1 | # -*- coding: utf-8 -*-
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---|
2 | #
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---|
3 | # TOPPERS/SSP Kernel
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4 | # Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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5 | # Advanced Standard Profile Kernel
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6 | #
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---|
7 | # Copyright (C) 2015 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
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---|
8 | # Copyright (C) 2015,2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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---|
9 | # Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | # Copyright (C) 2017 by Naoki Saito
|
---|
11 | # Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
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---|
12 | #
|
---|
13 | # ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
14 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
15 | # ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
16 | # å¤ã»åé
|
---|
17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
18 | # (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
19 | # 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
20 | # ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
21 | # (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
22 | # ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
23 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
24 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
25 | # è
|
---|
26 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
27 | # ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
28 | # (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
29 | # ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
30 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
31 | # ã¨ï¼
|
---|
32 | # (a) åé
|
---|
33 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
34 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
35 | # ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
36 | # (b) åé
|
---|
37 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
38 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
39 | # å ±åãããã¨ï¼
|
---|
40 | # (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
41 | # 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
43 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
44 | # ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
45 | # ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
46 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
47 | # å
|
---|
48 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
49 | #
|
---|
50 | # æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
51 | ã
|
---|
52 | # ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
53 | # ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
54 | # ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
55 | # ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
56 | #
|
---|
57 | # $Id: kernel.trb 670 2016-03-03 15:08:11Z ertl-hiro $
|
---|
58 | #
|
---|
59 |
|
