1 | ;*
|
---|
2 | ;* TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | ;* Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | ;* Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | ;*
|
---|
6 | ;* Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | ;* Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | ;* Copyright (C) 2001 by OAKS16KIT support
|
---|
9 | ;* Copyright (C) 2003-2004 by Naoki Saito
|
---|
10 | ;* Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
|
---|
11 | ;* Copyright (C) 2003-2004 by Ryosuke Takeuchi
|
---|
12 | ;* Platform Development Center RICOH COMPANY,LTD. JAPAN
|
---|
13 | ;* Copyright (C) 2008-2010 by Witz Corporation, JAPAN
|
---|
14 | ;* Copyright (C) 2013 by Mitsuhiro Matsuura
|
---|
15 | ;*
|
---|
16 | ;* ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
17 | ã¯ï¼Free Software Foundation ã«ãã£ã¦å
|
---|
18 | ¬è¡¨ããã¦ãã
|
---|
19 | ;* GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãï¼ä»¥
|
---|
20 | ;* ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
21 | ;* ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
22 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
23 | ;* å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
24 | ;* (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
25 | ;* 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
26 | ;* ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
27 | ;* (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãåå©ç¨å¯è½ãªãã¤ããªã³ã¼ãï¼ãªãã±ã¼ã¿ãã«ãªã
|
---|
28 | ;* ã¸ã§ã¯ããã¡ã¤ã«ãã©ã¤ãã©ãªãªã©ï¼ã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼å©ç¨
|
---|
29 | ;* ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
30 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼
|
---|
31 | ;* ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
32 | ;* (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãåå©ç¨ä¸å¯è½ãªãã¤ããªã³ã¼ãã®å½¢ã¾ãã¯æ©å¨ã«çµ
|
---|
33 | ;* ã¿è¾¼ãã å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºãããã¨ï¼
|
---|
34 | ;* (a) å©ç¨ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
35 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
36 | ;* 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
37 | ;* (b) å©ç¨ã®å½¢æ
|
---|
38 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
39 | ã«å ±åãã
|
---|
40 | ;* ãã¨ï¼
|
---|
41 | ;* (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
42 | ;* 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
43 | ãå
|
---|
44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
45 | ;*
|
---|
46 | ;* æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
47 | ã¯ï¼
|
---|
48 | ;* æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ã
|
---|
49 | ;* ãªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çããã
|
---|
50 | ;* ããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
51 |
|
---|
52 | .section P, CODE
|
---|
53 |
|
---|
54 |
|
---|
55 | .glb _hardware_init_hook
|
---|
56 | .glb _software_init_hook
|
---|
57 |
|
---|
58 |
|
---|
59 | _hardware_init_hook:
|
---|
60 | ;
|
---|
61 | ; åä½ã¢ã¼ãè¨å®
|
---|
62 | ;
|
---|
63 | ; åä½ã¢ã¼ãã¯ãã¼ãä¸ã®ç«¯åã«ãã£ã¦æ±ºå®ããããã,
|
---|
64 | ; ããã§ã¯ç¹å¥è¨å®ããªã.
|
---|
65 | ; ãã ã, ãªãã«ã¨ã³ãã£ã¢ã³/ã·ã³ã°ã«ãããã¢ã¼ã
|
---|
66 | ; ã§ãããã¨ãåæã¨ãã.
|
---|
67 | ;
|
---|
68 | ; ã¾ããªã»ããå¾, å
|
---|
69 | èµROMï¼æå¹, å
|
---|
70 | èµRAMï¼æå¹, å¤é¨ãã¹ï¼ç¡å¹
|
---|
71 | ; ã§ãã.
|
---|
72 | ;
|
---|
73 |
|
---|
74 | ;
|
---|
75 | ; ã¯ããã¯è¨å®
|
---|
76 | ;
|
---|
77 | ; å
|
---|
78 | ¥åï¼12MHz
|
---|
79 | ; PLLåè·¯ï¼12 x 8 = 96MHz
|
---|
80 | ; ã·ã¹ãã ã¯ããã¯ï¼96MHz
|
---|
81 | ; å¨è¾ºã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã¯ããã¯ï¼48MHz
|
---|
82 | ; å¤é¨ãã¹ã¯ããã¯ï¼96MHz
|
---|
83 | ; ã¨ãã.
