1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2003-2004 by Naoki Saito
|
---|
9 | * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
|
---|
10 | * Copyright (C) 2003-2004 by Platform Development Center
|
---|
11 | * RICOH COMPANY,LTD. JAPAN
|
---|
12 | * Copyright (C) 2008-2010 by Witz Corporation, JAPAN
|
---|
13 | * Copyright (C) 2013 by Mitsuhiro Matsuura
|
---|
14 | *
|
---|
15 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
16 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
17 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
18 | * å¤ã»åé
|
---|
19 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
20 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
21 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
22 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
23 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
24 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
25 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
26 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
27 | * è
|
---|
28 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
29 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
30 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
31 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
32 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
33 | * ã¨ï¼
|
---|
34 | * (a) åé
|
---|
35 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
36 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
37 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
38 | * (b) åé
|
---|
39 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
40 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
41 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
42 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
43 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
45 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
46 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
47 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
48 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
49 | * å
|
---|
50 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
51 | *
|
---|
52 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
53 | ã
|
---|
54 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
55 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
56 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
57 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
58 | *
|
---|
59 | * @(#) $Id: target_serial.c 313 2017-07-23 04:50:32Z coas-nagasima $
|
---|
60 | */
|
---|
61 |
|
---|
62 | /*
|
---|
63 | * UARTç¨ã·ãªã¢ã«I/Oã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
---|
64 | */
|
---|
65 | #include <kernel.h>
|
---|
66 | #include <sil.h>
|
---|
67 | #include <t_syslog.h>
|
---|
68 | #include "gr_sakura.h"
|
---|
69 | #include "target_serial.h"
|
---|
70 |
|
---|
71 | /*
|
---|
72 | * SIOãã©ã¤ãã®åæå
|
---|
73 | */
|
---|
74 | void
|
---|
75 | sio_initialize(intptr_t exinf)
|
---|
76 | {
|
---|
77 | rx630_uart_initialize();
|
---|
78 | }
|
---|
79 |
|
---|
80 | /*
|
---|
81 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ãªã¼ãã³
|
---|
82 | */
|
---|
83 | SIOPCB *
|
---|
84 | sio_opn_por(ID siopid, intptr_t exinf)
|
---|
85 | {
|
---|
86 | SIOPCB *p_siopcb = NULL;
|
---|
87 | ER ercd;
|
---|
88 | INTNO intno_sio_tx, intno_sio_rx;
|
---|
89 |
|
---|
90 | /*
|
---|
91 | * ã·ãªã¢ã«I/Oå²è¾¼ã¿ããã¹ã¯ããï¼
|
---|
92 | * (dis_inté¢æ°ã¯ã"\kernel\interrupt.c"ã«è¨è¿°)
|
---|
93 | */
|
---|
94 | p_siopcb = rx630_uart_get_siopcb(siopid);
|
---|
95 | intno_sio_tx = rx630_uart_intno_tx(p_siopcb);
|
---|
96 | intno_sio_rx = rx630_uart_intno_rx(p_siopcb);
