[313] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2017 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 23 | * è
|
---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
---|
| 30 | * (a) åé
|
---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 34 | * (b) åé
|
---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 45 | * å
|
---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 47 | *
|
---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 49 | ã
|
---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 54 | *
|
---|
| 55 | * $Id: dataqueue.c 313 2017-07-23 04:50:32Z coas-nagasima $
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | /*
|
---|
| 59 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼æ©è½
|
---|
| 60 | */
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 63 | #include "check.h"
|
---|
| 64 | #include "task.h"
|
---|
| 65 | #include "wait.h"
|
---|
| 66 | #include "dataqueue.h"
|
---|
| 67 |
|
---|
| 68 | /*
|
---|
| 69 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
| 70 | */
|
---|
| 71 | #ifndef LOG_ACRE_DTQ_ENTER
|
---|
| 72 | #define LOG_ACRE_DTQ_ENTER(pk_cdtq)
|
---|
| 73 | #endif /* LOG_ACRE_DTQ_ENTER */
|
---|
| 74 |
|
---|
| 75 | #ifndef LOG_ACRE_DTQ_LEAVE
|
---|
| 76 | #define LOG_ACRE_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 77 | #endif /* LOG_ACRE_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 78 |
|
---|
| 79 | #ifndef LOG_DEL_DTQ_ENTER
|
---|
| 80 | #define LOG_DEL_DTQ_ENTER(dtqid)
|
---|
| 81 | #endif /* LOG_DEL_DTQ_ENTER */
|
---|
| 82 |
|
---|
| 83 | #ifndef LOG_DEL_DTQ_LEAVE
|
---|
| 84 | #define LOG_DEL_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 85 | #endif /* LOG_DEL_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 86 |
|
---|
| 87 | #ifndef LOG_SND_DTQ_ENTER
|
---|
| 88 | #define LOG_SND_DTQ_ENTER(dtqid, data)
|
---|
| 89 | #endif /* LOG_SND_DTQ_ENTER */
|
---|
| 90 |
|
---|
| 91 | #ifndef LOG_SND_DTQ_LEAVE
|
---|
| 92 | #define LOG_SND_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 93 | #endif /* LOG_SND_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 94 |
|
---|
| 95 | #ifndef LOG_PSND_DTQ_ENTER
|
---|
| 96 | #define LOG_PSND_DTQ_ENTER(dtqid, data)
|
---|
| 97 | #endif /* LOG_PSND_DTQ_ENTER */
|
---|
| 98 |
|
---|
| 99 | #ifndef LOG_PSND_DTQ_LEAVE
|
---|
| 100 | #define LOG_PSND_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 101 | #endif /* LOG_PSND_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 102 |
|
---|
| 103 | #ifndef LOG_IPSND_DTQ_ENTER
|
---|
| 104 | #define LOG_IPSND_DTQ_ENTER(dtqid, data)
|
---|
| 105 | #endif /* LOG_IPSND_DTQ_ENTER */
|
---|
| 106 |
|
---|
| 107 | #ifndef LOG_IPSND_DTQ_LEAVE
|
---|
| 108 | #define LOG_IPSND_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 109 | #endif /* LOG_IPSND_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 110 |
|
---|
| 111 | #ifndef LOG_TSND_DTQ_ENTER
|
---|
| 112 | #define LOG_TSND_DTQ_ENTER(dtqid, data, tmout)
|
---|
| 113 | #endif /* LOG_TSND_DTQ_ENTER */
|
---|
| 114 |
|
---|
| 115 | #ifndef LOG_TSND_DTQ_LEAVE
|
---|
| 116 | #define LOG_TSND_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 117 | #endif /* LOG_TSND_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 118 |
|
---|
| 119 | #ifndef LOG_FSND_DTQ_ENTER
|
---|
| 120 | #define LOG_FSND_DTQ_ENTER(dtqid, data)
|
---|
| 121 | #endif /* LOG_FSND_DTQ_ENTER */
|
---|
| 122 |
|
---|
| 123 | #ifndef LOG_FSND_DTQ_LEAVE
|
---|
| 124 | #define LOG_FSND_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 125 | #endif /* LOG_FSND_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 126 |
|
---|
| 127 | #ifndef LOG_IFSND_DTQ_ENTER
|
---|
| 128 | #define LOG_IFSND_DTQ_ENTER(dtqid, data)
|
---|
| 129 | #endif /* LOG_IFSND_DTQ_ENTER */
|
---|
| 130 |
|
---|
| 131 | #ifndef LOG_IFSND_DTQ_LEAVE
|
---|
| 132 | #define LOG_IFSND_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 133 | #endif /* LOG_IFSND_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 134 |
|
---|
| 135 | #ifndef LOG_RCV_DTQ_ENTER
|
---|
| 136 | #define LOG_RCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data)
|
---|
| 137 | #endif /* LOG_RCV_DTQ_ENTER */
|
---|
| 138 |
|
---|
| 139 | #ifndef LOG_RCV_DTQ_LEAVE
|
---|
| 140 | #define LOG_RCV_DTQ_LEAVE(ercd, data)
|
---|
| 141 | #endif /* LOG_RCV_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 142 |
|
---|
| 143 | #ifndef LOG_PRCV_DTQ_ENTER
