source: rubycfg_asp/trunk/asp_dcre/kernel/interrupt.h@ 313

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  • Property svn:keywords set to Id
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Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
13 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
14 * 変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
16 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
17 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
18 * スコード中に含まれていること．
19 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
20 * 用できる形で再é…
21å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
22å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
23 * 者
24マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
25 * の無保証規定を掲載すること．
26 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
27 * 用できない形で再é…
28å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
29 * と．
30 * (a) 再é…
31å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
32マニュアルなど）に，上記の著
33 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
34 * (b) 再é…
35å¸ƒã®å½¢æ…
36‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
37 * 報告すること．
38 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
39 * 害からも，上記著作権者
40およびTOPPERSプロジェクトをå…
41è²¬ã™ã‚‹ã“と．
42 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
43 * 由に基づく請求からも，上記著作権者
44およびTOPPERSプロジェクトを
45 * å…
46è²¬ã™ã‚‹ã“と．
47 *
48 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
49お
50 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
51 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
52 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
53 * の責任を負わない．
54 *
55 * @(#) $Id: interrupt.h 313 2017-07-23 04:50:32Z coas-nagasima $
56 */
57
58/*
59 * 割込み管理機能
60 */
61
62#ifndef TOPPERS_INTERRUPT_H
63#define TOPPERS_INTERRUPT_H
64
65#include <queue.h>
66
67/*
68 * 割込みサービスルーチン初期化ブロック
69 */
70typedef struct isr_initialization_block {
71 ATR isratr; /* 割込みサービスルーチン属性 */
72 intptr_t exinf; /* 割込みサービスルーチンの拡張情
73å ± */
74 INTNO intno; /* 割込みサービスルーチンを登録する割込み番号 */
75 QUEUE *p_isr_queue; /* 登録å…
76ˆå‰²è¾¼ã¿ã‚µãƒ¼ãƒ“スルーチンキューの番地 */
77 ISR isr; /* 割込みサービスルーチンのå…
78ˆé ­ç•ªåœ° */
79 PRI isrpri; /* 割込みサービスルーチン優å…
80ˆåº¦ */
81} ISRINIB;
82
83/*
84 * 割込みサービスルーチン管理ブロック
85 */
86typedef struct isr_control_block {
87 QUEUE isr_queue; /* 割込みサービスルーチン呼出しキュー */
88 const ISRINIB *p_isrinib; /* 初期化ブロックへのポインタ */
89} ISRCB;
90
91/*
92 * 割込みサービスルーチン呼出しキューを検索するためのデータ構造
93 */
94typedef struct {
95 INTNO intno; /* 割込み番号 */
96 QUEUE *p_isr_queue; /* 割込みサービスルーチン呼出しキュー */
97} ISR_ENTRY;
98
99/*
100 * 割込みサービスルーチンキューのエントリ数（kernel_cfg.c）
101 */
102extern const uint_t tnum_isr_queue;
103
104/*
105 * 割込みサービスルーチンキューリスト（kernel_cfg.c）
106 */
107extern const ISR_ENTRY isr_queue_list[];
108
109/*
110 * 割込みサービスルーチンキューのエリア（kernel_cfg.c）
111 */
112extern QUEUE isr_queue_table[];
113
114/*
115 * 使用していない割込みサービスルーチン管理ブロックのリスト
116 */
117extern QUEUE free_isrcb;
118
119/*
120 * 割込みサービスルーチンIDの最大値（kernel_cfg.c）
121 *
122 * 静的に生成される割込みサービスルーチンはID番号を持たないため，
123 * tmax_isridは動的に生成される割込みサービスルーチンのID番号の最大値
124 * である．静的に生成される割込みサービスルーチンの数は，tnum_sisrに保
125 * 持する．
126 */
127extern const ID tmax_isrid;
128extern const uint_t tnum_sisr;
129
130/*
131 * 割込みサービスルーチン初期化ブロックのエリア（kernel_cfg.c）
132 */
133extern const ISRINIB sisrinib_table[];
134extern ISRINIB aisrinib_table[];
135
136/*
137 * 割込みサービスルーチン管理ブロックのエリア（kernel_cfg.c）
138 */
139extern ISRCB isrcb_table[];
140
141/*
142 * 割込みサービスルーチン管理ブロックから割込みサービスルーチンIDを取
143 * り出すためのマクロ
144 */
145#define ISRID(p_isrcb) ((ID)(((p_isrcb) - isrcb_table) \
146 - tnum_sisr + TMIN_ISRID))
147
148/*
149 * 割込みサービスルーチン機能の初期化
150 */
151extern void initialize_isr(void);
152
153/*
154 * 割込みサービスルーチンの呼出し
155 */
156extern void call_isr(QUEUE *p_isr_queue);
157
158#ifndef OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT
159
160/*
161 * 割込みハンドラ初期化ブロック
162 */
163typedef struct interrupt_handler_initialization_block {
164 INHNO inhno; /* 割込みハンドラ番号 */
165 ATR inhatr; /* 割込みハンドラ属性 */
166 FP int_entry; /* 割込みハンドラの出å…
167¥å£å‡¦ç†ã®ç•ªåœ° */
168} INHINIB;
169
170/*
171 * 割込み要求ライン初期化ブロック
172 */
173typedef struct interrupt_request_initialization_block {
174 INTNO intno; /* 割込み番号 */
175 ATR intatr; /* 割込み属性 */
176 PRI intpri; /* 割込み優å…
177ˆåº¦ */
178} INTINIB;
179
180/*
181 * 割込みハンドラ番号の数（kernel_cfg.c）
182 */
183extern const uint_t tnum_inhno;
184
185/*
186 * 割込みハンドラ初期化ブロックのエリア（kernel_cfg.c）
187 */
188extern const INHINIB inhinib_table[];
189
190/*
191 * 割込み要求ラインの数（kernel_cfg.c）
192 */
193extern const uint_t tnum_intno;
194
195/*
196 * 割込み要求ライン初期化ブロックのエリア（kernel_cfg.c）
197 */
198extern const INTINIB intinib_table[];
199
200#endif /* OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT */
201
202/*
203 * 割込み管理機能の初期化
204 */
205extern void initialize_interrupt(void);
206
207#endif /* TOPPERS_INTERRUPT_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.