source: rubycfg_asp/trunk/asp_dcre/kernel/interrupt.c@ 313

/*
 *  TOPPERS/ASP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Advanced Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2005-2012 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
 * 
 *  上記著作権者
は，以下の(1)～(4)ã®æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§
 *  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
 *  変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
 *  (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
 *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
 *      スコード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
 *      用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
 *      者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
 *      の無保証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
 *      用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
 *      と．
 *    (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
 *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *    (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
 *        å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
 *      害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 *      また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
 *      由に基づく請求からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトを
 *      å…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 * 
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
 *  に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
 *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
 *  ã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
 * 
 *  @(#) $Id: interrupt.c 313 2017-07-23 04:50:32Z coas-nagasima $
 */

/*
 *              割込み管理機能
 */

#include "kernel_impl.h"
#include "check.h"
#include "task.h"
#include "interrupt.h"

/*
 *  トレースログマクロのデフォルト定義
 */
#ifndef LOG_ISR_ENTER
#define LOG_ISR_ENTER(intno)
#endif /* LOG_ISR_ENTER */

#ifndef LOG_ISR_LEAVE
#define LOG_ISR_LEAVE(intno)
#endif /* LOG_ISR_LEAVE */

#ifndef LOG_ACRE_ISR_ENTER
#define LOG_ACRE_ISR_ENTER(pk_cisr)
#endif /* LOG_ACRE_ISR_ENTER */

#ifndef LOG_ACRE_ISR_LEAVE
#define LOG_ACRE_ISR_LEAVE(ercd)
#endif /* LOG_ACRE_ISR_LEAVE */

#ifndef LOG_DEL_ISR_ENTER
#define LOG_DEL_ISR_ENTER(isrid)
#endif /* LOG_DEL_ISR_ENTER */

#ifndef LOG_DEL_ISR_LEAVE
#define LOG_DEL_ISR_LEAVE(ercd)
#endif /* LOG_DEL_ISR_LEAVE */

#ifndef LOG_DIS_INT_ENTER
#define LOG_DIS_INT_ENTER(intno)
#endif /* LOG_DIS_INT_ENTER */

#ifndef LOG_DIS_INT_LEAVE
#define LOG_DIS_INT_LEAVE(ercd)
#endif /* LOG_DIS_INT_LEAVE */

#ifndef LOG_ENA_INT_ENTER
#define LOG_ENA_INT_ENTER(intno)
#endif /* LOG_ENA_INT_ENTER */

#ifndef LOG_ENA_INT_LEAVE
#define LOG_ENA_INT_LEAVE(ercd)
#endif /* LOG_ENA_INT_LEAVE */

#ifndef LOG_CHG_IPM_ENTER
#define LOG_CHG_IPM_ENTER(intpri)
#endif /* LOG_CHG_IPM_ENTER */

#ifndef LOG_CHG_IPM_LEAVE
#define LOG_CHG_IPM_LEAVE(ercd)
#endif /* LOG_CHG_IPM_LEAVE */

#ifndef LOG_GET_IPM_ENTER
#define LOG_GET_IPM_ENTER(p_intpri)
#endif /* LOG_GET_IPM_ENTER */

#ifndef LOG_GET_IPM_LEAVE
#define LOG_GET_IPM_LEAVE(ercd, intpri)
#endif /* LOG_GET_IPM_LEAVE */

/*
 *  割込みサービスルーチンの数
 */
#define tnum_isr        ((uint_t)(tmax_isrid - TMIN_ISRID + 1) + tnum_sisr)

/*
 *  割込みサービスルーチンIDから割込みサービスルーチン管理ブロックを取
 *  り出すためのマクロ
 */
#define INDEX_ISR(isrid)        ((uint_t)((isrid) - TMIN_ISRID) + tnum_sisr)
#define get_isrcb(isrid)        (&(isrcb_table[INDEX_ISR(isrid)]))

/*
 *  割込みサービスルーチンキューへの登録
 */
Inline void
enqueue_isr(QUEUE *p_isr_queue, ISRCB *p_isrcb)
{
        QUEUE   *p_entry;
        PRI             isrpri = p_isrcb->p_isrinib->isrpri;

        for (p_entry = p_isr_queue->p_next; p_entry != p_isr_queue;
                                                                                        p_entry = p_entry->p_next) {
                if (isrpri < ((ISRCB *) p_entry)->p_isrinib->isrpri) {
                        break;
                }
        }
        queue_insert_prev(p_entry, &(p_isrcb->isr_queue));
}

#ifdef TOPPERS_isrini

/*
 *  使用していない割込みサービスルーチン管理ブロックのリスト
 */
QUEUE   free_isrcb;