|
---|
| 144 | #define LOG_PRCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data)
|
---|
| 145 | #endif /* LOG_PRCV_DTQ_ENTER */
|
---|
| 146 |
|
---|
| 147 | #ifndef LOG_PRCV_DTQ_LEAVE
|
---|
| 148 | #define LOG_PRCV_DTQ_LEAVE(ercd, data)
|
---|
| 149 | #endif /* LOG_PRCV_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 150 |
|
---|
| 151 | #ifndef LOG_TRCV_DTQ_ENTER
|
---|
| 152 | #define LOG_TRCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data, tmout)
|
---|
| 153 | #endif /* LOG_TRCV_DTQ_ENTER */
|
---|
| 154 |
|
---|
| 155 | #ifndef LOG_TRCV_DTQ_LEAVE
|
---|
| 156 | #define LOG_TRCV_DTQ_LEAVE(ercd, data)
|
---|
| 157 | #endif /* LOG_TRCV_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 158 |
|
---|
| 159 | #ifndef LOG_INI_DTQ_ENTER
|
---|
| 160 | #define LOG_INI_DTQ_ENTER(dtqid)
|
---|
| 161 | #endif /* LOG_INI_DTQ_ENTER */
|
---|
| 162 |
|
---|
| 163 | #ifndef LOG_INI_DTQ_LEAVE
|
---|
| 164 | #define LOG_INI_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 165 | #endif /* LOG_INI_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 166 |
|
---|
| 167 | #ifndef LOG_REF_DTQ_ENTER
|
---|
| 168 | #define LOG_REF_DTQ_ENTER(dtqid, pk_rdtq)
|
---|
| 169 | #endif /* LOG_REF_DTQ_ENTER */
|
---|
| 170 |
|
---|
| 171 | #ifndef LOG_REF_DTQ_LEAVE
|
---|
| 172 | #define LOG_REF_DTQ_LEAVE(ercd, pk_rdtq)
|
---|
| 173 | #endif /* LOG_REF_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 174 |
|
---|
| 175 | /*
|
---|
| 176 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®æ°
|
---|
| 177 | */
|
---|
| 178 | #define tnum_dtq ((uint_t)(tmax_dtqid - TMIN_DTQID + 1))
|
---|
| 179 | #define tnum_sdtq ((uint_t)(tmax_sdtqid - TMIN_DTQID + 1))
|
---|
| 180 |
|
---|
| 181 | /*
|
---|
| 182 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼IDãããã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çãããã¯ãåãåºãããã®ãã¯ã
|
---|
| 183 | */
|
---|
| 184 | #define INDEX_DTQ(dtqid) ((uint_t)((dtqid) - TMIN_DTQID))
|
---|
| 185 | #define get_dtqcb(dtqid) (&(dtqcb_table[INDEX_DTQ(dtqid)]))
|
---|
| 186 |
|
---|
| 187 | #ifdef TOPPERS_dtqini
|
---|
| 188 |
|
---|
| 189 | /*
|
---|
| 190 | * 使ç¨ãã¦ããªããã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çãããã¯ã®ãªã¹ã
|
---|
| 191 | */
|
---|
| 192 | QUEUE free_dtqcb;
|
---|
| 193 |
|
---|
| 194 | /*
|
---|
| 195 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼æ©è½ã®åæå
|
---|
| 196 | */
|
---|
| 197 | void
|
---|
| 198 | initialize_dataqueue(void)
|
---|
| 199 | {
|
---|
| 200 | uint_t i, j;
|
---|
| 201 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 202 | DTQINIB *p_dtqinib;
|
---|
| 203 |
|
---|
| 204 | for (i = 0; i < tnum_sdtq; i++) {
|
---|
| 205 | p_dtqcb = &(dtqcb_table[i]);
|
---|
| 206 | queue_initialize(&(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
| 207 | p_dtqcb->p_dtqinib = &(dtqinib_table[i]);
|
---|
| 208 | queue_initialize(&(p_dtqcb->rwait_queue));
|
---|
| 209 | p_dtqcb->count = 0U;
|
---|
| 210 | p_dtqcb->head = 0U;
|
---|
| 211 | p_dtqcb->tail = 0U;
|
---|
| 212 | }
|
---|
| 213 | queue_initialize(&free_dtqcb);
|
---|
| 214 | for (j = 0; i < tnum_dtq; i++, j++) {
|
---|
| 215 | p_dtqcb = &(dtqcb_table[i]);
|
---|
| 216 | p_dtqinib = &(adtqinib_table[j]);
|
---|
| 217 | p_dtqinib->dtqatr = TA_NOEXS;
|
---|
| 218 | p_dtqcb->p_dtqinib = ((const DTQINIB *) p_dtqinib);
|
---|
| 219 | queue_insert_prev(&free_dtqcb, &(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
| 220 | }
|
---|
| 221 | }
|
---|
| 222 |
|
---|
| 223 | #endif /* TOPPERS_dtqini */
|
---|
| 224 |
|
---|
| 225 | /*
|
---|
| 226 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åã¸ã®ãã¼ã¿ã®æ ¼ç´
|
---|
| 227 | */
|
---|
| 228 | #ifdef TOPPERS_dtqenq
|
---|
| 229 |
|
---|
| 230 | void
|
---|
| 231 | enqueue_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data)
|
---|
| 232 | {
|
---|
| 233 | (p_dtqcb->p_dtqinib->p_dtqmb + p_dtqcb->tail)->data = data;
|
---|
| 234 | p_dtqcb->count++;
|
---|
| 235 | p_dtqcb->tail++;
|
---|
| 236 | if (p_dtqcb->tail >= p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt) {
|
---|
| 237 | p_dtqcb->tail = 0U;
|
---|
| 238 | }
|
---|
| 239 | }
|
---|
| 240 |
|
---|
| 241 | #endif /* TOPPERS_dtqenq */
|
---|
| 242 |
|
---|
| 243 | /*
|
---|
| 244 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åã¸ã®ãã¼ã¿ã®å¼·å¶æ ¼ç´
|
---|
| 245 | */
|
---|
| 246 | #ifdef TOPPERS_dtqfenq
|
---|
| 247 |
|
---|
