source: rubycfg_ssp/trunk/alarm.trb@ 284

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1# -*- coding: utf-8 -*-
2#
3# TOPPERS/SSP Kernel
4# Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
5# Advanced Standard Profile Kernel
6#
7# Copyright (C) 2015 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
8# Copyright (C) 2015,2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9# Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10# Copyright (C) 2017 by Naoki Saito
11# Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
12#
13# 上記著作権者
14は,以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
15# ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改
16# 変・再é…
17å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する.
18# (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
19# 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
20# スコード中に含まれていること.
21# (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
22# 用できる形で再é…
23å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
24å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
25# 者
26マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
27# の無保証規定を掲載すること.
28# (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
29# 用できない形で再é…
30å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
31# と.
32# (a) 再é…
33å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
34マニュアルなど)に,上記の著
35# 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
36# (b) 再é…
37å¸ƒã®å½¢æ…
38‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
39# 報告すること.
40# (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
41# 害からも,上記著作権者
42およびTOPPERSプロジェクトをå…
43è²¬ã™ã‚‹ã“と.
44# また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
45# 由に基づく請求からも,上記著作権者
46およびTOPPERSプロジェクトを
47# å…
48è²¬ã™ã‚‹ã“と.
49#
50# 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
51お
52# よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的
53# に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ
54# アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ
55# の責任を負わない.
56#
57# $Id: alarm.trb 588 2016-02-05 12:54:58Z ertl-hiro $
58#
59
60#
61# アラーム通知機能の生成スクリプト
62#
63
64class AlarmObject < KernelObject
65 def initialize()
66 super("alm", "alarm")
67 end
68
69 def prepare()
70 $cfgData[@api].sort.each do |key, params|
71 # almatrが無効の場合(E_RSATR)
72 #(TA_STA以外のビットがセットされている場合)
73 if (params[:almatr] & ~($TA_STA)) != 0
74 error_illegal_id("E_RSATR", params, :almatr, :almid)
75 end
76 end
77 end
78
79 def generateData()
80
81 if $cfgData[:CRE_ALM].size() > 0
82
83 # 事前準備(エラーチェック,メモリ領域の生成)
84 prepare()
85
86 # アラームハンドラアドレス(almhdr)
87 $kernelCfgC.append("const ALMHDR\t_kernel_alminib_almhdr[TNUM_ALMID] = {")
88 $cfgData[@api].each.with_index do |id, index|
89 $kernelCfgC.append(",") if index > 0
90 $kernelCfgC.append("(#{id[1][:almhdr]})")
91 end
92 $kernelCfgC.add("};")
93
94 # アラームハンドラ拡張情
95å ±(exinf)
96 $kernelCfgC.append("const intptr_t\t_kernel_alminib_exinf[TNUM_ALMID] = {")
97 $cfgData[@api].each.with_index do |id, index|
98 exinf = id[1][:exinf]
99 $kernelCfgC.append(",") if index > 0
100 $kernelCfgC.append("(intptr_t)(#{exinf})")
101 end
102 $kernelCfgC.add2("};")
103 else
104 # オブジェクトが1つもない場合
105 $kernelCfgC.add("TOPPERS_EMPTY_LABEL(const ALMHDR, _kernel_alminib_almhdr);")
106 $kernelCfgC.add2("TOPPERS_EMPTY_LABEL(const intptr_t, _kernel_alminib_exinf);")
107 end
108
109 # アラームハンドラのタイムイベントIDオフセット
110 $kernelCfgC.add2("const uint_t _kernel_almevtid_offset = #{$cfgData[:CRE_CYC].size};")
111
112 # アラームハンドラの動作状æ…
113‹
114 $kernelCfgC.add2("uint16_t\t_kernel_almcb_almact;")
115 end
116end
117
118#
119# アラーム通知に関する情
120報の生成
121#
122$kernelCfgC.comment_header("Alarm Notification Functions")
123
124if $cfgData[:CRE_ALM].size() > $TMAX_MAXALM
125 error("The number of CRE_ALM must be equal to or less than #{$TMAX_MAXALM}")
126end
127
128AlarmObject.new.generate()
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.