1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/SSP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2007 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2012 by Meika Sugimoto
|
---|
9 | * Copyright (C) 2015 by Naoki Saito
|
---|
10 | * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
|
---|
11 | *
|
---|
12 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
13 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
14 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
15 | * å¤ã»åé
|
---|
16 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
24 | * è
|
---|
25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
30 | * ã¨ï¼
|
---|
31 | * (a) åé
|
---|
32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
34 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
35 | * (b) åé
|
---|
36 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
40 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
42 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
43 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
44 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
45 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
46 | * å
|
---|
47 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
48 | *
|
---|
49 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
50 | ã
|
---|
51 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
52 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
53 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
54 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
55 | *
|
---|
56 | */
|
---|
57 |
|
---|
58 | /*
|
---|
59 | * ã·ãªã¢ã«ãã©ã¤ã
|
---|
60 | */
|
---|
61 |
|
---|
62 | #include <sil.h>
|
---|
63 | #include "target_serial.h"
|
---|
64 | #include "target_syssvc.h"
|
---|
65 |
|
---|
66 | /*
|
---|
67 | * ã¬ã¸ã¹ã¿è¨å®å¤
|
---|
68 | */
|
---|
69 | #define PORT2SIOPID(x) ((x) + 1)
|
---|
70 | #define INDEX_PORT(x) ((x) - 1)
|
---|
71 | #define GET_SIOPCB(x) (&siopcb_table[INDEX_PORT(x)])
|
---|
72 |
|
---|
73 | const SIOPINIB siopinib_table[TNUM_PORT] = {
|
---|
74 | {
|
---|
75 | VIRT_UART0_BASE, /* baseAddress */
|
---|
76 | VIRT_UART_IBRD_38400, /* ibrd */
|
---|
77 | VIRT_UART_FBRD_38400, /* fbrd */
|
---|
78 | UART_LCR_H_WLEN8, /* lcr_h */
|
---|
79 | },
|
---|
80 | };
|
---|
81 |
|
---|
82 | SIOPCB siopcb_table[TNUM_PORT];
|
---|
83 |
|
---|
84 | /*
|
---|
85 | * éä¿¡ãããã¡ã«ç©ºãããããï¼
|
---|
86 | */
|
---|
87 | Inline bool_t
|
---|
88 | sio_putready(SIOPCB* siopcb)
|
---|
89 | {
|
---|
90 | return((sil_rew_mem(UART_FR(siopcb->inib->baseAddress)) & UART_FR_TXFF) == 0U);
|
---|
91 | }
|
---|
92 |
|
---|
93 | /*
|
---|
94 | * åä¿¡ãããã¡ã«æåããããï¼
|
---|
95 | */
|
---|
96 | Inline bool_t
|
---|
97 | sio_getready(SIOPCB* siopcb)
|
---|
98 | {
|
---|
99 | return((sil_rew_mem(UART_FR(siopcb->inib->baseAddress)) & UART_FR_RXFE) == 0U);
|
---|
100 | }
|
---|
101 |
|
---|
102 | /*
|
---|
103 | * åä¿¡ããæåã®ååºã
|
---|
104 | */
|
---|
105 | Inline char
|
---|
