[313] | 1 | ;
|
---|
| 2 | ; TOPPERS/ASP Kernel
|
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| 3 | ; Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | ; Advanced Standard Profile Kernel
|
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| 5 | ;
|
---|
| 6 | ; Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | ; Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | ; Copyright (C) 2007 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | ; Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | ; Copyright (C) 2010 by Witz Corporation, JAPAN
|
---|
| 11 | ; Copyright (C) 2013 by Mitsuhiro Matsuura
|
---|
| 12 | ;
|
---|
| 13 | ; ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 14 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 15 | ; ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 16 | ; å¤ã»åé
|
---|
| 17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 18 | ; (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 19 | ; 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 20 | ; ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 21 | ; (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 22 | ; ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 23 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 24 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 25 | ; è
|
---|
| 26 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 27 | ; ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 28 | ; (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 29 | ; ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 30 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 31 | ; ã¨ï¼
|
---|
| 32 | ; (a) åé
|
---|
| 33 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 34 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 35 | ; ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 36 | ; (b) åé
|
---|
| 37 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 38 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 39 | ; å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 40 | ; (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 41 | ; 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 43 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 44 | ; ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 45 | ; ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 46 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 47 | ; å
|
---|
| 48 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 49 | ;
|
---|
| 50 | ; æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 51 | ã
|
---|
| 52 | ; ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 53 | ; ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 54 | ; ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 55 | ; ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 56 | ;
|
---|
| 57 | ; @(#) $Id: prc_support.S 313 2017-07-23 04:50:32Z coas-nagasima $
|
---|
| 58 | ;
|
---|
| 59 |
|
---|
| 60 | ;
|
---|
| 61 | ; ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã« ã¢ã»ã³ããªè¨èªé¨ï¼RX630ç¨ï¼
|
---|
| 62 | ;
|
---|
| 63 | #define TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
| 64 | #define UINT_C(val) (val) /* uint_tåã®å®æ°ãä½ããã¯ã */
|
---|
| 65 | #define ULONG_C(val) (val) /* ulong_tåã®å®æ°ãä½ããã¯ã */
|
---|
| 66 | #define CAST(type, val) (val) /* åãã£ã¹ããè¡ããã¯ã */
|
---|
| 67 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 68 |
|
---|
| 69 | ;
|
---|
| 70 | ; ãã£ã¹ãããã£ããã³å²è¾¼ã¿(CPUä¾å¤)åºå
|
---|
| 71 | ¥ãå£ã®ã«ã¼ã«:
|
---|
| 72 | ; åä½ã¢ã¼ãã以ä¸ã®ããã«å®ç¾©ãã.
|
---|
| 73 | ; ãã£ã¹ãããã£ã¢ã¼ã:
|
---|
| 74 | ; CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 75 | , å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 76 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
| 77 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 78 | ,
|
---|
| 79 | ; ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ã(intnest = 0), ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯
|
---|
| 80 | ; å²è¾¼ã¿(CPUä¾å¤)å¦çã¢ã¼ã
|
---|
| 81 | ; å
|
---|
| 82 | ¨å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
| 83 | (PSWã¬ã¸ã¹ã¿Iããã = 0),
|
---|
| 84 | ; å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 85 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
| 86 | ¨è§£é¤ã§ãªãç¶æ
|
---|
| 87 | (IPL != 0)
|
---|
| 88 | ; å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¹ã(intnest != 0), å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯
|
---|
| 89 | ;
|
---|
| 90 | ; ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤å²è¾¼ã¿ã®ãµãã¼ãæç¡ã¨, CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 91 | , å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 92 | 度
|
---|
| 93 | ; ãã¹ã¯å
|
---|
| 94 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 95 | ã®é¢ä¿ã¯ä»¥ä¸ã®éãã§ãã.
|
---|
| 96 | ; ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤å²è¾¼ã¿æªãµãã¼ãæ:
|
---|
| 97 | ; CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 98 | (PSWã¬ã¸ã¹ã¿Iããã = 0)
|
---|
| 99 | ; å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 100 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
| 101 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 102 | (IPL = 0)
|
---|
| 103 | ; ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤å²è¾¼ã¿ãµãã¼ãæ:
|
---|
| 104 | ; CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 105 |
|
---|
| 106 | ; (PSWã¬ã¸ã¹ã¿Iããã = 0, IPL = IPL_LOCK, lock_flag = true)
|
---|
| 107 | ; å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 108 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
| 109 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 110 | (saved_ipl = 0)
|
---|
| 111 | ;
|
---|
| 112 | ; åæ§é ä½ãã¤ã³ã¿ã以ä¸ã®ããã«åã¬ã¸ã¹ã¿ã«ã¢ãµã¤ã³ãã.
|
---|
| 113 | ; r15 = p_runtsk ãã ããã£ã¹ãããã£ã®ååºå£ã§ã¯ç¡å¹
|
---|
| 114 | ; r14 = *p_runtsk dispatcher ã®ä¸ã§ã¯ p_runtsk 確å®æã«ååå¾ãã
|
---|
| 115 | ; åå
|
---|
| 116 | ¥ãå£ããæåã«å¤æ°ã¢ã¯ã»ã¹ããã¨ãã«ä¸è¨ã¬ã¸ã¹ã¿ã«ä¿åãã.
|
---|
| 117 | ;
|
---|
| 118 | ; æ§é ä½ã¢ã©ã¤ã¡ã³ãã¸ã®å¯¾å¿
|
---|
