| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS Software
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
|---|
| 4 | *
|
|---|
| 5 | * Copyright (C) 2007-2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 7 | *
|
|---|
| 8 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 9 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 10 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
|---|
| 11 | * å¤ã»åé
|
|---|
| 12 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 13 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 14 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 15 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 16 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 17 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 18 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 19 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 20 | * è
|
|---|
| 21 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 22 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 23 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 24 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 25 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 26 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 27 | * (a) åé
|
|---|
| 28 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 29 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 30 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 31 | * (b) åé
|
|---|
| 32 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 33 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 34 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 35 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 36 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 37 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 38 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 39 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
|---|
| 40 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
|---|
| 42 | * å
|
|---|
| 43 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 44 | *
|
|---|
| 45 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 46 | ã
|
|---|
| 47 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
|---|
| 48 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 49 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
|---|
| 50 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 51 | *
|
|---|
| 52 | * $Id: test_cpuexc11.c 313 2017-07-23 04:50:32Z coas-nagasima $
|
|---|
| 53 | */
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | /*
|
|---|
| 56 | * CPUä¾å¤å¦çã®ãã¹ã(11)
|
|---|
| 57 | *
|
|---|
| 58 | * ããã¹ãã®ç®çã
|
|---|
| 59 | *
|
|---|
| 60 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 61 | 度ãã¹ã¯ï¼TIPM_ENAALLï¼ãã£ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
|---|
| 62 | ï¼ã¿ã¹ã¯ä¾å¤è¨±
|
|---|
| 63 | * å¯ç¶æ
|
|---|
| 64 | ã§çºçããCPUä¾å¤ã«ãããã·ã¹ãã ç¶æ
|
|---|
| 65 | ã®ãã¹ãï¼ã¿ã¹ã¯åæãã«
|
|---|
| 66 | * ãããªã«ããªã¼ã§ãããã¨ããã¹ãããï¼
|
|---|
| 67 | *
|
|---|
| 68 | * ããã¹ãé
|
|---|
| 69 | ç®ã
|
|---|
| 70 | *
|
|---|
| 71 | * ããããï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 72 | 度ãã¹ã¯ï¼TIPM_ENAALLï¼ãã£ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
|---|
| 73 | ï¼ã¿
|
|---|
| 74 | * ã¹ã¯ä¾å¤è¨±å¯ç¶æ
|
|---|
| 75 | ã§çºçããCPUä¾å¤ã«ããã¦ï¼
|
|---|
| 76 | *
|
|---|
| 77 | * (A) CPUä¾å¤ãã³ãã©å®è¡éå§æã«CPUããã¯ãã©ã°ãå¤åããªããã¨
|
|---|
| 78 | * (B) CPUä¾å¤ãã³ãã©å®è¡éå§æã«å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 79 | 度ãã¹ã¯ãå¤åããªããã¨
|
|---|
| 80 | * ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ä¸ã§å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 81 | 度ãã¹ã¯ãèªããªãããï¼ãã¹ãã§
|
|---|
| 82 | * ããªãï¼
|
|---|
