[313] | 1 | # -*- coding: utf-8 -*-
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| 2 | #
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| 3 | # TOPPERS/ASP Kernel
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| 4 | # Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 5 | # Advanced Standard Profile Kernel
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| 6 | #
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| 7 | # Copyright (C) 2015 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
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| 8 | # Copyright (C) 2015,2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 9 | # Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 10 | #
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| 11 | # 上記著作権者は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
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| 12 | # ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改
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| 13 | # 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
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| 14 | # (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
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| 15 | # 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
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| 16 | # スコード中に含まれていること.
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| 17 | # (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
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| 18 | # 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用
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| 19 | # 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
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| 20 | # の無保証規定を掲載すること.
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| 21 | # (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
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| 22 | # 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ
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| 23 | # と.
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| 24 | # (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著
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| 25 | # 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
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| 26 | # (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
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| 27 | # 報告すること.
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| 28 | # (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
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| 29 | # 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること.
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| 30 | # また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
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| 31 | # 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
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| 32 | # 免責すること.
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| 33 | #
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| 34 | # 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お
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| 35 | # よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的
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| 36 | # に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ
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| 37 | # アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ
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| 38 | # の責任を負わない.
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| 39 | #
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| 40 | # $Id: kernel_check.trb 662 2016-02-27 02:33:51Z ertl-hiro $
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| 41 | #
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| 42 |
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| 43 | #
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| 44 | # コンフィギュレータのパス3の生成スクリプト
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| 45 | #
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| 46 |
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| 47 | #
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| 48 | # タイムスタンプファイルの指定
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| 49 | #
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| 50 | $timeStampFileName = "check.timestamp"
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| 51 |
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| 52 | #
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| 53 | # データセクションのLMAからVMAへのコピー
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| 54 | #
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| 55 | if !$lmaList.nil?
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| 56 | $lmaList.each do |lma|
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| 57 | startData = SYMBOL(lma[:START_DATA])
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| 58 | endData = SYMBOL(lma[:END_DATA])
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| 59 | startIdata = SYMBOL(lma[:START_IDATA])
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| 60 | if startData.nil?
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| 61 | error_exit("symbol `lma[:START_DATA]' not found")
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| 62 | elsif endData.nil?
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| 63 | error_exit("symbol `lma[:END_DATA]' not found")
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| 64 | elsif startIdata.nil?
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| 65 | error_exit("symbol `lma[:START_IDATA]' not found")
|
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| 66 | else
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| 67 | BCOPY(startIdata, startData, endData - startData)
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| 68 | end
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| 69 | end
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| 70 | end
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| 71 |
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| 72 | #
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| 73 | # 通知情報のチェック関数
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| 74 | #
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| 75 | $tmax_tskid = $TMIN_TSKID + $cfgData[:CRE_TSK].size - 1
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| 76 | $tmax_semid = $TMIN_SEMID + $cfgData[:CRE_SEM].size - 1
|
---|
| 77 | $tmax_flgid = $TMIN_FLGID + $cfgData[:CRE_FLG].size - 1
|
---|
| 78 | $tmax_dtqid = $TMIN_DTQID + $cfgData[:CRE_DTQ].size - 1
|
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| 79 | $tmax_mbxid = $TMIN_MBXID + $cfgData[:CRE_MBX].size - 1
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| 80 |
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| 81 | #
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| 82 | # タスクに関するチェック
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| 83 | #
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| 84 | tinib = SYMBOL("_kernel_tinib_table")
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| 85 | $cfgData[:CRE_TSK].sort.each do |key, params|
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| 86 | task = PEEK(tinib + $offsetof_TINIB_task, $sizeof_TASK)
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| 87 |
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| 88 | # タスクの先頭番地のチェック[NGKI1033]
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| 89 | if (task & ($CHECK_FUNC_ALIGN - 1)) != 0
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| 90 | error_wrong_id("E_PAR", params, :task, :tskid, "not aligned")
|
---|
| 91 | end
|
---|
| 92 | if $CHECK_FUNC_NONNULL && task == 0
|
---|
| 93 | error_wrong_id("E_PAR", params, :task, :tskid, "null")
|
---|
| 94 | end
|
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| 95 |
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| 96 | # タスクのスタック領域の先頭番地のチェック[NGKI1056]