| 119 | ; æ§é ä½ã¢ã©ã¤ã¡ã³ãã4Byte(ã¢ã³ããã¯)ã®å ´å:
|
---|
| 120 | ; ä¸è¬çãªã¬ã¸ã¹ã¿ç¸å¯¾ã¢ãã¬ãã·ã³ã°ãå¯è½
|
---|
| 121 | ; ä¾: mov.l #__kernel_p_runtsk, r15
|
---|
| 122 | ; mov.l r0, TCB_sp[r15]
|
---|
| 123 | ; æ§é ä½ã¢ã©ã¤ã¡ã³ãã4Byteã§ã¯ãªã(ããã¯)ã®å ´å:
|
---|
| 124 | ; mov.lã®ããã«ãã³ã°ãµã¤ãºæå®ã®å ´åãç¸å¯¾å¤ã¯4ã®åæ°ã®ã¿æå¹
|
---|
| 125 | ; ãã®ãã, ä¸åº¦å¯¾è±¡ã¢ãã¬ã¹ãæ±ãã¦ããã¢ã¯ã»ã¹ããå¿
|
---|
| 126 | è¦ããã
|
---|
| 127 | ; ä¾: mov.l #__kernel_p_runtsk, r15
|
---|
| 128 | ; add #TCB_sp, r15, r5
|
---|
| 129 | ; mov.l r0, [r5]
|
---|
| 130 | ; åãªãã»ããå¤ãå¤æã, æ¡ä»¶ã¢ã»ã³ãã«ã«ããã³ã¼ããåãæ¿ãã
|
---|
| 131 | ;
|
---|
| 132 |
|
---|
| 133 | ;
|
---|
| 134 | ; æ§é ä½ã¢ã¯ã»ã¹ã®ãªãã»ããå®ç¾©
|
---|
| 135 | ;
|
---|
| 136 | #include "offset.h"
|
---|
| 137 |
|
---|
| 138 | ;
|
---|
| 139 | ; å種EQUå®ç¾©(Hãã¡ã¤ã«ã®#defineå®ç¾©)
|
---|
| 140 | ;
|
---|
| 141 | #include "target_config.h"
|
---|
| 142 | #include "prc_config.h"
|
---|
| 143 |
|
---|
| 144 | .global __kernel_istkpt
|
---|
| 145 |
|
---|
| 146 | .global __kernel_p_runtsk
|
---|
| 147 | .global __kernel_p_schedtsk
|
---|
| 148 | .global __kernel_reqflg
|
---|
| 149 | .global __kernel_dspflg
|
---|
| 150 |
|
---|
| 151 | .global __kernel_dispatch
|
---|
| 152 | .global __exit_and_dispatch
|
---|
| 153 | .global __kernel_start_r
|
---|
| 154 | .global __kernel_call_texrtn
|
---|
| 155 | .global _kernel_interrupt
|
---|
| 156 | .global _kernel_exception
|
---|
| 157 | .global __kernel_intnest
|
---|
| 158 | .global __kernel_call_exit_kernel
|
---|
| 159 | .global __kernel_start_dispatch
|
---|
| 160 |
|
---|
| 161 | .global _ext_tsk
|
---|
| 162 | .global __kernel_exit_kernel
|
---|
| 163 |
|
---|
| 164 | #if TIPM_LOCK != -15
|
---|
| 165 | .global __kernel_lock_flag
|
---|
| 166 | .global __kernel_saved_ipl
|
---|
| 167 | #endif
|
---|
| 168 |
|
---|
| 169 | .global __kernel_break_wait
|
---|
| 170 | .global _sil_dly_nse
|
---|
| 171 |
|
---|
| 172 | #if LOG_INH_ENTER_ENABLE == 1
|
---|
| 173 | .global _kernel_log_inh_enter
|
---|
| 174 | #endif /* LOG_INH_ENTER_ENABLE == 1 */
|
---|
| 175 | #if LOG_INH_LEAVE_ENABLE == 1
|
---|
| 176 | .global _kernel_log_inh_leave
|
---|
| 177 | #endif /* LOG_INH_LEAVE_ENABLE == 1 */
|
---|
| 178 | #if LOG_EXC_ENTER_ENABLE == 1
|
---|
| 179 | .global _kernel_log_exc_enter
|
---|
| 180 | #endif /* LOG_EXC_ENTER_ENABLE == 1 */
|
---|
| 181 | #if LOG_EXC_LEAVE_ENABLE == 1
|
---|
| 182 | .global _kernel_log_exc_leave
|
---|
| 183 | #endif /* LOG_EXC_LEAVE_ENABLE == 1 */
|
---|
| 184 | #if LOG_DSP_ENTER_ENABLE == 1
|
---|
| 185 | .global _kernel_log_dsp_enter
|
---|
| 186 | #endif /* LOG_DSP_ENTER_ENABLE == 1 */
|
---|
| 187 | #if LOG_DSP_LEAVE_ENABLE == 1
|
---|
| 188 | .global _kernel_log_dsp_leave
|
---|
| 189 | #endif /* LOG_DSP_LEAVE_ENABLE == 1 */
|
---|
| 190 |
|
---|
| 191 | ;
|
---|
| 192 | ; TCB_sp ã¸ã®æ¸è¾¼ã¿ãã¯ã
|
---|
| 193 | ;
|
---|
| 194 | .macro st_TCB_sp src, tcb, tmp
|
---|
| 195 | #if (TCB_sp % 4) == 0
|
---|
| 196 | mov.l \src, TCB_sp[\tcb]
|
---|
| 197 | #else
|
---|
| 198 | add #TCB_sp, \tcb, \tmp
|
---|
| 199 | mov.l \src, [\tmp]
|
---|
| 200 | #endif
|
---|
| 201 | .endm
|
---|
| 202 |
|
---|
| 203 | ;
|
---|
| 204 | ; TCB_sp ããã®èªåºããã¯ã
|
---|
| 205 | ;
|
---|
| 206 | .macro ld_TCB_sp dst, tcb, tmp
|
---|
| 207 | #if (TCB_sp % 4) == 0
|
---|
| 208 | mov.l TCB_sp[\tcb], \dst
|
---|
| 209 | #else
|
---|
| 210 | add #TCB_sp, \tcb, \tmp
|
---|
| 211 | mov.l [tmp], \dst
|
---|
| 212 | #endif
|
---|
| 213 | .endm
|
---|
| 214 |
|
---|
| 215 | ;
|
---|
| 216 | ; TCB_pc ã¸ã®æ¸è¾¼ã¿ãã¯ã
|
---|
| 217 | ;
|
---|
| 218 | .macro st_TCB_pc src, tcb, tmp
|
---|
| 219 | #if (TCB_pc % 4) == 0
|
---|
| 220 | mov.l \src, TCB_pc[\tcb]
|
---|
| 221 | #else
|
---|
| 222 | add #TCB_pc, \tcb, \tmp
|
---|
| 223 | mov.l \src, [\tmp]
|
---|
| 224 | #endif
|
---|
| 225 | .endm
|
---|
| 226 |
|
---|
| 227 | ;
|
---|
| 228 | ; TCB_pc ããã®èªåºããã¯ã
|
---|
| 229 | ;
|
---|
| 230 | .macro ld_TCB_pc dst, tcb, tmp
|
---|
| 231 | #if (TCB_pc % 4) == 0
|
---|
| 232 | mov.l TCB_pc[\tcb], \dst
|
---|
| 233 | #else
|
---|
| 234 | add #TCB_pc, \tcb, \tmp
|
---|
| 235 | mov.l [\tmp], \dst
|
---|
| 236 | #endif
|
---|
| 237 | .endm
|
---|
| 238 |
|
---|
| 239 | ;
|
---|
| 240 | ; TCB_texptn ããã®èªåºããã¯ã
|
---|
| 241 | ;
|
---|
| 242 | .macro ld_TCB_texptn dst, tcb, tmp
|
---|
| 243 | #if (TCB_texptn % 4) == 0
|
---|
| 244 | mov.l TCB_texptn[\tcb], \dst
|
---|
| 245 | #else
|
---|
| 246 | add #TCB_texptn, \tcb, \tmp
|
---|
| 247 | mov.l [\tmp], \dst
|
---|
| 248 | #endif
|
---|
| 249 | .endm
|
---|
| 250 |
|
---|
| 251 | ;
|
---|
| 252 | ; TCB_p_tinib ããã®èªåºããã¯ã
|
---|
| 253 | ;
|
---|
| 254 | .macro ld_TCB_p_tinib dst, tcb, tmp
|
---|
| 255 | #if (TCB_p_tinib % 4) == 0
|
---|
| 256 | mov.l TCB_p_tinib[\tcb], \dst
|
---|
| 257 | #else
|
---|
| 258 | add #TCB_p_tinib, \tcb, \tmp
|
---|
| 259 | mov.l [\tmp], \dst
|
---|
| 260 | #endif
|
---|
| 261 | .endm
|
---|
| 262 |
|
---|
| 263 | ;
|
---|
| 264 | ; TINIB_exinf ããã®èªåºããã¯ã
|
---|
| 265 | ;
|
---|
| 266 | .macro ld_TINIB_exinf dst, tinib, tmp
|
---|
| 267 | #if (TINIB_exinf % 4) == 0
|
---|
| 268 | mov.l TINIB_exinf[\tinib], \dst
|
---|
| 269 | #else
|
---|
| 270 | add #TINIB_exinf, \tinib, \tmp
|
---|
| 271 | mov.l [\tmp], \dst
|
---|
| 272 | #endif
|
---|
| 273 | .endm
|
---|
| 274 |
|
---|
| 275 | ;
|
---|
| 276 | ; TINIB_task ããã®èªåºããã¯ã
|
---|
| 277 | ;
|
---|
| 278 | .macro ld_TINIB_task dst, tinib, tmp
|
---|
| 279 | #if (TINIB_task % 4) == 0
|
---|
| 280 | mov.l TINIB_task[\tinib], \dst
|
---|
| 281 | #else
|
---|
| 282 | add #TINIB_task, \tinib, \tmp
|
---|
| 283 | mov.l [\tmp], \dst
|
---|
| 284 | #endif
|
---|
| 285 | .endm
|
---|
| 286 |
|
---|
| 287 |
|
---|
| 288 | .section P, CODE
|
---|
| 289 |
|
---|
| 290 | ;
|
---|
| 291 | ; APIããã®ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£å
|
---|
| 292 | ¥å£
|
---|
| 293 | ;
|
---|
| 294 | ; å¼ã³åºãæ¡ä»¶:
|
---|
| 295 | ; ã»ãã£ã¹ãããã£ã¢ã¼ã(ãã¡ã¤ã«ãããåç
|
---|
| 296 | §)
|
---|
| 297 | ;
|
---|
| 298 | ; ããã§ã¯, ã³ã³ããã¹ãã®éé¿ã¨, å®è¡åéçªå°ã®è¨å®ããã.
