[313] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 23 | * è
|
---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
---|
| 30 | * (a) åé
|
---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 34 | * (b) åé
|
---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 45 | * å
|
---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 47 | *
|
---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 49 | ã
|
---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 54 | *
|
---|
| 55 | * $Id: pridataq.c 313 2017-07-23 04:50:32Z coas-nagasima $
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | /*
|
---|
| 59 | * åªå
|
---|
| 60 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼æ©è½
|
---|
| 61 | */
|
---|
| 62 |
|
---|
| 63 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 64 | #include "check.h"
|
---|
| 65 | #include "task.h"
|
---|
| 66 | #include "wait.h"
|
---|
| 67 | #include "pridataq.h"
|
---|
| 68 |
|
---|
| 69 | /*
|
---|
| 70 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
| 71 | */
|
---|
| 72 | #ifndef LOG_ACRE_PDQ_ENTER
|
---|
| 73 | #define LOG_ACRE_PDQ_ENTER(pk_cpdq)
|
---|
| 74 | #endif /* LOG_ACRE_PDQ_ENTER */
|
---|
| 75 |
|
---|
| 76 | #ifndef LOG_ACRE_PDQ_LEAVE
|
---|
| 77 | #define LOG_ACRE_PDQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 78 | #endif /* LOG_ACRE_PDQ_LEAVE */
|
---|
| 79 |
|
---|
| 80 | #ifndef LOG_DEL_PDQ_ENTER
|
---|
| 81 | #define LOG_DEL_PDQ_ENTER(pdqid)
|
---|
| 82 | #endif /* LOG_DEL_PDQ_ENTER */
|
---|
| 83 |
|
---|
| 84 | #ifndef LOG_DEL_PDQ_LEAVE
|
---|
| 85 | #define LOG_DEL_PDQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 86 | #endif /* LOG_DEL_PDQ_LEAVE */
|
---|
| 87 |
|
---|
| 88 | #ifndef LOG_SND_PDQ_ENTER
|
---|
| 89 | #define LOG_SND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri)
|
---|
| 90 | #endif /* LOG_SND_PDQ_ENTER */
|
---|
| 91 |
|
---|
| 92 | #ifndef LOG_SND_PDQ_LEAVE
|
---|
| 93 | #define LOG_SND_PDQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 94 | #endif /* LOG_SND_PDQ_LEAVE */
|
---|
| 95 |
|
---|
| 96 | #ifndef LOG_PSND_PDQ_ENTER
|
---|
| 97 | #define LOG_PSND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri)
|
---|
| 98 | #endif /* LOG_PSND_PDQ_ENTER */
|
---|
| 99 |
|
---|
| 100 | #ifndef LOG_PSND_PDQ_LEAVE
|
---|
| 101 | #define LOG_PSND_PDQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 102 | #endif /* LOG_PSND_PDQ_LEAVE */
|
---|
| 103 |
|
---|
| 104 | #ifndef LOG_IPSND_PDQ_ENTER
|
---|
| 105 | #define LOG_IPSND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri)
|
---|
| 106 | #endif /* LOG_IPSND_PDQ_ENTER */
|
---|
| 107 |
|
---|
| 108 | #ifndef LOG_IPSND_PDQ_LEAVE
|
---|
| 109 | #define LOG_IPSND_PDQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 110 | #endif /* LOG_IPSND_PDQ_LEAVE */
|
---|
| 111 |
|
---|
| 112 | #ifndef LOG_TSND_PDQ_ENTER
|
---|
| 113 | #define LOG_TSND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri, tmout)
|
---|
| 114 | #endif /* LOG_TSND_PDQ_ENTER */
|
---|
| 115 |
|
---|
| 116 | #ifndef LOG_TSND_PDQ_LEAVE
|
---|
| 117 | #define LOG_TSND_PDQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 118 | #endif /* LOG_TSND_PDQ_LEAVE */
|
---|
| 119 |
|
---|
| 120 | #ifndef LOG_RCV_PDQ_ENTER
|
---|
| 121 | #define LOG_RCV_PDQ_ENTER(pdqid, p_data, p_datapri)
|
---|
| 122 | #endif /* LOG_RCV_PDQ_ENTER */
|
---|
| 123 |
|
---|
| 124 | #ifndef LOG_RCV_PDQ_LEAVE
|
---|
| 125 | #define LOG_RCV_PDQ_LEAVE(ercd, data, datapri)
|
---|
| 126 | #endif /* LOG_RCV_PDQ_LEAVE */
|
---|
| 127 |
|
---|
| 128 | #ifndef LOG_PRCV_PDQ_ENTER
|
---|
| 129 | #define LOG_PRCV_PDQ_ENTER(pdqid, p_data, p_datapri)
|
---|
| 130 | #endif /* LOG_PRCV_PDQ_ENTER */
|
---|
| 131 |
|
---|
| 132 | #ifndef LOG_PRCV_PDQ_LEAVE
|
---|
| 133 | #define LOG_PRCV_PDQ_LEAVE(ercd, data, datapri)
|
---|
| 134 | #endif /* LOG_PRCV_PDQ_LEAVE */
|
---|
| 135 |
|
---|
| 136 | #ifndef LOG_TRCV_PDQ_ENTER
|
---|
| 137 | #define LOG_TRCV_PDQ_ENTER(pdqid, p_data, p_datapri, tmout)
|
---|
| 138 | #endif /* LOG_TRCV_PDQ_ENTER */
|
---|
| 139 |
|
---|
| 140 | #ifndef LOG_TRCV_PDQ_LEAVE