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---|
| 97 | if $USE_TSKINICTXB
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| 98 | stk = GetStackTskinictxb(key, params, tinib)
|
---|
| 99 | else
|
---|
| 100 | stk = PEEK(tinib + $offsetof_TINIB_stk, $sizeof_void_ptr)
|
---|
| 101 | end
|
---|
| 102 | if (stk & ($CHECK_STACK_ALIGN - 1)) != 0
|
---|
| 103 | error_wrong_id("E_PAR", params, :stk, :tskid, "not aligned")
|
---|
| 104 | end
|
---|
| 105 | if $CHECK_STACK_NONNULL && stk == 0
|
---|
| 106 | error_wrong_id("E_PAR", params, :stk, :tskid, "null")
|
---|
| 107 | end
|
---|
| 108 |
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---|
| 109 | tinib += $sizeof_TINIB
|
---|
| 110 | end
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| 111 |
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| 112 | #
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| 113 | # 固定長メモリプールに関するチェック
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| 114 | #
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| 115 | mpfinib = SYMBOL("_kernel_mpfinib_table")
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---|
| 116 | $cfgData[:CRE_MPF].sort.each do |key, params|
|
---|
| 117 | mpf = PEEK(mpfinib + $offsetof_MPFINIB_mpf, $sizeof_void_ptr)
|
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| 118 |
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| 119 | # 固定長メモリプール領域の先頭番地のチェック[NGKI2249]
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| 120 | if (mpf & ($CHECK_MPF_ALIGN - 1)) != 0
|
---|
| 121 | error_wrong_id("E_PAR", params, :mpf, :mpfid, "not aligned")
|
---|
| 122 | end
|
---|
| 123 | if $CHECK_MPF_NONNULL && mpf == 0
|
---|
| 124 | error_wrong_id("E_PAR", params, :mpf, :mpfid, "null")
|
---|
| 125 | end
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---|
| 126 |
|
---|
| 127 | mpfinib += $sizeof_MPFINIB
|
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| 128 | end
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| 129 |
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| 130 | #
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| 131 | # 周期通知に関するチェック
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| 132 | #
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| 133 | cycinib = SYMBOL("_kernel_cycinib_table")
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| 134 | $cfgData[:CRE_CYC].sort.each do |key, params|
|
---|
| 135 | exinf = PEEK(cycinib + $offsetof_CYCINIB_exinf, $sizeof_intptr_t)
|
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| 136 | cychdr = PEEK(cycinib + $offsetof_CYCINIB_cychdr, $sizeof_CYCHDR)
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| 137 |
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| 138 | # ハンドラの先頭番地のチェック[NGKI3135]
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| 139 | if (cychdr && ($CHECK_FUNC_ALIGN - 1)) != 0
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| 140 | error_wrong_id("E_PAR", params, :cychdr, :cycid, "not aligned")
|
---|
| 141 | end
|
---|
| 142 | if $CHECK_FUNC_NONNULL && :cychdr == 0
|
---|
| 143 | error_wrong_id("E_PAR", params, :cychdr, :cycid, "null")
|
---|
| 144 | end
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| 145 |
|
---|
| 146 | cycinib += $sizeof_CYCINIB
|
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| 147 | end
|
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| 148 |
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| 149 | #
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| 150 | # アラーム通知に関するチェック
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| 151 | #
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| 152 | alminib = SYMBOL("_kernel_alminib_table")
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| 153 | $cfgData[:CRE_ALM].sort.each do |key, params|
|
---|
| 154 | exinf = PEEK(alminib + $offsetof_ALMINIB_exinf, $sizeof_intptr_t)
|
---|
| 155 | almhdr = PEEK(alminib + $offsetof_ALMINIB_almhdr, $sizeof_ALMHDR)
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---|
| 156 |
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| 157 | # ハンドラの先頭番地のチェック[NGKI3135]
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| 158 | if (almhdr && ($CHECK_FUNC_ALIGN - 1)) != 0
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| 159 | error_wrong_id("E_PAR", params, :almhdr, :almid, "not aligned")
|
---|
| 160 | end
|
---|
| 161 | if $CHECK_FUNC_NONNULL && params[:almhdr] == 0
|
---|
| 162 | error_wrong_id("E_PAR", params, :almhdr, :almid, "null")
|
---|
| 163 | end
|
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| 164 |
|
---|
| 165 | alminib += $sizeof_ALMINIB
|
---|
| 166 | end
|
---|
| 167 |
|
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| 168 | #
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| 169 | # 割込みサービスルーチンに関するチェック
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| 170 | #
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| 171 | isrinib = SYMBOL("_kernel_sisrinib_table")
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| 172 | $cfgData[:ATT_ISR].sort.each do |key, params|
|
---|
| 173 | isr = PEEK(isrinib + $offsetof_ISRINIB_isr, $sizeof_ISR)
|
---|
| 174 |
|
---|
| 175 | # 割込みサービスルーチンの先頭番地のチェック[NGKI3004]
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| 176 | if (isr & ($CHECK_FUNC_ALIGN - 1)) != 0
|
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| 177 | error_wrong_id("E_PAR", params, :isr, :isrid, "not aligned")
|
---|
| 178 | end
|
---|
| 179 | if $CHECK_FUNC_NONNULL && isr == 0
|
---|
| 180 | error_wrong_id("E_PAR", params, :isr, :isrid, "null")
|
---|
| 181 | end
|
---|
| 182 |
|
---|
| 183 | isrinib += $sizeof_ISRINIB
|
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| 184 | end
|
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| 185 |
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| 186 | #
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| 187 | # 非タスクコンテキスト用のスタック領域に関するチェック
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| 188 | #
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| 189 | istkAddr = SYMBOL("_kernel_istk")
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| 190 | if !istkAddr.nil?
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| 191 | istk = PEEK(istkAddr, $sizeof_void_ptr)
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| 192 |
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| 193 | # 非タスクコンテキスト用のスタック領域の先頭番地のチェック[NGKI3222]
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| 194 | if (istk & ($CHECK_STACK_ALIGN - 1)) != 0
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| 195 | error_wrong("E_PAR", $cfgData[:DEF_ICS][1], :istk, "not aligned")
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| 196 | end
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| 197 | if $CHECK_STACK_NONNULL && istk == 0
|
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| 198 | error_wrong("E_PAR", $cfgData[:DEF_ICS][1], :istk, "null")
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| 199 | end
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| 200 | end
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| 201 |
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| 202 | #
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| 203 | # カーネルが割り付けるメモリ領域に関するチェック
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| 204 | #
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| 205 | kmmAddr = SYMBOL("_kernel_kmm")
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| 206 | if !kmmAddr.nil?
|
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| 207 | kmm = PEEK(kmmAddr, $sizeof_void_ptr)
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| 208 |
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| 209 | # カーネルが割り付けるメモリ領域の先頭番地のチェック
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| 210 | if (kmm & ($CHECK_MB_ALIGN - 1)) != 0
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| 211 | error_wrong("E_PAR", $cfgData[:DEF_KMM][1], :kmm, "not aligned")
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| 212 | end
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| 213 | end
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