106 | sio_getchar(SIOPCB *siopcb)
|
---|
107 | {
|
---|
108 | return((char) sil_rew_mem(UART_DR(siopcb->inib->baseAddress)));
|
---|
109 | }
|
---|
110 |
|
---|
111 | /*
|
---|
112 | * éä¿¡ããæåã®æ¸è¾¼ã¿
|
---|
113 | */
|
---|
114 | Inline void
|
---|
115 | sio_putchar(SIOPCB *siopcb, char c)
|
---|
116 | {
|
---|
117 | sil_wrw_mem(UART_DR(siopcb->inib->baseAddress), (uint32_t) c);
|
---|
118 | }
|
---|
119 |
|
---|
120 |
|
---|
121 | /*
|
---|
122 | * ã¿ã¼ã²ããã®ã·ãªã¢ã«åæå
|
---|
123 | */
|
---|
124 | void target_low_output_init(ID siopid)
|
---|
125 | {
|
---|
126 | SIOPCB *siopcb = GET_SIOPCB(siopid);
|
---|
127 | SIOPINIB *inib;
|
---|
128 |
|
---|
129 | inib = siopcb -> inib;
|
---|
130 |
|
---|
131 | /*
|
---|
132 | * UARTããã£ã¹ã¨ã¼ãã«
|
---|
133 | */
|
---|
134 | sil_wrw_mem(UART_CR(inib->baseAddress), 0U);
|
---|
135 |
|
---|
136 | /*
|
---|
137 | * ã¨ã©ã¼ãã©ã°ãã¯ãªã¢
|
---|
138 | */
|
---|
139 | sil_wrw_mem(UART_ECR(inib->baseAddress), 0U);
|
---|
140 |
|
---|
141 | /*
|
---|
142 | * å²è¾¼ã¿ã¹ãã¼ã¿ã¹ãã¯ãªã¢
|
---|
143 | */
|
---|
144 | sil_wrw_mem(UART_ICR(inib->baseAddress), 0U);
|
---|
145 | sil_wrw_mem(UART_RIS(inib->baseAddress), 0U);
|
---|
146 | sil_wrw_mem(UART_MIS(inib->baseAddress), 0U);
|
---|
147 |
|
---|
148 | /*
|
---|
149 | * FIFOã空ã«ãã
|
---|
150 | */
|
---|
151 | while (sio_getready(siopcb)) {
|
---|
152 | (void) sio_getchar(siopcb);
|
---|
153 | }
|
---|
154 |
|
---|
155 | /*
|
---|
156 | * ãã¼ã¬ã¼ãã¨éä¿¡è¦æ ¼ãè¨å®
|
---|
157 | */
|
---|
158 | sil_wrw_mem(UART_IBRD(inib->baseAddress), inib->ibrd);
|
---|
159 | sil_wrw_mem(UART_FBRD(inib->baseAddress), inib->fbrd);
|
---|
160 | sil_wrw_mem(UART_LCR_H(inib->baseAddress), inib->lcr_h);
|
---|
161 |
|
---|
162 | /*
|
---|
163 | * UARTãã¤ãã¼ãã«
|
---|
164 | */
|
---|
165 | sil_wrw_mem(UART_CR(inib->baseAddress),
|
---|
166 | UART_CR_UARTEN|UART_CR_TXE|UART_CR_RXE);
|
---|
167 | }
|
---|
168 |
|
---|
169 | /*
|
---|
170 | * SIOåæå
|
---|
171 | */
|
---|
172 | void sio_initialize(intptr_t exinf)
|
---|
173 | {
|
---|
174 | int i;
|
---|
175 |
|
---|
176 | for (i = 0; i < TNUM_PORT; i++) {
|
---|
177 | siopcb_table[i].inib = &(siopinib_table[i]);
|
---|
178 | siopcb_table[i].exinf = 0;
|
---|
179 | }
|
---|
180 | }
|
---|
181 |
|
---|
182 | /*
|
---|
183 | * ã·ãªã¢ã«ãªã¼ãã³
|
---|
184 | */
|
---|
185 | SIOPCB *sio_opn_por(ID siopid, intptr_t exinf)
|
---|
186 | {
|
---|
187 | SIOPCB* siopcb;
|
---|
188 |
|
---|
189 | if (siopid > TNUM_PORT) {
|
---|
190 | return NULL;
|
---|
191 | }
|
---|
192 |
|
---|
193 | siopcb = GET_SIOPCB(siopid);
|
---|
194 | siopcb->exinf = exinf;
|
---|
195 |
|
---|
196 | target_low_output_init(siopid);
|
---|
197 |
|
---|
198 | // åä¿¡ã³ã¼ã«ããã¯è¨±å¯
|
---|
199 | sio_ena_cbr(siopcb, SIO_RDY_RCV);
|
---|
200 |
|
---|
201 | return siopcb;
|
---|
202 | }
|
---|
203 |
|
---|
204 | /*
|
---|
205 | * ã·ãªã¢ã«ã¯ãã¼ãº
|
---|
206 | */
|
---|
207 | void sio_cls_por(SIOPCB *siopcb)
|
---|
208 | {
|
---|
209 | /*
|
---|
210 | * UARTããã£ã¹ã¨ã¼ãã«
|
---|