|
---|
| 141 | #define LOG_TRCV_PDQ_LEAVE(ercd, data, datapri)
|
---|
| 142 | #endif /* LOG_TRCV_PDQ_LEAVE */
|
---|
| 143 |
|
---|
| 144 | #ifndef LOG_INI_PDQ_ENTER
|
---|
| 145 | #define LOG_INI_PDQ_ENTER(pdqid)
|
---|
| 146 | #endif /* LOG_INI_PDQ_ENTER */
|
---|
| 147 |
|
---|
| 148 | #ifndef LOG_INI_PDQ_LEAVE
|
---|
| 149 | #define LOG_INI_PDQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 150 | #endif /* LOG_INI_PDQ_LEAVE */
|
---|
| 151 |
|
---|
| 152 | #ifndef LOG_REF_PDQ_ENTER
|
---|
| 153 | #define LOG_REF_PDQ_ENTER(pdqid, pk_rpdq)
|
---|
| 154 | #endif /* LOG_REF_PDQ_ENTER */
|
---|
| 155 |
|
---|
| 156 | #ifndef LOG_REF_PDQ_LEAVE
|
---|
| 157 | #define LOG_REF_PDQ_LEAVE(ercd, pk_rpdq)
|
---|
| 158 | #endif /* LOG_REF_PDQ_LEAVE */
|
---|
| 159 |
|
---|
| 160 | /*
|
---|
| 161 | * åªå
|
---|
| 162 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®æ°
|
---|
| 163 | */
|
---|
| 164 | #define tnum_pdq ((uint_t)(tmax_pdqid - TMIN_PDQID + 1))
|
---|
| 165 | #define tnum_spdq ((uint_t)(tmax_spdqid - TMIN_PDQID + 1))
|
---|
| 166 |
|
---|
| 167 | /*
|
---|
| 168 | * åªå
|
---|
| 169 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼IDããåªå
|
---|
| 170 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çãããã¯ãåãåºãã
|
---|
| 171 | * ãã®ãã¯ã
|
---|
| 172 | */
|
---|
| 173 | #define INDEX_PDQ(pdqid) ((uint_t)((pdqid) - TMIN_PDQID))
|
---|
| 174 | #define get_pdqcb(pdqid) (&(pdqcb_table[INDEX_PDQ(pdqid)]))
|
---|
| 175 |
|
---|
| 176 | #ifdef TOPPERS_pdqini
|
---|
| 177 |
|
---|
| 178 | /*
|
---|
| 179 | * 使ç¨ãã¦ããªãåªå
|
---|
| 180 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çãããã¯ã®ãªã¹ã
|
---|
| 181 | */
|
---|
| 182 | QUEUE free_pdqcb;
|
---|
| 183 |
|
---|
| 184 | /*
|
---|
| 185 | * åªå
|
---|
| 186 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼æ©è½ã®åæå
|
---|
| 187 | */
|
---|
| 188 | void
|
---|
| 189 | initialize_pridataq(void)
|
---|
| 190 | {
|
---|
| 191 | uint_t i, j;
|
---|
| 192 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
| 193 | PDQINIB *p_pdqinib;
|
---|
| 194 |
|
---|
| 195 | for (i = 0; i < tnum_spdq; i++) {
|
---|
| 196 | p_pdqcb = &(pdqcb_table[i]);
|
---|
| 197 | queue_initialize(&(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
| 198 | p_pdqcb->p_pdqinib = &(pdqinib_table[i]);
|
---|
| 199 | queue_initialize(&(p_pdqcb->rwait_queue));
|
---|
| 200 | p_pdqcb->count = 0U;
|
---|
| 201 | p_pdqcb->p_head = NULL;
|
---|
| 202 | p_pdqcb->unused = 0U;
|
---|
| 203 | p_pdqcb->p_freelist = NULL;
|
---|
| 204 | }
|
---|
| 205 | queue_initialize(&free_pdqcb);
|
---|
| 206 | for (j = 0; i < tnum_pdq; i++, j++) {
|
---|
| 207 | p_pdqcb = &(pdqcb_table[i]);
|
---|
| 208 | p_pdqinib = &(apdqinib_table[j]);
|
---|
| 209 | p_pdqinib->pdqatr = TA_NOEXS;
|
---|
| 210 | p_pdqcb->p_pdqinib = ((const PDQINIB *) p_pdqinib);
|
---|
| 211 | queue_insert_prev(&free_pdqcb, &(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
| 212 | }
|
---|
| 213 | }
|
---|
| 214 |
|
---|
| 215 | #endif /* TOPPERS_pdqini */
|
---|
| 216 |
|
---|
| 217 | /*
|
---|
| 218 | * åªå
|
---|
| 219 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åã¸ã®ãã¼ã¿ã®æ ¼ç´
|
---|
| 220 | */
|
---|
| 221 | #ifdef TOPPERS_pdqenq
|
---|
| 222 |
|
---|
| 223 | void
|
---|
| 224 | enqueue_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t data, PRI datapri)
|
---|
| 225 | {
|
---|
| 226 | PDQMB *p_pdqmb;
|
---|
| 227 | PDQMB **pp_prev_next, *p_next;
|
---|
| 228 |
|
---|
| 229 | if (p_pdqcb->p_freelist != NULL) {
|
---|
| 230 | p_pdqmb = p_pdqcb->p_freelist;
|
---|
| 231 | p_pdqcb->p_freelist = p_pdqmb->p_next;
|
---|
| 232 | }
|
---|
| 233 | else {
|
---|
| 234 | p_pdqmb = p_pdqcb->p_pdqinib->p_pdqmb + p_pdqcb->unused;
|
---|
| 235 | p_pdqcb->unused++;
|
---|
| 236 | }
|
---|
| 237 |
|
---|
| 238 | p_pdqmb->data = data;
|
---|
| 239 | p_pdqmb->datapri = datapri;
|
---|
| 240 |
|
---|
| 241 | pp_prev_next = &(p_pdqcb->p_head);
|
---|
| 242 | while ((p_next = *pp_prev_next) != NULL) {
|
---|
| 243 | if (p_next->datapri > datapri) {
|
---|
| 244 | break;
|
---|
| 245 | }
