1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
14 | * å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
23 | * è
|
---|
24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
29 | * ã¨ï¼
|
---|
30 | * (a) åé
|
---|
31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
34 | * (b) åé
|
---|
35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
45 | * å
|
---|
46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
49 | ã
|
---|
50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
54 | *
|
---|
55 | * $Id: task_except.c 313 2017-07-23 04:50:32Z coas-nagasima $
|
---|
56 | */
|
---|
57 |
|
---|
58 | /*
|
---|
59 | * ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çæ©è½
|
---|
60 | */
|
---|
61 |
|
---|
62 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
63 | #include "check.h"
|
---|
64 | #include "task.h"
|
---|
65 |
|
---|
66 | /*
|
---|
67 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
68 | */
|
---|
69 | #ifndef LOG_DEF_TEX_ENTER
|
---|
70 | #define LOG_DEF_TEX_ENTER(tskid, pk_dtex)
|
---|
71 | #endif /* LOG_DEF_TEX_ENTER */
|
---|
72 |
|
---|
73 | #ifndef LOG_DEF_TEX_LEAVE
|
---|
74 | #define LOG_DEF_TEX_LEAVE(ercd)
|
---|
75 | #endif /* LOG_DEF_TEX_LEAVE */
|
---|
76 |
|
---|
77 | #ifndef LOG_RAS_TEX_ENTER
|
---|
78 | #define LOG_RAS_TEX_ENTER(tskid, rasptn)
|
---|
79 | #endif /* LOG_RAS_TEX_ENTER */
|
---|
80 |
|
---|
81 | #ifndef LOG_RAS_TEX_LEAVE
|
---|
82 | #define LOG_RAS_TEX_LEAVE(ercd)
|
---|
83 | #endif /* LOG_RAS_TEX_LEAVE */
|
---|
84 |
|
---|
85 | #ifndef LOG_IRAS_TEX_ENTER
|
---|
86 | #define LOG_IRAS_TEX_ENTER(tskid, rasptn)
|
---|
87 | #endif /* LOG_IRAS_TEX_ENTER */
|
---|
88 |
|
---|
89 | #ifndef LOG_IRAS_TEX_LEAVE
|
---|
90 | #define LOG_IRAS_TEX_LEAVE(ercd)
|
---|
91 | #endif /* LOG_IRAS_TEX_LEAVE */
|
---|
92 |
|
---|
93 | #ifndef LOG_DIS_TEX_ENTER
|
---|
94 | #define LOG_DIS_TEX_ENTER()
|
---|
95 | #endif /* LOG_DIS_TEX_ENTER */
|
---|
96 |
|
---|
97 | #ifndef LOG_DIS_TEX_LEAVE
|
---|
98 | #define LOG_DIS_TEX_LEAVE(ercd)
|
---|
99 | #endif /* LOG_DIS_TEX_LEAVE */
|
---|
100 |
|
---|
101 | #ifndef LOG_ENA_TEX_ENTER
|
---|
102 | #define LOG_ENA_TEX_ENTER()
|
---|
103 | #endif /* LOG_ENA_TEX_ENTER */
|
---|
104 |
|
---|
105 | #ifndef LOG_ENA_TEX_LEAVE
|
---|
106 | #define LOG_ENA_TEX_LEAVE(ercd)
|
---|
107 | #endif /* LOG_ENA_TEX_LEAVE */
|
---|
108 |
|
---|
109 | #ifndef LOG_SNS_TEX_ENTER
|
---|
110 | #define LOG_SNS_TEX_ENTER()
|
---|
111 | #endif /* LOG_SNS_TEX_ENTER */
|
---|
112 |
|
---|
113 | #ifndef LOG_SNS_TEX_LEAVE
|
---|
114 | #define LOG_SNS_TEX_LEAVE(state)
|
---|
115 | #endif /* LOG_SNS_TEX_LEAVE */
|
---|
116 |
|
---|
117 | #ifndef LOG_REF_TEX_ENTER
|
---|
118 | #define LOG_REF_TEX_ENTER(tskid, pk_rtex)
|
---|
