| 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/SSP Kernel
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| 3 | * Smallest Set Profile Kernel
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| 4 | *
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|---|
| 5 | * Copyright (C) 2018 by Naoki Saito
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| 6 | * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
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|---|
| 7 | *
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|---|
| 8 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 9 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 10 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
|---|
| 11 | * å¤ã»åé
|
|---|
| 12 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 13 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 14 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
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|---|
| 15 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 16 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 17 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 18 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
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|---|
| 19 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
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|---|
| 20 | * è
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|---|
| 21 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 22 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 23 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 24 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 25 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 26 | * ã¨ï¼
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|---|
| 27 | * (a) åé
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|---|
| 28 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 29 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 30 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 31 | * (b) åé
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|---|
| 32 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 33 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 34 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 35 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 36 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 37 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 38 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 39 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
|---|
| 40 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
|---|
| 42 | * å
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|---|
| 43 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 44 | *
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|---|
| 45 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 46 | ã
|
|---|
| 47 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
|---|
| 48 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 49 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
|---|
| 50 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 51 | *
|
|---|
| 52 | */
|
|---|
| 53 |
|
|---|
| 54 | /*
|
|---|
| 55 | * ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã« ã¢ã»ã³ããªè¨èªé¨ï¼GICï¼
|
|---|
| 56 | */
|
|---|
| 57 |
|
|---|
| 58 | #define TOPPERS_MACRO_ONLY
|
|---|
| 59 | #define UINT_C(val) (val) /* uint_tåã®å®æ°ãä½ããã¯ã */
|
|---|
| 60 | #define ULONG_C(val) (val) /* ulong_tåã®å®æ°ãä½ããã¯ã */
|
|---|
| 61 | #define CAST(type, val) (val) /* åãã£ã¹ããè¡ããã¯ã */
|
|---|
| 62 |
|
|---|
| 63 | #define GIC_REG(base, offset) ((base) + (offset))
|
|---|
| 64 |
|
|---|
| 65 | #include "kernel_impl.h"
|
|---|
| 66 |
|
|---|
| 67 | /*
|
|---|
| 68 | * ä¾å¤å
|
|---|
| 69 | ¥å£ã®GICæä½
|
|---|
| 70 | * x22: ä¾å¤çªå·(0..7)
|
|---|
| 71 | */
|
|---|
| 72 | .text
|
|---|
| 73 | .align 2
|
|---|
| 74 | .global gic_exc_entry
|
|---|
| 75 | gic_exc_entry:
|
|---|
| 76 | mov x0, sp // å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 77 | 度ãã¹ã¯ã®ä¿å
|
|---|
| 78 | ldr x9, =GICC_PMR
|
|---|
| 79 | ldr x9, [x9]
|
|---|
| 80 | str x9, [x0, #0]
|
|---|
| 81 |
|
|---|
| 82 | str x22, [x0, #8] // ä¾å¤çªå·ã®ä¿å
|
|---|
| 83 |
|
|---|
| 84 | mov x1, x22 // å¼æ°ãã»ããã㦠call_exc_handler å¼ã³åºã
|
|---|
| 85 | ldr x30, =gic_ret_int
|
|---|
| 86 | b call_exc_handler
|
|---|
| 87 |
|
|---|
| 88 | /*
|
|---|
| 89 | * å²è¾¼ã¿å
|
|---|
| 90 | ¥å£ã®GICæä½
|
|---|
| 91 | */
|
|---|
| 92 | .text
|
|---|
| 93 | .align 2
|
|---|
| 94 | .global gic_int_entry
|
|---|
| 95 | gic_int_entry:
|
|---|
| 96 | mov x0, sp
|
|---|
| 97 | /*
|
|---|
| 98 | * å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©æä½
|
|---|
| 99 | */
|
|---|
| 100 | ldr x9, =GICC_IAR // å²è¾¼ã¿è¦å ãä¿å
|
|---|
| 101 | ldr w9, [x9]
|
|---|
| 102 | str w9, [x0, #8]
|
|---|
| 103 |
|
|---|
| 104 | ldr x10, =GICC_RPR // å²è¾¼ã¿è¦å ã®åªå
|
|---|
| 105 | 度ãå²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 106 | 度ãã¹ã¯ã«ã»ãã
|
|---|
| 107 | ldr w10, [x10]
|
|---|
| 108 |
|
|---|
| 109 | ldr x11, =GICC_PMR
|
|---|
| 110 | ldr w12, [x11] // å²è¾¼ã¿çºçåã®ãã¹ã¯ã®å¤ãåãåºãã¦ãã
|
|---|
| 111 | str w10, [x11]
|
|---|
| 112 |
|
|---|
| 113 | dsb sy // å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 114 | 度ãã¹ã¯ãã»ãããããã®ãå¾
|
|---|
| 115 | ã¤
|
|---|
| 116 |
|
|---|
| 117 | str w12, [x0, #0] // å²è¾¼ã¿çºçåã®åªå
|
|---|
| 118 | 度ãã¹ã¯ãä¿å
|
|---|
| 119 | ldr x11, =GICC_EOIR // EOIã®çºè¡
|
|---|
| 120 | str w9, [x11]
|
|---|
| 121 |
|
|---|
| 122 | mov w0, w9 // å¼æ°ãã»ããã㦠call_int_handler å¼ã³åºã
|
|---|
| 123 | ldr x30, =gic_ret_int
|
|---|
| 124 | b call_int_handler
|
|---|
| 125 |
|
|---|
| 126 |
|
|---|
| 127 | /*
|
|---|
| 128 | * å²è¾¼ã¿åºå£ã®GICæä½
|
|---|
| 129 | */
|
|---|
| 130 | .text
|
|---|
| 131 | .align 2
|
|---|
| 132 | gic_ret_int:
|
|---|
| 133 | mov x0, sp
|
|---|
| 134 | ldr w9, [x0, #0] // å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 135 | 度ãã¹ã¯ãå
|
|---|
| 136 | ã«æ»ã
|
|---|
| 137 | ldr x10, =GICC_PMR
|
|---|
| 138 | str w9, [x10]
|
|---|
| 139 |
|
|---|
| 140 | dsb sy // å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 141 | 度ãã¹ã¯ãã»ãããããã®ãå¾
|
|---|
| 142 | ã¤
|
|---|
| 143 |
|
|---|
| 144 | b ret_int
|
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