|
---|
| 246 | pp_prev_next = &(p_next->p_next);
|
---|
| 247 | }
|
---|
| 248 | p_pdqmb->p_next = p_next;
|
---|
| 249 | *pp_prev_next = p_pdqmb;
|
---|
| 250 | p_pdqcb->count++;
|
---|
| 251 | }
|
---|
| 252 |
|
---|
| 253 | #endif /* TOPPERS_pdqenq */
|
---|
| 254 |
|
---|
| 255 | /*
|
---|
| 256 | * åªå
|
---|
| 257 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åããã®ãã¼ã¿ã®ååºã
|
---|
| 258 | */
|
---|
| 259 | #ifdef TOPPERS_pdqdeq
|
---|
| 260 |
|
---|
| 261 | void
|
---|
| 262 | dequeue_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri)
|
---|
| 263 | {
|
---|
| 264 | PDQMB *p_pdqmb;
|
---|
| 265 |
|
---|
| 266 | p_pdqmb = p_pdqcb->p_head;
|
---|
| 267 | p_pdqcb->p_head = p_pdqmb->p_next;
|
---|
| 268 | p_pdqcb->count--;
|
---|
| 269 |
|
---|
| 270 | *p_data = p_pdqmb->data;
|
---|
| 271 | *p_datapri = p_pdqmb->datapri;
|
---|
| 272 |
|
---|
| 273 | p_pdqmb->p_next = p_pdqcb->p_freelist;
|
---|
| 274 | p_pdqcb->p_freelist = p_pdqmb;
|
---|
| 275 | }
|
---|
| 276 |
|
---|
| 277 | #endif /* TOPPERS_pdqdeq */
|
---|
| 278 |
|
---|
| 279 | /*
|
---|
| 280 | * åªå
|
---|
| 281 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®ãã¼ã¿éä¿¡
|
---|
| 282 | */
|
---|
| 283 | #ifdef TOPPERS_pdqsnd
|
---|
| 284 |
|
---|
| 285 | bool_t
|
---|
| 286 | send_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t data, PRI datapri, bool_t *p_dspreq)
|
---|
| 287 | {
|
---|
| 288 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 289 |
|
---|
| 290 | if (!queue_empty(&(p_pdqcb->rwait_queue))) {
|
---|
| 291 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_pdqcb->rwait_queue));
|
---|
| 292 | ((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))->data = data;
|
---|
| 293 | ((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))->datapri = datapri;
|
---|
| 294 | *p_dspreq = wait_complete(p_tcb);
|
---|
| 295 | return(true);
|
---|
| 296 | }
|
---|
| 297 | else if (p_pdqcb->count < p_pdqcb->p_pdqinib->pdqcnt) {
|
---|
| 298 | enqueue_pridata(p_pdqcb, data, datapri);
|
---|
| 299 | *p_dspreq = false;
|
---|
| 300 | return(true);
|
---|
| 301 | }
|
---|
| 302 | else {
|
---|
| 303 | return(false);
|
---|
| 304 | }
|
---|
| 305 | }
|
---|
| 306 |
|
---|
| 307 | #endif /* TOPPERS_pdqsnd */
|
---|
| 308 |
|
---|
| 309 | /*
|
---|
| 310 | * åªå
|
---|
| 311 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®ãã¼ã¿åä¿¡
|
---|
| 312 | */
|
---|
| 313 | #ifdef TOPPERS_pdqrcv
|
---|
| 314 |
|
---|
| 315 | bool_t
|
---|
| 316 | receive_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t *p_data,
|
---|
| 317 | PRI *p_datapri, bool_t *p_dspreq)
|
---|
| 318 | {
|
---|
| 319 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 320 | intptr_t data;
|
---|
| 321 | PRI datapri;
|
---|
| 322 |
|
---|
| 323 | if (p_pdqcb->count > 0U) {
|
---|
| 324 | dequeue_pridata(p_pdqcb, p_data, p_datapri);
|
---|
| 325 | if (!queue_empty(&(p_pdqcb->swait_queue))) {
|
---|
| 326 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
| 327 | data = ((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))->data;
|
---|
| 328 | datapri = ((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))->datapri;
|
---|
| 329 | enqueue_pridata(p_pdqcb, data, datapri);
|
---|
| 330 | *p_dspreq = wait_complete(p_tcb);
|
---|
| 331 | }
|
---|
| 332 | else {
|
---|
| 333 | *p_dspreq = false;
|
---|
| 334 | }
|
---|
| 335 | return(true);
|
---|
| 336 | }
|
---|
| 337 | else if (!queue_empty(&(p_pdqcb->swait_queue))) {
|
---|
| 338 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
| 339 | *p_data = ((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))->data;
|
---|
| 340 | *p_datapri = ((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))->datapri;
|
---|
| 341 | *p_dspreq = wait_complete(p_tcb);
|
---|
| 342 | return(true);
|
---|
| 343 | }
|
---|
| 344 | else {
|
---|
| 345 | return(false);
|
---|
| 346 | }
|
---|
| 347 | }
|
---|
| 348 |
|
---|
| 349 | #endif /* TOPPERS_pdqrcv */
|
---|
| 350 |
|
---|
| 351 | /*
|
---|
| 352 | * åªå
|
---|
| 353 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®çæ