| 248 | void
|
---|
| 249 | force_enqueue_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data)
|
---|
| 250 | {
|
---|
| 251 | (p_dtqcb->p_dtqinib->p_dtqmb + p_dtqcb->tail)->data = data;
|
---|
| 252 | p_dtqcb->tail++;
|
---|
| 253 | if (p_dtqcb->tail >= p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt) {
|
---|
| 254 | p_dtqcb->tail = 0U;
|
---|
| 255 | }
|
---|
| 256 | if (p_dtqcb->count < p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt) {
|
---|
| 257 | p_dtqcb->count++;
|
---|
| 258 | }
|
---|
| 259 | else {
|
---|
| 260 | p_dtqcb->head = p_dtqcb->tail;
|
---|
| 261 | }
|
---|
| 262 | }
|
---|
| 263 |
|
---|
| 264 | #endif /* TOPPERS_dtqfenq */
|
---|
| 265 |
|
---|
| 266 | /*
|
---|
| 267 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åããã®ãã¼ã¿ã®ååºã
|
---|
| 268 | */
|
---|
| 269 | #ifdef TOPPERS_dtqdeq
|
---|
| 270 |
|
---|
| 271 | void
|
---|
| 272 | dequeue_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t *p_data)
|
---|
| 273 | {
|
---|
| 274 | *p_data = (p_dtqcb->p_dtqinib->p_dtqmb + p_dtqcb->head)->data;
|
---|
| 275 | p_dtqcb->count--;
|
---|
| 276 | p_dtqcb->head++;
|
---|
| 277 | if (p_dtqcb->head >= p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt) {
|
---|
| 278 | p_dtqcb->head = 0U;
|
---|
| 279 | }
|
---|
| 280 | }
|
---|
| 281 |
|
---|
| 282 | #endif /* TOPPERS_dtqdeq */
|
---|
| 283 |
|
---|
| 284 | /*
|
---|
| 285 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®ãã¼ã¿éä¿¡
|
---|
| 286 | */
|
---|
| 287 | #ifdef TOPPERS_dtqsnd
|
---|
| 288 |
|
---|
| 289 | bool_t
|
---|
| 290 | send_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data, bool_t *p_dspreq)
|
---|
| 291 | {
|
---|
| 292 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 293 |
|
---|
| 294 | if (!queue_empty(&(p_dtqcb->rwait_queue))) {
|
---|
| 295 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_dtqcb->rwait_queue));
|
---|
| 296 | ((WINFO_DTQ *)(p_tcb->p_winfo))->data = data;
|
---|
| 297 | *p_dspreq = wait_complete(p_tcb);
|
---|
| 298 | return(true);
|
---|
| 299 | }
|
---|
| 300 | else if (p_dtqcb->count < p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt) {
|
---|
| 301 | enqueue_data(p_dtqcb, data);
|
---|
| 302 | *p_dspreq = false;
|
---|
| 303 | return(true);
|
---|
| 304 | }
|
---|
| 305 | else {
|
---|
| 306 | return(false);
|
---|
| 307 | }
|
---|
| 308 | }
|
---|
| 309 |
|
---|
| 310 | #endif /* TOPPERS_dtqsnd */
|
---|
| 311 |
|
---|
| 312 | /*
|
---|
| 313 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®ãã¼ã¿å¼·å¶éä¿¡
|
---|
| 314 | */
|
---|
| 315 | #ifdef TOPPERS_dtqfsnd
|
---|
| 316 |
|
---|
| 317 | bool_t
|
---|
| 318 | force_send_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data)
|
---|
| 319 | {
|
---|
| 320 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 321 |
|
---|
| 322 | if (!queue_empty(&(p_dtqcb->rwait_queue))) {
|
---|
| 323 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_dtqcb->rwait_queue));
|
---|
| 324 | ((WINFO_DTQ *)(p_tcb->p_winfo))->data = data;
|
---|
| 325 | return(wait_complete(p_tcb));
|
---|
| 326 | }
|
---|
| 327 | else {
|
---|
| 328 | force_enqueue_data(p_dtqcb, data);
|
---|
| 329 | return(false);
|
---|
| 330 | }
|
---|
| 331 | }
|
---|
| 332 |
|
---|
| 333 | #endif /* TOPPERS_dtqfsnd */
|
---|
| 334 |
|
---|
| 335 | /*
|
---|
| 336 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®ãã¼ã¿åä¿¡
|
---|
| 337 | */
|
---|
| 338 | #ifdef TOPPERS_dtqrcv
|
---|
| 339 |
|
---|
| 340 | bool_t
|
---|
| 341 | receive_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t *p_data, bool_t *p_dspreq)
|
---|
| 342 | {
|
---|
| 343 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 344 | intptr_t data;
|
---|
| 345 |
|
---|
| 346 | if (p_dtqcb->count > 0U) {
|
---|
| 347 | dequeue_data(p_dtqcb, p_data);
|
---|
| 348 | if (!queue_empty(&(p_dtqcb->swait_queue))) {
|
---|
| 349 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
| 350 | data = ((WINFO_DTQ *)(p_tcb->p_winfo))->data;
|
---|
| 351 | enqueue_data(p_dtqcb, data);
|
---|
| 352 | *p_dspreq = wait_complete(p_tcb);
|
---|
| 353 | }
|
---|
| 354 | else {
|
---|
| 355 | *p_dspreq = false;
|
---|
| 356 | }
|
---|
| 357 | return(true);
|
---|
| 358 | }
|
---|
| 359 | else if (!queue_empty(&(p_dtqcb->swait_queue))) {
|
---|
| 360 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
| 361 | *p_data = ((WINFO_DTQ *)(p_tcb->p_winfo))->data;
|
---|
