source: rubycfg_ssp/trunk/cyclic.trb@ 284

# -*- coding: utf-8 -*-
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#   TOPPERS/SSP Kernel
#       Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
#       Advanced Standard Profile Kernel
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#   Copyright (C) 2015 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
#   Copyright (C) 2015,2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
#               Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
#   Copyright (C) 2017 by Naoki Saito
#              Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
# 
#   上記著作権者
は，以下の(1)〜(4)ã®æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§
#   ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
#   変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
#   (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
#       権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
#       スコード中に含まれていること．
#   (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
#       用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
#       者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
#       の無保証規定を掲載すること．
#   (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
#       用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
#       と．
#     (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
#         作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
#     (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
#         å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
#   (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
#       害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
#       また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
#       由に基づく請求からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトを
#       å…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
# 
#   本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
#   よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
#   に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
#   アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
#   ã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
# 
#   $Id: cyclic.trb 588 2016-02-05 12:54:58Z ertl-hiro $
# 

#
#               周期通知機能の生成スクリプト
#

class CyclicObject < KernelObject
  def initialize()
    super("cyc", "cyclic")
  end

  def prepare()
    $cfgData[@api].sort.each do |key, params|

      # cycatrãŒç„¡åŠ¹ã®å ´åˆï¼ˆE_RSATR）
      #（TA_STAä»¥å¤–ã®ãƒ“ãƒƒãƒˆãŒã‚»ãƒƒãƒˆã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆï¼‰
      if (params[:cycatr] & ~($TA_STA)) != 0
        error_illegal_id("E_RSATR", params, :cycatr, :cycid)
      end

      # (0 < cyctim && cyctim <= TMAX_RELTIM)ã§ãªã„å ´åˆï¼ˆE_PAR）
      if !(0 < params[:cyctim] && params[:cyctim] <= $TMAX_RELTIM)
        error_illegal_id("E_PAR", params, :cyctim, :cycid)
      end

      # (0 <= cycphs && cycphs <= TMAX_RELTIM)ã§ãªã„å ´åˆï¼ˆE_PAR）
      if !(0 <= params[:cycphs] && params[:cycphs] <= $TMAX_RELTIM)
        error_illegal_id("E_PAR", params, :cycphs, :cycid)
      end

      # 位相が0かつ，属性が TA_STA ã®å ´åˆ(警告)
      if params[:cycphs] == 0 && (params[:cycatr] & $TA_STA) != 0
        warning("cycphs==0 is not recommended when TA_STA is set to cycatr in CRE_CYC")
      end
    end
  end

  def generateData()
    if $cfgData[:CRE_CYC].size() > 0

      # äº‹å‰æº–å‚™ï¼ˆã‚¨ãƒ©ãƒ¼ãƒã‚§ãƒƒã‚¯ï¼Œãƒ¡ãƒ¢ãƒªé ˜åŸŸã®ç”Ÿæˆï¼‰
      prepare()

      # 周期ハンドラ属性(cycatr)
      cycact = 0
      $cfgData[@api].each.with_index do |id, index|
        if (id[1][:cycatr] & $TA_STA != 0)
          cycact = cycact | (1 << (id[0] - 1))
        end
      end
      $kernelCfgC.add("const uint16_t\t_kernel_cycinib_cycact = #{cycact};")

      # 周期ハンドラ拡張情
å ±(exinf)
      $kernelCfgC.append("const intptr_t\t_kernel_cycinib_exinf[TNUM_CYCID] = {")
      $cfgData[@api].each.with_index do |id, index|
        exinf = id[1][:exinf]
        $kernelCfgC.append(",") if index > 0
        $kernelCfgC.append("(intptr_t)(#{exinf})")
      end
      $kernelCfgC.add("};")

      # 周期ハンドラアドレス(cychdr)
      $kernelCfgC.append("const CYCHDR\t_kernel_cycinib_cychdr[TNUM_CYCID] = {")
      $cfgData[@api].each.with_index do |id, index|
        $kernelCfgC.append(",") if index > 0
        $kernelCfgC.append("(#{id[1][:cychdr]})")
      end
      $kernelCfgC.add("};")

      # 周期ハンドラ周期(cyctim)
      $kernelCfgC.append("const RELTIM\t_kernel_cycinib_cyctim[TNUM_CYCID] = {")
      $cfgData[@api].each.with_index do |id, index|
        $kernelCfgC.append(",") if index > 0
        $kernelCfgC.append("(#{id[1][:cyctim]})")
      end
      $kernelCfgC.add("};")

      # 周期ハンドラ位相(cycphs)
      $kernelCfgC.append("const RELTIM\t_kernel_cycinib_cycphs[TNUM_CYCID] = {")
      $cfgData[@api].each.with_index do |id, index|
        $kernelCfgC.append(",") if index > 0
        $kernelCfgC.append("(#{id[1][:cycphs]})")
      end
      $kernelCfgC.add("};")

      # 周期ハンドラの次回起動時刻
      $kernelCfgC.add("EVTTIM\t_kernel_cyccb_evttim[TNUM_CYCID];")
    else
      # オブジェクトが1ã¤ã‚‚ãªã„å ´åˆ
      $kernelCfgC.add("const uint16_t _kernel_cycinib_cycact = 0;") 
      $kernelCfgC.add("TOPPERS_EMPTY_LABEL(const intptr_t, _kernel_cycinib_exinf);") 
      $kernelCfgC.add("TOPPERS_EMPTY_LABEL(const CYCHDR, _kernel_cycinib_cychdr);") 
      $kernelCfgC.add("TOPPERS_EMPTY_LABEL(const RELTIM, _kernel_cycinib_cyctim);") 
      $kernelCfgC.add("TOPPERS_EMPTY_LABEL(const RELTIM, _kernel_cycinib_cycphs);") 
      $kernelCfgC.add2("TOPPERS_EMPTY_LABEL(EVTTIM, _kernel_cyccb_evttim);") 
    end

    # 周期ハンドラのタイムイベントIDオフセット
    # 周期ハンドラのタイムイベントIDは0から開始
    $kernelCfgC.add2("const uint_t _kernel_cycevtid_offset = 0;")

    # 周期ハンドラの動作状æ…
‹
    $kernelCfgC.add2("uint16_t\t_kernel_cyccb_cycact;")
  end
end

#
#  周期通知に関する情
å ±ã®ç”Ÿæˆ
#
$kernelCfgC.comment_header("Cyclic Notification Functions")

# エントリがTMAX_MAXCYC個(kernel.hで定義)ã‚ˆã‚Šå¤šã„å ´åˆã¯ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã¨ã™ã‚‹
if $cfgData[:CRE_CYC].size() > $TMAX_MAXCYC
  error("The number of CRE_CYC must be equal to or less than #{$TMAX_MAXCYC}")
end

CyclicObject.new.generate()