/* 
 *  割込みサービスルーチン機能の初期化
 */
void
initialize_isr(void)
{
        uint_t  i, j;
        ISRCB   *p_isrcb;
        ISRINIB *p_isrinib;

        for (i = 0; i < tnum_isr_queue; i++) {
                queue_initialize(&(isr_queue_table[i]));
        }
        for (i = 0; i < tnum_sisr; i++) {
                p_isrcb = &(isrcb_table[i]);
                p_isrcb->p_isrinib = &(sisrinib_table[i]);
                enqueue_isr(p_isrcb->p_isrinib->p_isr_queue, p_isrcb);
        }
        queue_initialize(&free_isrcb);
        for (j = 0; i < tnum_isr; i++, j++) {
                p_isrcb = &(isrcb_table[i]);
                p_isrinib = &(aisrinib_table[j]);
                p_isrinib->isratr = TA_NOEXS;
                p_isrcb->p_isrinib = ((const ISRINIB *) p_isrinib);
                queue_insert_prev(&free_isrcb, &(p_isrcb->isr_queue));
        }
}

#endif /* TOPPERS_isrini */

/*
 *  割込みサービスルーチンの呼出し
 */
#ifdef TOPPERS_isrcal

void
call_isr(QUEUE *p_isr_queue)
{
        QUEUE   *p_queue;
        ISRINIB *p_isrinib;
        PRI             saved_ipm;

        saved_ipm = i_get_ipm();
        for (p_queue = p_isr_queue->p_next; p_queue != p_isr_queue;
                                                                                        p_queue = p_queue->p_next) {
                p_isrinib = (ISRINIB *)(((ISRCB *) p_queue)->p_isrinib);
                LOG_ISR_ENTER(p_isrinib->intno);
                (*(p_isrinib->isr))(p_isrinib->exinf);
                LOG_ISR_LEAVE(p_isrinib->intno);

                if (p_queue->p_next != p_isr_queue) {
                        /* ISRの呼出し前の状æ…
‹ã«æˆ»ã™ */
                        if (i_sense_lock()) {
                                i_unlock_cpu();
                        }
                        i_set_ipm(saved_ipm);
                }
        }
}

#endif /* TOPPERS_isrcal */

/*
 *  割込みサービスルーチン呼出しキューの検索
 */
Inline QUEUE *
search_isr_queue(INTNO intno)
{
        int_t   left, right, i;

        if (tnum_isr_queue == 0) {
                return(NULL);
        }

        left = 0;
        right = tnum_isr_queue - 1;
        while (left < right) {
                i = (left + right + 1) / 2;
                if (intno < isr_queue_list[i].intno) {
                        right = i - 1;
                }
                else {
                        left = i;
                }
        }
        if (isr_queue_list[left].intno == intno) {
                return(isr_queue_list[left].p_isr_queue);
        }
        else {
                return(NULL);
        }
}

/*
 *  割込みサービスルーチンの生成
 */
#ifdef TOPPERS_acre_isr

ER_UINT
acre_isr(const T_CISR *pk_cisr)
{
        ISRCB   *p_isrcb;
        ISRINIB *p_isrinib;
        QUEUE   *p_isr_queue;
        ER              ercd;

        LOG_ACRE_ISR_ENTER(pk_cisr);
        CHECK_TSKCTX_UNL();
        CHECK_RSATR(pk_cisr->isratr, TARGET_ISRATR);
        CHECK_INTNO_CREISR(pk_cisr->intno);
        CHECK_ALIGN_FUNC(pk_cisr->isr);
        CHECK_NONNULL_FUNC(pk_cisr->isr);
        CHECK_ISRPRI(pk_cisr->isrpri);

        p_isr_queue = search_isr_queue(pk_cisr->intno);
        CHECK_OBJ(p_isr_queue != NULL);

        t_lock_cpu();
        if (tnum_isr == 0 || queue_empty(&free_isrcb)) {
                ercd = E_NOID;
        }
        else {
                p_isrcb = ((ISRCB *) queue_delete_next(&free_isrcb));
                p_isrinib = (ISRINIB *)(p_isrcb->p_isrinib);
                p_isrinib->isratr = pk_cisr->isratr;
                p_isrinib->exinf = pk_cisr->exinf;
                p_isrinib->intno = pk_cisr->intno;
                p_isrinib->p_isr_queue = p_isr_queue;
                p_isrinib->isr = pk_cisr->isr;
                p_isrinib->isrpri = pk_cisr->isrpri;
                enqueue_isr(p_isr_queue, p_isrcb);
                ercd = ISRID(p_isrcb);
        }
        t_unlock_cpu();

  error_exit:
        LOG_ACRE_ISR_LEAVE(ercd);
        return(ercd);
}

#endif /* TOPPERS_acre_isr */

/*
 *  割込みサービスルーチンの削除
 */
#ifdef TOPPERS_del_isr

ER
del_isr(ID isrid)
{
        ISRCB   *p_isrcb;
        ISRINIB *p_isrinib;
        ER              ercd;