|
---|
| 354 | */
|
---|
| 355 | #ifdef TOPPERS_acre_pdq
|
---|
| 356 |
|
---|
| 357 | ER_UINT
|
---|
| 358 | acre_pdq(const T_CPDQ *pk_cpdq)
|
---|
| 359 | {
|
---|
| 360 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
| 361 | PDQINIB *p_pdqinib;
|
---|
| 362 | ATR pdqatr;
|
---|
| 363 | PDQMB *p_pdqmb;
|
---|
| 364 | ER ercd;
|
---|
| 365 |
|
---|
| 366 | LOG_ACRE_PDQ_ENTER(pk_cpdq);
|
---|
| 367 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 368 | CHECK_RSATR(pk_cpdq->pdqatr, TA_TPRI);
|
---|
| 369 | CHECK_DPRI(pk_cpdq->maxdpri);
|
---|
| 370 | if (pk_cpdq->pdqmb != NULL) {
|
---|
| 371 | CHECK_ALIGN_MB(pk_cpdq->pdqmb);
|
---|
| 372 | }
|
---|
| 373 | pdqatr = pk_cpdq->pdqatr;
|
---|
| 374 | p_pdqmb = pk_cpdq->pdqmb;
|
---|
| 375 |
|
---|
| 376 | t_lock_cpu();
|
---|
| 377 | if (tnum_pdq == 0 || queue_empty(&free_pdqcb)) {
|
---|
| 378 | ercd = E_NOID;
|
---|
| 379 | }
|
---|
| 380 | else {
|
---|
| 381 | if (pk_cpdq->pdqcnt != 0 && p_pdqmb == NULL) {
|
---|
| 382 | p_pdqmb = kernel_malloc(sizeof(PDQMB) * pk_cpdq->pdqcnt);
|
---|
| 383 | pdqatr |= TA_MBALLOC;
|
---|
| 384 | }
|
---|
| 385 | if (pk_cpdq->pdqcnt != 0 && p_pdqmb == NULL) {
|
---|
| 386 | ercd = E_NOMEM;
|
---|
| 387 | }
|
---|
| 388 | else {
|
---|
| 389 | p_pdqcb = ((PDQCB *) queue_delete_next(&free_pdqcb));
|
---|
| 390 | p_pdqinib = (PDQINIB *)(p_pdqcb->p_pdqinib);
|
---|
| 391 | p_pdqinib->pdqatr = pdqatr;
|
---|
| 392 | p_pdqinib->pdqcnt = pk_cpdq->pdqcnt;
|
---|
| 393 | p_pdqinib->maxdpri = pk_cpdq->maxdpri;
|
---|
| 394 | p_pdqinib->p_pdqmb = p_pdqmb;
|
---|
| 395 |
|
---|
| 396 | queue_initialize(&(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
| 397 | queue_initialize(&(p_pdqcb->rwait_queue));
|
---|
| 398 | p_pdqcb->count = 0U;
|
---|
| 399 | p_pdqcb->p_head = NULL;
|
---|
| 400 | p_pdqcb->unused = 0U;
|
---|
| 401 | p_pdqcb->p_freelist = NULL;
|
---|
| 402 | ercd = PDQID(p_pdqcb);
|
---|
| 403 | }
|
---|
| 404 | }
|
---|
| 405 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 406 |
|
---|
| 407 | error_exit:
|
---|
| 408 | LOG_ACRE_PDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 409 | return(ercd);
|
---|
| 410 | }
|
---|
| 411 |
|
---|
| 412 | #endif /* TOPPERS_acre_pdq */
|
---|
| 413 |
|
---|
| 414 | /*
|
---|
| 415 | * åªå
|
---|
| 416 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®åé¤
|
---|
| 417 | */
|
---|
| 418 | #ifdef TOPPERS_del_pdq
|
---|
| 419 |
|
---|
| 420 | ER
|
---|
| 421 | del_pdq(ID pdqid)
|
---|
| 422 | {
|
---|
| 423 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
| 424 | PDQINIB *p_pdqinib;
|
---|
| 425 | bool_t dspreq;
|
---|
| 426 | ER ercd;
|
---|
| 427 |
|
---|
| 428 | LOG_DEL_PDQ_ENTER(pdqid);
|
---|
| 429 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 430 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
| 431 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
| 432 |
|
---|
| 433 | t_lock_cpu();
|
---|
| 434 | if (p_pdqcb->p_pdqinib->pdqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 435 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 436 | }
|
---|
| 437 | else if (PDQID(p_pdqcb) > tmax_spdqid) {
|
---|
| 438 | dspreq = init_wait_queue(&(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
| 439 | if (init_wait_queue(&(p_pdqcb->rwait_queue))) {
|
---|
| 440 | dspreq = true;
|
---|
| 441 | }
|
---|
| 442 | p_pdqinib = (PDQINIB *)(p_pdqcb->p_pdqinib);
|
---|
| 443 | if ((p_pdqinib->pdqatr & TA_MBALLOC) != 0U) {
|
---|
| 444 | kernel_free(p_pdqinib->p_pdqmb);
|
---|
| 445 | }
|
---|
| 446 | p_pdqinib->pdqatr = TA_NOEXS;
|
---|
| 447 | queue_insert_prev(&free_pdqcb, &(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
| 448 | if (dspreq) {
|
---|
| 449 | dispatch();
|
---|
| 450 | }
|
---|
| 451 | ercd = E_OK;
|
---|
| 452 | }
|
---|
| 453 | else {
|
---|
| 454 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 455 | }
|
---|
| 456 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 457 |
|
---|
| 458 | error_exit:
|
---|
| 459 | LOG_DEL_PDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 460 | return(ercd);