|
---|
| 299 | ;
|
---|
| 300 | __kernel_dispatch:
|
---|
| 301 | pushm r6-r13 ; éã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ä¿å
|
---|
| 302 | mov.l #__kernel_p_runtsk, r15
|
---|
| 303 | mov.l [r15], r14
|
---|
| 304 | st_TCB_sp r0, r14, r5 ; ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãTCBã«ä¿å
|
---|
| 305 | st_TCB_pc #dispatch_r, r14, r5 ; å®è¡åéçªå°ãTCBã«ä¿å
|
---|
| 306 | bra dispatcher
|
---|
| 307 |
|
---|
| 308 | ;
|
---|
| 309 | ; APIã¸ã®ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£åºå£
|
---|
| 310 | ;
|
---|
| 311 | ; å¼ã³åºãæ¡ä»¶:
|
---|
| 312 | ; ã»ãã£ã¹ãããã£ã¢ã¼ã(ãã¡ã¤ã«ãããåç
|
---|
| 313 | §)
|
---|
| 314 | ;
|
---|
| 315 | ; ããã§ã¯, ã¿ã¹ã¯ä¾å¤ãã³ãã©å¼åºãã¨, ã³ã³ããã¹ãã®å¾©å¸°ããã.
|
---|
| 316 | ;
|
---|
| 317 | dispatch_r:
|
---|
| 318 | btst #TCB_enatex_bit, TCB_enatex[r14].b ; ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦ç許å¯?
|
---|
| 319 | bz dispatch_r_rts
|
---|
| 320 | ld_TCB_texptn r5, r14, r4 ; ä¿çä¾å¤è¦å ããããï¼
|
---|
| 321 | cmp #0, r5
|
---|
| 322 | bz dispatch_r_rts
|
---|
| 323 | bsr __kernel_call_texrtn ; ã¿ã¹ã¯ä¾å¤ãã³ãã©å¼åºãå¦çå®è¡
|
---|
| 324 | dispatch_r_rts:
|
---|
| 325 | popm r6-r13 ; éã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿å¾©å¸°
|
---|
| 326 | rts ; dispatch å¼ã³åºãå
|
---|
| 327 | ã¸æ»ã.
|
---|
| 328 |
|
---|
| 329 | ;
|
---|
| 330 | ; ã¿ã¹ã¯èµ·åå¦ç(ã¿ã¹ã¯å
|
---|
| 331 | é ã¸ã®ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£åºå£)
|
---|
| 332 | ;
|
---|
| 333 | ; å¼ã³åºãæ¡ä»¶:
|
---|
| 334 | ; ã»ãã£ã¹ãããã£ã¢ã¼ã(ãã¡ã¤ã«ãããåç
|
---|
| 335 | §)
|
---|
| 336 | ;
|
---|
| 337 | ; ããã§ã¯, CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 338 | ã«ã, ã¿ã¹ã¯ãèµ·åãã.
|
---|
| 339 | ;
|
---|
| 340 | __kernel_start_r:
|
---|
| 341 | mov.l #_ext_tsk, r5
|
---|
| 342 | push.l r5 ; æ»ãçªå°ãã¹ã¿ãã¯ã«ç©ã
|
---|
| 343 | ld_TCB_p_tinib r5, r14, r4
|
---|
| 344 | ld_TINIB_exinf r1, r5, r4 ; æ¡å¼µæ
|
---|
| 345 | å ±ã第ä¸å¼æ°ã«è¨å®
|
---|
| 346 | ld_TINIB_task r5, r5, r4 ; ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åçªå°ãåå¾
|
---|
| 347 | .if TIPM_LOCK == -15
|
---|
| 348 | setpsw i ; å²è¾¼ã¿è¨±å¯(CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 349 | )
|
---|
| 350 | .else
|
---|
| 351 | mov.l #__kernel_lock_flag, r4 ; CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 352 | ã¸
|
---|
| 353 | mov.l #0, [r4] ; ããã«æ¥ãã¨ãã¯å¿
|
---|
| 354 | ã saved_ipl ã®
|
---|
| 355 | mvtc #00010000H, psw ; å¤ã¯ 0 ã®ãã, ç´å¤ãè¨å®ãã.
|
---|
| 356 | ; å
|
---|
| 357 | ¨å²è¾¼ã¿ããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 358 | ( I = 1 )
|
---|
| 359 | ; å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 360 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
| 361 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 362 | ( IPL = 0 )
|
---|
| 363 | .endif
|
---|
| 364 | jmp r5
|
---|
| 365 |
|
---|
| 366 | ;
|
---|
| 367 | ; ã«ã¼ãã«èµ·åããã®ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£å
|
---|
| 368 | ¥å£
|
---|
| 369 | ;
|
---|
| 370 | ; ãã®ã«ã¼ãã³ã¯ï¼ã«ã¼ãã«èµ·åæã«ï¼ãã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããç¶æ
|
---|
| 371 |
|
---|
| 372 | ; ï¼å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
| 373 | ã¨åçï¼ã§å¼ã³åºãããï¼ã¾ãï¼å²è¾¼ã¿ã¢ã¼ãï¼é
|
---|
| 374 | ; ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã¨åçï¼ã§å¼ã³åºããããã¨ãæ³å®ãã¦ããï¼
|
---|
| 375 | ;
|
---|
| 376 | ; å¼ã³åºãæ¡ä»¶:
|
---|
| 377 | ; ã»å²è¾¼ã¿(CPUä¾å¤)å¦çã¢ã¼ã(ãã¡ã¤ã«ãããåç
|
---|
| 378 | §)
|
---|
| 379 | ;
|
---|
| 380 | ; ããã§ã¯, ãã£ã¹ãããã£ã¢ã¼ãã«å¤æ´ãã.
|
---|
| 381 | ;
|
---|
| 382 | __kernel_start_dispatch:
|
---|
| 383 | mov.l #__kernel_intnest, r5
|
---|
| 384 | mov.w #0, [r5] ; ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åæã
|
---|
| 385 | #if TIPM_LOCK != -15
|
---|
| 386 | mvtc #(IPL_LOCK | 00010000H), psw ; å
|
---|
| 387 | ¨å²è¾¼ã¿ããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 388 |
|
---|
| 389 | ; å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 390 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
| 391 | ¨è§£é¤ã§ãªãç¶æ
|
---|
| 392 |
|
---|
| 393 | #endif
|
---|
| 394 |
|
---|
| 395 | ;
|
---|
| 396 | ; ã¿ã¹ã¯çµäº(ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã)ããã®ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£å
|
---|
| 397 | ¥å£
|
---|
| 398 | ;
|
---|
| 399 | ; å¼ã³åºãæ¡ä»¶:
|
---|
| 400 | ; ã»ãã£ã¹ãããã£ã¢ã¼ã(ãã¡ã¤ã«ãããåç
|
---|
| 401 | §)
|
---|
| 402 | ;
|
---|
| 403 | ; ããã§ã¯, ä½ããããã¨ã¯ãªã.
|
---|
| 404 | ; ãªã, p_runtsk ã®ã¢ãã¬ã¹åå¾ã ãã¯è¡ãªã.
|
---|
| 405 | ;
|
---|
| 406 | __exit_and_dispatch:
|
---|
| 407 | mov.l #__kernel_p_runtsk, r15
|
---|
| 408 |
|
---|
| 409 | ;
|
---|
| 410 | ; ãã£ã¹ãããã£æ¬ä½
|
---|
| 411 | ;
|
---|
| 412 | ; å¼ã³åºãæ¡ä»¶:
|
---|
| 413 | ; ã»ãã¹ã¦ã®ã¿ã¹ã¯ã®ã³ã³ããã¹ãã¯ä¿åããã¦ãã.