        LOG_DEL_ISR_ENTER(isrid);
        CHECK_TSKCTX_UNL();
        CHECK_ISRID(isrid);
        p_isrcb = get_isrcb(isrid);

        t_lock_cpu();
        if (p_isrcb->p_isrinib->isratr == TA_NOEXS) {
                ercd = E_NOEXS;
        }
        else {
                queue_delete(&(p_isrcb->isr_queue));
                p_isrinib = (ISRINIB *)(p_isrcb->p_isrinib);
                p_isrinib->isratr = TA_NOEXS;
                queue_insert_prev(&free_isrcb, &(p_isrcb->isr_queue));
                ercd = E_OK;
        }
        t_unlock_cpu();

  error_exit:
        LOG_DEL_ISR_LEAVE(ercd);
        return(ercd);
}

#endif /* TOPPERS_del_isr */

/* 
 *  割込み管理機能の初期化
 */
#ifdef TOPPERS_intini
#ifndef OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT

void
initialize_interrupt(void)
{
        uint_t                  i;
        const INHINIB   *p_inhinib;
        const INTINIB   *p_intinib;

        for (i = 0; i < tnum_inhno; i++) {
                p_inhinib = &(inhinib_table[i]);
                x_define_inh(p_inhinib->inhno, p_inhinib->int_entry);
        }
        for (i = 0; i < tnum_intno; i++) {
                p_intinib = &(intinib_table[i]);
                x_config_int(p_intinib->intno, p_intinib->intatr, p_intinib->intpri);
        }
}

#endif /* OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT */
#endif /* TOPPERS_intini */

/*
 *  割込みの禁止
 */
#ifdef TOPPERS_dis_int
#ifdef TOPPERS_SUPPORT_DIS_INT

ER
dis_int(INTNO intno)
{
        bool_t  locked;
        ER              ercd;

        LOG_DIS_INT_ENTER(intno);
        CHECK_TSKCTX();
        CHECK_INTNO_DISINT(intno);

        locked = t_sense_lock();
        if (!locked) {
                t_lock_cpu();
        }
        if (t_disable_int(intno)) {
                ercd = E_OK;
        }
        else {
                ercd = E_OBJ;
        }
        if (!locked) {
                t_unlock_cpu();
        }

  error_exit:
        LOG_DIS_INT_LEAVE(ercd);
        return(ercd);
}

#endif /* TOPPERS_SUPPORT_DIS_INT */
#endif /* TOPPERS_dis_int */

/*
 *  割込みの許可
 */
#ifdef TOPPERS_ena_int
#ifdef TOPPERS_SUPPORT_ENA_INT

ER
ena_int(INTNO intno)
{
        bool_t  locked;
        ER              ercd;

        LOG_ENA_INT_ENTER(intno);
        CHECK_TSKCTX();
        CHECK_INTNO_DISINT(intno);

        locked = t_sense_lock();
        if (!locked) {
                t_lock_cpu();
        }
        if (t_enable_int(intno)) {
                ercd = E_OK;
        }
        else {
                ercd = E_OBJ;
        }
        if (!locked) {
                t_unlock_cpu();
        }

  error_exit:
        LOG_ENA_INT_LEAVE(ercd);
        return(ercd);
}

#endif /* TOPPERS_SUPPORT_ENA_INT */
#endif /* TOPPERS_ena_int */

/*
 *  割込み優å…
ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯ã®å¤‰æ›´
 */
#ifdef TOPPERS_chg_ipm

ER
chg_ipm(PRI intpri)
{
        ER              ercd;

        LOG_CHG_IPM_ENTER(intpri);
        CHECK_TSKCTX_UNL();
        CHECK_INTPRI_CHGIPM(intpri);

        t_lock_cpu();
        t_set_ipm(intpri);
        if (intpri == TIPM_ENAALL) {
                ipmflg = true;
                if (!disdsp) {
                        dspflg = true;
                        if (p_runtsk != p_schedtsk) {
                                dispatch();
                        }
                }
                if (p_runtsk->enatex && p_runtsk->texptn != 0U) {
                        call_texrtn();
                }
        }
        else {
                ipmflg = false;
                dspflg = false;
        }
        ercd = E_OK;
        t_unlock_cpu();

  error_exit:
        LOG_CHG_IPM_LEAVE(ercd);
        return(ercd);
}

#endif /* TOPPERS_chg_ipm */

/*
 *  割込み優å…
ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯ã®å‚ç…
§
 */
#ifdef TOPPERS_get_ipm

ER
get_ipm(PRI *p_intpri)
{
        ER              ercd;

        LOG_GET_IPM_ENTER(p_intpri);
        CHECK_TSKCTX_UNL();

        t_lock_cpu();
        *p_intpri = t_get_ipm();
        ercd = E_OK;
        t_unlock_cpu();

  error_exit:
        LOG_GET_IPM_LEAVE(ercd, *p_intpri);
        return(ercd);
}

#endif /* TOPPERS_get_ipm */