|
---|
| 461 | }
|
---|
| 462 |
|
---|
| 463 | #endif /* TOPPERS_del_pdq */
|
---|
| 464 |
|
---|
| 465 | /*
|
---|
| 466 | * åªå
|
---|
| 467 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡
|
---|
| 468 | */
|
---|
| 469 | #ifdef TOPPERS_snd_pdq
|
---|
| 470 |
|
---|
| 471 | ER
|
---|
| 472 | snd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri)
|
---|
| 473 | {
|
---|
| 474 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
| 475 | WINFO_PDQ winfo_pdq;
|
---|
| 476 | bool_t dspreq;
|
---|
| 477 | ER ercd;
|
---|
| 478 |
|
---|
| 479 | LOG_SND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri);
|
---|
| 480 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 481 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
| 482 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
| 483 | CHECK_PAR(TMIN_DPRI <= datapri);
|
---|
| 484 |
|
---|
| 485 | t_lock_cpu();
|
---|
| 486 | if (p_pdqcb->p_pdqinib->pdqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 487 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 488 | }
|
---|
| 489 | else if (!(datapri <= p_pdqcb->p_pdqinib->maxdpri)) {
|
---|
| 490 | ercd = E_PAR;
|
---|
| 491 | }
|
---|
| 492 | else if (send_pridata(p_pdqcb, data, datapri, &dspreq)) {
|
---|
| 493 | if (dspreq) {
|
---|
| 494 | dispatch();
|
---|
| 495 | }
|
---|
| 496 | ercd = E_OK;
|
---|
| 497 | }
|
---|
| 498 | else {
|
---|
| 499 | winfo_pdq.data = data;
|
---|
| 500 | winfo_pdq.datapri = datapri;
|
---|
| 501 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_SPDQ);
|
---|
| 502 | wobj_make_wait((WOBJCB *) p_pdqcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_pdq);
|
---|
| 503 | dispatch();
|
---|
| 504 | ercd = winfo_pdq.winfo.wercd;
|
---|
| 505 | }
|
---|
| 506 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 507 |
|
---|
| 508 | error_exit:
|
---|
| 509 | LOG_SND_PDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 510 | return(ercd);
|
---|
| 511 | }
|
---|
| 512 |
|
---|
| 513 | #endif /* TOPPERS_snd_pdq */
|
---|
| 514 |
|
---|
| 515 | /*
|
---|
| 516 | * åªå
|
---|
| 517 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡ï¼ãã¼ãªã³ã°ï¼
|
---|
| 518 | */
|
---|
| 519 | #ifdef TOPPERS_psnd_pdq
|
---|
| 520 |
|
---|
| 521 | ER
|
---|
| 522 | psnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri)
|
---|
| 523 | {
|
---|
| 524 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
| 525 | bool_t dspreq;
|
---|
| 526 | ER ercd;
|
---|
| 527 |
|
---|
| 528 | LOG_PSND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri);
|
---|
| 529 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 530 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
| 531 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
| 532 | CHECK_PAR(TMIN_DPRI <= datapri);
|
---|
| 533 |
|
---|
| 534 | t_lock_cpu();
|
---|
| 535 | if (p_pdqcb->p_pdqinib->pdqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 536 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 537 | }
|
---|
| 538 | else if (!(datapri <= p_pdqcb->p_pdqinib->maxdpri)) {
|
---|
| 539 | ercd = E_PAR;
|
---|
| 540 | }
|
---|
| 541 | else if (send_pridata(p_pdqcb, data, datapri, &dspreq)) {
|
---|
| 542 | if (dspreq) {
|
---|
| 543 | dispatch();
|
---|
| 544 | }
|
---|
| 545 | ercd = E_OK;
|
---|
| 546 | }
|
---|
| 547 | else {
|
---|
| 548 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 549 | }
|
---|
| 550 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 551 |
|
---|
| 552 | error_exit:
|
---|
| 553 | LOG_PSND_PDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 554 | return(ercd);
|
---|
| 555 | }
|
---|
| 556 |
|
---|
| 557 | #endif /* TOPPERS_psnd_pdq */
|
---|
| 558 |
|
---|
| 559 | /*
|
---|
| 560 | * åªå
|
---|
| 561 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡ï¼ãã¼ãªã³ã°ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
| 562 | */
|
---|
| 563 | #ifdef TOPPERS_ipsnd_pdq
|
---|
| 564 |
|
---|
| 565 | ER
|
---|
| 566 | ipsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri)
|
---|
| 567 | {
|
---|
| 568 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
