[313] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
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| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 23 | * è
|
---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
---|
| 30 | * (a) åé
|
---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 34 | * (b) åé
|
---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 45 | * å
|
---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 47 | *
|
---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 49 | ã
|
---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 54 | *
|
---|
| 55 | * $Id: task_except.c 313 2017-07-23 04:50:32Z coas-nagasima $
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | /*
|
---|
| 59 | * ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çæ©è½
|
---|
| 60 | */
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 63 | #include "check.h"
|
---|
| 64 | #include "task.h"
|
---|
| 65 |
|
---|
| 66 | /*
|
---|
| 67 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
| 68 | */
|
---|
| 69 | #ifndef LOG_DEF_TEX_ENTER
|
---|
| 70 | #define LOG_DEF_TEX_ENTER(tskid, pk_dtex)
|
---|
| 71 | #endif /* LOG_DEF_TEX_ENTER */
|
---|
| 72 |
|
---|
| 73 | #ifndef LOG_DEF_TEX_LEAVE
|
---|
| 74 | #define LOG_DEF_TEX_LEAVE(ercd)
|
---|
| 75 | #endif /* LOG_DEF_TEX_LEAVE */
|
---|
| 76 |
|
---|
| 77 | #ifndef LOG_RAS_TEX_ENTER
|
---|
| 78 | #define LOG_RAS_TEX_ENTER(tskid, rasptn)
|
---|
| 79 | #endif /* LOG_RAS_TEX_ENTER */
|
---|
| 80 |
|
---|
| 81 | #ifndef LOG_RAS_TEX_LEAVE
|
---|
| 82 | #define LOG_RAS_TEX_LEAVE(ercd)
|
---|
| 83 | #endif /* LOG_RAS_TEX_LEAVE */
|
---|
| 84 |
|
---|
| 85 | #ifndef LOG_IRAS_TEX_ENTER
|
---|
| 86 | #define LOG_IRAS_TEX_ENTER(tskid, rasptn)
|
---|
| 87 | #endif /* LOG_IRAS_TEX_ENTER */
|
---|
| 88 |
|
---|
| 89 | #ifndef LOG_IRAS_TEX_LEAVE
|
---|
| 90 | #define LOG_IRAS_TEX_LEAVE(ercd)
|
---|
| 91 | #endif /* LOG_IRAS_TEX_LEAVE */
|
---|
| 92 |
|
---|
| 93 | #ifndef LOG_DIS_TEX_ENTER
|
---|
| 94 | #define LOG_DIS_TEX_ENTER()
|
---|
| 95 | #endif /* LOG_DIS_TEX_ENTER */
|
---|
| 96 |
|
---|
| 97 | #ifndef LOG_DIS_TEX_LEAVE
|
---|
| 98 | #define LOG_DIS_TEX_LEAVE(ercd)
|
---|
| 99 | #endif /* LOG_DIS_TEX_LEAVE */
|
---|
| 100 |
|
---|
| 101 | #ifndef LOG_ENA_TEX_ENTER
|
---|
| 102 | #define LOG_ENA_TEX_ENTER()
|
---|
| 103 | #endif /* LOG_ENA_TEX_ENTER */
|
---|
| 104 |
|
---|
| 105 | #ifndef LOG_ENA_TEX_LEAVE
|
---|
| 106 | #define LOG_ENA_TEX_LEAVE(ercd)
|
---|
| 107 | #endif /* LOG_ENA_TEX_LEAVE */
|
---|
| 108 |
|
---|
| 109 | #ifndef LOG_SNS_TEX_ENTER
|
---|
| 110 | #define LOG_SNS_TEX_ENTER()
|
---|
| 111 | #endif /* LOG_SNS_TEX_ENTER */
|
---|
| 112 |
|
---|
| 113 | #ifndef LOG_SNS_TEX_LEAVE
|
---|
| 114 | #define LOG_SNS_TEX_LEAVE(state)
|
---|
| 115 | #endif /* LOG_SNS_TEX_LEAVE */
|
---|
| 116 |
|
---|
| 117 | #ifndef LOG_REF_TEX_ENTER
|
---|
| 118 | #define LOG_REF_TEX_ENTER(tskid, pk_rtex)
|
---|
| 119 | #endif /* LOG_REF_TEX_ENTER */
|
---|
| 120 |
|
---|
| 121 | #ifndef LOG_REF_TEX_LEAVE
|
---|
