1 | # -*- coding: utf-8 -*-
|
---|
2 | #
|
---|
3 | # TOPPERS/ASP Kernel
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---|
4 | # Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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---|
5 | # Advanced Standard Profile Kernel
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6 | #
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---|
7 | # Copyright (C) 2015 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
|
---|
8 | # Copyright (C) 2015,2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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---|
9 | # Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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---|
10 | #
|
---|
11 | # ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
13 | # ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
14 | # å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
16 | # (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
17 | # 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
18 | # ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
19 | # (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
20 | # ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
23 | # è
|
---|
24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
25 | # ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
26 | # (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
27 | # ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
29 | # ã¨ï¼
|
---|
30 | # (a) åé
|
---|
31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
33 | # ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
34 | # (b) åé
|
---|
35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
37 | # å ±åãããã¨ï¼
|
---|
38 | # (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
39 | # 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
42 | # ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
43 | # ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
45 | # å
|
---|
46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
47 | #
|
---|
48 | # æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
49 | ã
|
---|
50 | # ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
51 | # ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
52 | # ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
53 | # ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
54 | #
|
---|
55 | # $Id: kernel.trb 716 2016-03-31 06:16:23Z ertl-hiro $
|
---|
56 | #
|
---|
57 |
|
---|
58 | #
|
---|
59 | # ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã®ãã¹2ã®çæã¹ã¯ãªãã
|
---|
60 | #
|
---|
61 |
|
---|
62 | #
|
---|
63 | # ã¿ã¤ã ã¹ã¿ã³ããã¡ã¤ã«ã®æå®
|
---|
64 | #
|
---|
65 | $timeStampFileName = "kernel_cfg.timestamp"
|
---|
66 |
|
---|
67 | #
|
---|
68 | # kernel_cfg.hã®å
|
---|
69 | é é¨åã®çæ
|
---|
70 | #
|
---|
71 | $kernelCfgH = GenFile.new("kernel_cfg.h")
|
---|
72 | $kernelCfgH.add(<<EOS)
|
---|
73 | /* kernel_cfg.h */
|
---|
74 | #ifndef TOPPERS_KERNEL_CFG_H
|
---|
75 | #define TOPPERS_KERNEL_CFG_H
|
---|
76 | EOS
|
---|
77 |
|
---|
78 | #
|
---|
79 | # kernel_cfg.cã®å
|
---|
80 | é é¨åã®çæ
|
---|
81 | #
|
---|
82 | $kernelCfgC = GenFile.new("kernel_cfg.c")
|
---|
83 | $kernelCfgC.add(<<EOS)
|
---|
84 | /* kernel_cfg.c */
|
---|
85 | #include "kernel/kernel_int.h"
|
---|
86 | #include "kernel_cfg.h"
|
---|
87 |
|
---|
88 | #if TKERNEL_PRID != 0x07u
|
---|
89 | #error The kernel does not match this configuration file.