| 362 | *p_dspreq = wait_complete(p_tcb);
|
---|
| 363 | return(true);
|
---|
| 364 | }
|
---|
| 365 | else {
|
---|
| 366 | return(false);
|
---|
| 367 | }
|
---|
| 368 | }
|
---|
| 369 |
|
---|
| 370 | #endif /* TOPPERS_dtqrcv */
|
---|
| 371 |
|
---|
| 372 | /*
|
---|
| 373 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®çæ
|
---|
| 374 | */
|
---|
| 375 | #ifdef TOPPERS_acre_dtq
|
---|
| 376 |
|
---|
| 377 | ER_UINT
|
---|
| 378 | acre_dtq(const T_CDTQ *pk_cdtq)
|
---|
| 379 | {
|
---|
| 380 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 381 | DTQINIB *p_dtqinib;
|
---|
| 382 | ATR dtqatr;
|
---|
| 383 | DTQMB *p_dtqmb;
|
---|
| 384 | ER ercd;
|
---|
| 385 |
|
---|
| 386 | LOG_ACRE_DTQ_ENTER(pk_cdtq);
|
---|
| 387 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 388 | CHECK_RSATR(pk_cdtq->dtqatr, TA_TPRI);
|
---|
| 389 | if (pk_cdtq->dtqmb != NULL) {
|
---|
| 390 | CHECK_ALIGN_MB(pk_cdtq->dtqmb);
|
---|
| 391 | }
|
---|
| 392 | dtqatr = pk_cdtq->dtqatr;
|
---|
| 393 | p_dtqmb = pk_cdtq->dtqmb;
|
---|
| 394 |
|
---|
| 395 | t_lock_cpu();
|
---|
| 396 | if (tnum_dtq == 0 || queue_empty(&free_dtqcb)) {
|
---|
| 397 | ercd = E_NOID;
|
---|
| 398 | }
|
---|
| 399 | else {
|
---|
| 400 | if (pk_cdtq->dtqcnt != 0 && p_dtqmb == NULL) {
|
---|
| 401 | p_dtqmb = kernel_malloc(sizeof(DTQMB) * pk_cdtq->dtqcnt);
|
---|
| 402 | dtqatr |= TA_MBALLOC;
|
---|
| 403 | }
|
---|
| 404 | if (pk_cdtq->dtqcnt != 0 && p_dtqmb == NULL) {
|
---|
| 405 | ercd = E_NOMEM;
|
---|
| 406 | }
|
---|
| 407 | else {
|
---|
| 408 | p_dtqcb = ((DTQCB *) queue_delete_next(&free_dtqcb));
|
---|
| 409 | p_dtqinib = (DTQINIB *)(p_dtqcb->p_dtqinib);
|
---|
| 410 | p_dtqinib->dtqatr = dtqatr;
|
---|
| 411 | p_dtqinib->dtqcnt = pk_cdtq->dtqcnt;
|
---|
| 412 | p_dtqinib->p_dtqmb = p_dtqmb;
|
---|
| 413 |
|
---|
| 414 | queue_initialize(&(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
| 415 | queue_initialize(&(p_dtqcb->rwait_queue));
|
---|
| 416 | p_dtqcb->count = 0U;
|
---|
| 417 | p_dtqcb->head = 0U;
|
---|
| 418 | p_dtqcb->tail = 0U;
|
---|
| 419 | ercd = DTQID(p_dtqcb);
|
---|
| 420 | }
|
---|
| 421 | }
|
---|
| 422 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 423 |
|
---|
| 424 | error_exit:
|
---|
| 425 | LOG_ACRE_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 426 | return(ercd);
|
---|
| 427 | }
|
---|
| 428 |
|
---|
| 429 | #endif /* TOPPERS_acre_dtq */
|
---|
| 430 |
|
---|
| 431 | /*
|
---|
| 432 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®åé¤
|
---|
| 433 | */
|
---|
| 434 | #ifdef TOPPERS_del_dtq
|
---|
| 435 |
|
---|
| 436 | ER
|
---|
| 437 | del_dtq(ID dtqid)
|
---|
| 438 | {
|
---|
| 439 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 440 | DTQINIB *p_dtqinib;
|
---|
| 441 | bool_t dspreq;
|
---|
| 442 | ER ercd;
|
---|
| 443 |
|
---|
| 444 | LOG_DEL_DTQ_ENTER(dtqid);
|
---|
| 445 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 446 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
| 447 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 448 |
|
---|
| 449 | t_lock_cpu();
|
---|
| 450 | if (p_dtqcb->p_dtqinib->dtqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 451 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 452 | }
|
---|
| 453 | else if (DTQID(p_dtqcb) > tmax_sdtqid) {
|
---|
| 454 | dspreq = init_wait_queue(&(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
| 455 | if (init_wait_queue(&(p_dtqcb->rwait_queue))) {
|
---|
| 456 | dspreq = true;
|
---|
| 457 | }
|
---|
| 458 | p_dtqinib = (DTQINIB *)(p_dtqcb->p_dtqinib);
|
---|
| 459 | if ((p_dtqinib->dtqatr & TA_MBALLOC) != 0U) {
|
---|
| 460 | kernel_free(p_dtqinib->p_dtqmb);
|
---|
| 461 | }
|
---|
| 462 | p_dtqinib->dtqatr = TA_NOEXS;
|
---|
| 463 | queue_insert_prev(&free_dtqcb, &(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
| 464 | if (dspreq) {
|
---|
| 465 | dispatch();
|
---|
| 466 | }
|
---|
| 467 | ercd = E_OK;
|
---|
| 468 | }
|
---|
| 469 | else {
|
---|
| 470 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 471 | }
|
---|
| 472 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 473 |
|
---|
| 474 | error_exit:
|
---|
| 475 | LOG_DEL_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 476 | return(ercd);
|
---|
| 477 | }
|
---|
| 478 |
|
---|
| 479 | #endif /* TOPPERS_del_dtq */
|
---|
| 480 |
|
---|
| 481 | /*
|
---|
| 482 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡
|
---|