| 83 | * (C) CPUä¾å¤ãã³ãã©å®è¡éå§æã«ãã£ã¹ãããç¦æ¢ãã©ã°ãå¤åããªããã¨
|
|---|
| 84 | * (D) CPUä¾å¤ãã³ãã©å®è¡éå§æã«ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çç¦æ¢ãã©ã°ãå¤åããªããã¨
|
|---|
| 85 | * (E) CPUä¾å¤ãã³ãã©ãªã¿ã¼ã³æã«CPUããã¯ãã©ã°ãå
|
|---|
| 86 | ã«æ»ããã¨
|
|---|
| 87 | * (F) CPUä¾å¤ãã³ãã©ãªã¿ã¼ã³æã«å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 88 | 度ãã¹ã¯ãå
|
|---|
| 89 | ã«æ»ããã¨
|
|---|
| 90 | * (G) CPUä¾å¤ãã³ãã©ãªã¿ã¼ã³æã«ãã£ã¹ãããç¦æ¢ãã©ã°ãå¤åããªããã¨
|
|---|
| 91 | * (H) CPUä¾å¤ãã³ãã©ãªã¿ã¼ã³æã«ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çç¦æ¢ãã©ã°ãå¤åããªããã¨
|
|---|
| 92 | * (I) xsns_xpnãfalseãè¿ããã¨
|
|---|
| 93 | * (J) xsns_dpnãfalseãè¿ããã¨
|
|---|
| 94 | * (K) ã¿ã¹ã¯åæãã«ãããªã«ããªã¼ãã§ãããã¨
|
|---|
| 95 | * (L) ã¿ã¹ã¯ä¾å¤ã«ãããªã«ããªã¼ãã§ãããã¨
|
|---|
| 96 | *
|
|---|
| 97 | * ã使ç¨ãªã½ã¼ã¹ã
|
|---|
| 98 | *
|
|---|
| 99 | * TASK1: TA_ACTï¼ä¸åªå
|
|---|
| 100 | 度ï¼ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ç»é²
|
|---|
| 101 | * TASK2: TA_NULLï¼é«åªå
|
|---|
| 102 | 度
|
|---|
| 103 | * CPUEXC1: TA_NULL
|
|---|
| 104 | *
|
|---|
| 105 | * ããã¹ãã·ã¼ã±ã³ã¹ã
|
|---|
| 106 | *
|
|---|
| 107 | * == TASK1ï¼ä¸åªå
|
|---|
| 108 | 度ï¼1åç®ï¼==
|
|---|
| 109 | * 1: ç¶æ
|
|---|
| 110 | ã®ãã§ãã¯
|
|---|
| 111 | * ena_tex()
|
|---|
| 112 | * 2: ç¶æ
|
|---|
| 113 | ã®ãã§ãã¯
|
|---|
| 114 | * RAISE_CPU_EXCEPTION
|
|---|
| 115 | * == CPUEXC1ï¼1åç®ï¼==
|
|---|
| 116 | * 3: ç¶æ
|
|---|
| 117 | ã®ãã§ã㯠... (A)(C)(D)
|
|---|
| 118 | * xsns_xpn() == false ... (I)
|
|---|
| 119 | * xsns_dpn() == false ... (J)
|
|---|
| 120 | * 4: iact_tsk(TASK2)
|
|---|
| 121 | * iloc_cpu()
|
|---|
| 122 | * ãªã¿ã¼ã³
|
|---|
| 123 | * == TASK2ï¼é«åªå
|
|---|
| 124 | 度ï¼==
|
|---|
| 125 | * 5: ç¶æ
|
|---|
| 126 | ã®ãã§ã㯠... (E)(F)(G)(H)
|
|---|
| 127 | * 6: ter_tsk(TASK1) ... (K)
|
|---|
| 128 | * 7: act_tsk(TASK1) ... (K)
|
|---|
| 129 | * 8: ext_tsk()
|
|---|
| 130 | * == TASK1ï¼ä¸åªå
|
|---|
| 131 | 度ï¼2åç®ï¼==
|
|---|
| 132 | * 9: ç¶æ
|
|---|
| 133 | ã®ãã§ã㯠... (K)
|
|---|
| 134 | * ena_tex()
|
|---|
| 135 | * 10: ç¶æ
|
|---|
| 136 | ã®ãã§ãã¯
|
|---|
| 137 | * RAISE_CPU_EXCEPTION
|
|---|
| 138 | * == CPUEXC1ï¼2åç®ï¼==
|
|---|
| 139 | * 11: ç¶æ
|
|---|
| 140 | ã®ãã§ã㯠... (A)(C)(D)
|
|---|
| 141 | * xsns_xpn() == false ... (I)
|
|---|
| 142 | * xsns_dpn() == false ... (J)
|
|---|
| 143 | * 12: iras_tex(TASK1, 1U)
|
|---|
| 144 | * iloc_cpu()
|
|---|
| 145 | * ãªã¿ã¼ã³
|
|---|
| 146 | * == TASK1ã®ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ ==
|
|---|
| 147 | * 13: ç¶æ
|
|---|
| 148 | ã®ãã§ã㯠... (E)(F)(G)(H)
|
|---|
| 149 | * 14: act_tsk(TASK1) ... (L)
|
|---|
| 150 | * 15: ext_tsk() ... (L)
|
|---|
| 151 | * == TASK1ï¼ä¸åªå
|
|---|
| 152 | 度ï¼3åç®ï¼==
|
|---|
| 153 | * 16: ç¶æ
|
|---|
| 154 | ã®ãã§ã㯠... (L)
|
|---|
| 155 | * 17: ãã¹ãçµäº
|
|---|
| 156 | */
|
|---|
| 157 |
|
|---|
| 158 | #include <kernel.h>
|
|---|
| 159 | #include <test_lib.h>
|
|---|
| 160 | #include <t_syslog.h>
|
|---|
| 161 | #include "kernel_cfg.h"
|
|---|
| 162 | #include "test_cpuexc.h"
|
|---|
| 163 |
|
|---|
| 164 | int_t task1_count = 0;
|
|---|
| 165 |
|
|---|
| 166 | void
|
|---|
| 167 | task1(intptr_t exinf)
|
|---|
| 168 | {
|
|---|
| 169 | ER ercd;
|
|---|
| 170 |
|
|---|
| 171 | switch (++task1_count) {
|
|---|
| 172 | case 1:
|
|---|
| 173 | test_start(__FILE__);
|
|---|
| 174 |
|
|---|
| 175 | check_point(1);
|
|---|
| 176 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true);
|
|---|
| 177 | ercd = ena_tex();
|
|---|
| 178 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 179 |
|
|---|
| 180 | check_point(2);
|
|---|
| 181 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, false);
|
|---|
| 182 | RAISE_CPU_EXCEPTION;
|
|---|
| 183 |
|
|---|
| 184 | check_point(0);
|
|---|
| 185 | break;
|
|---|
| 186 |