119 | #endif /* LOG_REF_TEX_ENTER */
|
---|
120 |
|
---|
121 | #ifndef LOG_REF_TEX_LEAVE
|
---|
122 | #define LOG_REF_TEX_LEAVE(ercd, pk_rtex)
|
---|
123 | #endif /* LOG_REF_TEX_LEAVE */
|
---|
124 |
|
---|
125 | /*
|
---|
126 | * ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ã®å®ç¾©
|
---|
127 | */
|
---|
128 | #ifdef TOPPERS_def_tex
|
---|
129 |
|
---|
130 | ER_UINT
|
---|
131 | def_tex(ID tskid, const T_DTEX *pk_dtex)
|
---|
132 | {
|
---|
133 | TCB *p_tcb;
|
---|
134 | TINIB *p_tinib;
|
---|
135 | ER ercd;
|
---|
136 |
|
---|
137 | LOG_DEF_TEX_ENTER(tskid, pk_dtex);
|
---|
138 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
139 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
---|
140 | CHECK_RSATR(pk_dtex->texatr, TA_NULL);
|
---|
141 | if (pk_dtex->texrtn != NULL) {
|
---|
142 | CHECK_ALIGN_FUNC(pk_dtex->texrtn);
|
---|
143 | CHECK_NONNULL_FUNC(pk_dtex->texrtn);
|
---|
144 | }
|
---|
145 | p_tcb = get_tcb_self(tskid);
|
---|
146 | p_tinib = (TINIB *)(p_tcb->p_tinib);
|
---|
147 |
|
---|
148 | t_lock_cpu();
|
---|
149 | if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) {
|
---|
150 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
151 | }
|
---|
152 | else if (TSKID(p_tcb) > tmax_stskid) {
|
---|
153 | if (pk_dtex->texrtn != NULL) {
|
---|
154 | if (p_tinib->texrtn != NULL) {
|
---|
155 | ercd = E_OBJ;
|
---|
156 | }
|
---|
157 | else {
|
---|
158 | p_tinib->texatr = pk_dtex->texatr;
|
---|
159 | p_tinib->texrtn = pk_dtex->texrtn;
|
---|
160 | ercd = E_OK;
|
---|
161 | }
|
---|
162 | }
|
---|
163 | else {
|
---|
164 | if (p_tinib->texrtn != NULL) {
|
---|
165 | p_tinib->texrtn = NULL;
|
---|
166 | p_tcb->enatex = false;
|
---|
167 | p_tcb->texptn = 0U;
|
---|
168 | ercd = E_OK;
|
---|
169 | }
|
---|
170 | else {
|
---|
171 | ercd = E_OBJ;
|
---|
172 | }
|
---|
173 | }
|
---|
174 | }
|
---|
175 | else {
|
---|
176 | ercd = E_OBJ;
|
---|
177 | }
|
---|
178 | t_unlock_cpu();
|
---|
179 |
|
---|
180 | error_exit:
|
---|
181 | LOG_DEF_TEX_LEAVE(ercd);
|
---|
182 | return(ercd);
|
---|
183 | }
|
---|
184 |
|
---|
185 | #endif /* TOPPERS_def_tex */
|
---|
186 |
|
---|
187 | /*
|
---|
188 | * ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã®è¦æ±
|
---|
189 | */
|
---|
190 | #ifdef TOPPERS_ras_tex
|
---|
191 |
|
---|
192 | ER
|
---|
193 | ras_tex(ID tskid, TEXPTN rasptn)
|
---|
194 | {
|
---|
195 | TCB *p_tcb;
|
---|
196 | ER ercd;
|
---|
197 |
|
---|
198 | LOG_RAS_TEX_ENTER(tskid, rasptn);
|
---|
199 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
200 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
---|
201 | CHECK_PAR(rasptn != 0U);
|
---|
202 | p_tcb = get_tcb_self(tskid);
|
---|
203 |
|
---|
204 | t_lock_cpu();
|
---|
205 | if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) {
