| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005,2006 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 10 | * Copyright (C) 2008-2010 by Witz Corporation, JAPAN
|
|---|
| 11 | * Copyright (C) 2013 by Mitsuhiro Matsuura
|
|---|
| 12 | *
|
|---|
| 13 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 14 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 15 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
|---|
| 16 | * å¤ã»åé
|
|---|
| 17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 18 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 19 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 20 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 21 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 22 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 23 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 24 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 25 | * è
|
|---|
| 26 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 27 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 28 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 29 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 30 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 31 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 32 | * (a) åé
|
|---|
| 33 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 34 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 35 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 36 | * (b) åé
|
|---|
| 37 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 38 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 39 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 40 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 41 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 43 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 44 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
|---|
| 45 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 46 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
|---|
| 47 | * å
|
|---|
| 48 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 49 | *
|
|---|
| 50 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 51 | ã
|
|---|
| 52 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
|---|
| 53 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 54 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
|---|
| 55 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 56 | *
|
|---|
| 57 | * @(#) $Id: prc_config.h 313 2017-07-23 04:50:32Z coas-nagasima $
|
|---|
| 58 | */
|
|---|
| 59 |
|
|---|
| 60 | /*
|
|---|
| 61 | * ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼RX630ç¨ï¼
|
|---|
| 62 | *
|
|---|
| 63 | * ãã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¡ã¤ã«ã¯ï¼target_config.hï¼ã¾ãã¯ï¼ããããã¤ã³ã¯
|
|---|
| 64 | * ã«ã¼ãããããã¡ã¤ã«ï¼ã®ã¿ããã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããï¼ä»ã®ãã¡ã¤ã«ãã
|
|---|
| 65 | * ç´æ¥ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¦ã¯ãªããªãï¼
|
|---|
| 66 | */
|
|---|
| 67 |
|
|---|
| 68 | #ifndef TOPPERS_PRC_CONFIG_H
|
|---|
| 69 | #define TOPPERS_PRC_CONFIG_H
|
|---|
| 70 |
|
|---|
| 71 | /*
|
|---|
| 72 | * ããã»ããµã®ç¹æ®å½ä»¤ã®ã¤ã³ã©ã¤ã³é¢æ°å®ç¾©
|
|---|
| 73 | */
|
|---|
| 74 | #include "prc_insn.h"
|
|---|
| 75 | #include "sil.h"
|
|---|
| 76 |
|
|---|
| 77 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
|---|
| 78 |
|
|---|
| 79 | /*
|
|---|
| 80 | * éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯åæå¤
|
|---|
| 81 | */
|
|---|
| 82 |
|
|---|
| 83 | #define TOPPERS_ISTKPT( istk, istksz ) (( STK_T * )(( char * )( istk ) + ( istksz )))
|
|---|
| 84 |
|
|---|
| 85 | /*
|
|---|
| 86 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ããããã¯ã®å®ç¾©
|
|---|
| 87 | */
|
|---|
| 88 | typedef struct task_context_block {
|
|---|
| 89 | void *sp; /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ */
|
|---|
| 90 | FP pc; /* ããã°ã©ã ã«ã¦ã³ã¿ */
|
|---|
| 91 | } TSKCTXB;
|
|---|
| 92 |
|
|---|
| 93 |
|
|---|
| 94 | /*
|
|---|
| 95 | * å²è¾¼ã¿çºçåæ°ãä¿åããå¤æ°
|
|---|
| 96 | */
|
|---|
| 97 | extern uint16_t intnest;
|
|---|
| 98 |
|
|---|
| 99 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
|---|
| 100 |
|
|---|
| 101 | /*
|
|---|
| 102 | * CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 103 | ã§ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 104 | 度ãã¹ã¯
|
|---|
| 105 | *
|
|---|
