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| 13 | TOPPERS/ASP Kernel
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| 14 | Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 15 | Advanced Standard Profile Kernel
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| 17 | Copyright (C) 2005-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 18 | Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
| 891 | (d-3) ret_exc_r
|
|---|
| 892 | (d-4) start_r
|
|---|
| 893 | (e) å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå£å¦ç ⦠(4)(5)(6)
|
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|
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|
|---|
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|
|---|
| 968 | ----------------------------------------
|
|---|
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|
|---|
| 970 | if (p_runtsk->texptn != 0U && ipmflg) {
|
|---|
| 971 | call_texrtn();
|
|---|
| 972 | }
|
|---|
| 973 | ----------------------------------------
|
|---|
| 974 |
|
|---|
| 975 | (b) ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ã®åºå£å¦ç
|
|---|
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|
|---|
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|
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|
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|
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|
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|
|---|
| 998 |
|
|---|
| 999 | ----------------------------------------
|
|---|
| 1000 | void
|
|---|
| 1001 | call_texrtn(void)
|
|---|
| 1002 | {
|
|---|
| 1003 | TEXPTN texptn;
|
|---|
| 1004 |
|
|---|
| 1005 | ãã£ã¹ãããç¦æ¢ãã©ã°ãä¿åãã ⦠(*3)
|
|---|
| 1006 | ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çç¦æ¢ç¶æ
|
|---|
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|
|---|
| 1008 |
|
|---|
| 1009 | do {
|
|---|
| 1010 | texptn = p_runtsk->texptn;
|
|---|
| 1011 | p_runtsk->texptn = 0U;
|
|---|
| 1012 |
|
|---|
| 1013 | CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
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| 1014 | ã«ãã
|
|---|
| 1015 | ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ãå¼ã³åºã
|
|---|
| 1016 | CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 1017 | ã«ãã
|
|---|
| 1018 |
|
|---|
| 1019 | å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 1020 | 度ãã¹ã¯å
|
|---|
| 1021 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
|---|
| 1022 | ã«ãã
|
|---|
| 1023 | ãã£ã¹ãããç¦æ¢ãã©ã°ãå
|
|---|
| 1024 | ã«æ»ã ⦠(*4)
|
|---|
| 1025 | ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çç¦æ¢ç¶æ
|
|---|
| 1026 | ã«ãã ⦠(*2)
|
|---|
| 1027 |
|
|---|
| 1028 | å¿
|
|---|
| 1029 | è¦ãªå ´åã«ã¯ãã£ã¹ããããè¡ã ⦠(*1)
|
|---|
| 1030 | } while (p_runtsk->texptn != 0U);
|
|---|
| 1031 |
|
|---|
| 1032 | ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦ç許å¯ç¶æ
|
|---|
| 1033 | ã«ãã ⦠(*5)
|
|---|
| 1034 | }
|
|---|
| 1035 | ----------------------------------------
|
|---|
| 1036 |
|
|---|
| 1037 | ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ã®å¼åºãåã«ãã£ã¹ãããç¦æ¢ãã©ã°ãä¿åããå¦ç
|
|---|
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|
|---|
| 1039 | ã®ç¶æ
|
|---|
| 1040 | ã«æ»ããã¨ããï¼ã«ã¼ãã®å¤(*3)ã§è¡ãã®ãå¹çã
|
|---|
| 1041 | ããï¼
|
|---|
| 1042 |
|
|---|
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|
|---|
| 1044 | ã«ããå¦çã¯ï¼
|
|---|
| 1045 | (*2)ã«ããã¦ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çç¦æ¢ç¶æ
|
|---|
| 1046 | ã«ãããã¨ããï¼ã«ã¼ãå¤(*6)ã§è¡ãã®
|
|---|
| 1047 | ãå¹çãããï¼ã¾ãï¼ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ã®å¼åºãå¾ã«ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦ç許
|
|---|
| 1048 | å¯ç¶æ
|
|---|
| 1049 | ã«ããå¦çãï¼ã«ã¼ãã®å¤(*5)ã§è¡ãæ¹ãå¹çãããï¼
|
|---|
| 1050 |
|
|---|
| 1051 | (c) ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã®è¦æ±ï¼ras_texï¼
|
|---|
| 1052 |
|
|---|
| 1053 | ras_texãã¿ã¹ã¯ããå¼ã³åºãããå ´åã§ï¼å¯¾è±¡ã¿ã¹ã¯ãèªã¿ã¹ã¯ã®å ´åã«ã¯ï¼
|
|---|
| 1054 | èªã¿ã¹ã¯ã«å¯¾ãã¦ãã¿ã¹ã¯ãå®è¡ç¶æ
|
|---|
| 1055 | ã§ããããã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ããå®è¡ã