|
---|
206 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
207 | }
|
---|
208 | else if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat) || p_tcb->p_tinib->texrtn == NULL) {
|
---|
209 | ercd = E_OBJ;
|
---|
210 | }
|
---|
211 | else {
|
---|
212 | p_tcb->texptn |= rasptn;
|
---|
213 | if (p_tcb == p_runtsk && p_runtsk->enatex && ipmflg) {
|
---|
214 | call_texrtn();
|
---|
215 | }
|
---|
216 | ercd = E_OK;
|
---|
217 | }
|
---|
218 | t_unlock_cpu();
|
---|
219 |
|
---|
220 | error_exit:
|
---|
221 | LOG_RAS_TEX_LEAVE(ercd);
|
---|
222 | return(ercd);
|
---|
223 | }
|
---|
224 |
|
---|
225 | #endif /* TOPPERS_ras_tex */
|
---|
226 |
|
---|
227 | /*
|
---|
228 | * ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã®è¦æ±ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
229 | */
|
---|
230 | #ifdef TOPPERS_iras_tex
|
---|
231 |
|
---|
232 | ER
|
---|
233 | iras_tex(ID tskid, TEXPTN rasptn)
|
---|
234 | {
|
---|
235 | TCB *p_tcb;
|
---|
236 | ER ercd;
|
---|
237 |
|
---|
238 | LOG_IRAS_TEX_ENTER(tskid, rasptn);
|
---|
239 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
240 | CHECK_TSKID(tskid);
|
---|
241 | CHECK_PAR(rasptn != 0U);
|
---|
242 | p_tcb = get_tcb(tskid);
|
---|
243 |
|
---|
244 | i_lock_cpu();
|
---|
245 | if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) {
|
---|
246 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
247 | }
|
---|
248 | else if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat) || p_tcb->p_tinib->texrtn == NULL) {
|
---|
249 | ercd = E_OBJ;
|
---|
250 | }
|
---|
251 | else {
|
---|
252 | p_tcb->texptn |= rasptn;
|
---|
253 | if (p_tcb == p_runtsk && p_runtsk->enatex && ipmflg) {
|
---|
254 | reqflg = true;
|
---|
255 | }
|
---|
256 | ercd = E_OK;
|
---|
257 | }
|
---|
258 | i_unlock_cpu();
|
---|
259 |
|
---|
260 | error_exit:
|
---|
261 | LOG_IRAS_TEX_LEAVE(ercd);
|
---|
262 | return(ercd);
|
---|
263 | }
|
---|
264 |
|
---|
265 | #endif /* TOPPERS_iras_tex */
|
---|
266 |
|
---|
267 | /*
|
---|
268 | * ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã®ç¦æ¢
|
---|
269 | */
|
---|
270 | #ifdef TOPPERS_dis_tex
|
---|
271 |
|
---|
272 | ER
|
---|
273 | dis_tex(void)
|
---|
274 | {
|
---|
275 | ER ercd;
|
---|
276 |
|
---|
277 | LOG_DIS_TEX_ENTER();
|
---|
278 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
279 |
|
---|
280 | t_lock_cpu();
|
---|
281 | if (p_runtsk->p_tinib->texrtn == NULL) {
|
---|
282 | ercd = E_OBJ;
|
---|
283 | }
|
---|
284 | else {
|
---|
285 | p_runtsk->enatex = false;
|
---|
286 | ercd = E_OK;
|
---|
287 | }
|
---|
288 | t_unlock_cpu();
|
---|
289 |
|
---|
290 | error_exit:
|
---|
291 | LOG_DIS_TEX_LEAVE(ercd);
|
---|
292 | return(ercd);
|
---|
293 | }
|
---|
294 |
|
---|