| 122 | #define LOG_REF_TEX_LEAVE(ercd, pk_rtex)
|
---|
| 123 | #endif /* LOG_REF_TEX_LEAVE */
|
---|
| 124 |
|
---|
| 125 | /*
|
---|
| 126 | * ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ã®å®ç¾©
|
---|
| 127 | */
|
---|
| 128 | #ifdef TOPPERS_def_tex
|
---|
| 129 |
|
---|
| 130 | ER_UINT
|
---|
| 131 | def_tex(ID tskid, const T_DTEX *pk_dtex)
|
---|
| 132 | {
|
---|
| 133 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 134 | TINIB *p_tinib;
|
---|
| 135 | ER ercd;
|
---|
| 136 |
|
---|
| 137 | LOG_DEF_TEX_ENTER(tskid, pk_dtex);
|
---|
| 138 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 139 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
---|
| 140 | CHECK_RSATR(pk_dtex->texatr, TA_NULL);
|
---|
| 141 | if (pk_dtex->texrtn != NULL) {
|
---|
| 142 | CHECK_ALIGN_FUNC(pk_dtex->texrtn);
|
---|
| 143 | CHECK_NONNULL_FUNC(pk_dtex->texrtn);
|
---|
| 144 | }
|
---|
| 145 | p_tcb = get_tcb_self(tskid);
|
---|
| 146 | p_tinib = (TINIB *)(p_tcb->p_tinib);
|
---|
| 147 |
|
---|
| 148 | t_lock_cpu();
|
---|
| 149 | if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 150 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 151 | }
|
---|
| 152 | else if (TSKID(p_tcb) > tmax_stskid) {
|
---|
| 153 | if (pk_dtex->texrtn != NULL) {
|
---|
| 154 | if (p_tinib->texrtn != NULL) {
|
---|
| 155 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 156 | }
|
---|
| 157 | else {
|
---|
| 158 | p_tinib->texatr = pk_dtex->texatr;
|
---|
| 159 | p_tinib->texrtn = pk_dtex->texrtn;
|
---|
| 160 | ercd = E_OK;
|
---|
| 161 | }
|
---|
| 162 | }
|
---|
| 163 | else {
|
---|
| 164 | if (p_tinib->texrtn != NULL) {
|
---|
| 165 | p_tinib->texrtn = NULL;
|
---|
| 166 | p_tcb->enatex = false;
|
---|
| 167 | p_tcb->texptn = 0U;
|
---|
| 168 | ercd = E_OK;
|
---|
| 169 | }
|
---|
| 170 | else {
|
---|
| 171 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 172 | }
|
---|
| 173 | }
|
---|
| 174 | }
|
---|
| 175 | else {
|
---|
| 176 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 177 | }
|
---|
| 178 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 179 |
|
---|
| 180 | error_exit:
|
---|
| 181 | LOG_DEF_TEX_LEAVE(ercd);
|
---|
| 182 | return(ercd);
|
---|
| 183 | }
|
---|
| 184 |
|
---|
| 185 | #endif /* TOPPERS_def_tex */
|
---|
| 186 |
|
---|
| 187 | /*
|
---|
| 188 | * ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã®è¦æ±
|
---|
| 189 | */
|
---|
| 190 | #ifdef TOPPERS_ras_tex
|
---|
| 191 |
|
---|
| 192 | ER
|
---|
| 193 | ras_tex(ID tskid, TEXPTN rasptn)
|
---|
| 194 | {
|
---|
| 195 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 196 | ER ercd;
|
---|
| 197 |
|
---|
| 198 | LOG_RAS_TEX_ENTER(tskid, rasptn);
|
---|
| 199 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 200 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
---|
| 201 | CHECK_PAR(rasptn != 0U);
|
---|
| 202 | p_tcb = get_tcb_self(tskid);
|
---|
| 203 |
|
---|
| 204 | t_lock_cpu();
|
---|
| 205 | if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 206 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 207 | }