|
---|
90 | #endif
|
---|
91 | EOS
|
---|
92 |
|
---|
93 | #
|
---|
94 | # ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã£ã¬ã¯ãã£ãï¼#includeï¼
|
---|
95 | #
|
---|
96 | $kernelCfgC.comment_header("Include Directives (#include)")
|
---|
97 | $includeFiles.each do |file|
|
---|
98 | $kernelCfgC.add("#include #{file}")
|
---|
99 | end
|
---|
100 | $kernelCfgC.add()
|
---|
101 |
|
---|
102 | #
|
---|
103 | # ã¹ã¿ãã¯é åã®ç¢ºä¿é¢æ°
|
---|
104 | #
|
---|
105 | # ã¹ã¿ãã¯é åã®å®ç¾©åã¨ï¼ã¹ã¿ãã¯é åã®ãµã¤ãºè¨è¿°ãé
|
---|
106 | åã§è¿ãï¼
|
---|
107 | #
|
---|
108 | unless defined? AllocStack()
|
---|
109 | def AllocStack(stack, size)
|
---|
110 | # 大ããæ¹ã«ä¸¸ãããµã¤ãºã§ç¢ºä¿ããï¼»NGKI1050][NGKI3220ï¼½
|
---|
111 | $kernelCfgC.add("/*static*/ STK_T #{stack}[COUNT_STK_T(#{size})];")
|
---|
112 | return("ROUND_STK_T(#{size})")
|
---|
113 | end
|
---|
114 | end
|
---|
115 |
|
---|
116 | #
|
---|
117 | # ã«ã¼ãã«ãªãã¸ã§ã¯ãã«é¢ããæ
|
---|
118 | å ±ã®çæï¼ä»®æ³ã¯ã©ã¹ï¼
|
---|
119 | #
|
---|
120 | class KernelObject
|
---|
121 | def initialize(obj, object, obj_s = obj)
|
---|
122 | @obj = obj
|
---|
123 | @OBJ = obj.tr("a-z", "A-Z")
|
---|
124 | @object = object
|
---|
125 | @obj_s = obj_s
|
---|
126 | @OBJ_S = obj_s.tr("a-z", "A-Z")
|
---|
127 | @objid = (obj + "id").to_sym
|
---|
128 | @api = "CRE_#{@OBJ}".to_sym
|
---|
129 | @inibList = { "#{@OBJ_S}INIB" => "a#{@obj_s}inib_table"}
|
---|
130 | end
|
---|
131 |
|
---|
132 | def generate()
|
---|
133 | # AID_@OBJã®å¦ç
|
---|
134 | numAutoObjid = 0
|
---|
135 | $cfgData["AID_#{@OBJ}".to_sym].each do |key, params|
|
---|
136 | numAutoObjid += params["no#{@obj}".to_sym]
|
---|
137 | end
|
---|
138 | numObjid = $cfgData[@api].size + numAutoObjid
|
---|
139 |
|
---|
140 | # kernel_cfg.hã®çæ
|
---|
141 | $kernelCfgH.add("#define TNUM_#{@OBJ}ID\t#{numObjid}")
|
---|
142 |
|
---|
143 | # ãªãã¸ã§ã¯ãã®IDçªå·ã®ãã¯ãå®ç¾©ã®çæ
|
---|
144 | $cfgData[@api].sort.each do |key, params|
|
---|
145 | if params[@objid]
|
---|
146 | $kernelCfgH.add("#define #{params[@objid]}\t#{params[@objid].val}")
|
---|
147 | end
|
---|
148 | end
|
---|
149 | $kernelCfgH.add()
|
---|
150 |
|
---|
151 | # ãªãã¸ã§ã¯ãã®IDçªå·ãä¿æããå¤æ°
|
---|
152 | if $USE_EXTERNAL_ID
|
---|
153 | $cfgData[@api].sort.each do |key, params|
|
---|
154 | if params[@objid]
|
---|
155 | $kernelCfgC.add("const ID #{params[@objid]}_id" \
|
---|
156 | " = #{params[@objid].val};")
|
---|
157 | end
|
---|
158 | end
|
---|
159 | $kernelCfgC.add()
|
---|
160 | end
|
---|
161 |
|
---|
162 | # éçã«çæããããªãã¸ã§ã¯ãã®æ°
|
---|
163 | $kernelCfgC.add("#define TNUM_S#{@OBJ}ID\t#{$cfgData[@api].size}")
|
---|
164 |
|
---|
165 | # ãªãã¸ã§ã¯ãIDçªå·ã®æ大å¤
|
---|
166 | $kernelCfgC.add("const ID _kernel_tmax_#{@obj}id" \
|
---|
167 | " = (TMIN_#{@OBJ}ID + TNUM_#{@OBJ}ID - 1);")
|
---|
168 | $kernelCfgC.add2("const ID _kernel_tmax_s#{@obj}id" \
|
---|
169 | " = (TMIN_#{@OBJ}ID + TNUM_S#{@OBJ}ID - 1);")
|
---|
170 |