|
---|
97 | ercd = dis_int(intno_sio_tx);
|
---|
98 | assert(ercd == E_OK);
|
---|
99 | ercd = dis_int(intno_sio_rx);
|
---|
100 | assert(ercd == E_OK);
|
---|
101 |
|
---|
102 | p_siopcb =
|
---|
103 | rx630_uart_opn_por(siopid , exinf , UART_BAUDRATE , UART_CLKSRC);
|
---|
104 |
|
---|
105 | /*
|
---|
106 | * ã·ãªã¢ã«I/Oå²è¾¼ã¿ããã¹ã¯è§£é¤ããï¼
|
---|
107 | * (ena_inté¢æ°ã¯ã"\kernel\interrupt.c"ã«è¨è¿°)
|
---|
108 | */
|
---|
109 | ercd = ena_int(intno_sio_tx);
|
---|
110 | assert(ercd == E_OK);
|
---|
111 | ercd = ena_int(intno_sio_rx);
|
---|
112 | assert(ercd == E_OK);
|
---|
113 |
|
---|
114 | return(p_siopcb);
|
---|
115 | }
|
---|
116 |
|
---|
117 | /*
|
---|
118 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ã¯ãã¼ãº
|
---|
119 | */
|
---|
120 | void
|
---|
121 | sio_cls_por(SIOPCB *p_siopcb)
|
---|
122 | {
|
---|
123 | ER ercd;
|
---|
124 | INTNO intno_sio_tx, intno_sio_rx;
|
---|
125 |
|
---|
126 | /*
|
---|
127 | * ããã¤ã¹ä¾åã®ã¯ãã¼ãºå¦çï¼
|
---|
128 | */
|
---|
129 | rx630_uart_cls_por(p_siopcb);
|
---|
130 |
|
---|
131 | /*
|
---|
132 | * ã·ãªã¢ã«I/Oå²è¾¼ã¿ããã¹ã¯ããï¼
|
---|
133 | */
|
---|
134 | intno_sio_tx = rx630_uart_intno_tx(p_siopcb);
|
---|
135 | intno_sio_rx = rx630_uart_intno_rx(p_siopcb);
|
---|
136 | ercd = dis_int(intno_sio_tx);
|
---|
137 | assert(ercd == E_OK);
|
---|
138 | ercd = dis_int(intno_sio_rx);
|
---|
139 | assert(ercd == E_OK);
|
---|
140 | }
|
---|
141 |
|
---|
142 | /*
|
---|
143 | * SIOã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
---|
144 | */
|
---|
145 | void sio_tx_isr(intptr_t exinf)
|
---|
146 | {
|
---|
147 | rx630_uart_tx_isr(exinf);
|
---|
148 | }
|
---|
149 |
|
---|
150 | /*
|
---|
151 | * SIOã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
---|
152 | */
|
---|
153 | void sio_rx_isr(intptr_t exinf)
|
---|
154 | {
|
---|
155 | rx630_uart_rx_isr(exinf);
|
---|
156 | }
|
---|
157 |
|
---|
158 | /*
|
---|
159 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã¸ã®æåéä¿¡
|
---|
160 | */
|
---|
161 | bool_t
|
---|
162 | sio_snd_chr(SIOPCB *siopcb, char c)
|
---|
163 | {
|
---|
164 | return(rx630_uart_snd_chr(siopcb, c));
|
---|
165 | }
|
---|
166 |
|
---|
167 | /*
|
---|
168 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®æååä¿¡
|
---|
169 | */
|
---|
170 | int_t
|
---|
171 | sio_rcv_chr(SIOPCB *siopcb)
|
---|
172 | {
|
---|
173 | return(rx630_uart_rcv_chr(siopcb));
|
---|
174 | }
|
---|
175 |
|
---|
176 | /*
|
---|
177 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®è¨±å¯
|
---|
178 | */
|
---|
179 | void
|
---|
180 | sio_ena_cbr(SIOPCB *siopcb, uint_t cbrtn)
|
---|
181 | {
|
---|
182 | rx630_uart_ena_cbr(siopcb, cbrtn);
|
---|
183 | }
|
---|
184 |
|
---|
185 | /*
|
---|
186 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®ç¦æ¢
|
---|
187 | */
|
---|
188 | void
|
---|
189 | sio_dis_cbr(SIOPCB *siopcb, uint_t cbrtn)
|
---|
190 | {
|
---|
191 | rx630_uart_dis_cbr(siopcb, cbrtn);
|
---|
192 | }
|
---|
193 |
|
---|
194 | /*
|
---|
195 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®éä¿¡å¯è½ã³ã¼ã«ããã¯
|
---|
196 | */
|
---|
197 | void
|
---|
198 | rx630_uart_irdy_snd(intptr_t exinf)
|
---|
199 | {
|
---|
200 | /* å
|
---|
201 | ±éé¨ï¼syssvc\serial.cï¼ã«ããsio_irdy_sndé¢æ°ãå¼ã³åºã*/
|
---|
202 | sio_irdy_snd(exinf);
|
---|
203 | }
|
---|
204 |
|
---|
205 | /*
|
---|
206 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®åä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ããã¯
|
---|
207 | */
|
---|
208 | void
|
---|
209 | rx630_uart_irdy_rcv(intptr_t exinf)
|
---|
210 | {
|
---|
211 | /* å
|
---|
212 | ±éé¨ï¼syssvc\serial.cï¼ã«ããsio_irdy_rcvé¢æ°ãå¼ã³åºã*/
|
---|
213 | sio_irdy_rcv(exinf);
|
---|
214 | }
|
---|
215 |
|
---|