source: rubycfg_asp/trunk/asp_dcre/target/gr_sakura_ccrx/target_timer.h@ 313

/*
 *  TOPPERS/ASP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Advanced Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2003-2004 by Naoki Saito
 *             Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
 *  Copyright (C) 2003-2004 by Platform Development Center
 *                                          RICOH COMPANY,LTD. JAPAN
 *  Copyright (C) 2008-2010 by Witz Corporation, JAPAN
 *  Copyright (C) 2013      by Mitsuhiro Matsuura
 * 
 *  上記著作権者
は，以下の(1)～(4)ã®æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§
 *  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
 *  変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
 *  (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
 *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
 *      スコード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
 *      用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
 *      者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
 *      の無保証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
 *      用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
 *      と．
 *    (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
 *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *    (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
 *        å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
 *      害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 *      また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
 *      由に基づく請求からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトを
 *      å…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 * 
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
 *  に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
 *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
 *  ã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
 * 
 *  @(#) $Id: target_timer.h 313 2017-07-23 04:50:32Z coas-nagasima $
 */

/*
 *              タイマドライバ
 */
 
#ifndef TOPPERS_TARGET_TIMER_H
#define TOPPERS_TARGET_TIMER_H

#include <sil.h>
#include "gr_sakura.h"
#include "target_syssvc.h"

/*
 *  タイマ割込みハンドラ登録のための定数
 */
#define INHNO_TIMER             INT_CMT0_CMI                            /* 割込みハンドラ番号 */
#define INTNO_TIMER             INT_CMT0_CMI                            /* 割込み番号 */
#define INTPRI_TIMER    -5                                                      /* 割込み優å…
ˆåº¦ */
#define INTATR_TIMER    (TA_ENAINT | TA_EDGE)           /* 割込み属性 */

#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY

/*
 *  タイマ値の内
部表現の型
 */
typedef uint16_t        CLOCK;

/*
 *  タイマ値の内
部表現とミリ秒単位との変換
 *
 *  1msのタイマー割り込みを使用するのでそのクロックを定義する．
 */
#define TIMER_CLOCK                             (48000U / 8U)           /* PCLK/最低分周比8 = 6MHz */
#define TO_CLOCK(nume, deno)    ((CLOCK)(TIMER_CLOCK * (nume) / (deno)))
#define TO_USEC(clock)                  ((SYSUTM)((clock) * 1000U / TIMER_CLOCK))

/*
 *  設定できる最大のタイマ周期（単位は内
部表現）
 */
#define MAX_CLOCK       ((CLOCK) 0xFFFFU)

/*
 *  性能評価用システム時刻を取り出す際の処理時間の見積り値（単位は内
部表現）
 */
#define GET_TOLERANCE   (100U)  /* 処理遅
れの見積り値（単位は内
部表現）*/
#define BEFORE_IREQ(clock) \
                ((clock) >= (TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - GET_TOLERANCE))

/*
 *  コンペアマッチタイマコントロールレジスタの設定値
 */
/*
 *  クロック選択ビット
 *
 *  bit7ã¯äºˆç´„é ˜åŸŸã§ã‚ã‚Š, 書込みは1固定
 */
#define CMT_PCLK_DIV_8                  (0x0080U)
#define CMT_PCLK_DIV_32                 (0x0081U)
#define CMT_PCLK_DIV_128                (0x0082U)
#define CMT_PCLK_DIV_512                (0x0083U)

/*
 *  コンペアマッチタイマコンスタントレジスタ（CMCOR）
 *
 *  コンペアマッチ周期を1msとする．
 *  周辺モジュールクロック（PCLK）48MHzを8分周するので，
 *  1周期あたり166nsecとなり，6000周期で1ms（タイムティックの周期）とする．
 */
#define CMCOR_PERIOD                    (TIMER_CLOCK)

/*
 * コンペアマッチタイマ割り込み要求å…
ˆè¨­å®šãƒ¬ã‚¸ã‚¹ã‚¿i（ISELRi）（i= 割り込みベクタ番号）
 */
#define ICU_ISEL_CPU                    (0x00U)




/*
 *  タイマの起動処理
 *
 *  タイマを初期化し，周期的なタイマ割込み要求を発生させる．
 */
extern void     target_timer_initialize(intptr_t exinf);

/*
 *  タイマの停止処理
 *
 *  タイマの動作を停止させる．
 */
extern void     target_timer_terminate(intptr_t exinf);

/*
 *  タイマレジスタ値の読み出し
 */
Inline uint16_t rx630_cmt_getcount(void)
{
        return *CMT0_CMCNT_ADDR;
}

/*
 *  タイマレジスタ値の書き込み
 */
Inline void rx630_cmt_setcount(uint16_t count)
{
        *CMT0_CMCNT_ADDR = count;
}

/*
 *  タイマの現在値の読出し
 */
Inline CLOCK
target_timer_get_current(void)
{
        /* アップカウントのためタイマレジスタ値をそのまま返す  */
        return (rx630_cmt_getcount());
}

/*
 *  タイマ割込み要求のチェック
 */
Inline bool_t
target_timer_probe_int(void)
{
        return(x_probe_int(INTNO_TIMER));
}

/*
 *  タイマ割込みハンドラ
 */
extern void     target_timer_handler(void);

#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
#endif /* TOPPERS_TARGET_TIMER_H */