| 569 | bool_t dspreq;
|
---|
| 570 | ER ercd;
|
---|
| 571 |
|
---|
| 572 | LOG_IPSND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri);
|
---|
| 573 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
| 574 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
| 575 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
| 576 | CHECK_PAR(TMIN_DPRI <= datapri);
|
---|
| 577 |
|
---|
| 578 | i_lock_cpu();
|
---|
| 579 | if (p_pdqcb->p_pdqinib->pdqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 580 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 581 | }
|
---|
| 582 | else if (!(datapri <= p_pdqcb->p_pdqinib->maxdpri)) {
|
---|
| 583 | ercd = E_PAR;
|
---|
| 584 | }
|
---|
| 585 | else if (send_pridata(p_pdqcb, data, datapri, &dspreq)) {
|
---|
| 586 | if (dspreq) {
|
---|
| 587 | reqflg = true;
|
---|
| 588 | }
|
---|
| 589 | ercd = E_OK;
|
---|
| 590 | }
|
---|
| 591 | else {
|
---|
| 592 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 593 | }
|
---|
| 594 | i_unlock_cpu();
|
---|
| 595 |
|
---|
| 596 | error_exit:
|
---|
| 597 | LOG_IPSND_PDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 598 | return(ercd);
|
---|
| 599 | }
|
---|
| 600 |
|
---|
| 601 | #endif /* TOPPERS_ipsnd_pdq */
|
---|
| 602 |
|
---|
| 603 | /*
|
---|
| 604 | * åªå
|
---|
| 605 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡ï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãããï¼
|
---|
| 606 | */
|
---|
| 607 | #ifdef TOPPERS_tsnd_pdq
|
---|
| 608 |
|
---|
| 609 | ER
|
---|
| 610 | tsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri, TMO tmout)
|
---|
| 611 | {
|
---|
| 612 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
| 613 | WINFO_PDQ winfo_pdq;
|
---|
| 614 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
| 615 | bool_t dspreq;
|
---|
| 616 | ER ercd;
|
---|
| 617 |
|
---|
| 618 | LOG_TSND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri, tmout);
|
---|
| 619 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 620 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
| 621 | CHECK_TMOUT(tmout);
|
---|
| 622 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
| 623 | CHECK_PAR(TMIN_DPRI <= datapri);
|
---|
| 624 |
|
---|
| 625 | t_lock_cpu();
|
---|
| 626 | if (p_pdqcb->p_pdqinib->pdqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 627 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 628 | }
|
---|
| 629 | else if (!(datapri <= p_pdqcb->p_pdqinib->maxdpri)) {
|
---|
| 630 | ercd = E_PAR;
|
---|
| 631 | }
|
---|
| 632 | else if (send_pridata(p_pdqcb, data, datapri, &dspreq)) {
|
---|
| 633 | if (dspreq) {
|
---|
| 634 | dispatch();
|
---|
| 635 | }
|
---|
| 636 | ercd = E_OK;
|
---|
| 637 | }
|
---|
| 638 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
| 639 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 640 | }
|
---|
| 641 | else {
|
---|
| 642 | winfo_pdq.data = data;
|
---|
| 643 | winfo_pdq.datapri = datapri;
|
---|
| 644 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_SPDQ);
|
---|
| 645 | wobj_make_wait_tmout((WOBJCB *) p_pdqcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_pdq,
|
---|
| 646 | &tmevtb, tmout);
|
---|
| 647 | dispatch();
|
---|
| 648 | ercd = winfo_pdq.winfo.wercd;
|
---|
| 649 | }
|
---|
| 650 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 651 |
|
---|
| 652 | error_exit:
|
---|
| 653 | LOG_TSND_PDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 654 | return(ercd);
|
---|
| 655 | }
|
---|
| 656 |
|
---|
| 657 | #endif /* TOPPERS_tsnd_pdq */
|
---|
| 658 |
|
---|
| 659 | /*
|
---|
| 660 | * åªå
|
---|
| 661 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡
|
---|
| 662 | */
|
---|
| 663 | #ifdef TOPPERS_rcv_pdq
|
---|
| 664 |
|
---|
| 665 | ER
|
---|
| 666 | rcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri)
|
---|
| 667 | {
|
---|
| 668 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
| 669 | WINFO_PDQ winfo_pdq;
|
---|
| 670 | bool_t dspreq;
|
---|
| 671 | ER ercd;
|
---|
| 672 |
|
---|
| 673 | LOG_RCV_PDQ_ENTER(pdqid, p_data, p_datapri);
|
---|