| 483 | */
|
---|
| 484 | #ifdef TOPPERS_snd_dtq
|
---|
| 485 |
|
---|
| 486 | ER
|
---|
| 487 | snd_dtq(ID dtqid, intptr_t data)
|
---|
| 488 | {
|
---|
| 489 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 490 | WINFO_DTQ winfo_dtq;
|
---|
| 491 | bool_t dspreq;
|
---|
| 492 | ER ercd;
|
---|
| 493 |
|
---|
| 494 | LOG_SND_DTQ_ENTER(dtqid, data);
|
---|
| 495 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 496 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
| 497 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 498 |
|
---|
| 499 | t_lock_cpu();
|
---|
| 500 | if (p_dtqcb->p_dtqinib->dtqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 501 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 502 | }
|
---|
| 503 | else if (send_data(p_dtqcb, data, &dspreq)) {
|
---|
| 504 | if (dspreq) {
|
---|
| 505 | dispatch();
|
---|
| 506 | }
|
---|
| 507 | ercd = E_OK;
|
---|
| 508 | }
|
---|
| 509 | else {
|
---|
| 510 | winfo_dtq.data = data;
|
---|
| 511 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_SDTQ);
|
---|
| 512 | wobj_make_wait((WOBJCB *) p_dtqcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_dtq);
|
---|
| 513 | dispatch();
|
---|
| 514 | ercd = winfo_dtq.winfo.wercd;
|
---|
| 515 | }
|
---|
| 516 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 517 |
|
---|
| 518 | error_exit:
|
---|
| 519 | LOG_SND_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 520 | return(ercd);
|
---|
| 521 | }
|
---|
| 522 |
|
---|
| 523 | #endif /* TOPPERS_snd_dtq */
|
---|
| 524 |
|
---|
| 525 | /*
|
---|
| 526 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡ï¼ãã¼ãªã³ã°ï¼
|
---|
| 527 | */
|
---|
| 528 | #ifdef TOPPERS_psnd_dtq
|
---|
| 529 |
|
---|
| 530 | ER
|
---|
| 531 | psnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data)
|
---|
| 532 | {
|
---|
| 533 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 534 | bool_t dspreq;
|
---|
| 535 | ER ercd;
|
---|
| 536 |
|
---|
| 537 | LOG_PSND_DTQ_ENTER(dtqid, data);
|
---|
| 538 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 539 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
| 540 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 541 |
|
---|
| 542 | t_lock_cpu();
|
---|
| 543 | if (p_dtqcb->p_dtqinib->dtqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 544 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 545 | }
|
---|
| 546 | else if (send_data(p_dtqcb, data, &dspreq)) {
|
---|
| 547 | if (dspreq) {
|
---|
| 548 | dispatch();
|
---|
| 549 | }
|
---|
| 550 | ercd = E_OK;
|
---|
| 551 | }
|
---|
| 552 | else {
|
---|
| 553 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 554 | }
|
---|
| 555 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 556 |
|
---|
| 557 | error_exit:
|
---|
| 558 | LOG_PSND_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 559 | return(ercd);
|
---|
| 560 | }
|
---|
| 561 |
|
---|
| 562 | #endif /* TOPPERS_psnd_dtq */
|
---|
| 563 |
|
---|
| 564 | /*
|
---|
| 565 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡ï¼ãã¼ãªã³ã°ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
| 566 | */
|
---|
| 567 | #ifdef TOPPERS_ipsnd_dtq
|
---|
| 568 |
|
---|
| 569 | ER
|
---|
| 570 | ipsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data)
|
---|
| 571 | {
|
---|
| 572 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 573 | bool_t dspreq;
|
---|
| 574 | ER ercd;
|
---|
| 575 |
|
---|
| 576 | LOG_IPSND_DTQ_ENTER(dtqid, data);
|
---|
| 577 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
| 578 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
| 579 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 580 |
|
---|
| 581 | i_lock_cpu();
|
---|
| 582 | if (p_dtqcb->p_dtqinib->dtqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 583 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 584 | }
|
---|
| 585 | else if (send_data(p_dtqcb, data, &dspreq)) {
|
---|
| 586 | if (dspreq) {
|
---|
| 587 | reqflg = true;
|
---|
| 588 | }
|
---|
| 589 | ercd = E_OK;
|
---|
| 590 | }
|
---|
| 591 | else {
|
---|
| 592 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 593 | }
|
---|
| 594 | i_unlock_cpu();
|
---|
| 595 |
|
---|
| 596 | error_exit:
|
---|
| 597 | LOG_IPSND_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 598 | return(ercd);
|
---|
| 599 | }
|
---|
| 600 |
|
---|
| 601 | #endif /* TOPPERS_ipsnd_dtq */
|
---|
| 602 |
|
---|
| 603 | /*
|
---|
