source: rubycfg_ssp/cyclic.trb@ 283

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1# -*- coding: utf-8 -*-
2#
3# TOPPERS/SSP Kernel
4# Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
5# Advanced Standard Profile Kernel
6#
7# Copyright (C) 2015 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
8# Copyright (C) 2015,2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9# Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10# Copyright (C) 2017 by Naoki Saito
11# Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
12#
13# 上記著作権者
14は,以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
15# ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改
16# 変・再é…
17å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する.
18# (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
19# 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
20# スコード中に含まれていること.
21# (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
22# 用できる形で再é…
23å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
24å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
25# 者
26マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
27# の無保証規定を掲載すること.
28# (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
29# 用できない形で再é…
30å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
31# と.
32# (a) 再é…
33å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
34マニュアルなど)に,上記の著
35# 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
36# (b) 再é…
37å¸ƒã®å½¢æ…
38‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
39# 報告すること.
40# (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
41# 害からも,上記著作権者
42およびTOPPERSプロジェクトをå…
43è²¬ã™ã‚‹ã“と.
44# また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
45# 由に基づく請求からも,上記著作権者
46およびTOPPERSプロジェクトを
47# å…
48è²¬ã™ã‚‹ã“と.
49#
50# 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
51お
52# よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的
53# に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ
54# アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ
55# の責任を負わない.
56#
57# $Id: cyclic.trb 588 2016-02-05 12:54:58Z ertl-hiro $
58#
59
60#
61# 周期通知機能の生成スクリプト
62#
63
64class CyclicObject < KernelObject
65 def initialize()
66 super("cyc", "cyclic")
67 end
68
69 def prepare()
70 $cfgData[@api].sort.each do |key, params|
71
72 # cycatrが無効の場合(E_RSATR)
73 #(TA_STA以外のビットがセットされている場合)
74 if (params[:cycatr] & ~($TA_STA)) != 0
75 error_illegal_id("E_RSATR", params, :cycatr, :cycid)
76 end
77
78 # (0 < cyctim && cyctim <= TMAX_RELTIM)でない場合(E_PAR)
79 if !(0 < params[:cyctim] && params[:cyctim] <= $TMAX_RELTIM)
80 error_illegal_id("E_PAR", params, :cyctim, :cycid)
81 end
82
83 # (0 <= cycphs && cycphs <= TMAX_RELTIM)でない場合(E_PAR)
84 if !(0 <= params[:cycphs] && params[:cycphs] <= $TMAX_RELTIM)
85 error_illegal_id("E_PAR", params, :cycphs, :cycid)
86 end
87
88 # 位相が0かつ,属性が TA_STA の場合(警告)
89 if params[:cycphs] == 0 && (params[:cycatr] & $TA_STA) != 0
90 warning("cycphs==0 is not recommended when TA_STA is set to cycatr in CRE_CYC")
91 end
92 end
93 end
94
95 def generateData()
96 if $cfgData[:CRE_CYC].size() > 0
97
98 # 事前準備(エラーチェック,メモリ領域の生成)
99 prepare()
100
101 # 周期ハンドラ属性(cycatr)
102 cycact = 0
103 $cfgData[@api].each.with_index do |id, index|
104 if (id[1][:cycatr] & $TA_STA != 0)
105 cycact = cycact | (1 << (id[0] - 1))
106 end
107 end
108 $kernelCfgC.add("const uint16_t\t_kernel_cycinib_cycact = #{cycact};")
109
110 # 周期ハンドラ拡張情
111å ±(exinf)
112 $kernelCfgC.append("const intptr_t\t_kernel_cycinib_exinf[TNUM_CYCID] = {")
113 $cfgData[@api].each.with_index do |id, index|
114 exinf = id[1][:exinf]
115 $kernelCfgC.append(",") if index > 0
116 $kernelCfgC.append("(intptr_t)(#{exinf})")
117 end
118 $kernelCfgC.add("};")
119
120 # 周期ハンドラアドレス(cychdr)
121 $kernelCfgC.append("const CYCHDR\t_kernel_cycinib_cychdr[TNUM_CYCID] = {")
122 $cfgData[@api].each.with_index do |id, index|
123 $kernelCfgC.append(",") if index > 0
124 $kernelCfgC.append("(#{id[1][:cychdr]})")
125 end
126 $kernelCfgC.add("};")
127
128 # 周期ハンドラ周期(cyctim)
129 $kernelCfgC.append("const RELTIM\t_kernel_cycinib_cyctim[TNUM_CYCID] = {")
130 $cfgData[@api].each.with_index do |id, index|
131 $kernelCfgC.append(",") if index > 0
132 $kernelCfgC.append("(#{id[1][:cyctim]})")
133 end
134 $kernelCfgC.add("};")
135
136 # 周期ハンドラ位相(cycphs)
137 $kernelCfgC.append("const RELTIM\t_kernel_cycinib_cycphs[TNUM_CYCID] = {")
138 $cfgData[@api].each.with_index do |id, index|
139 $kernelCfgC.append(",") if index > 0
140 $kernelCfgC.append("(#{id[1][:cycphs]})")
141 end
142 $kernelCfgC.add("};")
143
144 # 周期ハンドラの次回起動時刻
145 $kernelCfgC.add("EVTTIM\t_kernel_cyccb_evttim[TNUM_CYCID];")
146 else
147 # オブジェクトが1つもない場合
148 $kernelCfgC.add("const uint16_t _kernel_cycinib_cycact = 0;")
149 $kernelCfgC.add("TOPPERS_EMPTY_LABEL(const intptr_t, _kernel_cycinib_exinf);")
150 $kernelCfgC.add("TOPPERS_EMPTY_LABEL(const CYCHDR, _kernel_cycinib_cychdr);")
151 $kernelCfgC.add("TOPPERS_EMPTY_LABEL(const RELTIM, _kernel_cycinib_cyctim);")
152 $kernelCfgC.add("TOPPERS_EMPTY_LABEL(const RELTIM, _kernel_cycinib_cycphs);")
153 $kernelCfgC.add2("TOPPERS_EMPTY_LABEL(EVTTIM, _kernel_cyccb_evttim);")
154 end
155
156 # 周期ハンドラのタイムイベントIDオフセット
157 # 周期ハンドラのタイムイベントIDは0から開始
158 $kernelCfgC.add2("const uint_t _kernel_cycevtid_offset = 0;")
159
160 # 周期ハンドラの動作状æ…
161‹
162 $kernelCfgC.add2("uint16_t\t_kernel_cyccb_cycact;")
163 end
164end
165
166#
167# 周期通知に関する情
168報の生成
169#
170$kernelCfgC.comment_header("Cyclic Notification Functions")
171
172# エントリがTMAX_MAXCYC個(kernel.hで定義)より多い場合はエラーとする
173if $cfgData[:CRE_CYC].size() > $TMAX_MAXCYC
174 error("The number of CRE_CYC must be equal to or less than #{$TMAX_MAXCYC}")
175end
176
177CyclicObject.new.generate()
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.