|
---|
| 208 | else if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat) || p_tcb->p_tinib->texrtn == NULL) {
|
---|
| 209 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 210 | }
|
---|
| 211 | else {
|
---|
| 212 | p_tcb->texptn |= rasptn;
|
---|
| 213 | if (p_tcb == p_runtsk && p_runtsk->enatex && ipmflg) {
|
---|
| 214 | call_texrtn();
|
---|
| 215 | }
|
---|
| 216 | ercd = E_OK;
|
---|
| 217 | }
|
---|
| 218 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 219 |
|
---|
| 220 | error_exit:
|
---|
| 221 | LOG_RAS_TEX_LEAVE(ercd);
|
---|
| 222 | return(ercd);
|
---|
| 223 | }
|
---|
| 224 |
|
---|
| 225 | #endif /* TOPPERS_ras_tex */
|
---|
| 226 |
|
---|
| 227 | /*
|
---|
| 228 | * ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã®è¦æ±ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
| 229 | */
|
---|
| 230 | #ifdef TOPPERS_iras_tex
|
---|
| 231 |
|
---|
| 232 | ER
|
---|
| 233 | iras_tex(ID tskid, TEXPTN rasptn)
|
---|
| 234 | {
|
---|
| 235 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 236 | ER ercd;
|
---|
| 237 |
|
---|
| 238 | LOG_IRAS_TEX_ENTER(tskid, rasptn);
|
---|
| 239 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
| 240 | CHECK_TSKID(tskid);
|
---|
| 241 | CHECK_PAR(rasptn != 0U);
|
---|
| 242 | p_tcb = get_tcb(tskid);
|
---|
| 243 |
|
---|
| 244 | i_lock_cpu();
|
---|
| 245 | if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 246 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 247 | }
|
---|
| 248 | else if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat) || p_tcb->p_tinib->texrtn == NULL) {
|
---|
| 249 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 250 | }
|
---|
| 251 | else {
|
---|
| 252 | p_tcb->texptn |= rasptn;
|
---|
| 253 | if (p_tcb == p_runtsk && p_runtsk->enatex && ipmflg) {
|
---|
| 254 | reqflg = true;
|
---|
| 255 | }
|
---|
| 256 | ercd = E_OK;
|
---|
| 257 | }
|
---|
| 258 | i_unlock_cpu();
|
---|
| 259 |
|
---|
| 260 | error_exit:
|
---|
| 261 | LOG_IRAS_TEX_LEAVE(ercd);
|
---|
| 262 | return(ercd);
|
---|
| 263 | }
|
---|
| 264 |
|
---|
| 265 | #endif /* TOPPERS_iras_tex */
|
---|
| 266 |
|
---|
| 267 | /*
|
---|
| 268 | * ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã®ç¦æ¢
|
---|
| 269 | */
|
---|
| 270 | #ifdef TOPPERS_dis_tex
|
---|
| 271 |
|
---|
| 272 | ER
|
---|
| 273 | dis_tex(void)
|
---|
| 274 | {
|
---|
| 275 | ER ercd;
|
---|
| 276 |
|
---|
| 277 | LOG_DIS_TEX_ENTER();
|
---|
| 278 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 279 |
|
---|
| 280 | t_lock_cpu();
|
---|
| 281 | if (p_runtsk->p_tinib->texrtn == NULL) {
|
---|
| 282 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 283 | }
|
---|
| 284 | else {
|
---|
| 285 | p_runtsk->enatex = false;
|
---|
| 286 | ercd = E_OK;
|
---|
| 287 | }
|
---|
| 288 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 289 |
|
---|
| 290 | error_exit:
|
---|
| 291 | LOG_DIS_TEX_LEAVE(ercd);
|
---|
| 292 | return(ercd);
|
---|
| 293 | }
|
---|
| 294 |
|
---|
| 295 | #endif /* TOPPERS_dis_tex */
