source: rubycfg_asp/trunk/asp_dcre/target/gr_sakura_gcc/target_timer.c@ 313

/*
 *  TOPPERS/ASP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Advanced Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2003-2004 by Naoki Saito
 *             Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
 *  Copyright (C) 2003-2004 by Platform Development Center
 *                                          RICOH COMPANY,LTD. JAPAN
 *  Copyright (C) 2008-2010 by Witz Corporation, JAPAN
 *  Copyright (C) 2013      by Mitsuhiro Matsuura
 * 
 *  上記著作権者
は，以下の(1)～(4)ã®æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§
 *  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
 *  変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
 *  (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
 *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
 *      スコード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
 *      用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
 *      者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
 *      の無保証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
 *      用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
 *      と．
 *    (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
 *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *    (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
 *        å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
 *      害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 *      また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
 *      由に基づく請求からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトを
 *      å…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 * 
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
 *  に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
 *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
 *  ã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
 * 
 *  @(#) $Id: target_timer.c 313 2017-07-23 04:50:32Z coas-nagasima $
 */

/*
 *              タイマドライバ（GR-SAKURA用）
 */

#include "kernel_impl.h"
#include "time_event.h"
#include <sil.h>
#include "target_timer.h"

/*
 *  タイマの初期化処理
 */
void
target_timer_initialize(intptr_t exinf)
{
        /*
         * モジュールストップ機能の設定
         */
        sil_wrh_mem(SYSTEM_PRCR_ADDR, 0xA502);  /* 書込み許可 */
        sil_wrw_mem(SYSTEM_MSTPCRA_ADDR,
                sil_rew_mem(SYSTEM_MSTPCRA_ADDR) & ~SYSTEM_MSTPCRA_MSTPA15_BIT); /* CMT0 */
        sil_wrh_mem(SYSTEM_PRCR_ADDR, 0xA500);  /* 書込み禁止 */

        /* 
         * タイマ停止 
         */
        sil_wrh_mem(CMT_CMSTR0_ADDR,
                sil_reh_mem(CMT_CMSTR0_ADDR) & ~CMT_CMSTR0_STR0_BIT);
        
        /*
         * カウントアップに用いられるクロック設定
         * PCLK/32を選択
         */
        sil_wrh_mem(CMT0_CMCR_ADDR, CMT_PCLK_DIV_8);

        /* 
         * コンペアマッチタイマカウンタ設定
         */
        sil_wrh_mem(CMT0_CMCNT_ADDR, 0U);

        /* 
         * コンペアマッチタイマ周期設定
         */
        sil_wrh_mem(CMT0_CMCOR_ADDR, CMCOR_PERIOD);

        /*
         * コンペアマッチタイマ割り込み要求å…
ˆè¨­å®šãƒ¬ã‚¸ã‚¹ã‚¿ï¼ˆISELR28）
         */
        sil_wrb_mem(ICU_ISELR028_ADDR, ICU_ISEL_CPU);

        /*
         *  タイマ動作開始前の割込み要求をクリア
         */
        x_clear_int(INTNO_TIMER);

        /* 
         * コンペアマッチタイマ割り込みを許可
         */
        sil_wrh_mem(CMT0_CMCR_ADDR,
                sil_reh_mem(CMT0_CMCR_ADDR) | CMT0_CMCR_CMIE_BIT);

        /* 
         * タイマ動作開始
         */
        sil_wrh_mem(CMT_CMSTR0_ADDR,
                sil_reh_mem(CMT_CMSTR0_ADDR) | CMT_CMSTR0_STR0_BIT);
}

/*
 *  タイマの停止処理
 */
void
target_timer_terminate(intptr_t exinf)
{
        /* 
         * タイマ停止
         */
        sil_wrh_mem(CMT_CMSTR0_ADDR,
                sil_reh_mem(CMT_CMSTR0_ADDR) & ~CMT_CMSTR0_STR0_BIT);
}

/*
 *  タイマ割込みハンドラ
 */
void target_timer_handler(void)
{
        i_begin_int(INTNO_TIMER);

        signal_time();                          /* タイムティックの供給 */

        i_end_int(INTNO_TIMER);
}