| 106 | * TIPM_LOCKã¯ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 107 | ã§ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 108 | 度ãã¹ã¯ï¼ããªãã¡ï¼ã«ã¼ã
|
|---|
| 109 | * ã«ç®¡çå¤ã®ãã®ãé¤ããã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿è¦æ±ããã¹ã¯ããå¤ã«å®ç¾©ããï¼
|
|---|
| 110 | *
|
|---|
| 111 | * TMIN_INTPRIå¤æ´ãããã¨ã§ç®¡çå¤å²è¾¼ã¿ã®æç¡ã決å®ããï¼
|
|---|
| 112 | * ä¾ãã°TMIN_INTPRIã-14ã«è¨å®ããã¨ï¼ã¬ãã«15ã®å²è¾¼ã¿ãã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã¨
|
|---|
| 113 | * ãªãï¼TMIN_INTPRIã-15ã«è¨å®ããã¨ï¼NMI以å¤ã«ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ã
|
|---|
| 114 | * è¨ããªããã¨ã«ãªãï¼ãã®å ´åã«ã¯-15ã«è¨å®ãããã¨ãæ¨å¥¨ããï¼ï¼
|
|---|
| 115 | */
|
|---|
| 116 | #ifndef TIPM_LOCK
|
|---|
| 117 | #define TIPM_LOCK TMIN_INTPRI
|
|---|
| 118 | #endif /* TIPM_LOCK */
|
|---|
| 119 |
|
|---|
| 120 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
|---|
| 121 |
|
|---|
| 122 | /*
|
|---|
| 123 | * TOPPERSæ¨æºå²è¾¼ã¿å¦çã¢ãã«ã®å®ç¾
|
|---|
| 124 | */
|
|---|
| 125 | /*
|
|---|
| 126 | * ã³ã³ããã¹ãã®åç
|
|---|
| 127 | §
|
|---|
| 128 | *
|
|---|
| 129 | * RXã§ã¯ï¼å²è¾¼ã¿ã®æ»ãå
|
|---|
| 130 | ãã¿ã¹ã¯ãã©ãããå¤æããããã« intnest
|
|---|
| 131 | * ã使ç¨ãã¦ããï¼ãããç¨ãã¦ã³ã³ããã¹ããå¤æããï¼
|
|---|
| 132 | */
|
|---|
| 133 | Inline bool_t
|
|---|
| 134 | sense_context( void )
|
|---|
| 135 | {
|
|---|
| 136 | /* ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿0ãã大ãªãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ã */
|
|---|
| 137 | return ( intnest > 0U );
|
|---|
| 138 | }
|
|---|
| 139 |
|
|---|
| 140 |
|
|---|
| 141 | /*
|
|---|
| 142 | * CPUããã¯ãã©ã°å®ç¾ã®ããã®å¤æ°
|
|---|
| 143 | *
|
|---|
| 144 | * ãããã®å¤æ°ã¯ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 145 | ã®æã®ã¿æ¸ãæãã¦ãããã®ã¨ããï¼
|
|---|
| 146 | */
|
|---|
| 147 | #if TIPM_LOCK != -15
|
|---|
| 148 | extern bool_t lock_flag; /* CPUããã¯ãã©ã°ã®å¤ãä¿æããå¤æ° */
|
|---|
| 149 | extern uint32_t saved_ipl; /* å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 150 | 度ã¬ãã«ãä¿åããå¤æ° */
|
|---|
| 151 | #endif /* TIPM_LOCK != -15 */
|
|---|
| 152 |
|
|---|
| 153 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
|---|
| 154 |
|
|---|
| 155 |
|
|---|
| 156 | /*
|
|---|
| 157 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 158 | 度ãã¹ã¯ã®å¤é¨è¡¨ç¾ã¨å
|
|---|
| 159 | é¨è¡¨ç¾ã®å¤æ
|
|---|
| 160 | *
|
|---|
| 161 | * RX630ã§ã¯ï¼ããã»ããµã¹ãã¼ã¿ã¹ã¯ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿ï¼PSWï¼ã®ä¸ãã
|
|---|
| 162 | * 24ï½27ãããç®ã®4ãããã«å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 163 | 度ã¬ãã«ï¼IPLï¼ãç½®ããã¦ããï¼
|
|---|
| 164 | * ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤å²è¾¼ã¿ãå®è£
|
|---|
| 165 | ããå ´åã«IPLã使ç¨ããå¶å¾¡ãè¡ãï¼
|
|---|
| 166 | * ã«ã¼ãã«ã¯å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 167 | 度ãã¹ã¯ï¼-1ããé£ç¶ããè² ã®å¤ï¼ã§ç®¡çããã¦
|
|---|
| 168 | * ããããIPLã¨ã®å¤æãå¿
|
|---|
| 169 | è¦ã¨ãªãï¼
|
|---|
| 170 | */
|
|---|
| 171 | #define IPL_TO_IPM( ipl ) (-(( PRI )(( ipl ) >> 24U ))) /* IPLãIPMã« */
|
|---|
| 172 | #define IPM_TO_IPL( ipm ) ((( uint32_t )(-( ipm ))) << 24U ) /* IPMãIPLã« */
|
|---|
| 173 |
|
|---|
| 174 |
|
|---|
| 175 | /*
|
|---|
| 176 | * CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 177 | ã§ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 178 | 度ãã¹ã¯ã®IPL
|
|---|
| 179 | */
|
|---|
| 180 | #define IPL_LOCK ( IPM_TO_IPL( TIPM_LOCK ) )
|
|---|
| 181 |
|
|---|
| 182 | /*
|
|---|
| 183 | * TIPM_ENAALLï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 184 | 度ãã¹ã¯å
|
|---|
| 185 | ¨è§£é¤ï¼ã®IPL
|
|---|
| 186 | */
|
|---|
| 187 | #define IPL_ENAALL ( IPM_TO_IPL( TIPM_ENAALL ) )
|
|---|
| 188 |
|
|---|
| 189 |
|
|---|
| 190 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
|---|
| 191 |
|
|---|
| 192 | /*
|
|---|
| 193 | * å²è¾¼ã¿è¦å æ¯ã®ã¬ãã« & å±æ§å®ç¾©ãã¼ãã«
|
|---|
| 194 | * (ãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«ã«ããåºå)
|
|---|
| 195 | */
|
|---|
| 196 | typedef struct cfg_int_info {
|
|---|
| 197 | PRI intpri;
|
|---|
| 198 | ATR intatr;
|
|---|
| 199 | } CFG_INT_INFO;
|
|---|
| 200 |
|
|---|
| 201 | extern const CFG_INT_INFO cfg_int_table[];
|
|---|
| 202 |
|
|---|
| 203 |
|
|---|
| 204 | /*
|
|---|
| 205 | * å²è¾¼ã¿çªå·ã®ç¯å²ã®å¤å®
|
|---|
| 206 | *
|
|---|
| 207 | * å²è¾¼ã¿çªå·ãæå¹ãªå¤ãå³å¯ã«ãã§ãã¯ãããã,
|
|---|
| 208 | * ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿åºåãã¼ãã«ãåç
|
|---|
| 209 | §ãã.