| 604 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡ï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãããï¼
|
---|
| 605 | */
|
---|
| 606 | #ifdef TOPPERS_tsnd_dtq
|
---|
| 607 |
|
---|
| 608 | ER
|
---|
| 609 | tsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data, TMO tmout)
|
---|
| 610 | {
|
---|
| 611 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 612 | WINFO_DTQ winfo_dtq;
|
---|
| 613 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
| 614 | bool_t dspreq;
|
---|
| 615 | ER ercd;
|
---|
| 616 |
|
---|
| 617 | LOG_TSND_DTQ_ENTER(dtqid, data, tmout);
|
---|
| 618 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 619 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
| 620 | CHECK_TMOUT(tmout);
|
---|
| 621 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 622 |
|
---|
| 623 | t_lock_cpu();
|
---|
| 624 | if (p_dtqcb->p_dtqinib->dtqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 625 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 626 | }
|
---|
| 627 | else if (send_data(p_dtqcb, data, &dspreq)) {
|
---|
| 628 | if (dspreq) {
|
---|
| 629 | dispatch();
|
---|
| 630 | }
|
---|
| 631 | ercd = E_OK;
|
---|
| 632 | }
|
---|
| 633 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
| 634 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 635 | }
|
---|
| 636 | else {
|
---|
| 637 | winfo_dtq.data = data;
|
---|
| 638 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_SDTQ);
|
---|
| 639 | wobj_make_wait_tmout((WOBJCB *) p_dtqcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_dtq,
|
---|
| 640 | &tmevtb, tmout);
|
---|
| 641 | dispatch();
|
---|
| 642 | ercd = winfo_dtq.winfo.wercd;
|
---|
| 643 | }
|
---|
| 644 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 645 |
|
---|
| 646 | error_exit:
|
---|
| 647 | LOG_TSND_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 648 | return(ercd);
|
---|
| 649 | }
|
---|
| 650 |
|
---|
| 651 | #endif /* TOPPERS_tsnd_dtq */
|
---|
| 652 |
|
---|
| 653 | /*
|
---|
| 654 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®å¼·å¶éä¿¡
|
---|
| 655 | */
|
---|
| 656 | #ifdef TOPPERS_fsnd_dtq
|
---|
| 657 |
|
---|
| 658 | ER
|
---|
| 659 | fsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data)
|
---|
| 660 | {
|
---|
| 661 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 662 | ER ercd;
|
---|
| 663 |
|
---|
| 664 | LOG_FSND_DTQ_ENTER(dtqid, data);
|
---|
| 665 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 666 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
| 667 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 668 |
|
---|
| 669 | t_lock_cpu();
|
---|
| 670 | if (p_dtqcb->p_dtqinib->dtqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 671 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 672 | }
|
---|
| 673 | else if (!(p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt > 0U)) {
|
---|
| 674 | ercd = E_ILUSE;
|
---|
| 675 | }
|
---|
| 676 | else {
|
---|
| 677 | if (force_send_data(p_dtqcb, data)) {
|
---|
| 678 | dispatch();
|
---|
| 679 | }
|
---|
| 680 | ercd = E_OK;
|
---|
| 681 | }
|
---|
| 682 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 683 |
|
---|
| 684 | error_exit:
|
---|
| 685 | LOG_FSND_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 686 | return(ercd);
|
---|
| 687 | }
|
---|
| 688 |
|
---|
| 689 | #endif /* TOPPERS_fsnd_dtq */
|
---|
| 690 |
|
---|
| 691 | /*
|
---|
| 692 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®å¼·å¶éä¿¡ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
| 693 | */
|
---|
| 694 | #ifdef TOPPERS_ifsnd_dtq
|
---|
| 695 |
|
---|
| 696 | ER
|
---|
| 697 | ifsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data)
|
---|
| 698 | {
|
---|
| 699 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 700 | ER ercd;
|
---|
| 701 |
|
---|
| 702 | LOG_IFSND_DTQ_ENTER(dtqid, data);
|
---|
| 703 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
| 704 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
| 705 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 706 |
|
---|
| 707 | i_lock_cpu();
|
---|
| 708 | if (p_dtqcb->p_dtqinib->dtqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 709 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 710 | }
|
---|
| 711 | else if (!(p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt > 0U)) {
|
---|
| 712 | ercd = E_ILUSE;
|
---|
| 713 | }
|
---|
| 714 | else {
|