|
|---|
| 1056 | ãã¦ãããã®2æ¡ä»¶ã¯æºãããã¦ããï¼ãä¿çä¾å¤è¦å ã0ã§ãªããã®æ¡ä»¶ã¯
|
|---|
| 1057 | ras_texã®å¦çã«ããæºããããï¼ras_texã®ãã©ã¡ã¼ã¿rasptnã0ã®å ´åã¯ã¨ã©ã¼
|
|---|
| 1058 | ã¨ãªãããï¼ï¼ã¾ãï¼ãCPUããã¯ç¶æ
|
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|
|---|
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|
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| 1063 | ã§ãããã¨ãå²è¾¼ã¿åªå
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|
|---|
| 1068 |
|
|---|
| 1069 | ras_texã®æ¬ä½ã®å¦çï¼ã¨ã©ã¼å¦çãé¤ãï¼ã¯æ¬¡ã®éãï¼
|
|---|
| 1070 |
|
|---|
| 1071 | ----------------------------------------
|
|---|
| 1072 | p_tcb->texptn |= rasptn;
|
|---|
| 1073 | if (p_tcb == p_runtsk && p_runtsk->enatex && ipmflg) {
|
|---|
| 1074 | call_texrtn();
|
|---|
| 1075 | }
|
|---|
| 1076 | ----------------------------------------
|
|---|
| 1077 |
|
|---|
| 1078 | (d-1) dispatch_r
|
|---|
| 1079 |
|
|---|
| 1080 | dispatch_rã«ããã¦ã¯ï¼dispatch_rããã®ãªã¿ã¼ã³å
|
|---|
| 1081 | ã®ã¿ã¹ã¯ã«å¯¾ãã¦ï¼ãã¿
|
|---|
| 1082 | ã¹ã¯ãå®è¡ç¶æ
|
|---|
| 1083 | ã§ããããã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ããå®è¡ããã¦ãããã®2æ¡ä»¶ã¯æº
|
|---|
| 1084 | ãããã¦ããï¼ã¾ãï¼CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 1085 | ã§dispatch_rã«æ¥ããã¨ã¯ãªãããï¼
|
|---|
| 1086 | ãCPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 1087 | ã§ãªããã®æ¡ä»¶ãæç«ãã¦ããï¼ãã®ããï¼ãã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦ç
|
|---|
| 1088 | 許å¯ç¶æ
|
|---|
| 1089 | ã§ããããä¿çä¾å¤è¦å ã0ã§ãªãããå²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 1090 | 度ãã¹ã¯å
|
|---|
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|
|---|
| 1092 |
|
|---|
| 1093 | ã§ãããã®3æ¡ä»¶ãæºãããã¦ããå ´åã«ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ãå¼ã³åº
|
|---|
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|
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|
|---|
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|
|---|
| 1099 |
|
|---|
| 1100 | ----------------------------------------
|
|---|
| 1101 | void
|
|---|
| 1102 | dispatch(void)
|
|---|
| 1103 | {
|
|---|
| 1104 | â¦â¦â¦
|
|---|
| 1105 |
|
|---|
| 1106 | dispatch_r:
|
|---|
| 1107 | ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãé¤ããã¹ã¦ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ãã¹ã¿ãã¯ãã復帰ãã
|
|---|
| 1108 | calltex();
|
|---|
| 1109 | }
|
|---|
| 1110 | ----------------------------------------
|
|---|
| 1111 |
|
|---|
| 1112 | ããã§calltexã¯ï¼ãã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦ç許å¯ç¶æ
|
|---|
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|
|---|
| 1114 | ãããå²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 1115 | 度ãã¹ã¯å
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|---|
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|
|---|
| 1117 | ã§ãããã®3æ¡ä»¶ãæºãããã¦ããå ´åã«
|
|---|
| 1118 | call_texrtnãå¼ã³åºãé¢æ°ã§ããï¼
|
|---|
| 1119 |
|
|---|
| 1120 | ----------------------------------------
|
|---|
| 1121 | void
|
|---|
| 1122 | calltex(void)
|
|---|
| 1123 | {
|
|---|
| 1124 | if (p_runtsk->enatex && p_runtsk->texptn != 0U && ipmflg) {
|
|---|
| 1125 | call_texrtn();
|
|---|
| 1126 | }
|
|---|
| 1127 | }
|
|---|
| 1128 | ----------------------------------------
|
|---|
| 1129 |
|
|---|
| 1130 | (d-2) ret_int_r
|
|---|
| 1131 |
|
|---|
| 1132 | ret_int_rã¯ï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå£å¦çã§ãã£ã¹ããããè¡ã£ãã¿ã¹ã¯ãï¼å®
|
|---|
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|
|---|
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|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
| 1138 | ã§ret_int_rã«æ¥ããã¨ã¯
|
|---|
| 1139 | ãªãããï¼ãCPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 1140 | ã§ãªããã®æ¡ä»¶ãæç«ãã¦ããï¼ãã®ããï¼ãã¿ã¹
|
|---|
| 1141 | ã¯ä¾å¤å¦ç許å¯ç¶æ
|
|---|
| 1142 | ã§ããããä¿çä¾å¤è¦å ã0ã§ãªãããï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã
|
|---|
| 1143 | ãã®ãªã¿ã¼ã³å¾ã«ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
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|