|
|---|
| 210 | */
|
|---|
| 211 | #define VALID_INTNO( intno ) \
|
|---|
| 212 | ( cfg_int_table[( intno )].intpri > 0 )
|
|---|
| 213 | #define VALID_INTNO_DISINT( intno ) VALID_INTNO( intno )
|
|---|
| 214 | #define VALID_INTNO_CFGINT( intno ) VALID_INTNO( intno )
|
|---|
| 215 |
|
|---|
| 216 | /* cre_intã§æå¹ãªå²è¾¼ã¿çªå·ã®æå® */
|
|---|
| 217 | #define VALID_INTNO_CREINT VALID_INTNO_CFGINT((intno))
|
|---|
| 218 |
|
|---|
| 219 | /* cre_isrã§æå¹ãªå²è¾¼ã¿çªå·ã®æå® */
|
|---|
| 220 | #define VALID_INTNO_CREISR(intno) VALID_INTNO_CFGINT((intno))
|
|---|
| 221 |
|
|---|
| 222 |
|
|---|
| 223 | /*
|
|---|
| 224 | * å²è¾¼ã¿å¶å¾¡ã¬ã¸ã¹ã¿é¢é£ã®å®ç¾©
|
|---|
| 225 | */
|
|---|
| 226 | #define IRQ_POSEDGE ( 0x08U )
|
|---|
| 227 | #define IRQ_NEGEDGE ( 0x04U )
|
|---|
| 228 | #define IRQ_BOTHEDGE ( 0x0CU )
|
|---|
| 229 | #define IRQ_LOWLEVEL ( 0x00U )
|
|---|
| 230 |
|
|---|
| 231 |
|
|---|
| 232 | /*
|
|---|
| 233 | * CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 234 | ã¸ã®ç§»è¡
|
|---|
| 235 | *
|
|---|
| 236 | * IPMï¼ãã¼ãã¦ã§ã¢ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 237 | 度ãã¹ã¯ï¼ãï¼saved_iipmã«ä¿åãï¼ã«ã¼
|
|---|
| 238 | * ãã«ç®¡çå¤ã®ãã®ãé¤ããã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿è¦æ±ããã¹ã¯ããå¤ï¼TIPM_LOCKï¼
|
|---|
| 239 | * ã«è¨å®ããï¼ã¾ãï¼lock_flagãTRUEã«ããï¼
|
|---|
| 240 | *
|
|---|
| 241 | * IPMãï¼æåããTIPM_LOCKã¨åããããããé«ãå ´åã«ã¯ï¼ããã
|
|---|
| 242 | * saved_iipmã«ä¿åããã®ã¿ã§ï¼TIPM_LOCKã«ã¯è¨å®ããªãï¼ããã¯ï¼ã¢ãã«
|
|---|
| 243 | * ä¸ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 244 | 度ãã¹ã¯ãï¼TIPM_LOCKã¨åããããããé«ãã¬ãã«ã«è¨å®
|
|---|
| 245 | * ããã¦ããç¶æ
|
|---|
| 246 | ã«ãããï¼
|
|---|
| 247 | *
|
|---|
| 248 | * ãã®é¢æ°ã¯ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 249 | ï¼lock_flagãTRUEã®ç¶æ
|
|---|
| 250 | ï¼ã§å¼ã°ãããã¨ã¯
|
|---|
| 251 | * ãªããã®ã¨æ³å®ãã¦ããï¼
|
|---|
| 252 | */
|
|---|
| 253 | Inline void
|
|---|
| 254 | x_lock_cpu( void )
|
|---|
| 255 | {
|
|---|
| 256 | #if TIPM_LOCK == -15
|
|---|
| 257 | disint();
|
|---|
| 258 | #else /* TIPM_LOCK == -15 */
|
|---|
| 259 | uint32_t ipl;
|
|---|
| 260 |
|
|---|
| 261 | /*
|
|---|
| 262 | * current_ipl()ã®è¿ãå¤ãç´æ¥saved_iplã«ä¿åããï¼ä¸æå¤æ°ipl
|
|---|
| 263 | * ãç¨ãã¦ããã®ã¯ï¼current_ipl()ãå¼ãã ç´å¾ã«å²è¾¼ã¿ãçºçãï¼
|
|---|
| 264 | * èµ·åãããå²è¾¼ã¿å¦çã§saved_iplãå¤æ´ãããå¯è½æ§ãããããã§
|
|---|
| 265 | * ããï¼
|
|---|
| 266 | */
|
|---|
| 267 | ipl = current_ipl();
|
|---|
| 268 | if( IPL_LOCK > ipl ){
|
|---|
| 269 | set_ipl( IPL_LOCK );
|
|---|
| 270 | }
|
|---|
| 271 |
|
|---|
| 272 | saved_ipl = ipl;
|
|---|
| 273 | lock_flag = true;
|
|---|
| 274 | #endif /* TIPM_LOCK == -15 */
|
|---|
| 275 | }
|
|---|
| 276 |
|
|---|
| 277 | #define t_lock_cpu() x_lock_cpu()
|
|---|
| 278 | #define i_lock_cpu() x_lock_cpu()
|
|---|
| 279 |
|
|---|
| 280 |
|
|---|
| 281 | /*
|
|---|
| 282 | * CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 283 | ã®è§£é¤
|
|---|
| 284 | *
|
|---|
| 285 | * lock_flagãFALSEã«ãï¼IPMï¼ãã¼ãã¦ã§ã¢ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 286 | 度ãã¹ã¯ï¼ãï¼
|
|---|
| 287 | * saved_iipmã«ä¿åããå¤ã«æ»ãï¼
|
|---|
| 288 | *
|
|---|
| 289 | * ãã®é¢æ°ã¯ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 290 | ï¼lock_flagãtrueã®ç¶æ
|
|---|
| 291 | ï¼ã§ã®ã¿å¼ã°ããã
|
|---|
| 292 | * ã®ã¨æ³å®ãã¦ããï¼
|
|---|
| 293 | */
|
|---|
| 294 | Inline void
|
|---|
| 295 | x_unlock_cpu( void )
|
|---|
| 296 | {
|
|---|
| 297 | #if TIPM_LOCK == -15
|
|---|
| 298 | enaint();
|
|---|
| 299 | #else /* TIPM_LOCK == -15 */
|
|---|
| 300 | lock_flag = false;
|
|---|
| 301 | set_ipl( saved_ipl );
|
|---|
| 302 | #endif /* TIPM_LOCK == -15 */
|
|---|
| 303 | }
|