|
---|
| 296 |
|
---|
| 297 | /*
|
---|
| 298 | * ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã®è¨±å¯
|
---|
| 299 | */
|
---|
| 300 | #ifdef TOPPERS_ena_tex
|
---|
| 301 |
|
---|
| 302 | ER
|
---|
| 303 | ena_tex(void)
|
---|
| 304 | {
|
---|
| 305 | ER ercd;
|
---|
| 306 |
|
---|
| 307 | LOG_ENA_TEX_ENTER();
|
---|
| 308 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 309 |
|
---|
| 310 | t_lock_cpu();
|
---|
| 311 | if (p_runtsk->p_tinib->texrtn == NULL) {
|
---|
| 312 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 313 | }
|
---|
| 314 | else {
|
---|
| 315 | p_runtsk->enatex = true;
|
---|
| 316 | if (p_runtsk->texptn != 0U && ipmflg) {
|
---|
| 317 | call_texrtn();
|
---|
| 318 | }
|
---|
| 319 | ercd = E_OK;
|
---|
| 320 | }
|
---|
| 321 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 322 |
|
---|
| 323 | error_exit:
|
---|
| 324 | LOG_ENA_TEX_LEAVE(ercd);
|
---|
| 325 | return(ercd);
|
---|
| 326 | }
|
---|
| 327 |
|
---|
| 328 | #endif /* TOPPERS_ena_tex */
|
---|
| 329 |
|
---|
| 330 | /*
|
---|
| 331 | * ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 332 | ã®åç
|
---|
| 333 | §
|
---|
| 334 | */
|
---|
| 335 | #ifdef TOPPERS_sns_tex
|
---|
| 336 |
|
---|
| 337 | bool_t
|
---|
| 338 | sns_tex(void)
|
---|
| 339 | {
|
---|
| 340 | bool_t state;
|
---|
| 341 |
|
---|
| 342 | LOG_SNS_TEX_ENTER();
|
---|
| 343 | state = (p_runtsk != NULL && p_runtsk->enatex) ? false : true;
|
---|
| 344 | LOG_SNS_TEX_LEAVE(state);
|
---|
| 345 | return(state);
|
---|
| 346 | }
|
---|
| 347 |
|
---|
| 348 | #endif /* TOPPERS_sns_tex */
|
---|
| 349 |
|
---|
| 350 | /*
|
---|
| 351 | * ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã®ç¶æ
|
---|
| 352 | åç
|
---|
| 353 | §
|
---|
| 354 | */
|
---|
| 355 | #ifdef TOPPERS_ref_tex
|
---|
| 356 |
|
---|
| 357 | ER
|
---|
| 358 | ref_tex(ID tskid, T_RTEX *pk_rtex)
|
---|
| 359 | {
|
---|
| 360 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 361 | ER ercd;
|
---|
| 362 |
|
---|
| 363 | LOG_REF_TEX_ENTER(tskid, pk_rtex);
|
---|
| 364 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 365 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
---|
| 366 | p_tcb = get_tcb_self(tskid);
|
---|
| 367 |
|
---|
| 368 | t_lock_cpu();
|
---|
| 369 | if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 370 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 371 | }
|
---|
| 372 | else if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat) || p_tcb->p_tinib->texrtn == NULL) {
|
---|
| 373 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 374 | }
|
---|
| 375 | else {
|
---|
| 376 | pk_rtex->texstat = (p_tcb->enatex) ? TTEX_ENA : TTEX_DIS;
|
---|
| 377 | pk_rtex->pndptn = p_tcb->texptn;
|
---|
| 378 | ercd = E_OK;
|
---|
| 379 | }
|
---|
| 380 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 381 |
|
---|
| 382 | error_exit:
|
---|
| 383 | LOG_REF_TEX_LEAVE(ercd, pk_rtex);
|
---|
| 384 | return(ercd);
|
---|
| 385 | }
|
---|
| 386 |
|
---|
| 387 | #endif /* TOPPERS_ref_tex */
|
---|