|
---|
171 | # ãã¼ã¿æ§é
|
---|
172 | if $cfgData[@api].size > 0
|
---|
173 | # äºåæºåï¼ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯ï¼ã¡ã¢ãªé åã®çæï¼
|
---|
174 | $cfgData[@api].sort.each do |key, params|
|
---|
175 | prepare(key, params)
|
---|
176 | end
|
---|
177 |
|
---|
178 | # ãªãã¸ã§ã¯ãå
|
---|
179 | ¨ä½ã«å¯¾ãã¦å¿
|
---|
180 | è¦ãªã¡ã¢ãªé åã®çæï¼ãªãã·ã§ã³ï¼
|
---|
181 | if respond_to?(:generateData)
|
---|
182 | generateData()
|
---|
183 | end
|
---|
184 |
|
---|
185 | # ãªãã¸ã§ã¯ãåæåãããã¯ã®çæ
|
---|
186 | $kernelCfgC.add("const #{@OBJ_S}INIB _kernel_#{@obj_s}inib_table" \
|
---|
187 | "[TNUM_S#{@OBJ}ID] = {")
|
---|
188 | $cfgData[@api].sort.each_with_index do |(key, params), index|
|
---|
189 | $kernelCfgC.add(",") if index > 0
|
---|
190 | $kernelCfgC.append("\t{ " + generateInib(key, params) + " }")
|
---|
191 | end
|
---|
192 | $kernelCfgC.add
|
---|
193 | $kernelCfgC.add2("};")
|
---|
194 | else
|
---|
195 | $kernelCfgC.add2("TOPPERS_EMPTY_LABEL(const #{@OBJ_S}INIB, " \
|
---|
196 | "_kernel_#{@obj_s}inib_table);")
|
---|
197 | end
|
---|
198 |
|
---|
199 | # åççæãªãã¸ã§ã¯ãç¨ã®ãªãã¸ã§ã¯ãåæåãããã¯
|
---|
200 | @inibList.each do |type, array|
|
---|
201 | if numAutoObjid > 0
|
---|
202 | $kernelCfgC.add2("#{type} _kernel_#{array}[#{numAutoObjid}];")
|
---|
203 | else
|
---|
204 | $kernelCfgC.add2("TOPPERS_EMPTY_LABEL(#{type}, _kernel_#{array});")
|
---|
205 | end
|
---|
206 | end
|
---|
207 |
|
---|
208 | if numObjid > 0
|
---|
209 | # ãªãã¸ã§ã¯ã管çãããã¯ã®çæ
|
---|
210 | $kernelCfgC.add2("#{@OBJ_S}CB _kernel_#{@obj_s}cb_table" \
|
---|
211 | "[TNUM_#{@OBJ}ID];")
|
---|
212 |
|
---|
213 | # ãªãã¸ã§ã¯ãåæåé¢æ°ã®è¿½å
|
---|
214 | $initializeFunctions.push("_kernel_initialize_#{@object}();")
|
---|
215 | else
|
---|
216 | $kernelCfgC.add2("TOPPERS_EMPTY_LABEL(#{@OBJ_S}CB, " \
|
---|
217 | "_kernel_#{@obj_s}cb_table);")
|
---|
218 | end
|
---|
219 | end
|
---|
220 | end
|
---|
221 |
|
---|
222 | #
|
---|
223 | # åæ©è½ã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³
|
---|
224 | #
|
---|
225 | $initializeFunctions = []
|
---|
226 | IncludeTrb("kernel/task.trb")
|
---|
227 | IncludeTrb("kernel/semaphore.trb")
|
---|
228 | IncludeTrb("kernel/eventflag.trb")
|
---|
229 | IncludeTrb("kernel/dataqueue.trb")
|
---|
230 | IncludeTrb("kernel/pridataq.trb")
|
---|
231 | IncludeTrb("kernel/mailbox.trb")
|
---|
232 | IncludeTrb("kernel/mempfix.trb")
|
---|
233 | IncludeTrb("kernel/cyclic.trb")
|
---|
234 | IncludeTrb("kernel/alarm.trb")
|
---|
235 | IncludeTrb("kernel/interrupt.trb")
|
---|
236 | IncludeTrb("kernel/exception.trb")
|
---|
237 |
|
---|
238 | #
|
---|
239 | # éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯é å
|
---|
240 | #
|
---|
241 | $kernelCfgC.comment_header("Stack Area for Non-task Context")
|
---|
242 |
|
---|
243 | if $cfgData[:DEF_ICS].size == 0
|
---|
244 | # DEF_ICSããªãå ´åã®ããã©ã«ãå¤ã®è¨å®
|
---|
245 | if $DEFAULT_ISTK.nil?