|
---|
84 | ;
|
---|
85 |
|
---|
86 | ;PORT3.PDR.BIT.B6 = 0;
|
---|
87 | MOV.L #08C003H,R11
|
---|
88 | MOV.B [R11],R10
|
---|
89 | BCLR #6,R10
|
---|
90 | MOV.B R10,[R11]
|
---|
91 | ;PORT3.PDR.BIT.B7 = 0;
|
---|
92 | MOV.L #08C003H,R11
|
---|
93 | MOV.B [R11],R10
|
---|
94 | BCLR #7,R10
|
---|
95 | MOV.B R10,[R11]
|
---|
96 | ;PORT3.PMR.BIT.B6 = 0;
|
---|
97 | MOV.L #08C003H,R11
|
---|
98 | MOV.B 60H[R11],R10
|
---|
99 | BCLR #6,R10
|
---|
100 | MOV.B R10,60H[R11]
|
---|
101 | ;PORT3.PMR.BIT.B7 = 0;
|
---|
102 | MOV.L #08C003H,R11
|
---|
103 | MOV.B 60H[R11],R10
|
---|
104 | BCLR #7,R10
|
---|
105 | MOV.B R10,60H[R11]
|
---|
106 | ;
|
---|
107 | ;SYSTEM.PRCR.WORD = 0xa503;
|
---|
108 | MOV.L #080000H,R10
|
---|
109 | MOV.W #-5AFDH,03FEH[R10]
|
---|
110 | ;
|
---|
111 | ;while(SYSTEM.MOFCR.BIT.MOFXIN == 0)
|
---|
112 | BRA.B _hardware_init_hook_01
|
---|
113 | ;SYSTEM.MOFCR.BIT.MOFXIN = 1; // ã¡ã¤ã³ã¯ããã¯çºæ¯å¨å¼·å¶çºæ¯
|
---|
114 | _hardware_init_hook_00:
|
---|
115 | MOV.L #080000H,R11
|
---|
116 | MOV.B 0C293H[R11],R10
|
---|
117 | BSET #0,R10
|
---|
118 | MOV.B R10,0C293H[R11]
|
---|
119 | _hardware_init_hook_01:
|
---|
120 | MOV.L #080000H,R10
|
---|
121 | MOV.B 0C293H[R10],R10
|
---|
122 | AND #1H,R10
|
---|
123 | MOVU.B R10,R10
|
---|
124 | CMP #0H,R10
|
---|
125 | BEQ.B _hardware_init_hook_00
|
---|
126 | ;
|
---|
127 | ;while(SYSTEM.MOSCCR.BIT.MOSTP == 1)
|
---|
128 | BRA.B _hardware_init_hook_11
|
---|
129 | ;SYSTEM.MOSCCR.BIT.MOSTP = 0; // ã¡ã¤ã³ã¯ããã¯çºæ¯å¨åä½
|
---|
130 | _hardware_init_hook_10:
|
---|
131 | MOV.L #080000H,R11
|
---|
132 | MOV.B 32H[R11],R10
|
---|
133 | BCLR #0,R10
|
---|
134 | MOV.B R10,32H[R11]
|
---|
135 | _hardware_init_hook_11:
|
---|
136 | MOV.L #080000H,R10
|
---|
137 | MOV.B 32H[R10],R10
|
---|
138 | AND #1H,R10
|
---|
139 | MOVU.B R10,R10
|
---|
140 | CMP #0H,R10
|
---|
141 | BNE.B _hardware_init_hook_10
|
---|
142 | ;
|
---|
143 | ;SYSTEM.PLLCR.BIT.STC = 0x0f;
|
---|
144 | MOV.L #080000H,R10
|
---|
145 | MOV.W 28H[R10],R11
|
---|
146 | AND #-3F01H,R11
|
---|
147 | OR #0F00H,R11
|
---|
148 | MOV.W R11,28H[R10]
|
---|
149 | ;SYSTEM.PLLCR2.BIT.PLLEN = 0;
|
---|
150 | MOV.L #080000H,R11
|
---|
151 | MOV.B 2AH[R11],R10
|
---|
152 | BCLR #0,R10
|
---|
153 | MOV.B R10,2AH[R11]
|
---|
154 | ;
|
---|
155 | ;SYSTEM.SCKCR.LONG = 0x21021211;
|
---|
156 | MOV.L #080000H,R10
|
---|
157 | MOV.L #21021211H,20H[R10]
|
---|
158 | ;
|
---|
159 | ;SYSTEM.SCKCR3.BIT.CKSEL = 4; // PLLåè·¯é¸æ
|
---|
160 | MOV.L #080000H,R10
|
---|
161 | MOV.W 26H[R10],R11
|
---|
162 | AND #-0701H,R11
|
---|
163 | OR #0400H,R11
|
---|
164 | MOV.W R11,26H[R10]
|
---|
165 |
|
---|
166 | ;
|
---|
167 | ; ã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã¹ããã
|
---|
168 | ;
|
---|
169 | ; ãªã»ããå¾, åä½ãã¦ããå
|
---|
170 | èµå¨è¾ºã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã¯DMAC, DTC,
|
---|
171 | ; å
|
---|
172 | èµRAMã®ã¿ã§ãã.
|
---|
173 | ; ãã以å¤ã®å
|
---|
174 | èµå¨è¾ºã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã«é¢ãã¦ã¯ä½¿ç¨ããå´ã§
|
---|
175 | ; è¨å®ãããã¨.
|
---|
176 | ;
|
---|
177 |
|
---|
178 | ;SYSTEM.PRCR.WORD = 0xa500;
|
---|
179 | MOV.L #080000H,R10
|
---|
180 | MOV.W #-5B00H,03FEH[R10]
|
---|
181 | rts
|
---|
182 |
|
---|
183 |
|
---|
184 | _software_init_hook:
|
---|
185 | ;
|
---|
186 | ; æ¬ã³ã³ãã¤ã©ã§ã¯weak definitionã®æ©è½ãç¡ããã,
|
---|
187 | ; ç¹ã«å¿
|
---|
188 | è¦ãªå¦çã¯ãªãã, å¿
|
---|
189 | ãå¼ã³åºããã¨ã¨ãã.
|
---|
190 | ;
|
---|
191 | rts
|
---|
192 |
|
---|
193 |
|
---|
194 | .end
|
---|
195 |
|
---|