|
---|
| 414 | ;
|
---|
| 415 | ; dispatcher å¼åºæã®ã¹ã¿ãã¯:
|
---|
| 416 | ; ã»__kernel_dispatch ããããå ´å : ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯
|
---|
| 417 | ; ã»exit_and_dispatch ããããå ´å:
|
---|
| 418 | ; exit_task ããããå ´å : ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯
|
---|
| 419 | ; ã«ã¼ãã«èµ·åæ(__kernel_start_dispatch) : å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯
|
---|
| 420 | ; ã»ret_int ããããå ´å : ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯
|
---|
| 421 | ; ã»dispatcher_idle_loop ããããå ´å : å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯
|
---|
| 422 | ;
|
---|
| 423 | dispatcher:
|
---|
| 424 | .if LOG_DSP_ENTER == 1
|
---|
| 425 | push.l r15
|
---|
| 426 | mov.l r14, r1 ; å¼æ°(ãã£ã¹ãããå
|
---|
| 427 | TCB)ãè¨å®
|
---|
| 428 | bsr _kernel_log_dsp_enter
|
---|
| 429 | pop.l r15
|
---|
| 430 | .endif
|
---|
| 431 | mov.l #__kernel_p_schedtsk, r5
|
---|
| 432 | mov.l [r5], [r15] ; p_schedtsk ã p_runtsk ã«
|
---|
| 433 | mov.l [r15], r14
|
---|
| 434 | cmp #0, r14
|
---|
| 435 | bz dispatcher_pre_idle ; schedtsk ããªããã°ã¢ã¤ãã«ã«ã¼ãã¸
|
---|
| 436 | ld_TCB_sp r0, r14, r5 ; ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã復帰
|
---|
| 437 | .if LOG_DSP_LEAVE == 1
|
---|
| 438 | push.l r14
|
---|
| 439 | mov.l r14, r1 ; å¼æ°(ãã£ã¹ãããå
|
---|
| 440 | TCB)ãè¨å®
|
---|
| 441 | bsr _kernel_log_dsp_leave
|
---|
| 442 | pop.l r14
|
---|
| 443 | .endif
|
---|
| 444 | ld_TCB_pc r5, r14, r4
|
---|
| 445 | jmp r5 ; å®è¡åéçªå°ã¸ã¸ã£ã³ã
|
---|
| 446 |
|
---|
| 447 | ;
|
---|
| 448 | ; schdedtskãNULLã®å ´åã¯ã¢ã¤ãã«ã«ã¼ãã«å
|
---|
| 449 | ¥ã
|
---|
| 450 | ; ã¢ã¤ãã«ã«ã¼ãã¯å²è¾¼ã¿å¦çã¢ã¼ãã§åä½ããã
|
---|
| 451 | ;
|
---|
| 452 | ; ããã§å²è¾¼ã¿ã¢ã¼ãã«åãæããã®ã¯ï¼ããã§çºçããå²è¾¼ã¿å¦çã«
|
---|
| 453 | ; ã©ã®ã¹ã¿ãã¯ã使ããã¨ããåé¡ã®è§£æ±ºã¨ï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
---|
| 454 | ã§ã®ã¿
|
---|
| 455 | ; ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã®é²æ¢ã¨ãã2ã¤ã®æå³ãããï¼
|
---|
| 456 | ;
|
---|
| 457 | dispatcher_pre_idle:
|
---|
| 458 | mov.l #__kernel_istkpt,r5
|
---|
| 459 | mov.l [r5], r0 ; å²è¾¼ã¿ç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã¸åæ¿ã
|
---|
| 460 | mov.l #__kernel_intnest, r5
|
---|
| 461 | mov.w #1, [r5] ; éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åæã
|
---|
| 462 | #if TIPM_LOCK != -15
|
---|
| 463 | mov.l #__kernel_lock_flag, r5 ; CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 464 | ã¸
|
---|
| 465 | mov.l #0, [r5]
|
---|
| 466 | mvtc #0, psw ; åªå
|
---|
| 467 | 度0ã®å²è¾¼ã¿å¦çä¸ãå½è£
|
---|
| 468 |
|
---|
| 469 | #endif
|
---|
| 470 |
|
---|
| 471 | dispatcher_idle_loop:
|
---|
| 472 | setpsw i ; å
|
---|
| 473 | ¨å²è¾¼ã¿è¨±å¯
|
---|
| 474 | clrpsw i ; å
|
---|
| 475 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢
|
---|
| 476 |
|
---|
| 477 | mov.l #__kernel_reqflg, r5 ; reqflg ã FALSE ãªã
|
---|
| 478 | mov.l [r5], r4
|
---|
| 479 | cmp #0, r4
|
---|
| 480 | bz dispatcher_idle_loop ; ã¢ã¤ãã«ã«ã¼ããç¹°ãè¿ã
|
---|
| 481 | mov.l #0, [r5] ; reqflgãtrueãªãfalseã«ãã
|
---|
| 482 | mov.l #__kernel_intnest, r5
|
---|
| 483 | mov.w #0, [r5] ; ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åæã
|
---|
| 484 | #if TIPM_LOCK != -15
|
---|
| 485 | mov.l #__kernel_lock_flag, r5 ; CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 486 | ã¸
|
---|
| 487 | mov.l #1, [r5]
|
---|
| 488 | mov.l #__kernel_saved_ipl, r5
|
---|
| 489 | mov.l #0, [r5]
|
---|
| 490 | mvtc #(IPL_LOCK | PSW_I_MASK), psw ; å
|
---|
| 491 | ¨å²è¾¼ã¿ããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 492 |
|
---|
| 493 | ; å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 494 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
| 495 | ¨è§£é¤ã§ãªãç¶æ
|
---|
| 496 |
|
---|
| 497 | #endif
|
---|
| 498 | bra dispatcher ; dispatcher ã¸æ»ã
|
---|
| 499 |
|
---|
| 500 |
|
---|
| 501 | ;
|
---|
| 502 | ; ã«ã¼ãã«ã®çµäºå¦çã®å¼åºã
|
---|
| 503 | ;
|
---|
| 504 | ; ã¢ã¼ãã¨ã¹ã¿ãã¯ãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã«åãæ¿ãï¼
|
---|
| 505 | ;
|
---|
| 506 | .global __kernel_call_exit_kernel
|
---|
| 507 | __kernel_call_exit_kernel:
|
---|
| 508 | #if TIPM_LOCK != -15
|
---|
| 509 | clrpsw i ; å
|
---|
| 510 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢
|
---|
| 511 | mov.l #__kernel_lock_flag, r5 ; CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 512 | ã¸
|
---|
| 513 | mov.l #0, [r5]
|
---|
| 514 | #endif
|
---|
| 515 | mov.l #__kernel_istkpt, r5
|
---|
| 516 | mov.l [r5], r0 ; å²è¾¼ã¿ç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã¸åæ¿ã
|
---|
| 517 | mov.l #__kernel_intnest, r5
|
---|
| 518 | mov.w #1, [r5] ; éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åæã
|
---|
| 519 | bsr __kernel_exit_kernel
|
---|
| 520 | bra __kernel_call_exit_kernel
|
---|
| 521 |
|
---|
| 522 |
|
---|
| 523 | ;
|
---|
| 524 | ; å²è¾¼ã¿(CPUä¾å¤)ããã®ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£å
|
---|
| 525 | ¥å£
|
---|
| 526 | ;
|
---|
| 527 | ; å¼åºãæ¡ä»¶:
|
---|
| 528 | ; ã»å
|
---|
| 529 | ¨å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
| 530 | (PSWã¬ã¸ã¹ã¿Iããã = 0)
|
---|
| 531 | ; ã»å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 532 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
| 533 | ¨è§£é¤ã§ãªãç¶æ
|
---|
| 534 | (IPL != 0)
|
---|
| 535 | ; ã»ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ã(intnest=0)
|
---|
| 536 | ; ã»ä½¿ç¨ã¹ã¿ãã¯ã¯ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯
|
---|
| 537 | ; ã»reqflg = true
|
---|
| 538 | ;
|
---|
| 539 | ; ããã§ã¯, ãã£ã¹ãããã£ã¢ã¼ãã«å¤æ´ã, reqflgãOFFã«ãã¦ãã,
|
---|
| 540 | ; é
|
---|
| 541 | 延ãã£ã¹ãããã®æç¡ãå¤æãã.