---|
60 | #
|
---|
61 | # ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã®ãã¹2ã®çæã¹ã¯ãªãã
|
---|
62 | #
|
---|
63 |
|
---|
64 | #
|
---|
65 | # ã¿ã¤ã ã¹ã¿ã³ããã¡ã¤ã«ã®æå®
|
---|
66 | #
|
---|
67 | $timeStampFileName = "kernel_cfg.timestamp"
|
---|
68 |
|
---|
69 | #
|
---|
70 | # kernel_cfg.hã®å
|
---|
71 | é é¨åã®çæ
|
---|
72 | #
|
---|
73 | $kernelCfgH = GenFile.new("kernel_cfg.h")
|
---|
74 | $kernelCfgH.add(<<EOS)
|
---|
75 | /* kernel_cfg.h */
|
---|
76 | #ifndef TOPPERS_KERNEL_CFG_H
|
---|
77 | #define TOPPERS_KERNEL_CFG_H
|
---|
78 | EOS
|
---|
79 |
|
---|
80 | #
|
---|
81 | # kernel_cfg.cã®å
|
---|
82 | é é¨åã®çæ
|
---|
83 | #
|
---|
84 | $kernelCfgC = GenFile.new("kernel_cfg.c")
|
---|
85 | $kernelCfgC.add(<<EOS)
|
---|
86 | /* kernel_cfg.c */
|
---|
87 | #include "kernel/kernel_int.h"
|
---|
88 | #include "kernel_cfg.h"
|
---|
89 |
|
---|
90 | #ifndef TOPPERS_EMPTY_LABEL
|
---|
91 | #define TOPPERS_EMPTY_LABEL(x,y) x y[0]
|
---|
92 | #endif
|
---|
93 | EOS
|
---|
94 |
|
---|
95 | #
|
---|
96 | # ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã£ã¬ã¯ãã£ãï¼#includeï¼
|
---|
97 | #
|
---|
98 | $kernelCfgC.comment_header("Include Directives")
|
---|
99 | $includeFiles.each do |file|
|
---|
100 | $kernelCfgC.add("#include #{file}")
|
---|
101 | end
|
---|
102 | $kernelCfgC.add()
|
---|
103 |
|
---|
104 | #
|
---|
105 | # ã¹ã¿ãã¯é åã®ç¢ºä¿é¢æ°
|
---|
106 | #
|
---|
107 | # ã¹ã¿ãã¯é åã®å®ç¾©åã¨ï¼ã¹ã¿ãã¯é åã®ãµã¤ãºè¨è¿°ãé
|
---|
108 | åã§è¿ãï¼
|
---|
109 | #
|
---|
110 | unless defined? AllocStack()
|
---|
111 | def AllocStack(stack, size)
|
---|
112 | # 大ããæ¹ã«ä¸¸ãããµã¤ãºã§ç¢ºä¿ãã
|
---|
113 | $kernelCfgC.add("static STK_T #{stack}[COUNT_STK_T(#{size})];")
|
---|
114 | return("ROUND_STK_T(#{size})")
|
---|
115 | end
|
---|
116 | end
|
---|
117 |
|
---|
118 | #
|
---|
119 | # ã«ã¼ãã«ãªãã¸ã§ã¯ãã«é¢ããæ
|
---|
120 | å ±ã®çæï¼ä»®æ³ã¯ã©ã¹ï¼
|
---|
121 | #
|
---|
122 | class KernelObject
|
---|
123 | def initialize(obj, object)
|
---|
124 | @obj = obj
|
---|
125 | @OBJ = obj.tr("a-z", "A-Z")
|
---|
126 | @object = object
|
---|
127 | @objid = (obj + "id").to_sym
|
---|
128 | @api = "CRE_#{@OBJ}".to_sym
|
---|
129 | end
|
---|
130 |
|
---|
131 | # ãªãã¸ã§ã¯ãã®IDçªå·ã®ãã¯ãå®ç¾©çæ
|
---|
132 | def generateIdMacro()
|
---|
133 | $cfgData[@api].sort.each do |key, params|
|
---|
134 | $kernelCfgH.add("#define #{params[@objid]}\t#{params[@objid].val}")
|
---|
135 | end
|
---|
136 | $kernelCfgH.add()
|
---|
137 | end
|
---|
138 |
|
---|
139 | def generate()
|
---|
140 | # kernel_cfg.hã®çæ
|
---|
141 | $kernelCfgH.add("#define TNUM_#{@OBJ}ID\t#{$cfgData[@api].size}")
|
---|
142 |
|
---|
143 | # ãªãã¸ã§ã¯ãã®IDçªå·ã®ãã¯ãå®ç¾©ã®çæ
|
---|
144 | generateIdMacro()
|
---|
145 |
|
---|
146 | # ãªãã¸ã§ã¯ãã®IDçªå·ãä¿æããå¤æ°
|
---|
147 | if $USE_EXTERNAL_ID
|
---|
148 | $cfgData[@api].sort.each do |key, params|
|
---|
149 | $kernelCfgC.add("const ID #{params[@objid]}_id" \
|
---|
150 | " = #{params[@objid].val};")
|
---|
151 | end
|
---|
152 | $kernelCfgC.add()
|
---|
153 | end
|
---|
154 |
|
---|
155 | # ãªãã¸ã§ã¯ãIDçªå·ã®æ大å¤
|
---|
156 | $kernelCfgC.add2("const ID _kernel_tmax_#{@obj}id" \
|
---|
157 | " = (TMIN_#{@OBJ}ID + TNUM_#{@OBJ}ID - 1);")
|
---|
158 |
|
---|
159 | # ãã¼ã¿æ§é ã®çæ
|
