BUS 5
|
|---|
| 89 | #define EXCNO_USAGE 6
|
|---|
| 90 | #define EXCNO_SVCALL 11
|
|---|
| 91 | #define EXCNO_DEBUG 12
|
|---|
| 92 | #define EXCNO_PENDSV 14
|
|---|
| 93 |
|
|---|
| 94 | /*
|
|---|
| 95 | * áOÔÌŬlÆÅål
|
|---|
| 96 | */
|
|---|
| 97 | #define TMIN_EXCNO 2
|
|---|
| 98 | #define TMAX_EXCNO 14
|
|---|
| 99 |
|
|---|
| 100 | /*
|
|---|
| 101 | * ÝÔ
|
|---|
| 102 | */
|
|---|
| 103 | #define IRQNO_SYSTICK 15
|
|---|
| 104 |
|
|---|
| 105 | /*
|
|---|
| 106 | * ÝÔÌŬl
|
|---|
| 107 | */
|
|---|
| 108 | #define TMIN_INTNO 15
|
|---|
| 109 |
|
|---|
| 110 | /*
|
|---|
| 111 | * áOt[ÌItZbg
|
|---|
| 112 | */
|
|---|
| 113 | #define P_EXCINF_OFFSET_EXC_RETURN 0x00
|
|---|
| 114 | #define P_EXCINF_OFFSET_BASEPRI 0x01
|
|---|
| 115 | #define P_EXCINF_OFFSET_XPSR 0x09
|
|---|
| 116 | #define P_EXCINF_OFFSET_PC 0x08
|
|---|
| 117 |
|
|---|
| 118 | /*
|
|---|
| 119 | * NVICÖA
|
|---|
| 120 | */
|
|---|
| 121 |
|
|---|
| 122 | /*
|
|---|
| 123 | * Rg[WX^
|
|---|
| 124 | */
|
|---|
| 125 | #define NVIC_INT_CTRL 0xe000ed04
|
|---|
| 126 |
|
|---|
| 127 | #define NVIC_PENDSVSET 0x10000000
|
|---|
| 128 |
|
|---|
| 129 | /*
|
|---|
| 130 | * VXenh[Rg[WX^
|
|---|
| 131 | */
|
|---|
| 132 | #define NVIC_SYS_HND_CTRL 0xE000ED24
|
|---|
| 133 |
|
|---|
| 134 | /*
|
|---|
| 135 | * eáOÌÂrbg
|
|---|
| 136 | */
|
|---|
| 137 | #define NVIC_SYS_HND_CTRL_USAGE 0x00040000
|
|---|
| 138 | #define NVIC_SYS_HND_CTRL_BUS 0x00020000
|
|---|
| 139 | #define NVIC_SYS_HND_CTRL_MEM 0x00010000
|
|---|
| 140 |
|
|---|
| 141 | /*
|
|---|
| 142 | * DæxÝèWX^
|
|---|
| 143 | */
|
|---|
| 144 | #define NVIC_SYS_PRI1 0xE000ED18 // Sys. Handlers 4 to 7 Priority
|
|---|
| 145 | #define NVIC_SYS_PRI2 0xE000ED1C // Sys. Handlers 8 to 11 Priority
|
|---|
| 146 | #define NVIC_SYS_PRI3 0xE000ED20 // Sys. Handlers 12 to 15 Priority
|
|---|
| 147 | #define NVIC_PRI0 0xE000E400 // IRQ 0 to 3 Priority Register
|
|---|
| 148 |
|
|---|
| 149 | /*
|
|---|
| 150 | * ÝÂWX^
|
|---|
| 151 | */
|
|---|
| 152 | #define NVIC_SETENA0 0xE000E100 // IRQ 0 to 31 Set Enable Register
|
|---|
| 153 |
|
|---|
| 154 | /*
|
|---|
| 155 | * ÝÖ~WX^
|
|---|
| 156 | */
|
|---|
| 157 | #define NVIC_CLRENA0 0xE000E180 // IRQ 0 to 31 Set Disable Register
|
|---|
| 158 |
|
|---|
| 159 | /*
|
|---|
| 160 | * xN^e[uItZbgWX^
|
|---|
| 161 | */
|
|---|
| 162 | #define NVIC_VECTTBL 0xE000ED08
|
|---|
| 163 |
|
|---|
| 164 |
|
|---|
| 165 | /*
|
|---|
| 166 | * SYSTICÖAWX^
|
|---|
| 167 | */
|
|---|
| 168 | #define SYSTIC_CONTROL_STATUS 0xE000E010
|
|---|
| 169 | #define SYSTIC_RELOAD_VALUE 0xE000E014
|
|---|
| 170 | #define SYSTIC_CURRENT_VALUE 0xE000E018
|
|---|
| 171 | #define SYSTIC_CALIBRATION 0xE000E01C
|
|---|
| 172 |
|
|---|
| 173 | #define SYSTIC_ENABLE 0x01
|
|---|
| 174 | #define SYSTIC_TICINT 0x02
|
|---|
| 175 | #define SYSTIC_CLKSOURCE 0x04
|
|---|
| 176 | #define SYSTIC_COUNTFLAG 0x10000
|
|---|
| 177 |
|
|---|
| 178 | #define SYSTIC_SKEW 0x40000000
|
|---|
| 179 | #define SYSTIC_NOREF 0x80000000
|
|---|
| 180 | #define SYSTIC_TENMS 0x00ffffff
|
|---|
| 181 |
|
|---|
| 182 | #endif /* ARM_M_H */
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