295 | #endif /* TOPPERS_dis_tex */
|
---|
296 |
|
---|
297 | /*
|
---|
298 | * ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã®è¨±å¯
|
---|
299 | */
|
---|
300 | #ifdef TOPPERS_ena_tex
|
---|
301 |
|
---|
302 | ER
|
---|
303 | ena_tex(void)
|
---|
304 | {
|
---|
305 | ER ercd;
|
---|
306 |
|
---|
307 | LOG_ENA_TEX_ENTER();
|
---|
308 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
309 |
|
---|
310 | t_lock_cpu();
|
---|
311 | if (p_runtsk->p_tinib->texrtn == NULL) {
|
---|
312 | ercd = E_OBJ;
|
---|
313 | }
|
---|
314 | else {
|
---|
315 | p_runtsk->enatex = true;
|
---|
316 | if (p_runtsk->texptn != 0U && ipmflg) {
|
---|
317 | call_texrtn();
|
---|
318 | }
|
---|
319 | ercd = E_OK;
|
---|
320 | }
|
---|
321 | t_unlock_cpu();
|
---|
322 |
|
---|
323 | error_exit:
|
---|
324 | LOG_ENA_TEX_LEAVE(ercd);
|
---|
325 | return(ercd);
|
---|
326 | }
|
---|
327 |
|
---|
328 | #endif /* TOPPERS_ena_tex */
|
---|
329 |
|
---|
330 | /*
|
---|
331 | * ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çç¦æ¢ç¶æ
|
---|
332 | ã®åç
|
---|
333 | §
|
---|
334 | */
|
---|
335 | #ifdef TOPPERS_sns_tex
|
---|
336 |
|
---|
337 | bool_t
|
---|
338 | sns_tex(void)
|
---|
339 | {
|
---|
340 | bool_t state;
|
---|
341 |
|
---|
342 | LOG_SNS_TEX_ENTER();
|
---|
343 | state = (p_runtsk != NULL && p_runtsk->enatex) ? false : true;
|
---|
344 | LOG_SNS_TEX_LEAVE(state);
|
---|
345 | return(state);
|
---|
346 | }
|
---|
347 |
|
---|
348 | #endif /* TOPPERS_sns_tex */
|
---|
349 |
|
---|
350 | /*
|
---|
351 | * ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã®ç¶æ
|
---|
352 | åç
|
---|
353 | §
|
---|
354 | */
|
---|
355 | #ifdef TOPPERS_ref_tex
|
---|
356 |
|
---|
357 | ER
|
---|
358 | ref_tex(ID tskid, T_RTEX *pk_rtex)
|
---|
359 | {
|
---|
360 | TCB *p_tcb;
|
---|
361 | ER ercd;
|
---|
362 |
|
---|
363 | LOG_REF_TEX_ENTER(tskid, pk_rtex);
|
---|
364 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
365 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
---|
366 | p_tcb = get_tcb_self(tskid);
|
---|
367 |
|
---|
368 | t_lock_cpu();
|
---|
369 | if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) {
|
---|
370 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
371 | }
|
---|
372 | else if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat) || p_tcb->p_tinib->texrtn == NULL) {
|
---|
373 | ercd = E_OBJ;
|
---|
374 | }
|
---|
375 | else {
|
---|
376 | pk_rtex->texstat = (p_tcb->enatex) ? TTEX_ENA : TTEX_DIS;
|
---|
377 | pk_rtex->pndptn = p_tcb->texptn;
|
---|
378 | ercd = E_OK;
|
---|
379 | }
|
---|
380 | t_unlock_cpu();
|
---|
381 |
|
---|
382 | error_exit:
|
---|
383 | LOG_REF_TEX_LEAVE(ercd, pk_rtex);
|
---|
384 | return(ercd);
|
---|
385 | }
|
---|
386 |
|
---|
387 | #endif /* TOPPERS_ref_tex */
|
---|