1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
14 | * å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
23 | * è
|
---|
24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
29 | * ã¨ï¼
|
---|
30 | * (a) åé
|
---|
31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
34 | * (b) åé
|
---|
35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
45 | * å
|
---|
46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
49 | ã
|
---|
50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
54 | *
|
---|
55 | * @(#) $Id: interrupt.h 313 2017-07-23 04:50:32Z coas-nagasima $
|
---|
56 | */
|
---|
57 |
|
---|
58 | /*
|
---|
59 | * å²è¾¼ã¿ç®¡çæ©è½
|
---|
60 | */
|
---|
61 |
|
---|
62 | #ifndef TOPPERS_INTERRUPT_H
|
---|
63 | #define TOPPERS_INTERRUPT_H
|
---|
64 |
|
---|
65 | #include <queue.h>
|
---|
66 |
|
---|
67 | /*
|
---|
68 | * å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³åæåãããã¯
|
---|
69 | */
|
---|
70 | typedef struct isr_initialization_block {
|
---|
71 | ATR isratr; /* å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³å±æ§ */
|
---|
72 | intptr_t exinf; /* å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ã®æ¡å¼µæ
|
---|
73 | å ± */
|
---|
74 | INTNO intno; /* å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ãç»é²ããå²è¾¼ã¿çªå· */
|
---|
75 | QUEUE *p_isr_queue; /* ç»é²å
|
---|
76 | å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ãã¥ã¼ã®çªå° */
|
---|
77 | ISR isr; /* å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ã®å
|
---|
78 | é çªå° */
|
---|
79 | PRI isrpri; /* å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³åªå
|
---|
80 | 度 */
|
---|
81 | } ISRINIB;
|
---|
82 |
|
---|
83 | /*
|
---|
84 | * å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ç®¡çãããã¯
|
---|
85 | */
|
---|
86 | typedef struct isr_control_block {
|
---|
87 | QUEUE isr_queue; /* å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³å¼åºããã¥ã¼ */
|
---|
88 | const ISRINIB *p_isrinib; /* åæåãããã¯ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ */
|
---|
89 | } ISRCB;
|
---|
90 |
|
---|
91 | /*
|
---|
92 | * å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³å¼åºããã¥ã¼ãæ¤ç´¢ããããã®ãã¼ã¿æ§é
|
---|
93 | */
|
---|
94 | typedef struct {
|
---|
95 | INTNO intno; /* å²è¾¼ã¿çªå· */
|
---|
96 | QUEUE *p_isr_queue; /* å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³å¼åºããã¥ã¼ */
|
---|
97 | } ISR_ENTRY;
|
---|
98 |
|
---|
99 | /*
|
---|
100 | * å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ãã¥ã¼ã®ã¨ã³ããªæ°ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
101 | */
|
---|
102 | extern const uint_t tnum_isr_queue;
|
---|
103 |
|
---|
104 | /*
|
---|
105 | * å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ãã¥ã¼ãªã¹ãï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
106 | */
|
---|
107 | extern const ISR_ENTRY isr_queue_list[];
|
---|
108 |
|
---|
109 | /*
|
---|
110 | * å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ãã¥ã¼ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
111 | */
|
---|
112 | extern QUEUE isr_queue_table[];
|
---|
113 |
|
---|
114 | /*
|
---|
115 | * 使ç¨ãã¦ããªãå²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ç®¡çãããã¯ã®ãªã¹ã
|
---|
116 | */
|
---|
117 | extern QUEUE free_isrcb;
|
---|
118 |
|
---|
119 | /*
|
---|
120 | * å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³IDã®æ大å¤ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
121 | *
|
---|
122 | * éçã«çæãããå²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ã¯IDçªå·ãæããªãããï¼
|
---|
123 | * tmax_isridã¯åçã«çæãããå²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ã®IDçªå·ã®æ大å¤
|
---|
124 | * ã§ããï¼éçã«çæãããå²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ã®æ°ã¯ï¼tnum_sisrã«ä¿
|
---|
125 | * æããï¼
|
---|
126 | */
|
---|
127 | extern const ID tmax_isrid;
|
---|
128 | extern const uint_t tnum_sisr;
|
---|
129 |
|
---|
130 | /*
|
---|
131 | * å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³åæåãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
132 | */
|
---|
133 | extern const ISRINIB sisrinib_table[];
|
---|
134 | extern ISRINIB aisrinib_table[];
|
---|
135 |
|
---|
136 | /*
|
---|
137 | * å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ç®¡çãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
138 | */
|
---|
139 | extern ISRCB isrcb_table[];
|
---|
140 |
|
---|
141 | /*
|
---|
142 | * å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ç®¡çãããã¯ããå²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³IDãå
|
---|
143 | * ãåºãããã®ãã¯ã
|
---|
144 | */
|
---|
145 | #define ISRID(p_isrcb) ((ID)(((p_isrcb) - isrcb_table) \
|
---|
146 | - tnum_sisr + TMIN_ISRID))
|
---|
147 |
|
---|
148 | /*
|
---|
149 | * å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³æ©è½ã®åæå
|
---|
150 | */
|
---|
151 | extern void initialize_isr(void);
|
---|
152 |
|
---|
153 | /*
|
---|
154 | * å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ã®å¼åºã
|
---|
155 | */
|
---|
156 | extern void call_isr(QUEUE *p_isr_queue);
|
---|
157 |
|
---|
158 | #ifndef OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT
|
---|
159 |
|
---|
160 | /*
|
---|
161 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©åæåãããã¯
|
---|
162 | */
|
---|
163 | typedef struct interrupt_handler_initialization_block {
|
---|
164 | INHNO inhno; /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå· */
|
---|
165 | ATR inhatr; /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å±æ§ */
|
---|
166 | FP int_entry; /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå
|
---|
167 | ¥å£å¦çã®çªå° */
|
---|
168 | } INHINIB;
|
---|
169 |
|
---|
170 | /*
|
---|
171 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³åæåãããã¯
|
---|
172 | */
|
---|
173 | typedef struct interrupt_request_initialization_block {
|
---|
174 | INTNO intno; /* å²è¾¼ã¿çªå· */
|
---|
175 | ATR intatr; /* å²è¾¼ã¿å±æ§ */
|
---|
176 | PRI intpri; /* å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
177 | 度 */
|
---|
178 | } INTINIB;
|
---|
179 |
|
---|
180 | /*
|
---|
181 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·ã®æ°ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
182 | */
|
---|
183 | extern const uint_t tnum_inhno;
|
---|
184 |
|
---|
185 | /*
|
---|
186 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©åæåãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
187 | */
|
---|
188 | extern const INHINIB inhinib_table[];
|
---|
189 |
|
---|
190 | /*
|
---|
191 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã®æ°ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
192 | */
|
---|
193 | extern const uint_t tnum_intno;
|
---|
194 |
|
---|
195 | /*
|
---|
196 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³åæåãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
197 | */
|
---|
198 | extern const INTINIB intinib_table[];
|
---|
199 |
|
---|
200 | #endif /* OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT */
|
---|
201 |
|
---|
202 | /*
|
---|
203 | * å²è¾¼ã¿ç®¡çæ©è½ã®åæå
|
---|
204 | */
|
---|
205 | extern void initialize_interrupt(void);
|
---|
206 |
|
---|
207 | #endif /* TOPPERS_INTERRUPT_H */
|
---|