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2 | QEMU-VIRTターゲット依存部 (ssp-1.3.0対応)
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3 | Last Modified: '18/05/29
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6 | ○概要
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8 | QEMU-VIRTターゲット依存部は,プロセッサにCortex-A53 を搭載した
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9 | QEMUの仮想ボードVIRTをサポートしている.
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12 | ○カーネルの使用リソース
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14 | カーネルは以下のリソースを使用する.
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16 | ・ROM
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17 | コードを配置する.
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18 | 使用量は使用するAPIの数に依存する.
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20 | ・RAM
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21 | データを配置する.
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22 | 使用量はオブジェクト数に依存する.
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24 | ・Generic Timer
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25 | カーネル内部のティックの生成に用いる.
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27 | ・UART0 (PL011)
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28 | コンソールの出力に使用.
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30 | ○デバッグ環境
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32 | デバッグ環境として,QEMUのGDBサーバ機能を利用して,GDBによるデバッグが可能.
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34 | ○コンパイラ
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36 | GCC で動作確認を行った.動作確認した GCC は,以下のサイトから
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37 | バイナリパッケージをダウンロードすることができる.
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38 | 動作確認バージョンは 5.3.1 で行った.
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40 | https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/
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42 | ○割込み優先度
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44 | 割込み優先度として指定可能な範囲は,-15 〜 -1 である.
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46 | ○コンソール出力
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48 | コンソール出力には PrimeCell UART (PL011)を使用する.
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50 | 通信フォーマットは以下の通りである.
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52 | ・38400bps, Data 8bit, Parity none, Stop 1bit, Flow制御なし
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55 | ○各種設定の変更
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57 | 幾つかのパラメータは変更可能になっている.設定ファイル毎に設定可能項目
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58 | は次のようになっている.
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60 | ●Makefile.target の設定項目
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62 | ・GCC_TARGET
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63 | GCCの target triplet を定義
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65 | ・TEXT_START_ADDRESS/DATA_START_ADDRESS
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66 | テキストセクション,データセクションの開始アドレス
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68 | ・INCLUDES
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69 | インクルード指定
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71 | ・COPTS
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72 | Cコンパイラへのオプション
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74 | ・LDFLAGS
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75 | リンカへのオプション
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77 | ●target_config.h の設定項目
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79 | ・DEFAULT_ISTKSZ
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80 | デフォルトの非タスクコンテキスト用のスタックサイズ
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82 | ○動作確認方法
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84 | ● QEMUを用いて動作を確認する場合,以下のようにコマンドを実行する.
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86 | (実行例)
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87 | $ qemu-system-aarch64 -M virt -cpu cortex-a53 -serial stdio -kernel ssp
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89 | TOPPERS/SSP Kernel 1.3.0 for QEMU Virt(Cortex-A53) (May 29 2018 , 15:51:44)
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90 | Copyright (C) 2010 by Meika Sugimoto
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91 | Copyright (C) 2010 by Naoki Saito
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92 | Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
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94 | System logging task is started on port 1.
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95 | Sample program starts.
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96 | #act_tsk(1)
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97 | task1 is running (001). |
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98 | task1 is running (002). |
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101 | ● GDBによるデバッグ手順
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103 | GDBを用いたデバッグを行う場合,シェルを2つ用意する.
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104 | 一つはqemuを起動しGDBサーバとして起動する.
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106 | (1つ目のシェル)
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107 | $ qemu-system-aarch64 -M virt -cpu cortex-a53 -serial stdio -s -S
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108 | VNC server running on 127.0.0.1:5900
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110 | これで localhost:1234 でGDBサーバが接続を待ち受ける状態になる.
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111 |
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112 | もう一つのシェルでGDBを起動し,GDBサーバに接続する.
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114 | (2つ目のシェル)
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115 | $ aarch-elf-gdb ssp
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116 | (gdb)
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118 | ここで各種の設定,サーバへの接続,ロードを行うとステップや実行等の
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119 | デバッグ動作を行うことができる.
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121 | (gdb) set architecture aarch64
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122 | The target architecture is assumed to be aarch64
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123 | (gdb) set debug aarch64
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124 | (gdb) target extended-remote localhost:1234
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125 | Remote debugging using localhost:1234
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126 | 0x0000000000000000 in ?? ()
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127 | (gdb) load
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128 | Loading section .note.gnu.build-id, size 0x24 lma 0x0
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129 | Loading section .text, size 0x5040 lma 0x40000000
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130 | Loading section .rodata, size 0x650 lma 0x40005040
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131 | Loading section .rodata.str1.8, size 0x5b8 lma 0x40005690
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132 | Loading section .data, size 0x8 lma 0x40005c48
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133 | Start address 0x40000000, load size 23668
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134 | Transfer rate: 11556 KB/sec, 1577 bytes/write.
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135 | (gdb) s
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136 | aarch64: prologue analysis gave up addr=0x0x40000000 opcode=0xd50343df
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137 | 58 ldr x0, =vectors
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138 | (gdb) c
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139 | Continuing.
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140 |
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141 | 'c' コマンドで実行を継続すると,GDBサーバ側の画面にシリアルメッセージが表示される.
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142 | キー入力もサーバ側のシェル画面で行う.
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143 |
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144 | qemuを終了する場合はCtrl-Cで終了する.
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145 | gdb を終了する場合はプロンプトで'q'コマンドを実行して終了する.
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146 |
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147 |
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148 | ○変更履歴
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149 | ・2018/05/29
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150 | 新規作成
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