---|
160 | if respond_to?(:generateData)
|
---|
161 | generateData()
|
---|
162 | end
|
---|
163 |
|
---|
164 | if $cfgData[@api].size() > 0
|
---|
165 | # ãªãã¸ã§ã¯ãåæåé¢æ°ã®è¿½å
|
---|
166 | $initializeFunctions.push("_kernel_initialize_#{@object}();")
|
---|
167 | end
|
---|
168 | end
|
---|
169 | end
|
---|
170 |
|
---|
171 | #
|
---|
172 | # åæ©è½ã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³
|
---|
173 | #
|
---|
174 | $initializeFunctions = []
|
---|
175 | IncludeTrb("kernel/task.trb")
|
---|
176 | IncludeTrb("extension/eventflag.trb")
|
---|
177 | IncludeTrb("extension/dataqueue.trb")
|
---|
178 | IncludeTrb("extension/cyclic.trb")
|
---|
179 | IncludeTrb("extension/alarm.trb")
|
---|
180 | IncludeTrb("kernel/interrupt.trb")
|
---|
181 | IncludeTrb("kernel/exception.trb")
|
---|
182 |
|
---|
183 | #
|
---|
184 | # éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯é å
|
---|
185 | #
|
---|
186 | $kernelCfgC.comment_header("Stack Area for Non-task Context")
|
---|
187 |
|
---|
188 | # éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã¹ã¿ãã¯é åã®ãµã¤ãº
|
---|
189 | $istksz = 0
|
---|
190 |
|
---|
191 | # DEF_ICSã®ã¨ã³ããªãåå¨ãããï¼
|
---|
192 | if $cfgData[:DEF_ICS].size == 0
|
---|
193 | # ãªãå ´åï¼ãµã¤ãºã¯æ¢å®å¤(DEFAULT_ISTKSZ)ã使ã
|
---|
194 | $kernelCfgC.add2("#define TOPPERS_ISTKSZ DEFAULT_ISTKSZ")
|
---|
195 | $istksz = $DEFAULT_ISTKSZ
|
---|
196 | else
|
---|
197 | # DEF_ICS ã®ã¨ã³ããªãããå ´å
|
---|
198 |
|
---|
199 | # éçAPIãDEF_ICSããè¤æ°ããï¼E_OBJï¼
|
---|
200 | if $cfgData[:DEF_ICS].size > 1
|
---|
201 | error("E_OBJ: too many DEF_ICS")
|
---|
202 | end
|
---|
203 |
|
---|
204 | params = $cfgData[:DEF_ICS][1]
|
---|
205 |
|
---|
206 | # istksz ã« 0 ãæå®ããå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
207 | if params[:istksz] == 0
|
---|
208 | error_wrong("E_PAR", params, :istksz, "size is 0")
|
---|
209 | # istk ã¯å¸¸ã« NULL ã§ãã (E_PAR)
|
---|
210 | elsif params[:istk] != "NULL"
|
---|
211 | error_wrong("E_PAR", params, :istk, "must be NULL")
|
---|
212 | end
|
---|
213 |
|
---|
214 | $istksz = params[:istksz]
|
---|
215 | $kernelCfgC.add2("#define TOPPERS_ISTKSZ\t(#{$istksz})")
|
---|
216 | end
|
---|
217 |
|
---|
218 | #
|
---|
219 | # å
|
---|
220 | ±æã¹ã¿ãã¯é å
|
---|
221 | # SSPã§ã¯ãã¹ã¦ã®å¦çåä½ã®ã¹ã¿ãã¯ãå
|
---|
222 | ±æããããï¼
|
---|
223 | # ããã§ã·ã¹ãã å
|
---|
224 | ¨ä½ã®ã¹ã¿ãã¯é åã確ä¿ããï¼
|
---|
225 | #
|
---|
226 |
|
---|
227 | #
|
---|
228 | # å
|
---|
229 | ±æã¹ã¿ãã¯ã®ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ã«æåãããã©ãã
|
---|
230 | # DEF_STK å¦çä¸ã«ã¨ã©ã¼ãçºçããå ´åï¼ãã®å¤æ°ã false ã«ãªãï¼
|
---|
231 | #
|
---|
232 | $defstk_success = true
|
---|
233 |
|
---|
234 | $kernelCfgC.comment_header("Stack Area for System")
|
---|
235 |
|
---|
236 | # å
|
---|
237 | ±æã¹ã¿ãã¯ã®ãµã¤ãº
|
---|
238 | $stksz = 0
|
---|
239 |
|
---|
240 | stk_str = ""
|
---|
241 | stksz_str = ""
|
---|
242 |
|
---|
243 | # DEF_STK ã®ã¨ã³ããªãåå¨ãããï¼
|
---|
244 | if $cfgData[:DEF_STK].size == 0
|
---|
245 | # (1) DEF_STK ã®ã¨ã³ããªããªãå ´å
|
---|
246 | stk_str = "_kernel_stack"
|
---|
247 | stksz_str = AllocStack(stk_str, "TOPPERS_TSTKSZ+TOPPERS_ISTKSZ")
|
---|
248 |
|
---|
249 | $stksz = $tstksz + $istksz
|
---|
250 | else
|
---|
251 | # (2) DEF_STK ã®ã¨ã³ããªãããå ´å