---|
| 715 | if (force_send_data(p_dtqcb, data)) {
|
---|
| 716 | reqflg = true;
|
---|
| 717 | }
|
---|
| 718 | ercd = E_OK;
|
---|
| 719 | }
|
---|
| 720 | i_unlock_cpu();
|
---|
| 721 |
|
---|
| 722 | error_exit:
|
---|
| 723 | LOG_IFSND_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 724 | return(ercd);
|
---|
| 725 | }
|
---|
| 726 |
|
---|
| 727 | #endif /* TOPPERS_ifsnd_dtq */
|
---|
| 728 |
|
---|
| 729 | /*
|
---|
| 730 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡
|
---|
| 731 | */
|
---|
| 732 | #ifdef TOPPERS_rcv_dtq
|
---|
| 733 |
|
---|
| 734 | ER
|
---|
| 735 | rcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data)
|
---|
| 736 | {
|
---|
| 737 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 738 | WINFO_DTQ winfo_dtq;
|
---|
| 739 | bool_t dspreq;
|
---|
| 740 | ER ercd;
|
---|
| 741 |
|
---|
| 742 | LOG_RCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data);
|
---|
| 743 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 744 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
| 745 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 746 |
|
---|
| 747 | t_lock_cpu();
|
---|
| 748 | if (p_dtqcb->p_dtqinib->dtqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 749 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 750 | }
|
---|
| 751 | else if (receive_data(p_dtqcb, p_data, &dspreq)) {
|
---|
| 752 | if (dspreq) {
|
---|
| 753 | dispatch();
|
---|
| 754 | }
|
---|
| 755 | ercd = E_OK;
|
---|
| 756 | }
|
---|
| 757 | else {
|
---|
| 758 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_RDTQ);
|
---|
| 759 | make_wait(&(winfo_dtq.winfo));
|
---|
| 760 | queue_insert_prev(&(p_dtqcb->rwait_queue), &(p_runtsk->task_queue));
|
---|
| 761 | winfo_dtq.p_dtqcb = p_dtqcb;
|
---|
| 762 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
| 763 | dispatch();
|
---|
| 764 | ercd = winfo_dtq.winfo.wercd;
|
---|
| 765 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
| 766 | *p_data = winfo_dtq.data;
|
---|
| 767 | }
|
---|
| 768 | }
|
---|
| 769 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 770 |
|
---|
| 771 | error_exit:
|
---|
| 772 | LOG_RCV_DTQ_LEAVE(ercd, *p_data);
|
---|
| 773 | return(ercd);
|
---|
| 774 | }
|
---|
| 775 |
|
---|
| 776 | #endif /* TOPPERS_rcv_dtq */
|
---|
| 777 |
|
---|
| 778 | /*
|
---|
| 779 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡ï¼ãã¼ãªã³ã°ï¼
|
---|
| 780 | */
|
---|
| 781 | #ifdef TOPPERS_prcv_dtq
|
---|
| 782 |
|
---|
| 783 | ER
|
---|
| 784 | prcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data)
|
---|
| 785 | {
|
---|
| 786 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 787 | bool_t dspreq;
|
---|
| 788 | ER ercd;
|
---|
| 789 |
|
---|
| 790 | LOG_PRCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data);
|
---|
| 791 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 792 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
| 793 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 794 |
|
---|
| 795 | t_lock_cpu();
|
---|
| 796 | if (p_dtqcb->p_dtqinib->dtqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 797 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 798 | }
|
---|
| 799 | else if (receive_data(p_dtqcb, p_data, &dspreq)) {
|
---|
| 800 | if (dspreq) {
|
---|
| 801 | dispatch();
|
---|
| 802 | }
|
---|
| 803 | ercd = E_OK;
|
---|
| 804 | }
|
---|
| 805 | else {
|
---|
| 806 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 807 | }
|
---|
| 808 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 809 |
|
---|
| 810 | error_exit:
|
---|
| 811 | LOG_PRCV_DTQ_LEAVE(ercd, *p_data);
|
---|
| 812 | return(ercd);
|
---|
| 813 | }
|
---|
| 814 |
|
---|
| 815 | #endif /* TOPPERS_prcv_dtq */
|
---|
| 816 |
|
---|
| 817 | /*
|
---|
| 818 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡ï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãããï¼
|
---|
| 819 | */
|
---|
| 820 | #ifdef TOPPERS_trcv_dtq
|
---|
| 821 |
|
---|
| 822 | ER
|
---|
| 823 | trcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data, TMO tmout)
|
---|
| 824 | {
|
---|
| 825 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 826 | WINFO_DTQ winfo_dtq;
|
---|
| 827 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
| 828 | bool_t dspreq;
|
---|
| 829 | ER ercd;
|
---|
| 830 |
|
---|
| 831 | LOG_TRCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data, tmout);
|
---|