|---|
| 304 |
|
|---|
| 305 | #define t_unlock_cpu() x_unlock_cpu()
|
|---|
| 306 | #define i_unlock_cpu() x_unlock_cpu()
|
|---|
| 307 |
|
|---|
| 308 |
|
|---|
| 309 | /*
|
|---|
| 310 | * CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 311 | ã®åç
|
|---|
| 312 | §
|
|---|
| 313 | */
|
|---|
| 314 | Inline bool_t
|
|---|
| 315 | x_sense_lock( void )
|
|---|
| 316 | {
|
|---|
| 317 | #if TIPM_LOCK == -15
|
|---|
| 318 | return (( bool_t )(( current_psw() & PSW_I_MASK) == 0 ));
|
|---|
| 319 | #else /* TIPM_LOCK == -15 */
|
|---|
| 320 | return lock_flag;
|
|---|
| 321 | #endif /* TIPM_LOCK == -15 */
|
|---|
| 322 | }
|
|---|
| 323 |
|
|---|
| 324 | #define t_sense_lock() x_sense_lock()
|
|---|
| 325 | #define i_sense_lock() x_sense_lock()
|
|---|
| 326 |
|
|---|
| 327 |
|
|---|
| 328 | /*
|
|---|
| 329 | * ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 330 | 度ãã¹ã¯ã®è¨å®
|
|---|
| 331 | *
|
|---|
| 332 | * CPUããã¯ãã©ã°ãã¯ãªã¢ããã¦ããæã¯ï¼ãã¼ãã¦ã§ã¢ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 333 | 度ã
|
|---|
| 334 | * ã¹ã¯ãè¨å®ããï¼CPUããã¯ãã©ã°ãã»ããããã¦ããæã¯ï¼saved_iipm
|
|---|
| 335 | * ãè¨å®ãï¼ããã«ï¼ãã¼ãã¦ã§ã¢ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 336 | 度ãã¹ã¯ãï¼è¨å®ãããã¨
|
|---|
| 337 | * ããï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 338 | 度ãã¹ã¯ã¨TIPM_LOCKã®é«ãæ¹ã«è¨å®ããï¼
|
|---|
| 339 | */
|
|---|
| 340 | Inline void
|
|---|
| 341 | x_set_ipm( PRI intpri )
|
|---|
| 342 | {
|
|---|
| 343 | uint32_t ipl = IPM_TO_IPL( intpri );
|
|---|
| 344 | #if TIPM_LOCK == -15
|
|---|
| 345 | set_ipl(ipl);
|
|---|
| 346 | #else /* TIPM_LOCK == -15 */
|
|---|
| 347 | if( !lock_flag ){
|
|---|
| 348 | set_ipl(ipl);
|
|---|
| 349 | }
|
|---|
| 350 | else {
|
|---|
| 351 | saved_ipl = ipl;
|
|---|
| 352 | set_ipl(ipl > IPL_LOCK ? ipl : IPL_LOCK);
|
|---|
| 353 | }
|
|---|
| 354 | #endif /* TIPM_LOCK == -15 */
|
|---|
| 355 | }
|
|---|
| 356 |
|
|---|
| 357 | #define t_set_ipm( intpri ) x_set_ipm( intpri )
|
|---|
| 358 | #define i_set_ipm( intpri ) x_set_ipm( intpri )
|
|---|
| 359 |
|
|---|
| 360 |
|
|---|
| 361 | /*
|
|---|
| 362 | * ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 363 | 度ãã¹ã¯ã®åç
|
|---|
| 364 | §
|
|---|
| 365 | *
|
|---|
| 366 | * CPUããã¯ãã©ã°ãã¯ãªã¢ããã¦ããæã¯ãã¼ãã¦ã§ã¢ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 367 | 度ã
|
|---|
| 368 | * ã¹ã¯ãï¼ã»ããããã¦ããæã¯saved_iipmãåç
|
|---|
| 369 | §ããï¼
|
|---|
| 370 | */
|
|---|
| 371 | Inline PRI
|
|---|
| 372 | x_get_ipm( void )
|
|---|
| 373 | {
|
|---|
| 374 | uint32_t ipl;
|
|---|
| 375 | #if TIPM_LOCK == -15
|
|---|
| 376 | ipl = current_ipl();
|
|---|
| 377 | #else /* TIPM_LOCK == -15 */
|
|---|
| 378 | if (!lock_flag) {
|
|---|
| 379 | ipl = current_ipl();
|
|---|
| 380 | }
|
|---|
| 381 | else {
|
|---|
| 382 | ipl = saved_ipl;
|
|---|
| 383 | }
|
|---|
| 384 | #endif /* TIPM_LOCK == -15 */
|
|---|
| 385 | return IPL_TO_IPM( ipl );
|
|---|
| 386 | }
|
|---|
| 387 |
|
|---|
| 388 | #define t_get_ipm() x_get_ipm()
|
|---|
| 389 | #define i_get_ipm() x_get_ipm()
|
|---|
| 390 |
|
|---|
| 391 |
|
|---|
| 392 | /*
|
|---|
| 393 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢ãã©ã°ã®ã»ãã
|
|---|
| 394 | *
|
|---|
| 395 | * å²è¾¼ã¿å±æ§ãè¨å®ããã¦ããªãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã«å¯¾ãã¦å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢
|
|---|
| 396 | * ãã©ã°ãã»ãããããã¨ããå ´åã«ã¯ï¼FALSEãè¿ãï¼
|
|---|
| 397 | */
|
|---|
| 398 | Inline bool_t
|
|---|
| 399 | x_disable_int( INTNO intno )
|
|---|
| 400 | {
|
|---|
| 401 | /*
|
|---|
| 402 | * ã¬ãã«å®ç¾©ã0ã§ããå ´åã¯CFG_INTããã¦ããªã
|
|---|
| 403 | */
|
|---|
| 404 | if( cfg_int_table[intno].intpri == 0 ){