|
---|
252 |
|
---|
253 | # éçAPIãDEF_STKããè¤æ°ããï¼E_OBJï¼
|
---|
254 | if $cfgData[:DEF_STK].size > 1
|
---|
255 | $defstk_success = false
|
---|
256 | error("E_OBJ: too many DEF_STK")
|
---|
257 | end
|
---|
258 |
|
---|
259 | params = $cfgData[:DEF_STK][1]
|
---|
260 |
|
---|
261 | # DEF_STK ã® stksz 㧠0 ãæå®ããå ´å(E_PAR)
|
---|
262 | if params[:stksz] == 0
|
---|
263 | $defstk_success = false
|
---|
264 | error_wrong("E_PAR", params, :stksz, "not allowed")
|
---|
265 | end
|
---|
266 |
|
---|
267 | $stksz = params[:stksz]
|
---|
268 |
|
---|
269 | if params[:stk] == "NULL"
|
---|
270 | # stk ã NULL ã®å ´åï¼ã¹ã¿ãã¯é åãèªåå²ä»ã
|
---|
271 | stk_str = "_kernel_stack"
|
---|
272 | stksz_str = AllocStack(stk_str, "#{$stksz}")
|
---|
273 | else
|
---|
274 | # stk ã NULL 以å¤ã®å ´åï¼ã¢ããªå´ã§ã¹ã¿ãã¯é åãç¨æããå ´åï¼
|
---|
275 |
|
---|
276 | # stksz ãã¿ã¼ã²ããæ¯ã«å®ã¾ãã¢ã©ã¤ã¡ã³ããµã¤ãºã®åæ°ã«ã¢ã©ã¤ã¡ã³ãããã¦ããªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
277 | if (defined? $CHECK_STKSZ_ALIGN) && (($stksz & ($CHECK_STKSZ_ALIGN - 1)) != 0)
|
---|
278 | $defstk_success = false
|
---|
279 | error_wrong("E_PAR", params, :stksz, "not aligned")
|
---|
280 | end
|
---|
281 |
|
---|
282 | stk_str = params[:stk]
|
---|
283 | stksz_str = $stksz
|
---|
284 | end
|
---|
285 | end
|
---|
286 |
|
---|
287 | #
|
---|
288 | # å
|
---|
289 | ±æã¹ã¿ãã¯ã®ã¹ã¿ãã¯é å
|
---|
290 | #
|
---|
291 | $kernelCfgC.add(<<EOS)
|
---|
292 | #define TOPPERS_STK (#{stk_str})
|
---|
293 | #define TOPPERS_STKSZ (#{stksz_str})
|
---|
294 |
|
---|
295 | const SIZE\t_kernel_stksz = TOPPERS_STKSZ;
|
---|
296 | STK_T *const\t_kernel_stk = TOPPERS_STK;
|
---|
297 |
|
---|
298 | #ifdef TOPPERS_ISTKPT
|
---|
299 | STK_T *const\t_kernel_istkpt = TOPPERS_ISTKPT(TOPPERS_STK, TOPPERS_STKSZ);
|
---|
300 | #endif /* TOPPERS_ISTKPT */
|
---|
301 | EOS
|
---|
302 |
|
---|
303 | #
|
---|
304 | # åªå
|
---|
305 | 度å²ãå½ã¦ããã³ã¹ã¿ãã¯è¨å®ã«é¢ããçµæãæ¨æºåºåã¸è¡¨ç¤º
|
---|
306 | # ãã®éï¼ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºã®æå®å¤ãå®éã®å²å½ã¦ãµã¤ãºãã大ãããã確èªããï¼
|
---|
307 | #
|
---|
308 | if $defepr_success && $defstk_success
|
---|
309 | result_str = <<EOS
|
---|
310 | =====================================
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311 | Stack size configuration result:
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312 | \tEstimated task stack size = #{$tstksz}
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313 | \tSpecified interrupt stack size = #{$istksz}(value=#{sprintf("%d", $istksz)})
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314 | \tAllocated total stack size = #{$stksz}(value=#{sprintf("%d", $stksz)})
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315 | EOS
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316 |
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317 | print(result_str)
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318 | if $tstksz + $istksz > $stksz
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319 | print("\t!!!WARNING!!!: Estimated stack size is more than the allocated stack size.")
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320 | warning("Estimated stack size is more than the allocated stack size.")