|
---|
| 542 | ;
|
---|
| 543 |
|
---|
| 544 | ;
|
---|
| 545 | ; ret_intå
|
---|
| 546 | é ã§ã¹ã¿ãã¯ã«ç©ã¾ãã¦ããPSWã¬ã¸ã¹ã¿ã¸ã®ãªãã»ãã
|
---|
| 547 | ; ACC + FPSW + R14--R15 + R1--R5 + PC
|
---|
| 548 | ;
|
---|
| 549 | .equ RET_INT_GET_PSW_OFFSET, (8+4+28+4)
|
---|
| 550 |
|
---|
| 551 | ret_int:
|
---|
| 552 | .if TIPM_LOCK == -15
|
---|
| 553 | mov.l RET_INT_GET_PSW_OFFSET[r0], r5 ; å²è¾¼ã¿/CPUä¾å¤çºçåã®IPLå¤åå¾
|
---|
| 554 | and #PSW_IPL_MASK, r5
|
---|
| 555 | mvtc r5, psw ; å
|
---|
| 556 | ¨å²è¾¼ã¿ããã¯(CPUããã¯)ç¶æ
|
---|
| 557 |
|
---|
| 558 | ; å²è¾¼ã¿/CPUä¾å¤çºçåã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 559 | 度
|
---|
| 560 | .else
|
---|
| 561 | mov.l #__kernel_lock_flag, r5 ; CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 562 | ã¸
|
---|
| 563 | mov.l #1, [r5]
|
---|
| 564 | mov.l RET_INT_GET_PSW_OFFSET[r0], r5 ; å²è¾¼ã¿/CPUä¾å¤çºçåã®IPLå¤åå¾
|
---|
| 565 | and #PSW_IPL_MASK, r5
|
---|
| 566 | mov.l #__kernel_saved_ipl, r4
|
---|
| 567 | mov.l r5, [r4]
|
---|
| 568 | mvtc #(IPL_LOCK | PSW_I_MASK), psw ; å
|
---|
| 569 | ¨å²è¾¼ã¿ããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 570 |
|
---|
| 571 | ; å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 572 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
| 573 | ¨è§£é¤ã§ãªãç¶æ
|
---|
| 574 |
|
---|
| 575 | .endif
|
---|
| 576 | mov.l #__kernel_reqflg, r5
|
---|
| 577 | mov.l #0, [r5] ; reqflg <--- FALSE
|
---|
| 578 | mov.l #__kernel_p_runtsk, r15
|
---|
| 579 | mov.l [r15], r14
|
---|
| 580 | mov.l #__kernel_dspflg, r5 ; dspflg ã FALSE ãªã ret_int_r ã¸
|
---|
| 581 | mov.l [r5], r5
|
---|
| 582 | cmp #0, r5
|
---|
| 583 | bz ret_int_r_call_tex
|
---|
| 584 | mov.l #__kernel_p_schedtsk, r5
|
---|
| 585 | mov.l [r5], r5
|
---|
| 586 | cmp r5, r14 ; p_schedtsk 㨠p_runtsk ãåããªã
|
---|
| 587 | beq ret_int_r_call_tex ; ret_int_r_call_tex ã¸
|
---|
| 588 | pushm r6-r13 ; éã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ä¿å
|
---|
| 589 | st_TCB_sp r0, r14, r5 ; ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãTCBã«ä¿å
|
---|
| 590 | st_TCB_pc #ret_int_r, r14, r5 ; å®è¡åéçªå°ãTCBã«ä¿å
|
---|
| 591 | bra dispatcher
|
---|
| 592 |
|
---|
| 593 | ;
|
---|
| 594 | ; å²è¾¼ã¿(CPUä¾å¤)ã¸ã®ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£åºå£
|
---|
| 595 | ;
|
---|
| 596 | ; å¼ã³åºãæ¡ä»¶:
|
---|
| 597 | ; ã»ãã£ã¹ãããã£ã¢ã¼ã(ãã¡ã¤ã«ãããåç
|
---|
| 598 | §)
|
---|
| 599 | ;
|
---|
| 600 | ; ããã§ã¯, ã¿ã¹ã¯ä¾å¤ãã³ãã©å¼åºãã¨, å²è¾¼ã¿(CPUä¾å¤)å¦çã¢ã¼ãã¸ã®
|
---|
| 601 | ; å¤æ´ã¨, ã³ã³ããã¹ãã®å¾©å¸°ãè¡ã, å²è¾¼ã¿(CUPä¾å¤)çºçå
|
---|
| 602 | ã¸æ»ã.
|
---|
| 603 | ;
|
---|
| 604 | __kernel_break_wait: ;ã¿ã¹ã¯ã¢ãã¿ç¨ã©ãã«
|
---|
| 605 | ret_int_r:
|
---|
| 606 | popm r6-r13 ; éã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿å¾©å¸°
|
---|
| 607 | ret_int_r_call_tex:
|
---|
| 608 | btst #TCB_enatex_bit, TCB_enatex[r14].b ; ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦ç許å¯?
|
---|
| 609 | bz ret_int_r_rte
|
---|
| 610 | ld_TCB_texptn r5, r14, r4 ; ä¿çä¾å¤è¦å ããããï¼
|
---|
| 611 | cmp #0, r5
|
---|
| 612 | bz ret_int_r_rte
|
---|
| 613 | bsr __kernel_call_texrtn ; ã¿ã¹ã¯ä¾å¤ãã³ãã©å¼åºãå¦çå®è¡
|
---|
| 614 | ret_int_r_rte:
|
---|
| 615 | #if TIPM_LOCK != -15
|
---|
| 616 | clrpsw i ; å
|
---|
| 617 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢
|
---|
| 618 | mov.l #__kernel_lock_flag, r5 ; CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 619 | ã¸
|
---|
| 620 | mov.l #0, [r5]
|
---|
| 621 | #endif
|
---|
| 622 | popm r4-r5 ; ã¢ãã¥ã ã¬ã¼ã¿å¾©å¸°
|
---|
| 623 | mvtaclo r5 ; ACCæä¸ä½16bitã¯0ã§å¾©å¸°
|
---|
| 624 | mvtachi r4
|
---|
| 625 | popc fpsw ; FPUã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿å¾©å¸°
|
---|
| 626 | popm r14-r15 ; ã¬ã¸ã¹ã¿å¾©å¸°
|
---|
| 627 | popm r1-r5
|
---|
| 628 | rte ; å²è¾¼ã¿åã®å¦çã«æ»ã
|
---|
| 629 |
|
---|
| 630 |
|
---|
| 631 | ;
|
---|
| 632 | ; å²è¾¼ã¿ã®åºå
|
---|
| 633 | ¥å£å¦ç(ã¢ã»ã³ããªè¨èªè¨è¿°é¨å)
|
---|
| 634 | ;
|
---|
| 635 | ; å¼åºãæ¡ä»¶:
|
---|
| 636 | ; ã»å²è¾¼ã¿çºçæã®H/Wå¦çã«ãã, PSWã¬ã¸ã¹ã¿ã®Iããã=0, IPLã¯åä»ã
|
---|
| 637 | ; ãå²è¾¼ã¿ã®IPL.
|
---|
| 638 | ; ã»ã¹ã¿ãã¯ã¯å¤éå²ãè¾¼ã¿ãªãå²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯, ããã§ãªããã°
|
---|
| 639 | ; ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯
|
---|
| 640 | ; ã»å²è¾¼ã¿çºçæã®H/Wå¦çã«ãã,ã¹ã¿ãã¯ã«å²è¾¼ã¿ããã®å¾©å¸°PCã¨PSWã
|
---|
| 641 | ; ä¿åããã¦ãã.
|
---|
| 642 | ; ã»ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã«ç»é²ãããåå¥ã®å
|
---|
| 643 | ¥ãå£å¦çã«ãã, ã¹ã¿ãã¯ã«
|
---|
| 644 | ; ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿(R1-R5)ãä¿åããã¦ãã.
|
---|
| 645 | ;
|
---|
| 646 | ; å¼æ°:
|
---|
| 647 | ; ã»r1:å²è¾¼ã¿è¦å çªå·
|
---|
| 648 | ; ã»r2:å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®ã¢ãã¬ã¹
|
---|
| 649 | ;
|
---|
| 650 | ; ã¬ã¸ã¹ã¿ãã¹ã¿ãã¯ä¸ã«ã©ã®ããã«ä¿åããã¦ãããã以ä¸ã«ç¤ºã.
|
---|
| 651 | ; ãã®å³ã§ã¯ä¸ãä½ä½, ä¸ãé«ä½ã®ã¢ãã¬ã¹ã§, ã¹ã¿ãã¯ã¯ä¸ãã
|
---|
| 652 | ; ä¸æ¹åã«åãã£ã¦ç©ã¿ä¸ãããããã®ã¨ãã.