|
|---|
| 405 | return ( false );
|
|---|
| 406 | }
|
|---|
| 407 |
|
|---|
| 408 | *ier_reg_addr[intno].addr &= ( ~ier_reg_addr[intno].offset );
|
|---|
| 409 |
|
|---|
| 410 | return ( true );
|
|---|
| 411 | }
|
|---|
| 412 |
|
|---|
| 413 | #define t_disable_int( intno ) x_disable_int( intno )
|
|---|
| 414 | #define i_disable_int( intno ) x_disable_int( intno )
|
|---|
| 415 |
|
|---|
| 416 |
|
|---|
| 417 | /*
|
|---|
| 418 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢ãã©ã°ã®ã¯ãªã¢
|
|---|
| 419 | *
|
|---|
| 420 | * å²è¾¼ã¿å±æ§ãè¨å®ããã¦ããªãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã«å¯¾ãã¦å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢
|
|---|
| 421 | * ãã©ã°ãã¯ãªã¢ãããã¨ããå ´åã«ã¯ï¼FALSEãè¿ãï¼
|
|---|
| 422 | */
|
|---|
| 423 | Inline bool_t
|
|---|
| 424 | x_enable_int( INTNO intno )
|
|---|
| 425 | {
|
|---|
| 426 | /*
|
|---|
| 427 | * ã¬ãã«å®ç¾©ã0ã§ããå ´åã¯CFG_INTããã¦ããªã
|
|---|
| 428 | */
|
|---|
| 429 | if( cfg_int_table[intno].intpri == 0 ){
|
|---|
| 430 | return ( false );
|
|---|
| 431 | }
|
|---|
| 432 |
|
|---|
| 433 | *ier_reg_addr[intno].addr |= ier_reg_addr[intno].offset;
|
|---|
| 434 |
|
|---|
| 435 | return ( true );
|
|---|
| 436 | }
|
|---|
| 437 |
|
|---|
| 438 | #define t_enable_int( intno ) x_enable_int( intno )
|
|---|
| 439 | #define i_enable_int( intno ) x_enable_int( intno )
|
|---|
| 440 |
|
|---|
| 441 |
|
|---|
| 442 | /*
|
|---|
| 443 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ã®ã¯ãªã¢
|
|---|
| 444 | */
|
|---|
| 445 | Inline void
|
|---|
| 446 | x_clear_int( INTNO intno )
|
|---|
| 447 | {
|
|---|
| 448 | *IR_REG(intno) = 0U;
|
|---|
| 449 | }
|
|---|
| 450 |
|
|---|
| 451 | #define t_clear_int( intno ) x_clear_int( intno )
|
|---|
| 452 | #define i_clear_int( intno ) x_clear_int( intno )
|
|---|
| 453 |
|
|---|
| 454 |
|
|---|
| 455 | /*
|
|---|
| 456 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ã®ãã§ãã¯
|
|---|
| 457 | */
|
|---|
| 458 | Inline bool_t
|
|---|
| 459 | x_probe_int( INTNO intno )
|
|---|
| 460 | {
|
|---|
| 461 | /*
|
|---|
| 462 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ã¬ã¸ã¹ã¿ã¯0 or 1ã§ãããªããã,
|
|---|
| 463 | * ãã®ã¾ã¾ã®å¤ãè¿ã.
|
|---|
| 464 | */
|
|---|
| 465 | return ( *IR_REG(intno) );
|
|---|
| 466 | }
|
|---|
| 467 |
|
|---|
| 468 | #define t_probe_int( intno ) x_probe_int( intno )
|
|---|
| 469 | #define i_probe_int( intno ) x_probe_int( intno )
|
|---|
| 470 |
|
|---|
| 471 |
|
|---|
| 472 | /*
|
|---|
| 473 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã®å±æ§ã®è¨å®
|
|---|
| 474 | */
|
|---|
| 475 | extern void x_config_int( INTNO intno, ATR intatr, PRI intpri );
|
|---|
| 476 |
|
|---|
| 477 |
|
|---|
| 478 | /*
|
|---|
| 479 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®å
|
|---|
| 480 | ¥å£ã§å¿
|
|---|
| 481 | è¦ãªIRCæä½
|
|---|
| 482 | *
|
|---|
| 483 | */
|
|---|
| 484 | Inline void
|
|---|
| 485 | i_begin_int( INTNO intno )
|
|---|
| 486 | {
|
|---|
| 487 | //volatile uint8_t reg;
|
|---|
| 488 |
|
|---|
| 489 | /*
|
|---|
| 490 | * ã¬ãã«æ¤åºã®å²è¾¼ã¿ã«å¯¾ãã¦ã¯å²è¾¼ã¿ã¹ãã¼ã¿ã¹
|
|---|
| 491 | * ãã©ã°ãã¯ãªã¢ãã.
|
|---|
| 492 | */
|
|---|
| 493 | if( ( cfg_int_table[intno].intatr & TA_LOWLEVEL ) > 0 ){
|
|---|
| 494 | if( *IR_REG(intno) > 0U ){
|
|---|
| 495 | /*
|
|---|
| 496 | * å¤é¨å²è¾¼ã¿ã®å ´å, IRQ端åãHighã«æ»ã£ã¦ãã
|
|---|
| 497 | * ãã¨ã確èªããæ¨ãè¨è¼ããã¦ããã, çç¥ãã.
|
|---|
| 498 | */
|
|---|
| 499 | // *ir_reg_addr[intno] = 0U;
|
|---|
| 500 |
|
|---|
| 501 | /*
|
|---|
| 502 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢ããã¥ã¢ã«ã«0ã«ãªã£ããã¨ã
|
|---|
| 503 | * 確èªããæ¨ãè¨è¼ãããã, ã¬ã¸ã¹ã¿å¤ãèªã¿åºã.