|
|---|
| 187 | case 2:
|
|---|
| 188 | check_point(9);
|
|---|
| 189 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true);
|
|---|
| 190 | ercd = ena_tex();
|
|---|
| 191 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 192 |
|
|---|
| 193 | check_point(10);
|
|---|
| 194 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, false);
|
|---|
| 195 | RAISE_CPU_EXCEPTION;
|
|---|
| 196 |
|
|---|
| 197 | check_point(0);
|
|---|
| 198 | break;
|
|---|
| 199 |
|
|---|
| 200 | case 3:
|
|---|
| 201 | check_point(16);
|
|---|
| 202 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true);
|
|---|
| 203 |
|
|---|
| 204 | check_finish(17);
|
|---|
| 205 | break;
|
|---|
| 206 |
|
|---|
| 207 | default:
|
|---|
| 208 | check_point(0);
|
|---|
| 209 | break;
|
|---|
| 210 | }
|
|---|
| 211 | }
|
|---|
| 212 |
|
|---|
| 213 | void
|
|---|
| 214 | tex_task1(TEXPTN texptn, intptr_t exinf)
|
|---|
| 215 | {
|
|---|
| 216 | ER ercd;
|
|---|
| 217 |
|
|---|
| 218 | check_point(13);
|
|---|
| 219 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true);
|
|---|
| 220 |
|
|---|
| 221 | check_point(14);
|
|---|
| 222 | ercd = act_tsk(TASK1);
|
|---|
| 223 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 224 |
|
|---|
| 225 | check_point(15);
|
|---|
| 226 | ercd = ext_tsk();
|
|---|
| 227 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 228 |
|
|---|
| 229 | check_point(0);
|
|---|
| 230 | }
|
|---|
| 231 |
|
|---|
| 232 | void
|
|---|
| 233 | task2(intptr_t exinf)
|
|---|
| 234 | {
|
|---|
| 235 | ER ercd;
|
|---|
| 236 |
|
|---|
| 237 | check_point(5);
|
|---|
| 238 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true);
|
|---|
| 239 |
|
|---|
| 240 | check_point(6);
|
|---|
| 241 | ercd = ter_tsk(TASK1);
|
|---|
| 242 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 243 |
|
|---|
| 244 | check_point(7);
|
|---|
| 245 | ercd = act_tsk(TASK1);
|
|---|
| 246 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 247 |
|
|---|
| 248 | check_point(8);
|
|---|
| 249 | ercd = ext_tsk();
|
|---|
| 250 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 251 |
|
|---|
| 252 | check_point(0);
|
|---|
| 253 | }
|
|---|
| 254 |
|
|---|
| 255 | void
|
|---|
| 256 | alarm1_handler(intptr_t exinf)
|
|---|
| 257 | {
|
|---|
| 258 | check_point(0);
|
|---|
| 259 | }
|
|---|
| 260 |
|
|---|
| 261 | int_t cpuexc_count = 0;
|
|---|
| 262 |
|
|---|
| 263 | void
|
|---|
| 264 | cpuexc_handler(void *p_excinf)
|
|---|
| 265 | {
|
|---|
| 266 | ER ercd;
|
|---|
| 267 |
|
|---|
| 268 | switch (++cpuexc_count) {
|
|---|
| 269 | case 1:
|
|---|
| 270 | check_point(3);
|
|---|
| 271 | check_state_i(true, false, false, true, false);
|
|---|
| 272 | check_assert(xsns_xpn(p_excinf) == false);
|
|---|
| 273 | check_assert(xsns_dpn(p_excinf) == false);
|
|---|
| 274 |
|
|---|
| 275 | check_point(4);
|
|---|
| 276 | ercd = iact_tsk(TASK2);
|
|---|
| 277 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 278 | ercd = iloc_cpu();
|
|---|
| 279 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 280 | break;
|
|---|
| 281 |
|
|---|
| 282 | case 2:
|
|---|
| 283 | check_point(11);
|
|---|
| 284 | check_state_i(true, false, false, true, false);
|
|---|
| 285 | check_assert(xsns_xpn(p_excinf) == false);
|
|---|
| 286 | check_assert(xsns_dpn(p_excinf) == false);
|
|---|
| 287 |
|
|---|
| 288 | check_point(12);
|
|---|
| 289 | ercd = iras_tex(TASK1, 1U);
|
|---|
| 290 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 291 | ercd = iloc_cpu();
|
|---|
| 292 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 293 | break;
|
|---|
| 294 |
|
|---|
| 295 | default:
|
|---|
| 296 | check_point(0);
|
|---|
| 297 | break;
|
|---|
| 298 | }
|
|---|
| 299 | }
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