211 | */
|
---|
212 | sil_wrw_mem(UART_CR(siopcb->inib->baseAddress), 0U);
|
---|
213 | }
|
---|
214 |
|
---|
215 | /*
|
---|
216 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
---|
217 | */
|
---|
218 | void sio_isr(intptr_t exinf)
|
---|
219 | {
|
---|
220 | SIOPCB* siopcb = GET_SIOPCB(exinf);
|
---|
221 |
|
---|
222 | if (sio_getready(siopcb)) {
|
---|
223 | /*
|
---|
224 | * åä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ãå¼ã³åºãï¼
|
---|
225 | */
|
---|
226 | sio_irdy_rcv(siopcb->exinf);
|
---|
227 | }
|
---|
228 | if (sio_putready(siopcb)) {
|
---|
229 | /*
|
---|
230 | * éä¿¡å¯è½ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ãå¼ã³åºãï¼
|
---|
231 | */
|
---|
232 | sio_irdy_snd(siopcb->exinf);
|
---|
233 | }
|
---|
234 | }
|
---|
235 |
|
---|
236 | /*
|
---|
237 | * 1æåéä¿¡
|
---|
238 | */
|
---|
239 | bool_t sio_snd_chr(SIOPCB *siopcb, char c)
|
---|
240 | {
|
---|
241 | if (sio_putready(siopcb)){
|
---|
242 | sio_putchar(siopcb, c);
|
---|
243 | return(true);
|
---|
244 | }
|
---|
245 | return(false);
|
---|
246 | }
|
---|
247 |
|
---|
248 | /*
|
---|
249 | * 1æååä¿¡
|
---|
250 | */
|
---|
251 | int_t sio_rcv_chr(SIOPCB *siopcb)
|
---|
252 | {
|
---|
253 | if (sio_getready(siopcb)) {
|
---|
254 | return((int_t)(uint8_t) sio_getchar(siopcb));
|
---|
255 | }
|
---|
256 | return(-1);
|
---|
257 | }
|
---|
258 |
|
---|
259 | /*
|
---|
260 | * ã³ã¼ã«ããã¯ã®è¨±å¯
|
---|
261 | */
|
---|
262 | void sio_ena_cbr(SIOPCB *siopcb, uint_t cbrtn)
|
---|
263 | {
|
---|
264 | SIOPINIB *inib;
|
---|
265 | uint32_t reg;
|
---|
266 |
|
---|
267 | inib = siopcb->inib;
|
---|
268 | reg = sil_rew_mem(UART_IMSC(inib->baseAddress));
|
---|
269 |
|
---|
270 | switch (cbrtn) {
|
---|
271 | case SIO_RDY_SND:
|
---|
272 | reg |= UART_IMSC_TXIM;
|
---|
273 | break;
|
---|
274 | case SIO_RDY_RCV:
|
---|
275 | reg |= UART_IMSC_RXIM;
|
---|
276 | break;
|
---|
277 | }
|
---|
278 | sil_wrw_mem(UART_IMSC(inib->baseAddress), reg);
|
---|
279 | }
|
---|
280 |
|
---|
281 | /*
|
---|
282 | * ã³ã¼ã«ããã¯ã®ç¦æ¢
|
---|
283 | */
|
---|
284 | void sio_dis_cbr(SIOPCB *siopcb, uint_t cbrtn)
|
---|
285 | {
|
---|
286 | SIOPINIB *inib;
|
---|
287 | uint32_t reg;
|
---|
288 |
|
---|
289 | inib = siopcb -> inib;
|
---|
290 | reg = sil_rew_mem(UART_IMSC(inib->baseAddress));
|
---|
291 |
|
---|
292 | switch (cbrtn) {
|
---|
293 | case SIO_RDY_SND:
|
---|
294 | reg &= ~UART_IMSC_TXIM;
|
---|
295 | break;
|
---|
296 | case SIO_RDY_RCV:
|
---|
297 | reg &= ~UART_IMSC_RXIM;
|
---|
298 | break;
|
---|
299 | }
|
---|
300 | sil_wrw_mem(UART_IMSC(inib->baseAddress), reg);
|
---|
301 | }
|
---|
302 |
|
---|
303 | /*
|
---|
304 | * 1æååºåï¼ãã¼ãªã³ã°ã§ã®åºåï¼
|
---|
305 | */
|
---|
306 | void sio_pol_snd_chr(char c, ID siopid)
|
---|
307 | {
|
---|
308 | SIOPCB *siopcb = GET_SIOPCB(siopid);
|
---|
309 |
|
---|
310 | if(c == '\n'){
|
---|
311 | while(!sio_snd_chr(siopcb, '\r'));
|
---|
312 | }
|
---|
313 | while(!sio_snd_chr(siopcb, c));
|
---|
314 | }
|
---|