source: rubycfg_asp/trunk/asp_dcre/kernel/alarm.h@ 313

/*
 *  TOPPERS/ASP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Advanced Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
 * 
 *  上記著作権者
は，以下の(1)～(4)ã®æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§
 *  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
 *  変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
 *  (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
 *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
 *      スコード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
 *      用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
 *      者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
 *      の無保証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
 *      用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
 *      と．
 *    (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
 *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *    (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
 *        å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
 *      害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 *      また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
 *      由に基づく請求からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトを
 *      å…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 * 
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
 *  に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
 *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
 *  ã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
 * 
 *  @(#) $Id: alarm.h 313 2017-07-23 04:50:32Z coas-nagasima $
 */

/*
 *              アラームハンドラ機能
 */

#ifndef TOPPERS_ALARM_H
#define TOPPERS_ALARM_H

#include <queue.h>
#include "time_event.h"

/*
 *  アラームハンドラ初期化ブロック
 */
typedef struct alarm_handler_initialization_block {
        ATR                     almatr;                 /* アラームハンドラ属性 */
        intptr_t        exinf;                  /* アラームハンドラの拡張情
å ± */
        ALMHDR          almhdr;                 /* アラームハンドラの起動番地 */
} ALMINIB;

/*
 *  アラームハンドラ管理ブロック
 */
typedef struct alarm_handler_control_block {
        const ALMINIB *p_alminib;       /* 初期化ブロックへのポインタ */
        bool_t          almsta;                 /* アラームハンドラの動作状æ…
‹ */
        TMEVTB          tmevtb;                 /* タイムイベントブロック */
} ALMCB;

/*
 *  使用していないアラームハンドラ管理ブロックのリスト
 */
extern QUEUE    free_almcb;

/*
 *  アラームハンドラIDの最大値（kernel_cfg.c）
 */
extern const ID tmax_almid;
extern const ID tmax_salmid;

/*
 *  アラームハンドラ初期化ブロックのエリア（kernel_cfg.c）
 */
extern const ALMINIB    alminib_table[];
extern ALMINIB                  aalminib_table[];

/*
 *  アラームハンドラ管理ブロックのエリア（kernel_cfg.c）
 */
extern ALMCB    almcb_table[];

/*
 *  アラームハンドラ管理ブロックからアラームハンドラIDを取り出すための
 *  マクロ
 */
#define ALMID(p_almcb)  ((ID)(((p_almcb) - almcb_table) + TMIN_ALMID))

/*
 *  アラームハンドラ機能の初期化
 */
extern void     initialize_alarm(void);

/*
 *  アラームハンドラ起動ルーチン
 */
extern void     call_almhdr(ALMCB *p_almcb);

#endif /* TOPPERS_ALARM_H */