|
|---|
| 504 | */
|
|---|
| 505 | // reg = *ir_reg_addr[intno];
|
|---|
| 506 | }
|
|---|
| 507 | }
|
|---|
| 508 | }
|
|---|
| 509 |
|
|---|
| 510 |
|
|---|
| 511 | /*
|
|---|
| 512 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå£ã§å¿
|
|---|
| 513 | è¦ãªIRCæä½
|
|---|
| 514 | *
|
|---|
| 515 | */
|
|---|
| 516 | Inline void
|
|---|
| 517 | i_end_int( INTNO intno )
|
|---|
| 518 | {
|
|---|
| 519 | /* ç¹ã«è¡ãã¹ãå¦çã¯ãªã */
|
|---|
| 520 | }
|
|---|
| 521 |
|
|---|
| 522 |
|
|---|
| 523 | /*
|
|---|
| 524 | * æé«åªå
|
|---|
| 525 | é ä½ã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãã£ã¹ãããï¼prc_support.a30ï¼
|
|---|
| 526 | *
|
|---|
| 527 | * dispatchã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããå¼ã³åºããããµã¼ãã¹ã³ã¼ã«å¦çã
|
|---|
| 528 | * ãå¼ã³åºãã¹ããã®ã§ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã»CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 529 | ã»ãã£ã¹ãã
|
|---|
| 530 | * ã許å¯ç¶æ
|
|---|
| 531 | ã»ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 532 | 度ãã¹ã¯å
|
|---|
| 533 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
|---|
| 534 | ã§å¼ã³åºããª
|
|---|
| 535 | * ããã°ãªããªãï¼
|
|---|
| 536 | */
|
|---|
| 537 | extern void dispatch( void );
|
|---|
| 538 |
|
|---|
| 539 | /*
|
|---|
| 540 | * ãã£ã¹ãããã£ã®åä½éå§ï¼prc_support.a30ï¼
|
|---|
| 541 | *
|
|---|
| 542 | * start_dispatchã¯ï¼ã«ã¼ãã«èµ·åæã«å¼ã³åºãã¹ããã®ã§ï¼ãã¹ã¦ã®å²è¾¼
|
|---|
| 543 | * ã¿ãç¦æ¢ããç¶æ
|
|---|
| 544 | ï¼å
|
|---|
| 545 | ¨å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
|---|
| 546 | ã¨åçã®ç¶æ
|
|---|
| 547 | ï¼ã§å¼ã³åºããªããã°
|
|---|
| 548 | * ãªããªãï¼
|
|---|
| 549 | */
|
|---|
| 550 | extern void start_dispatch( void ) NoReturn;
|
|---|
| 551 |
|
|---|
| 552 | /*
|
|---|
| 553 | * ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã¦ãã£ã¹ãããï¼prc_support.a30ï¼
|
|---|
| 554 | *
|
|---|
| 555 | * exit_and_dispatchã¯ï¼ext_tskããå¼ã³åºãã¹ããã®ã§ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ãã
|
|---|
| 556 | * ã¹ãã»CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 557 | ã»ãã£ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
|---|
| 558 | ã»ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 559 |
|
|---|
| 560 | * 度ãã¹ã¯å
|
|---|
| 561 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
|---|
| 562 | ã§å¼ã³åºããªããã°ãªããªãï¼
|
|---|
| 563 | */
|
|---|
| 564 | #define _kernel_exit_and_dispatch(); \
|
|---|
| 565 | _exit_and_dispatch(); \
|
|---|
| 566 | ercd = E_SYS;
|
|---|
| 567 |
|
|---|
| 568 | extern void _exit_and_dispatch( void ) NoReturn;
|
|---|
| 569 |
|
|---|
| 570 | /*
|
|---|
| 571 | * ã«ã¼ãã«ã®çµäºå¦çã®å¼åºãï¼prc_support.a30ï¼
|
|---|
| 572 | *
|
|---|
| 573 | * call_exit_kernelã¯ï¼ã«ã¼ãã«ã®çµäºæã«å¼ã³åºãã¹ããã®ã§ï¼éã¿ã¹ã¯
|
|---|
| 574 | * ã³ã³ããã¹ãã«åãæãã¦ï¼ã«ã¼ãã«ã®çµäºå¦çï¼exit_kernelï¼ãå¼ã³åº
|
|---|
| 575 | * ãï¼
|
|---|
| 576 | */
|
|---|
| 577 | extern void call_exit_kernel( void ) NoReturn;
|
|---|
| 578 |
|
|---|
| 579 | /*
|
|---|
| 580 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã®åæå
|
|---|
| 581 | *
|
|---|
| 582 | * ã¿ã¹ã¯ãä¼æ¢ç¶æ
|
|---|
| 583 | ããå®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 584 | ã«ç§»è¡ããæã«å¼ã°ããï¼ãã®æç¹
|
|---|
| 585 | * ã§ã¹ã¿ãã¯é åã使ã£ã¦ã¯ãªããªãï¼
|
|---|
| 586 | *
|
|---|
| 587 | * activate_contextãï¼ã¤ã³ã©ã¤ã³é¢æ°ã§ã¯ãªããã¯ãå®ç¾©ã¨ãã¦ããã®ã¯ï¼
|
|---|
| 588 | * ãã®æç¹ã§ã¯TCBãå®ç¾©ããã¦ããªãããã§ããï¼
|
|---|
| 589 | */
|
|---|
| 590 | extern void start_r( void );
|
|---|
| 591 |
|
|---|
| 592 | #define activate_context( p_tcb ) \
|
|---|
| 593 | { \
|
|---|
| 594 | { \
|
|---|
| 595 | \
|
|---|
| 596 | /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿åæå¤ã®è¨å® */ \
|
|---|
| 597 | ( p_tcb )->tskctxb.sp = ( void * )((( uint32_t ) ( p_tcb )->p_tinib->stk ) + \
|
|---|
| 598 | ( p_tcb )->p_tinib->stksz ); \
|
|---|
| 599 | /* èµ·åçªå°ã®è¨å® */ \
|
|---|
| 600 | ( p_tcb )->tskctxb.pc = ( FP ) start_r; \
|
|---|
| 601 | } \
|
|---|
| 602 | }
|
|---|
| 603 |
|
|---|
| 604 |
|
|---|
| 605 | /*
|
|---|
| 606 | * calltexã¯ä½¿ç¨ããªã
|
|---|
| 607 | */
|
|---|
| 608 | #define OMIT_CALLTEX
|
|---|
| 609 |
|
|---|
| 610 |