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321 | end
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---|
322 | print("=====================================\n")
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323 | end
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324 |
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325 | #
|
---|
326 | # ã¿ã¤ã ã¤ãã³ã管ç
|
---|
327 | #
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---|
328 | tnum_tmevt = $cfgData[:CRE_CYC].size + $cfgData[:CRE_ALM].size
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329 | $kernelCfgC.comment_header("Time Event Management")
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330 | $kernelCfgC.add(<<EOS)
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331 | #define TNUM_TMEVT #{sprintf("%d", tnum_tmevt)}
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332 |
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333 | const uint_t _kernel_tnum_tmevt_queue = TNUM_TMEVT;
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334 |
|
---|
335 | QUEUE _kernel_tmevt_queue[TNUM_TMEVT+1];
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---|
336 | EVTTIM _kernel_tmevt_time[TNUM_TMEVT];
|
---|
337 | CBACK _kernel_tmevt_callback[TNUM_TMEVT];
|
---|
338 | uintptr_t _kernel_tmevt_arg[TNUM_TMEVT];
|
---|
339 | EOS
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---|
340 |
|
---|
341 | if tnum_tmevt > 0
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---|
342 | # ãªãã¸ã§ã¯ãåæåé¢æ°ã®è¿½å
|
---|
343 | $initializeFunctions.unshift("_kernel_initialize_time_event();")
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---|
344 | end
|
---|
345 |
|
---|
346 | #
|
---|
347 | # åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®åæåé¢æ°
|
---|
348 | #
|
---|
349 | $kernelCfgC.comment_header("Module Initialization Function")
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350 | $kernelCfgC.append(<<EOS)
|
---|
351 | void
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---|
352 | _kernel_initialize_object(void)
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---|
353 | {
|
---|
354 | EOS
|
---|
355 | $initializeFunctions.each do |func|
|
---|
356 | $kernelCfgC.add("\t#{func}")
|
---|
357 | end
|
---|
358 | $kernelCfgC.add2("}")
|
---|
359 |
|
---|
360 | #
|
---|
361 | # åæåã«ã¼ãã³æ©è½
|
---|
362 | #
|
---|
363 | $kernelCfgC.comment_header("Initialization Routine")
|
---|
364 |
|
---|
365 | # ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯
|
---|
366 | $cfgData[:ATT_INI].each do |key, params|
|
---|
367 | # iniatrãç¡å¹ã®å ´åï¼E_RSATRï¼
|
---|
368 | #ï¼TA_NULLã§ãªãå ´åï¼
|
---|
369 | if (params[:iniatr] != $TA_NULL)
|
---|
370 | error_illegal_sym("E_RSATR", params, :iniatr, :inirtn)
|
---|
371 | end
|
---|
372 | end
|
---|
373 |
|
---|
374 | # åæåã«ã¼ãã³ã®å®è¡é¢æ°ã®çæ
|
---|
375 | $kernelCfgC.append(<<EOS)
|
---|
376 | void
|
---|
377 | _kernel_call_inirtn(void)
|
---|
378 | {
|
---|
379 | EOS
|
---|
380 | $cfgData[:ATT_INI].each do |key, params|
|
---|
381 | $kernelCfgC.add("\t((INIRTN)(#{params[:inirtn]}))" \
|
---|
382 | "((intptr_t)(#{params[:exinf]}));")
|
---|
383 | end
|
---|
384 | $kernelCfgC.add2("}")
|
---|
385 |
|
---|
386 | #
|
---|
387 | # çµäºå¦çã«ã¼ãã³æ©è½
|
---|
388 | #
|
---|
389 | $kernelCfgC.comment_header("Termination Routine")
|
---|
390 |
|
---|
391 | # ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯
|
---|
392 | $cfgData[:ATT_TER].each do |key, params|
|
---|
393 | # teratrãç¡å¹ã®å ´åï¼E_RSATRï¼
|
---|
394 | #ï¼TA_NULLã§ãªãå ´åï¼
|
---|
395 | if (params[:teratr] != $TA_NULL)
|
---|
396 | error_illegal_sym("E_RSATR", params, :teratr, :terrtn)
|
---|
397 | end
|
---|
398 | end
|
---|
399 |
|
---|
400 | # çµäºå¦çã«ã¼ãã³ã®å®è¡é¢æ°ã®çæ
|
---|
401 | $kernelCfgC.append(<<EOS)
|
---|
402 | void
|
---|
403 | _kernel_call_terrtn(void)
|
---|
404 | {
|
---|
405 | EOS
|
---|
406 | $cfgData[:ATT_TER].reverse_each do |key, params|
|
---|
407 | $kernelCfgC.add("\t((TERRTN)(#{params[:terrtn]}))" \
|
---|
408 | "((intptr_t)(#{params[:exinf]}));")
|
---|
409 | end
|
---|
410 | $kernelCfgC.add2("}")
|
---|
411 |
|
---|
412 | #
|
---|
413 | # kernel_cfg.hã®æ«å°¾é¨åã®çæ
|
---|
414 | #
|
---|
415 | $kernelCfgH.append(<<EOS)
|
---|
416 | #endif /* TOPPERS_KERNEL_CFG_H */
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417 | EOS
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