| 832 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 833 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
| 834 | CHECK_TMOUT(tmout);
|
---|
| 835 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 836 |
|
---|
| 837 | t_lock_cpu();
|
---|
| 838 | if (p_dtqcb->p_dtqinib->dtqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 839 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 840 | }
|
---|
| 841 | else if (receive_data(p_dtqcb, p_data, &dspreq)) {
|
---|
| 842 | if (dspreq) {
|
---|
| 843 | dispatch();
|
---|
| 844 | }
|
---|
| 845 | ercd = E_OK;
|
---|
| 846 | }
|
---|
| 847 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
| 848 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 849 | }
|
---|
| 850 | else {
|
---|
| 851 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_RDTQ);
|
---|
| 852 | make_wait_tmout(&(winfo_dtq.winfo), &tmevtb, tmout);
|
---|
| 853 | queue_insert_prev(&(p_dtqcb->rwait_queue), &(p_runtsk->task_queue));
|
---|
| 854 | winfo_dtq.p_dtqcb = p_dtqcb;
|
---|
| 855 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
| 856 | dispatch();
|
---|
| 857 | ercd = winfo_dtq.winfo.wercd;
|
---|
| 858 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
| 859 | *p_data = winfo_dtq.data;
|
---|
| 860 | }
|
---|
| 861 | }
|
---|
| 862 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 863 |
|
---|
| 864 | error_exit:
|
---|
| 865 | LOG_TRCV_DTQ_LEAVE(ercd, *p_data);
|
---|
| 866 | return(ercd);
|
---|
| 867 | }
|
---|
| 868 |
|
---|
| 869 | #endif /* TOPPERS_trcv_dtq */
|
---|
| 870 |
|
---|
| 871 | /*
|
---|
| 872 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®ååæå
|
---|
| 873 | */
|
---|
| 874 | #ifdef TOPPERS_ini_dtq
|
---|
| 875 |
|
---|
| 876 | ER
|
---|
| 877 | ini_dtq(ID dtqid)
|
---|
| 878 | {
|
---|
| 879 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 880 | bool_t dspreq;
|
---|
| 881 | ER ercd;
|
---|
| 882 |
|
---|
| 883 | LOG_INI_DTQ_ENTER(dtqid);
|
---|
| 884 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 885 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
| 886 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 887 |
|
---|
| 888 | t_lock_cpu();
|
---|
| 889 | if (p_dtqcb->p_dtqinib->dtqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 890 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 891 | }
|
---|
| 892 | else {
|
---|
| 893 | dspreq = init_wait_queue(&(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
| 894 | if (init_wait_queue(&(p_dtqcb->rwait_queue))) {
|
---|
| 895 | dspreq = true;
|
---|
| 896 | }
|
---|
| 897 | p_dtqcb->count = 0U;
|
---|
| 898 | p_dtqcb->head = 0U;
|
---|
| 899 | p_dtqcb->tail = 0U;
|
---|
| 900 | if (dspreq) {
|
---|
| 901 | dispatch();
|
---|
| 902 | }
|
---|
| 903 | ercd = E_OK;
|
---|
| 904 | }
|
---|
| 905 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 906 |
|
---|
| 907 | error_exit:
|
---|
| 908 | LOG_INI_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 909 | return(ercd);
|
---|
| 910 | }
|
---|
| 911 |
|
---|
| 912 | #endif /* TOPPERS_ini_dtq */
|
---|
| 913 |
|
---|
| 914 | /*
|
---|
| 915 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®ç¶æ
|
---|
| 916 | åç
|
---|
| 917 | §
|
---|
| 918 | */
|
---|
| 919 | #ifdef TOPPERS_ref_dtq
|
---|
| 920 |
|
---|
| 921 | ER
|
---|
| 922 | ref_dtq(ID dtqid, T_RDTQ *pk_rdtq)
|
---|
| 923 | {
|
---|
| 924 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 925 | ER ercd;
|
---|
| 926 |
|
---|
| 927 | LOG_REF_DTQ_ENTER(dtqid, pk_rdtq);
|
---|
| 928 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 929 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
| 930 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 931 |
|
---|
| 932 | t_lock_cpu();
|
---|
| 933 | if (p_dtqcb->p_dtqinib->dtqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 934 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 935 | }
|
---|
| 936 | else {
|
---|
| 937 | pk_rdtq->stskid = wait_tskid(&(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
| 938 | pk_rdtq->rtskid = wait_tskid(&(p_dtqcb->rwait_queue));
|
---|
| 939 | pk_rdtq->sdtqcnt = p_dtqcb->count;
|
---|
| 940 | ercd = E_OK;
|
---|
| 941 | }
|
---|
| 942 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 943 |
|
---|
| 944 | error_exit:
|
---|
| 945 | LOG_REF_DTQ_LEAVE(ercd, pk_rdtq);
|
---|
| 946 | return(ercd);
|
---|
| 947 | }
|
---|
| 948 |
|
---|
| 949 | #endif /* TOPPERS_ref_dtq */
|
---|