|
|---|
| 611 | /*
|
|---|
| 612 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®è¨å®
|
|---|
| 613 | *
|
|---|
| 614 | * RX630ã¯ROMã«å²è¾¼ã¿ãã¯ã¿ãé
|
|---|
| 615 | ç½®ããããï¼æ¬é¢æ°ã¯ç©ºé¢æ°ã§å®è£
|
|---|
| 616 | ããï¼
|
|---|
| 617 | */
|
|---|
| 618 | Inline void
|
|---|
| 619 | x_define_inh( INHNO inhno, FP inthdr )
|
|---|
| 620 | {
|
|---|
| 621 | }
|
|---|
| 622 |
|
|---|
| 623 |
|
|---|
| 624 | /*
|
|---|
| 625 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®è¨å®
|
|---|
| 626 | *
|
|---|
| 627 | * RX630ã¯ROMã«ä¾å¤ãã¯ã¿ãé
|
|---|
| 628 | ç½®ããããï¼æ¬é¢æ°ã¯ç©ºé¢æ°ã§å®è£
|
|---|
| 629 | ããï¼
|
|---|
| 630 | */
|
|---|
| 631 | Inline void
|
|---|
| 632 | x_define_exc( EXCNO excno, FP exchdr )
|
|---|
| 633 | {
|
|---|
| 634 | }
|
|---|
| 635 |
|
|---|
| 636 |
|
|---|
| 637 | /*
|
|---|
| 638 | * å²è¾¼ã¿/ä¾å¤ãã³ãã©ã®å
|
|---|
| 639 | ¥å£å¦çã®çæãã¯ã
|
|---|
| 640 | *
|
|---|
| 641 | * ãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«ã«ããçæãããã空ãã¯ãã¨ããï¼
|
|---|
| 642 | */
|
|---|
| 643 | #define HDR_ENTRY(hdr, intexc_num , tobejmp)
|
|---|
| 644 |
|
|---|
| 645 | /*
|
|---|
| 646 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®å
|
|---|
| 647 | ¥å£å¦çã®çæãã¯ã
|
|---|
| 648 | */
|
|---|
| 649 | #define _INT_ENTRY(inhno, inthdr) _kernel_##inthdr##_##inhno##_entry
|
|---|
| 650 | #define INT_ENTRY(inhno, inthdr) _INT_ENTRY(inhno , inthdr)
|
|---|
| 651 |
|
|---|
| 652 | #define _INTHDR_ENTRY(inhno, inhno_num ,inthdr) \
|
|---|
| 653 | extern void _kernel_##inthdr##_##inhno##_entry(void);
|
|---|
| 654 | #define INTHDR_ENTRY(inhno, inhno_num ,inthdr) _INTHDR_ENTRY(inhno, inhno_num ,inthdr)
|
|---|
| 655 |
|
|---|
| 656 |
|
|---|
| 657 | /*
|
|---|
| 658 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®å
|
|---|
| 659 | ¥å£å¦çã®çæãã¯ã
|
|---|
| 660 | */
|
|---|
| 661 | #define _EXC_ENTRY(excno , exchdr) _kernel_##exchdr##_##excno##_entry
|
|---|
| 662 | #define EXC_ENTRY(excno , exchdr) _EXC_ENTRY(excno , exchdr)
|
|---|
| 663 |
|
|---|
| 664 | #define _EXCHDR_ENTRY(excno , excno_num , exchdr) \
|
|---|
| 665 | extern void _kernel_##exchdr##_##excno##_entry(void);
|
|---|
| 666 | #define EXCHDR_ENTRY(excno , excno_num , exchdr) _EXCHDR_ENTRY(excno , excno_num , exchdr)
|
|---|
| 667 |
|
|---|
| 668 |
|
|---|
| 669 | /*
|
|---|
| 670 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã³ã³ããã¹ãã®åç
|
|---|
| 671 | §
|
|---|
| 672 | *
|
|---|
| 673 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã³ã³ããã¹ããï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã®æã«FALSEï¼
|
|---|
| 674 | * ããã§ãªãæã«trueãè¿ãï¼
|
|---|
| 675 | */
|
|---|
| 676 | Inline bool_t
|
|---|
| 677 | exc_sense_context( void *p_excinf )
|
|---|
| 678 | {
|
|---|
| 679 | /*
|
|---|
| 680 | * ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ã1ãã大ãªãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ã
|
|---|
| 681 | */
|
|---|
| 682 | return( intnest > 1U );
|
|---|
| 683 | }
|
|---|
| 684 |
|
|---|
| 685 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
|---|
| 686 |
|
|---|
| 687 | /*
|
|---|
| 688 | * CPUä¾å¤æ
|
|---|
| 689 | å ± p_excinf ãã PSW ã®å¤ãåå¾ããããã®ãªãã»ããå¤
|
|---|
| 690 | * EXCNO + ACC + FPSW + R1ï½R15 + PC
|
|---|
| 691 | */
|
|---|
| 692 | #define EXC_GET_PSW_OFFSET (4+8+4+60+4)
|
|---|
| 693 |
|
|---|
| 694 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
|---|
| 695 |
|
|---|
| 696 | /*
|
|---|
| 697 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®IPLã®åç
|
|---|
| 698 | §
|
|---|
| 699 | */
|
|---|
| 700 | Inline uint32_t
|
|---|
| 701 | exc_get_ipl(void *p_excinf)
|
|---|
| 702 | {
|
|---|
| 703 | return((*((uint32_t *)((uintptr_t)p_excinf+EXC_GET_PSW_OFFSET)))
|
|---|
| 704 | & PSW_IPL_MASK);
|
|---|
| 705 | }
|
|---|
| 706 |
|
|---|
| 707 | Inline bool_t
|
|---|
| 708 | exc_sense_i(void *p_excinf)
|
|---|
| 709 | {
|
|---|
| 710 | return((*(((uint32_t *)((uintptr_t)p_excinf+EXC_GET_PSW_OFFSET)))
|
|---|
| 711 | & PSW_I_MASK) != 0u);
|
|---|
| 712 | }
|
|---|
| 713 |
|
|---|
| 714 |
|
|---|
| 715 | /*
|
|---|
| 716 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã³ã³ããã¹ãã¨å²è¾¼ã¿ã®ãã¹ã¯ç¶æ