|
---|
| 653 | ;
|
---|
| 654 | ; -------------------------
|
---|
| 655 | ; | ACC-HI(4byte) |
|
---|
| 656 | ; -------------------------(SP + 0)
|
---|
| 657 | ; | ACC-LO(4byte) |
|
---|
| 658 | ; -------------------------(SP + 4)
|
---|
| 659 | ; | FPSW(4byte) |
|
---|
| 660 | ; -------------------------(SP + 8)
|
---|
| 661 | ; | R14(4byte) |
|
---|
| 662 | ; -------------------------(SP + 12)
|
---|
| 663 | ; | R15(4byte) |
|
---|
| 664 | ; -------------------------(SP + 16)
|
---|
| 665 | ; | R1(4byte) |
|
---|
| 666 | ; -------------------------(SP + 20)
|
---|
| 667 | ; | R2(4byte) |
|
---|
| 668 | ; -------------------------(SP + 24)
|
---|
| 669 | ; | R3(4byte) |
|
---|
| 670 | ; -------------------------(SP + 28)
|
---|
| 671 | ; | R4(4byte) |
|
---|
| 672 | ; -------------------------(SP + 32)
|
---|
| 673 | ; | R5(4byte) |
|
---|
| 674 | ; -------------------------(SP + 36)
|
---|
| 675 | ; | PC(4byte) |
|
---|
| 676 | ; -------------------------(SP + 40)
|
---|
| 677 | ; | PSW(4byte) |
|
---|
| 678 | ; -------------------------(SP + 44)
|
---|
| 679 | ;
|
---|
| 680 | ; ããã§ã¯, å²è¾¼ã¿å¦çã¢ã¼ãã«å¤æ´ãã¦ãã³ãã©ãå®è¡ãã.
|
---|
| 681 | ;
|
---|
| 682 | ; ãã³ãã©ãããªã¿ã¼ã³ããå¾ã¯, å¤éå²è¾¼ã¿ã§ãªã, ã㤠reqflg ã
|
---|
| 683 | ; TRUE ã«ãªã£ãæã«ï¼ret_int ã¸åå²(é
|
---|
| 684 | 延ãã£ã¹ããã)ããï¼
|
---|
| 685 | ;
|
---|
| 686 | ; å¤éå²è¾¼ã¿ãã©ããã¯å²è¾¼ã¿ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ã®å¤ã§å¤å®ãã.
|
---|
| 687 | ; intnest != 0 ãªãã°å¤éå²è¾¼ã¿ã§ããã¨å¤å®ãã.
|
---|
| 688 | ;
|
---|
| 689 | ; reqflg ã¯CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 690 | ã§ãã§ãã¯ãã. ããã§ãªãã¨ï¼
|
---|
| 691 | ; reqflg ãã§ãã¯å¾ã«èµ·åãããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
---|
| 692 | ã§
|
---|
| 693 | ; ãã£ã¹ããããè¦æ±ãããå ´åã«ï¼ãã£ã¹ããããããªã.
|
---|
| 694 | ;
|
---|
| 695 | _kernel_interrupt:
|
---|
| 696 | pushm r14-r15 ; ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãéé¿
|
---|
| 697 | pushc fpsw ; FPUã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿éé¿
|
---|
| 698 | mvfacmi r5
|
---|
| 699 | shll #16, r5 ; ACCæä¸ä½16bitã¯0ã¨ãã
|
---|
| 700 | mvfachi r4
|
---|
| 701 | pushm r4-r5 ; ã¢ãã¥ã ã¬ã¼ã¿éé¿
|
---|
| 702 | mov.l #__kernel_intnest, r5
|
---|
| 703 | mov.w [r5], r4
|
---|
| 704 | add #1, r4 ; ãã¹ãåæ°ãã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã
|
---|
| 705 | mov.w r4, [r5]
|
---|
| 706 | cmp #1, r4 ; å¤éå²ãè¾¼ã¿ãã©ãã
|
---|
| 707 | bnz interrupt_from_int ; å ç®åã0ã§ãªããã°å¤éå²è¾¼ã¿
|
---|
| 708 | ; å段ã®å²è¾¼ã¿
|
---|
| 709 | mov.l r0, r3 ; ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãåãåºã
|
---|
| 710 | mov.l #__kernel_istkpt, r5 ; å²è¾¼ã¿ç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã¸åæ¿ãã
|
---|
| 711 | mov.l [r5], r0
|
---|
| 712 | push.l r3 ; ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ãä¿æ
|
---|
| 713 | interrupt_from_int: ; å¤éå²è¾¼ã¿
|
---|
| 714 | setpsw i ; å²è¾¼ã¿è¨±å¯(CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 715 | )
|
---|
| 716 |
|
---|
| 717 | .if LOG_INH_LEAVE == 1
|
---|
| 718 | push.l r1 ; ãã°ãã¬ã¼ã¹ã®å¼æ°ãä¿æ
|
---|
| 719 | .endif
|
---|
| 720 |
|
---|
| 721 | .if LOG_INH_ENTER == 1
|
---|
| 722 | push.l r2
|
---|
| 723 | bsr _kernel_log_inh_enter ; ãã°ãã¬ã¼ã¹é¢æ°ã®å¼åºã
|
---|
| 724 | ; å¼æ°ã®å²è¾¼ã¿è¦å çªå·ã¯æ¢ã«r1ã«å
|
---|
| 725 | ¥ã£ã¦ãã
|
---|
| 726 | pop r2
|
---|
| 727 | .endif
|
---|
| 728 |
|
---|
| 729 | jsr r2 ; Cã«ã¼ãã³å¼ã³åºã
|
---|
| 730 |
|
---|
| 731 | .if LOG_INH_LEAVE == 1
|
---|
| 732 | pop r1 ; å¼æ°ã«å²è¾¼ã¿è¦å çªå·ãè¨å®
|
---|
| 733 | bsr _kernel_log_inh_leave ; ãã°ãã¬ã¼ã¹é¢æ°ã®å¼åºã
|
---|
| 734 | .endif
|
---|
| 735 |
|
---|
| 736 | clrpsw i ; å²è¾¼ã¿ç¦æ¢(CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 737 | )
|
---|
| 738 | mov.l #__kernel_intnest, r5
|
---|
| 739 | mov.w [r5], r4
|
---|
| 740 | sub #1, r4 ; ãã¹ãåæ°ããã¯ãªã¡ã³ã
|
---|
| 741 | mov.w r4, [r5]
|
---|
| 742 | cmp #0, r4 ; å¤éå²ãè¾¼ã¿ãã©ãã
|
---|
| 743 | bnz interrupt_return ; å¤éå²ãè¾¼ã¿ãªããªã¿ã¼ã³
|
---|
| 744 | ; å段ã®å²è¾¼ã¿
|
---|
| 745 | pop r0 ; ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ã«æ»ã
|
---|
| 746 | mov.l #__kernel_reqflg, r5 ; ãã£ã¹ãããè¦æ±ããªãã?
|
---|
| 747 | mov.l [r5], r5
|
---|
| 748 | cmp #1, r5
|
---|
| 749 | bz ret_int ; ããã° ret_int ã¸ã¸ã£ã³ã
|
---|
| 750 | interrupt_return:
|
---|
| 751 | popm r4-r5 ; ã¢ãã¥ã ã¬ã¼ã¿å¾©å¸°
|
---|
| 752 | mvtaclo r5 ; ACCæä¸ä½16bitã¯0ã§å¾©å¸°
|
---|
| 753 | mvtachi r4
|
---|
| 754 | popc fpsw ; FPUã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿å¾©å¸°
|
---|
| 755 | popm r14-r15 ; ã¬ã¸ã¹ã¿å¾©å¸°
|
---|
| 756 | popm r1-r5
|
---|
| 757 | rte ; å²è¾¼ã¿åã®å¦çã«æ»ã
|
---|
| 758 |
|
---|
| 759 |
|
---|
| 760 | ;
|
---|
| 761 | ; CPUä¾å¤ã®åºå
|
---|
| 762 | ¥å£å¦ç(ã¢ã»ã³ããªè¨èªè¨è¿°é¨å)
|
---|
| 763 | ;
|
---|
| 764 | ; å¼åºãæ¡ä»¶:
|
---|
| 765 | ; ã»CPUä¾å¤çºçæã®H/Wå¦çã«ãã, PSWã¬ã¸ã¹ã¿ã®Iããã=0, IPL=0.