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|
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| 1146 | ã§ãããã®3æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
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|
|---|
| 1148 | è¦ãããï¼
|
|---|
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|
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|
|---|
| 1151 | ¥å£å¦çã次ã®ããã«ä¿®æ£ããï¼
|
|---|
| 1152 |
|
|---|
| 1153 | ----------------------------------------
|
|---|
| 1154 | void
|
|---|
| 1155 | <å²è¾¼ã¿ã®åºå
|
|---|
| 1156 | ¥å£å¦ç>(void)
|
|---|
| 1157 | {
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|---|
| 1158 | â¦â¦â¦
|
|---|
| 1159 |
|
|---|
| 1160 | ret_int_r:
|
|---|
| 1161 | ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãé¤ããã¹ã¦ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ãã¹ã¿ãã¯ãã復帰ãã
|
|---|
| 1162 | calltex();
|
|---|
| 1163 | }
|
|---|
| 1164 | â¦â¦â¦
|
|---|
| 1165 | }
|
|---|
| 1166 | ----------------------------------------
|
|---|
| 1167 |
|
|---|
| 1168 | (d-3) ret_exc_r
|
|---|
| 1169 |
|
|---|
| 1170 | ret_exc_rã¯ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åºå£å¦çã§ãã£ã¹ããããè¡ã£ãã¿ã¹ã¯ãï¼
|
|---|
| 1171 | å®è¡ãåéããéã®å¦çã§ããï¼
|
|---|
| 1172 |
|
|---|
| 1173 | ã«ã¼ãã«ç®¡çã®CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åºå£å¦çï¼ret_excï¼ã¯ï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®
|
|---|
| 1174 | åºå£å¦çï¼ret_intï¼ã¨åæ§ã§ããï¼ããã¯ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 1175 | ã§CPUä¾å¤ãçºçã
|
|---|
| 1176 | ãå ´åã«ã¯ï¼ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®CPUä¾å¤ãã³ãã©ã¨ãªãï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åº
|
|---|
| 1177 | å£å¦çã§ãã£ã¹ããããè¡ããã¨ã¯ãªãï¼ret_excã«ãæ¥ãªãããã§ããï¼ãã®
|
|---|
| 1178 | ããï¼ret_exc_rããã®ãªã¿ã¼ã³å
|
|---|
| 1179 | ã®ã¿ã¹ã¯ã«å¯¾ãã¦ï¼ãCPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 1180 | ã§ãªãã
|
|---|
| 1181 | ã®æ¡ä»¶ãæç«ãã¦ããï¼
|
|---|
| 1182 |
|
|---|
| 1183 | ãã®ãã¨ããï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åºå
|
|---|
| 1184 | ¥å£å¦çã«ã¤ãã¦ãï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åº
|
|---|
| 1185 | å
|
|---|
| 1186 | ¥å£å¦çã¨åæ§ã«ï¼æ¬¡ã®ããã«ä¿®æ£ããã°ããï¼
|
|---|
| 1187 |
|
|---|
| 1188 | ----------------------------------------
|
|---|
| 1189 | void
|
|---|
| 1190 | <CPUä¾å¤ã®åºå
|
|---|
| 1191 | ¥å£å¦ç>(void)
|
|---|
| 1192 | {
|
|---|
| 1193 | â¦â¦â¦
|
|---|
| 1194 |
|
|---|
| 1195 | ret_exc_r:
|
|---|
| 1196 | ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãé¤ããã¹ã¦ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ã
|
|---|
| 1197 | ã¹ã¿ãã¯ãã復帰ãã
|
|---|
| 1198 | calltex();
|
|---|
| 1199 | }
|
|---|
| 1200 | â¦â¦â¦
|
|---|
| 1201 | }
|
|---|
| 1202 | ----------------------------------------
|
|---|
| 1203 |
|
|---|
| 1204 | (e) å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå£å¦ç
|
|---|
| 1205 |
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|
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|---|
| 1329 | call_texrtn();
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|---|
| 1330 | }
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|
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|
|---|
| 1563 | if (<YYYYYã®ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶>) {
|
|---|
| 1564 | ercd = <YYYYYã®ã¨ã©ã¼ã³ã¼ã>;
|
|---|
| 1565 | }
|
|---|
| 1566 | else {
|
|---|
| 1567 |
|
|---|
| 1568 | <ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«å¦çæ¬ä½>
|
|---|
| 1569 |
|
|---|
| 1570 | }
|
|---|
| 1571 | }
|
|---|
| 1572 | LOG_XXX_YYY_LEAVE(â¦â¦);
|
|---|
| 1573 | return(ercd);
|
|---|
| 1574 | }
|
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| 1647 | }
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| 1648 | /* ifæã¨ã©ãã«ã®éã®æ */
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|---|
| 1650 | /* ã©ãã«ããå¾ãã®æ */
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| 1651 | }
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| 1652 | ----------------------------------------
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