|
|---|
| 717 | ã®åç
|
|---|
| 718 | §
|
|---|
| 719 | *
|
|---|
| 720 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã·ã¹ãã ç¶æ
|
|---|
| 721 | ãï¼ã«ã¼ãã«å®è¡ä¸ã§ãªãï¼ã¿ã¹ã¯ã³
|
|---|
| 722 | * ã³ããã¹ãã§ããï¼å
|
|---|
| 723 | ¨å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
|---|
| 724 | ã§ãªãï¼CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 725 | ã§ãªãï¼ï¼ã¢
|
|---|
| 726 | * ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 727 | 度ãã¹ã¯å
|
|---|
| 728 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
|---|
| 729 | ã§ããæã«trueï¼ããã§ãªãæ
|
|---|
| 730 | * ã«FALSEãè¿ãï¼CPUä¾å¤ãã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿å¦çä¸ã§çºçããå ´å
|
|---|
| 731 | * ã«ãFALSEãè¿ãï¼ï¼
|
|---|
| 732 | *
|
|---|
| 733 | * ã«ã¼ãã«å®è¡ä¸ã§ãªãâ (TIPM_LOCK== -15) Iãã©ã° == 1
|
|---|
| 734 | * (else) IPL < IPL_LOCK
|
|---|
| 735 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§ããâintnest == 0
|
|---|
| 736 | * å
|
|---|
| 737 | ¨å²è¾¼ã¿ããã¯ã§ãªãâ Iãã©ã° == 1
|
|---|
| 738 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 739 | 度ãã¹ã¯ãå
|
|---|
| 740 | ¨è§£é¤âIPL == 0
|
|---|
| 741 | *
|
|---|
| 742 | *
|
|---|
| 743 | */
|
|---|
| 744 | Inline bool_t
|
|---|
| 745 | exc_sense_intmask(void *p_excinf)
|
|---|
| 746 | {
|
|---|
| 747 | return((!exc_sense_context(p_excinf))
|
|---|
| 748 | && exc_sense_i(p_excinf)
|
|---|
| 749 | && (exc_get_ipl(p_excinf) == IPL_ENAALL));
|
|---|
| 750 | }
|
|---|
| 751 |
|
|---|
| 752 | /*
|
|---|
| 753 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã³ã³ããã¹ãã¨å²è¾¼ã¿ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 754 | ã®åç
|
|---|
| 755 | §
|
|---|
| 756 | *
|
|---|
| 757 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã·ã¹ãã ç¶æ
|
|---|
| 758 | ãï¼ã«ã¼ãã«å®è¡ä¸ã§ãªãï¼ã¿ã¹ã¯ã³
|
|---|
| 759 | * ã³ããã¹ãã§ããï¼å
|
|---|
| 760 | ¨å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
|---|
| 761 | ã§ãªãï¼CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 762 | ã§ãªãæã«
|
|---|
| 763 | * trueï¼ããã§ãªãæã«falseãè¿ãï¼CPUä¾å¤ãã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿å¦
|
|---|
| 764 | * çä¸ã§çºçããå ´åã«ãfalseãè¿ãï¼ï¼
|
|---|
| 765 | *
|
|---|
| 766 | * ã«ã¼ãã«å®è¡ä¸ã§ãªãâ (TIPM_LOCK== -15) Iãã©ã° == 1
|
|---|
| 767 | * (else) IPL < TIPM_LOCK
|
|---|
| 768 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§ããâintnest < 1
|
|---|
| 769 | * å
|
|---|
| 770 | ¨å²è¾¼ã¿ããã¯ã§ãªãâ Iãã©ã° == 1
|
|---|
| 771 | * CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 772 | ã§ãªãâ(TIPM_LOCK== -15) Iãã©ã° == 1
|
|---|
| 773 | * (else) IPL < TIPM_LOCK
|
|---|
| 774 | */
|
|---|
| 775 | Inline bool_t
|
|---|
| 776 | exc_sense_unlock(void *p_excinf)
|
|---|
| 777 | {
|
|---|
| 778 | #if TIPM_LOCK == -15
|
|---|
| 779 | return((!exc_sense_context(p_excinf))
|
|---|
| 780 | && exc_sense_i(p_excinf));
|
|---|
| 781 | #else
|
|---|
| 782 | return((!exc_sense_context(p_excinf))
|
|---|
| 783 | && exc_sense_i(p_excinf)
|
|---|
| 784 | && exc_get_ipl(p_excinf) < IPL_LOCK);
|
|---|
| 785 | #endif
|
|---|
| 786 | }
|
|---|
| 787 |
|
|---|
| 788 |
|
|---|
| 789 | /*
|
|---|
| 790 | * ããã»ããµä¾åã®åæå
|
|---|
| 791 | */
|
|---|
| 792 | extern void prc_initialize( void );
|
|---|
| 793 |
|
|---|
| 794 | /*
|
|---|
| 795 | * ããã»ããµä¾åã®çµäºæå¦ç
|
|---|
| 796 | */
|
|---|
| 797 | extern void prc_terminate( void );
|
|---|
| 798 |
|
|---|
| 799 |
|
|---|
| 800 | #ifndef OMIT_DEFAULT_INT_HANDLER
|
|---|
| 801 | /*
|
|---|
| 802 | * æªç»é²ã®å²è¾¼ã¿ãçºçããå ´åã«å¼ã³åºããã
|
|---|
| 803 | */
|
|---|
| 804 | void default_int_handler( void );
|
|---|
| 805 | #endif /* OMIT_DEFAULT_INT_HANDLER */
|
|---|
| 806 |
|
|---|
| 807 | #ifndef OMIT_DEFAULT_EXC_HANDLER
|
|---|
| 808 | /*
|
|---|
| 809 | * æªç»é²ã®ä¾å¤ãçºçããå ´åã«å¼ã³åºããã
|
|---|
| 810 | */
|
|---|
| 811 | void default_exc_handler( void );
|
|---|
| 812 | #endif /* OMIT_DEFAULT_EXC_HANDLER */
|
|---|
| 813 |
|
|---|
| 814 |
|
|---|
| 815 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
|---|
| 816 |
|
|---|
| 817 | #endif /* TOPPERS_PRC_CONFIG_H */
|
|---|
| 818 |
|
|---|
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