| 674 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 675 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
| 676 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
| 677 |
|
---|
| 678 | t_lock_cpu();
|
---|
| 679 | if (p_pdqcb->p_pdqinib->pdqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 680 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 681 | }
|
---|
| 682 | else if (receive_pridata(p_pdqcb, p_data, p_datapri, &dspreq)) {
|
---|
| 683 | if (dspreq) {
|
---|
| 684 | dispatch();
|
---|
| 685 | }
|
---|
| 686 | ercd = E_OK;
|
---|
| 687 | }
|
---|
| 688 | else {
|
---|
| 689 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_RPDQ);
|
---|
| 690 | make_wait(&(winfo_pdq.winfo));
|
---|
| 691 | queue_insert_prev(&(p_pdqcb->rwait_queue), &(p_runtsk->task_queue));
|
---|
| 692 | winfo_pdq.p_pdqcb = p_pdqcb;
|
---|
| 693 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
| 694 | dispatch();
|
---|
| 695 | ercd = winfo_pdq.winfo.wercd;
|
---|
| 696 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
| 697 | *p_data = winfo_pdq.data;
|
---|
| 698 | *p_datapri = winfo_pdq.datapri;
|
---|
| 699 | }
|
---|
| 700 | }
|
---|
| 701 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 702 |
|
---|
| 703 | error_exit:
|
---|
| 704 | LOG_RCV_PDQ_LEAVE(ercd, *p_data, *p_datapri);
|
---|
| 705 | return(ercd);
|
---|
| 706 | }
|
---|
| 707 |
|
---|
| 708 | #endif /* TOPPERS_rcv_pdq */
|
---|
| 709 |
|
---|
| 710 | /*
|
---|
| 711 | * åªå
|
---|
| 712 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡ï¼ãã¼ãªã³ã°ï¼
|
---|
| 713 | */
|
---|
| 714 | #ifdef TOPPERS_prcv_pdq
|
---|
| 715 |
|
---|
| 716 | ER
|
---|
| 717 | prcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri)
|
---|
| 718 | {
|
---|
| 719 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
| 720 | bool_t dspreq;
|
---|
| 721 | ER ercd;
|
---|
| 722 |
|
---|
| 723 | LOG_PRCV_PDQ_ENTER(pdqid, p_data, p_datapri);
|
---|
| 724 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 725 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
| 726 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
| 727 |
|
---|
| 728 | t_lock_cpu();
|
---|
| 729 | if (p_pdqcb->p_pdqinib->pdqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 730 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 731 | }
|
---|
| 732 | else if (receive_pridata(p_pdqcb, p_data, p_datapri, &dspreq)) {
|
---|
| 733 | if (dspreq) {
|
---|
| 734 | dispatch();
|
---|
| 735 | }
|
---|
| 736 | ercd = E_OK;
|
---|
| 737 | }
|
---|
| 738 | else {
|
---|
| 739 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 740 | }
|
---|
| 741 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 742 |
|
---|
| 743 | error_exit:
|
---|
| 744 | LOG_PRCV_PDQ_LEAVE(ercd, *p_data, *p_datapri);
|
---|
| 745 | return(ercd);
|
---|
| 746 | }
|
---|
| 747 |
|
---|
| 748 | #endif /* TOPPERS_prcv_pdq */
|
---|
| 749 |
|
---|
| 750 | /*
|
---|
| 751 | * åªå
|
---|
| 752 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡ï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãããï¼
|
---|
| 753 | */
|
---|
| 754 | #ifdef TOPPERS_trcv_pdq
|
---|
| 755 |
|
---|
| 756 | ER
|
---|
| 757 | trcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri, TMO tmout)
|
---|
| 758 | {
|
---|
| 759 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
| 760 | WINFO_PDQ winfo_pdq;
|
---|
| 761 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
| 762 | bool_t dspreq;
|
---|
| 763 | ER ercd;
|
---|
| 764 |
|
---|
| 765 | LOG_TRCV_PDQ_ENTER(pdqid, p_data, p_datapri, tmout);
|
---|
| 766 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 767 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
| 768 | CHECK_TMOUT(tmout);
|
---|
| 769 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
| 770 |
|
---|
| 771 | t_lock_cpu();
|
---|
| 772 | if (p_pdqcb->p_pdqinib->pdqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 773 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 774 | }
|
---|
| 775 | else if (receive_pridata(p_pdqcb, p_data, p_datapri, &dspreq)) {
|
---|
| 776 | if (dspreq) {
|
---|