|
---|
246 | # ã¹ã¿ãã¯é åã®èªåå²ä»ã
|
---|
247 | istksz = AllocStack("_kernel_istack", "DEFAULT_ISTKSZ")
|
---|
248 | istk = "_kernel_istack"
|
---|
249 | else
|
---|
250 | istksz = "DEFAULT_ISTKSZ"
|
---|
251 | istk = "DEFAULT_ISTK"
|
---|
252 | end
|
---|
253 | else
|
---|
254 | # éçAPIãDEF_ICSããè¤æ°ããï¼E_OBJï¼ï¼»NGKI3216ï¼½
|
---|
255 | if $cfgData[:DEF_ICS].size > 1
|
---|
256 | error("E_OBJ: too many DEF_ICS")
|
---|
257 | end
|
---|
258 |
|
---|
259 | # DEF_ICSãããå ´åã®å¦ç
|
---|
260 | params = $cfgData[:DEF_ICS][1]
|
---|
261 |
|
---|
262 | # ãã©ã¡ã¼ã¿ãçç¥ãããæã®ããã©ã«ãå¤ã®è¨å®
|
---|
263 | params[:istk] ||= "NULL"
|
---|
264 |
|
---|
265 | # istkszãã¿ã¼ã²ããå®ç¾©ã®æå°å¤ï¼TARGET_MIN_ISTKSZï¼æªå®ç¾©ã®å ´åã¯1ï¼
|
---|
266 | # ãããå°ããå ´åï¼E_PARï¼ï¼»NGKI3254ï¼½
|
---|
267 | if params[:istksz] < $TARGET_MIN_ISTKSZ
|
---|
268 | error_wrong("E_PAR", params, :istksz, "too small")
|
---|
269 | end
|
---|
270 |
|
---|
271 | if params[:istk] == "NULL"
|
---|
272 | # ã¹ã¿ãã¯é åã®èªåå²ä»ã
|
---|
273 | istksz = AllocStack("_kernel_istack", params[:istksz])
|
---|
274 | istk = "_kernel_istack"
|
---|
275 | else
|
---|
276 | # istkszãã¹ã¿ãã¯é åã®ãµã¤ãºã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼ï¼»NGKI3222ï¼½
|
---|
277 | if (params[:istksz] & ($CHECK_STKSZ_ALIGN - 1)) != 0
|
---|
278 | error_wrong("E_PAR", params, :istksz, "not aligned")
|
---|
279 | end
|
---|
280 |
|
---|
281 | istksz = "(#{params[:istksz]})"
|
---|
282 | istk = "(void *)(#{params[:istk]})"
|
---|
283 | end
|
---|
284 | end
|
---|
285 |
|
---|
286 | $kernelCfgC.add(<<EOS)
|
---|
287 | const size_t _kernel_istksz = #{istksz};
|
---|
288 | STK_T *const _kernel_istk = #{istk};
|
---|
289 |
|
---|
290 | #ifdef TOPPERS_ISTKPT
|
---|
291 | STK_T *const _kernel_istkpt = TOPPERS_ISTKPT(#{istk}, #{istksz});
|
---|
292 | #endif /* TOPPERS_ISTKPT */
|
---|
293 | EOS
|
---|
294 |
|
---|
295 | #
|
---|
296 | # ã«ã¼ãã«ãå²ãä»ããã¡ã¢ãªé å
|
---|
297 | #
|
---|
298 | $kernelCfgC.comment_header("Memory Area Allocated by Kernel")
|
---|
299 |
|
---|
300 | if $cfgData[:DEF_KMM].size == 0
|
---|
301 | # DEF_KMMããªãå ´åã®ããã©ã«ãå¤ã®è¨å®
|
---|