|
---|
| 766 | ; ã»ã¹ã¿ãã¯ã¯å¤éå²ãè¾¼ã¿ãªãå²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯, ããã§ãªããã°
|
---|
| 767 | ; ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯
|
---|
| 768 | ; ã»CPUä¾å¤çºçæã®H/Wå¦çã«ãã,ã¹ã¿ãã¯ã«CPUä¾å¤ããã®å¾©å¸°PCã¨
|
---|
| 769 | ; PSWãä¿åããã¦ãã.
|
---|
| 770 | ; ã»ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã«ç»é²ãããåå¥ã®å
|
---|
| 771 | ¥ãå£å¦çã«ãã, ã¹ã¿ãã¯ã«
|
---|
| 772 | ; ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿(R1-R5)ãä¿åããã¦ãã.
|
---|
| 773 | ;
|
---|
| 774 | ; å¼æ°:
|
---|
| 775 | ; ã»r1:CPUä¾å¤è¦å çªå·
|
---|
| 776 | ; ã»r2:CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®ã¢ãã¬ã¹
|
---|
| 777 | ;
|
---|
| 778 | ; ã¬ã¸ã¹ã¿ãã¹ã¿ãã¯ä¸ã«ã©ã®ããã«ä¿åããã¦ãããã以ä¸ã«ç¤ºã.
|
---|
| 779 | ; ãã®å³ã§ã¯ä¸ãä½ä½, ä¸ãé«ä½ã®ã¢ãã¬ã¹ã§, ã¹ã¿ãã¯ã¯ä¸ãã
|
---|
| 780 | ; ä¸æ¹åã«åãã£ã¦ç©ã¿ä¸ãããããã®ã¨ãã.
|
---|
| 781 | ; ãªã, CPUä¾å¤è¦å çªå·ã¨R6-R13ã¯CPUä¾å¤ãã³ãã©å
|
---|
| 782 | ã§æ
|
---|
| 783 | å ±ãåå¾
|
---|
| 784 | ; ããç®çã§éé¿ãã¦ãã, åºå£å¦çã§ã¯ä¿åå
|
---|
| 785 | 容ãç ´æ£ããã°ãã.
|
---|
| 786 | ;
|
---|
| 787 | ; -------------------------
|
---|
| 788 | ; | CPUä¾å¤è¦å çªå· | <----- p_excinf
|
---|
| 789 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 0)
|
---|
| 790 | ; | R6(4byte) |
|
---|
| 791 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 4)
|
---|
| 792 | ; | R7(4byte) |
|
---|
| 793 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 8)
|
---|
| 794 | ; | R8(4byte) |
|
---|
| 795 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 12)
|
---|
| 796 | ; | R9(4byte) |
|
---|
| 797 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 16)
|
---|
| 798 | ; | R10(4byte) |
|
---|
| 799 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 20)
|
---|
| 800 | ; | R11(4byte) |
|
---|
| 801 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 24)
|
---|
| 802 | ; | R12(4byte) |
|
---|
| 803 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 28)
|
---|
| 804 | ; | R13(4byte) |
|
---|
| 805 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 32)
|
---|
| 806 | ; | ACC-HI(4byte) |
|
---|
| 807 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 36)
|
---|
| 808 | ; | ACC-LO(4byte) |
|
---|
| 809 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 40)
|
---|
| 810 | ; | FPSW(4byte) |
|
---|
| 811 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 44)
|
---|
| 812 | ; | R14(4byte) |
|
---|
| 813 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 48)
|
---|
| 814 | ; | R15(4byte) |
|
---|
| 815 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 52)
|
---|
| 816 | ; | R1(4byte) |
|
---|
| 817 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 56)
|
---|
| 818 | ; | R2(4byte) |
|
---|
| 819 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 60)
|
---|
| 820 | ; | R3(4byte) |
|
---|
| 821 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 64)
|
---|
| 822 | ; | R4(4byte) |
|
---|
| 823 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 68)
|
---|
| 824 | ; | R5(4byte) |
|
---|
| 825 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 72)
|
---|
| 826 | ; | PC(4byte) |
|
---|
| 827 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 76)
|
---|
| 828 | ; | PSW(4byte) |
|
---|
| 829 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 80)
|
---|
| 830 | ;
|
---|
| 831 | ; ããã§ã¯, å²è¾¼ã¿å¦çã¢ã¼ãã«å¤æ´ãã¦ãã³ãã©ãå®è¡ãã.
|
---|
| 832 | ; CPUä¾å¤ãã³ãã©ã«æ¸¡ãVPåã®å¤æ° p_excinf ã¨ãã¦ISPã®å¤æ¸¡ãï¼
|
---|
| 833 | ;
|
---|
| 834 | ; ãã³ãã©ãããªã¿ã¼ã³ããå¾ã¯, å¤éå²è¾¼ã¿ã§ãªã, ã㤠reqflg ã
|
---|
| 835 | ; TRUE ã«ãªã£ãæã«ï¼ret_int ã¸åå²(é
|
---|
| 836 | 延ãã£ã¹ããã)ããï¼
|
---|
| 837 | ;
|
---|
| 838 | ; å¤éå²è¾¼ã¿ãã©ããã¯å²è¾¼ã¿ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ã®å¤ã§å¤å®ãã.
|
---|
| 839 | ; intnest != 0 ãªãã°å¤éå²è¾¼ã¿ã§ããã¨å¤å®ãã.
|
---|
| 840 | ;
|
---|
| 841 | ; reqflg ã¯CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 842 | ã§ãã§ãã¯ãã. ããã§ãªãã¨ï¼
|
---|
| 843 | ; reqflg ãã§ãã¯å¾ã«èµ·åãããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
---|
| 844 | ã§
|
---|
| 845 | ; ãã£ã¹ããããè¦æ±ãããå ´åã«ï¼ãã£ã¹ããããããªã.
|
---|
| 846 | ;
|
---|
| 847 | ;
|
---|
| 848 | ; CPUä¾å¤å
|
---|
| 849 | ¥å£å¦ç
|
---|
| 850 | ;
|
---|
| 851 | ; ããã§ã¯, å²è¾¼ã¿å¦çã¢ã¼ãã«å¤æ´ãã¦ãã³ãã©ãå®è¡ãã.