| 777 | dispatch();
|
---|
| 778 | }
|
---|
| 779 | ercd = E_OK;
|
---|
| 780 | }
|
---|
| 781 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
| 782 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 783 | }
|
---|
| 784 | else {
|
---|
| 785 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_RPDQ);
|
---|
| 786 | make_wait_tmout(&(winfo_pdq.winfo), &tmevtb, tmout);
|
---|
| 787 | queue_insert_prev(&(p_pdqcb->rwait_queue), &(p_runtsk->task_queue));
|
---|
| 788 | winfo_pdq.p_pdqcb = p_pdqcb;
|
---|
| 789 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
| 790 | dispatch();
|
---|
| 791 | ercd = winfo_pdq.winfo.wercd;
|
---|
| 792 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
| 793 | *p_data = winfo_pdq.data;
|
---|
| 794 | *p_datapri = winfo_pdq.datapri;
|
---|
| 795 | }
|
---|
| 796 | }
|
---|
| 797 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 798 |
|
---|
| 799 | error_exit:
|
---|
| 800 | LOG_TRCV_PDQ_LEAVE(ercd, *p_data, *p_datapri);
|
---|
| 801 | return(ercd);
|
---|
| 802 | }
|
---|
| 803 |
|
---|
| 804 | #endif /* TOPPERS_trcv_pdq */
|
---|
| 805 |
|
---|
| 806 | /*
|
---|
| 807 | * åªå
|
---|
| 808 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®ååæå
|
---|
| 809 | */
|
---|
| 810 | #ifdef TOPPERS_ini_pdq
|
---|
| 811 |
|
---|
| 812 | ER
|
---|
| 813 | ini_pdq(ID pdqid)
|
---|
| 814 | {
|
---|
| 815 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
| 816 | bool_t dspreq;
|
---|
| 817 | ER ercd;
|
---|
| 818 |
|
---|
| 819 | LOG_INI_PDQ_ENTER(pdqid);
|
---|
| 820 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 821 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
| 822 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
| 823 |
|
---|
| 824 | t_lock_cpu();
|
---|
| 825 | if (p_pdqcb->p_pdqinib->pdqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 826 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 827 | }
|
---|
| 828 | else {
|
---|
| 829 | dspreq = init_wait_queue(&(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
| 830 | if (init_wait_queue(&(p_pdqcb->rwait_queue))) {
|
---|
| 831 | dspreq = true;
|
---|
| 832 | }
|
---|
| 833 | p_pdqcb->count = 0U;
|
---|
| 834 | p_pdqcb->p_head = NULL;
|
---|
| 835 | p_pdqcb->unused = 0U;
|
---|
| 836 | p_pdqcb->p_freelist = NULL;
|
---|
| 837 | if (dspreq) {
|
---|
| 838 | dispatch();
|
---|
| 839 | }
|
---|
| 840 | ercd = E_OK;
|
---|
| 841 | }
|
---|
| 842 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 843 |
|
---|
| 844 | error_exit:
|
---|
| 845 | LOG_INI_PDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 846 | return(ercd);
|
---|
| 847 | }
|
---|
| 848 |
|
---|
| 849 | #endif /* TOPPERS_ini_pdq */
|
---|
| 850 |
|
---|
| 851 | /*
|
---|
| 852 | * åªå
|
---|
| 853 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®ç¶æ
|
---|
| 854 | åç
|
---|
| 855 | §
|
---|
| 856 | */
|
---|
| 857 | #ifdef TOPPERS_ref_pdq
|
---|
| 858 |
|
---|
| 859 | ER
|
---|
| 860 | ref_pdq(ID pdqid, T_RPDQ *pk_rpdq)
|
---|
| 861 | {
|
---|
| 862 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
| 863 | ER ercd;
|
---|
| 864 |
|
---|
| 865 | LOG_REF_PDQ_ENTER(pdqid, pk_rpdq);
|
---|
| 866 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 867 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
| 868 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
| 869 |
|
---|
| 870 | t_lock_cpu();
|
---|
| 871 | if (p_pdqcb->p_pdqinib->pdqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 872 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 873 | }
|
---|
| 874 | else {
|
---|
| 875 | pk_rpdq->stskid = wait_tskid(&(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
| 876 | pk_rpdq->rtskid = wait_tskid(&(p_pdqcb->rwait_queue));
|
---|
| 877 | pk_rpdq->spdqcnt = p_pdqcb->count;
|
---|
| 878 | ercd = E_OK;
|
---|
| 879 | }
|
---|
| 880 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 881 |
|
---|
| 882 | error_exit:
|
---|
| 883 | LOG_REF_PDQ_LEAVE(ercd, pk_rpdq);
|
---|
| 884 | return(ercd);
|
---|
| 885 | }
|
---|
| 886 |
|
---|
| 887 | #endif /* TOPPERS_ref_pdq */
|
---|