302 | kmmsz = "0"
|
---|
303 | kmm = "NULL"
|
---|
304 | else
|
---|
305 | # éçAPIãDEF_KMMããè¤æ°ããï¼E_OBJï¼
|
---|
306 | if ($cfgData[:DEF_KMM].size > 1)
|
---|
307 | error("E_OBJ: too many DEF_KMM")
|
---|
308 | end
|
---|
309 |
|
---|
310 | # DEF_KMMãããå ´åã®å¦ç
|
---|
311 | params = $cfgData[:DEF_KMM][1]
|
---|
312 |
|
---|
313 | # ãã©ã¡ã¼ã¿ãçç¥ãããæã®ããã©ã«ãå¤ã®è¨å®
|
---|
314 | params[:kmm] ||= "NULL"
|
---|
315 |
|
---|
316 | # kmmszã0ã®å ´åï¼E_PARï¼
|
---|
317 | if params[:kmmsz] == 0
|
---|
318 | error_wrong("E_PAR", params, :kmmsz, "zero")
|
---|
319 | end
|
---|
320 |
|
---|
321 | if params[:kmm] == "NULL"
|
---|
322 | # ã«ã¼ãã«ãå²ãä»ããã¡ã¢ãªé åã®èªåå²ä»ã
|
---|
323 | $kernelCfgC.add("static MB_T _kernel_memory" \
|
---|
324 | "[TOPPERS_COUNT_SZ(#{params[:kmmsz]}, sizeof(MB_T))];")
|
---|
325 | kmmsz = "TOPPERS_ROUND_SZ(#{params[:kmmsz]}, sizeof(MB_T))"
|
---|
326 | kmm = "_kernel_memory"
|
---|
327 | else
|
---|
328 | # kmmszãã«ã¼ãã«ãå²ãä»ããã¡ã¢ãªé åã®ãµã¤ãºã¨ãã¦æ£ãããªãå ´å
|
---|
329 | # ï¼E_PARï¼
|
---|
330 | if (params[:kmmsz] & ($CHECK_MB_ALIGN - 1)) != 0
|
---|
331 | error_wrong("E_PAR", params, :kmmsz, "not aligned")
|
---|
332 | end
|
---|
333 |
|
---|
334 | kmmsz = "(#{params[:kmmsz]})"
|
---|
335 | kmm = "(void *)(#{params[:kmm]})"
|
---|
336 | end
|
---|
337 | end
|
---|
338 |
|
---|
339 | $kernelCfgC.add(<<EOS)
|
---|
340 | const size_t _kernel_kmmsz = #{kmmsz};
|
---|
341 | MB_T *const _kernel_kmm = #{kmm};
|
---|
342 | EOS
|
---|
343 |
|
---|
344 | #
|
---|
345 | # ã¿ã¤ã ã¤ãã³ã管ç
|
---|
346 | #
|
---|
347 | $kernelCfgC.comment_header("Time Event Management")
|
---|
348 | $kernelCfgC.add(<<EOS)
|
---|
349 | TMEVTN _kernel_tmevt_heap[TNUM_TSKID + TNUM_CYCID + TNUM_ALMID];
|
---|
350 | EOS
|
---|
351 |
|
---|
352 | #
|
---|
353 | # åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®åæåé¢æ°
|
---|
354 | #
|
---|
355 | $kernelCfgC.comment_header("Module Initialization Function")
|
---|
356 | $kernelCfgC.append(<<EOS)
|
---|
357 | void
|
---|
358 | _kernel_initialize_object(void)
|
---|
359 | {
|
---|
360 | EOS
|
---|
361 | $initializeFunctions.each do |func|
|
---|