|
---|
| 852 | ;
|
---|
| 853 |
|
---|
| 854 | ;
|
---|
| 855 | ; CPUä¾å¤ãã³ãã©å¼åºãå¾ã«ä¸è¦ã¨ãªãã¹ã¿ãã¯æ
|
---|
| 856 | å ±ã®ãµã¤ãº
|
---|
| 857 | ; EXCNO + R6--R13
|
---|
| 858 | ;
|
---|
| 859 | .equ EXCINF_REG_SIZE, (4+32)
|
---|
| 860 |
|
---|
| 861 | _kernel_exception:
|
---|
| 862 | pushm r14-r15 ; ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãéé¿
|
---|
| 863 | pushc fpsw
|
---|
| 864 | mvfacmi r5
|
---|
| 865 | shll #16, r5 ; ACCæä¸ä½16bitã¯0ã¨ãã
|
---|
| 866 | mvfachi r4
|
---|
| 867 | pushm r4-r5 ; ã¢ãã¥ã ã¬ã¼ã¿éé¿
|
---|
| 868 | pushm r6-r13 ; éã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ä¿å
|
---|
| 869 | push.l r1 ; CPUä¾å¤è¦å çªå·ãä¿æ
|
---|
| 870 | mov.l r0, r3 ; ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãåãåºã
|
---|
| 871 | mov.l EXC_GET_PSW_OFFSET[r3], r5
|
---|
| 872 | and #PSW_I_MASK, r5
|
---|
| 873 | bz exception_nonkernel ; å
|
---|
| 874 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢(CPUããã¯)ç¶æ
|
---|
| 875 | ãªã管çå¤
|
---|
| 876 | #if TIPM_LOCK != -15
|
---|
| 877 | mov.l EXC_GET_PSW_OFFSET[r3], r5
|
---|
| 878 | and #PSW_IPL_MASK, r5
|
---|
| 879 | cmp #IPL_LOCK, r5
|
---|
| 880 | bgt exception_nonkernel ; IPLãCPUããã¯ã¬ãã«ä»¥ä¸ãªã管çå¤
|
---|
| 881 | #endif
|
---|
| 882 | mov.l #__kernel_intnest, r5
|
---|
| 883 | mov.w [r5], r4
|
---|
| 884 | add #1, r4 ; ãã¹ãåæ°ãã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã
|
---|
| 885 | mov.w r4, [r5]
|
---|
| 886 | cmp #1, r4 ; å¤éå²ãè¾¼ã¿ãã©ãã
|
---|
| 887 | bnz exception_from_int ; å ç®åã0ã§ãªããã°å¤éå²è¾¼ã¿
|
---|
| 888 | ; å段ã®å²è¾¼ã¿
|
---|
| 889 | mov.l #__kernel_istkpt, r5 ; å²è¾¼ã¿ç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã¸åæ¿ãã
|
---|
| 890 | mov.l [r5], r0
|
---|
| 891 | push.l r3 ; ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ãä¿æ
|
---|
| 892 | exception_from_int: ; å¤éå²è¾¼ã¿
|
---|
| 893 | mov.l EXC_GET_PSW_OFFSET[r3], r5
|
---|
| 894 | mvtc r5, psw ; CPUä¾å¤çºçåã®ç¶æ
|
---|
| 895 | ã«æ»ã
|
---|
| 896 | #if LOG_EXC_LEAVE == 1
|
---|
| 897 | push.l r1 ; ãã°ãã¬ã¼ã¹ã®å¼æ°ãä¿æ
|
---|
| 898 | #endif
|
---|
| 899 |
|
---|
| 900 | #if LOG_EXC_ENTER == 1
|
---|
| 901 | pushm r2-r3
|
---|
| 902 | bsr _kernel_log_exc_enter ; ãã°ãã¬ã¼ã¹é¢æ°ã®å¼åºã
|
---|
| 903 | ; å¼æ°ã®å²è¾¼ã¿è¦å çªå·ã¯æ¢ã«r1ã«å
|
---|
| 904 | ¥ã£ã¦ãã
|
---|
| 905 | popm r2-r3
|
---|
| 906 | #endif
|
---|
| 907 |
|
---|
| 908 | mov.l r3, r1 ; å¼æ°ã®p_excinfãè¨å®
|
---|
| 909 | jsr r2 ; Cã«ã¼ãã³å¼ã³åºã
|
---|
| 910 |
|
---|
| 911 | .if LOG_EXC_LEAVE == 1
|
---|
| 912 | pop r1 ; å¼æ°ã«å²è¾¼ã¿è¦å çªå·ãè¨å®
|
---|
| 913 | bsr _kernel_log_exc_leave ; ãã°ãã¬ã¼ã¹é¢æ°ã®å¼åºã
|
---|
| 914 | .endif
|
---|
| 915 |
|
---|
| 916 | clrpsw i ; ããããã¯å¿
|
---|
| 917 | ãå²è¾¼ã¿ç¦æ¢
|
---|
| 918 | mov.l #__kernel_intnest, r5
|
---|
| 919 | mov.w [r5], r4
|
---|
| 920 | sub #1, r4 ; ãã¹ãåæ°ããã¯ãªã¡ã³ã
|
---|
| 921 | mov.w r4, [r5]
|
---|
| 922 | cmp #0, r4 ; å¤éå²ãè¾¼ã¿ãã©ãã
|
---|
| 923 | bnz exception_return ; å¤éå²ãè¾¼ã¿ãªããªã¿ã¼ã³
|
---|
| 924 | ; å段ã®å²è¾¼ã¿
|
---|
| 925 | pop r0 ; ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ã«æ»ã
|
---|
| 926 | mov.l #__kernel_reqflg, r5 ; ãã£ã¹ãããè¦æ±ããªãã?
|
---|
| 927 | mov.l [r5], r5
|
---|
| 928 | cmp #1, r5
|
---|
| 929 | bnz exception_return ; ãªããã°ãªã¿ã¼ã³
|
---|
| 930 | add #EXCINF_REG_SIZE, r0 ; CPUä¾å¤æ
|
---|
| 931 | å ±ã®ç ´æ£
|
---|
| 932 | bra ret_int ; ããã° ret_int ã¸ã¸ã£ã³ã
|
---|
| 933 |
|
---|
| 934 | exception_nonkernel:
|
---|
| 935 | mov.l #__kernel_intnest, r5
|
---|
| 936 | mov.w [r5], r4
|
---|
| 937 | add #1, r4 ; ãã¹ãåæ°ãã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã
|
---|
| 938 | mov.w r4, [r5]
|
---|
| 939 | cmp #1, r4 ; å¤éå²ãè¾¼ã¿ãã©ãã
|
---|
| 940 | bnz exception_from_nonkernelint ; å ç®åã0ã§ãªããã°å¤éå²è¾¼ã¿
|
---|
| 941 | ; å段ã®å²è¾¼ã¿
|
---|
| 942 | mov.l #__kernel_istkpt, r5 ; å²è¾¼ã¿ç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã¸åæ¿ãã
|
---|
| 943 | mov.l [r5], r0
|
---|
| 944 | push.l r3 ; ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ãä¿æ
|
---|
| 945 | exception_from_nonkernelint: ; å¤éå²è¾¼ã¿
|
---|
| 946 | mov.l EXC_GET_PSW_OFFSET[r3], r5
|
---|
| 947 | mvtc r5, psw ; CPUä¾å¤çºçåã®ç¶æ
|
---|
| 948 | ã«æ»ã
|
---|
| 949 |
|
---|
| 950 | mov.l r3, r1 ; å¼æ°ã®p_excinfãè¨å®
|
---|
| 951 | jsr r2 ; Cã«ã¼ãã³å¼ã³åºã
|
---|
| 952 |
|
---|
| 953 | clrpsw i ; ããããã¯å¿
|
---|
| 954 | ãå²è¾¼ã¿ç¦æ¢
|
---|
| 955 | mov.l #__kernel_intnest, r5
|
---|
| 956 | mov.w [r5], r4
|
---|
| 957 | sub #1, r4 ; ãã¹ãåæ°ããã¯ãªã¡ã³ã
|
---|
| 958 | mov.w r4, [r5]
|
---|
| 959 | cmp #0, r4 ; å¤éå²ãè¾¼ã¿ãã©ãã
|
---|
| 960 | bnz exception_return ; å¤éå²ãè¾¼ã¿ãªããªã¿ã¼ã³
|
---|
| 961 | ; å段ã®å²è¾¼ã¿
|
---|
| 962 | pop r0 ; ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ã«æ»ã
|
---|
| 963 |
|
---|
| 964 | exception_return:
|
---|
| 965 | add #EXCINF_REG_SIZE, r0 ; CPUä¾å¤æ
|
---|
| 966 | å ±ã®ç ´æ£
|
---|
| 967 | popm r4-r5 ; ã¢ãã¥ã ã¬ã¼ã¿å¾©å¸°
|
---|
| 968 | mvtaclo r5 ; ACCæä¸ä½16bitã¯0ã§å¾©å¸°
|
---|
| 969 | mvtachi r4
|
---|
| 970 | popc fpsw ; FPUã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿å¾©å¸°
|
---|
| 971 | popm r14-r15 ; ã¬ã¸ã¹ã¿å¾©å¸°
|
---|
| 972 | popm r1-r5
|
---|
| 973 | rte ; å²è¾¼ã¿åã®å¦çã«æ»ã
|
---|
| 974 |
|
---|
| 975 |
|
---|
| 976 | ;
|
---|
| 977 | ; å¾®å°æéå¾
|
---|
| 978 | ã¡
|
---|
| 979 | ;
|
---|
| 980 | _sil_dly_nse:
|
---|
| 981 | mov.l #SIL_DLY_TIM1, r5
|
---|
| 982 | sub r5, r1
|
---|
| 983 | ble sil_dly_nse_ret
|
---|
| 984 | sil_dly_nse_loop:
|
---|
| 985 | mov.l #SIL_DLY_TIM2, r5
|
---|
| 986 | sub r5, r1
|
---|
| 987 | bgt sil_dly_nse_loop
|
---|
| 988 | sil_dly_nse_ret:
|
---|
| 989 | rts
|
---|
| 990 |
|
---|
| 991 | .end
|
---|
| 992 |
|
---|