362 | $kernelCfgC.add("\t#{func}")
|
---|
363 | end
|
---|
364 | $kernelCfgC.add2("}")
|
---|
365 |
|
---|
366 | #
|
---|
367 | # åæåã«ã¼ãã³æ©è½
|
---|
368 | #
|
---|
369 | $kernelCfgC.comment_header("Initialization Routine")
|
---|
370 |
|
---|
371 | # ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯
|
---|
372 | $cfgData[:ATT_INI].each do |key, params|
|
---|
373 | # iniatrãç¡å¹ã®å ´åï¼E_RSATRï¼ï¼»NGKI3241ï¼½
|
---|
374 | #ï¼TA_NULLã§ãªãå ´åï¼
|
---|
375 | if (params[:iniatr] != $TA_NULL)
|
---|
376 | error_illegal_sym("E_RSATR", params, :iniatr, :inirtn)
|
---|
377 | end
|
---|
378 | end
|
---|
379 |
|
---|
380 | # åæåã«ã¼ãã³ã®å®è¡é¢æ°ã®çæ
|
---|
381 | $kernelCfgC.append(<<EOS)
|
---|
382 | void
|
---|
383 | _kernel_call_inirtn(void)
|
---|
384 | {
|
---|
385 | EOS
|
---|
386 | $cfgData[:ATT_INI].each do |key, params|
|
---|
387 | $kernelCfgC.add("\t((INIRTN)(#{params[:inirtn]}))" \
|
---|
388 | "((intptr_t)(#{params[:exinf]}));")
|
---|
389 | end
|
---|
390 | $kernelCfgC.add2("}")
|
---|
391 |
|
---|
392 | #
|
---|
393 | # çµäºå¦çã«ã¼ãã³æ©è½
|
---|
394 | #
|
---|
395 | $kernelCfgC.comment_header("Termination Routine")
|
---|
396 |
|
---|
397 | # ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯
|
---|
398 | $cfgData[:ATT_TER].each do |key, params|
|
---|
399 | # teratrãç¡å¹ã®å ´åï¼E_RSATRï¼ï¼»NGKI3248ï¼½
|
---|
400 | #ï¼TA_NULLã§ãªãå ´åï¼
|
---|
401 | if (params[:teratr] != $TA_NULL)
|
---|
402 | error_illegal_sym("E_RSATR", params, :teratr, :terrtn)
|
---|
403 | end
|
---|
404 | end
|
---|
405 |
|
---|
406 | # çµäºå¦çã«ã¼ãã³ã®å®è¡é¢æ°ã®çæ
|
---|
407 | $kernelCfgC.append(<<EOS)
|
---|
408 | void
|
---|
409 | _kernel_call_terrtn(void)
|
---|
410 | {
|
---|
411 | EOS
|
---|
412 | $cfgData[:ATT_TER].reverse_each do |key, params|
|
---|
413 | $kernelCfgC.add("\t((TERRTN)(#{params[:terrtn]}))" \
|
---|
414 | "((intptr_t)(#{params[:exinf]}));")
|
---|
415 | end
|
---|
416 | $kernelCfgC.add2("}")
|
---|
417 |
|
---|
418 | #
|
---|
419 | # kernel_cfg.hã®æ«å°¾é¨åã®çæ
|
---|
420 | #
|
---|
421 | $kernelCfgH.append(<<EOS)
|
---|
422 | #endif /* TOPPERS_KERNEL_CFG_H */
|
---|
423 | EOS
|
---|