[313] | 1 | ;*
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| 2 | ;* TOPPERS/ASP Kernel
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| 3 | ;* Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | ;* Advanced Standard Profile Kernel
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| 5 | ;*
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| 6 | ;* Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | ;* Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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| 8 | ;* Copyright (C) 2005,2006 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 9 | ;* Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 10 | ;* Copyright (C) 2008-2010 by Witz Corporation, JAPAN
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| 11 | ;* Copyright (C) 2013 by Mitsuhiro Matsuura
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| 12 | ;*
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| 13 | ;* ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 14 | ã¯ï¼Free Software Foundation ã«ãã£ã¦å
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| 15 | ¬è¡¨ããã¦ãã
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| 16 | ;* GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãï¼ä»¥
|
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| 17 | ;* ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
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| 18 | ;* ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
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| 19 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
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| 20 | ;* å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
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| 21 | ;* (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
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| 22 | ;* 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
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| 23 | ;* ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
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| 24 | ;* (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãåå©ç¨å¯è½ãªãã¤ããªã³ã¼ãï¼ãªãã±ã¼ã¿ãã«ãªã
|
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| 25 | ;* ã¸ã§ã¯ããã¡ã¤ã«ãã©ã¤ãã©ãªãªã©ï¼ã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼å©ç¨
|
---|
| 26 | ;* ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
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| 27 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼
|
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| 28 | ;* ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
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|
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| 31 | ;* (a) å©ç¨ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
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| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
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| 33 | ;* 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 34 | ;* (b) å©ç¨ã®å½¢æ
|
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| 35 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
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|
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| 37 | ;* ãã¨ï¼
|
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| 38 | ;* (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
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| 39 | ;* 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
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| 40 | ãå
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| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
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| 42 | ;*
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| 43 | ;* æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
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| 45 | ;* æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ã
|
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|
---|
| 47 | ;* ããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
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| 48 | ;*
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| 49 |
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| 50 |
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| 51 | ;
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| 52 | ; ã¡ã¢ãªãããã®å®ç¾©(ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨)
|
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| 53 | ;
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| 54 | .include sectrx.inc
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| 55 |
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| 56 | DFLRE .equ 007FC440H ; DFLREã¬ã¸ã¹ã¿
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| 57 |
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| 58 | DB_BLOCK_ENABLE .equ 02D0FH
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| 59 |
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| 60 | ;
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| 61 | ; åæåã«ã¼ãã³
|
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| 62 | ;
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| 63 | .section P_START, CODE
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| 64 |
|
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| 65 | .glb _start
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| 66 | .glb _sta_ker
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| 67 | .glb _software_init_hook
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---|
| 68 | .glb _hardware_init_hook
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---|
| 69 | .glb __kernel_istkpt
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---|
| 70 |
|
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| 71 | _start:
|
---|
| 72 | ;
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| 73 | ; é»æºæå
|
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| 74 | ¥å¾ã¯ã¬ãã«0, å
|
---|
| 75 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 76 | ã§ãã.
|
---|
| 77 | ; ã«ã¼ãã«ã§ã¯é«éå²è¾¼ã¿ã使ç¨ããªããããBPC, BPSWåã³FINTV
|
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| 78 | ; ã®åæåã¯è¡ããªã.
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| 79 | ;
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| 80 |
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| 81 | ;
|
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| 82 | ; å
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| 83 | èµROMï¼ãã¼ã¿ãã©ãã·ã¥ï¼é åã®è¨å®
|
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| 84 | ;
|
---|
| 85 | ; ãªã»ããå¾, ãã¼ã¿ãã©ãã·ã¥é åã¯èªã¿åºãç¦æ¢ã¨ãªã£ã¦ãã
|
---|
| 86 | ; ãã, èªã¿åºã許å¯ã«è¨å®ãã.
|
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| 87 | ;
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| 88 | mov.l #DFLRE, r5
|
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| 89 | mov.w #DB_BLOCK_ENABLE, [R5]
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| 90 |
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| 91 | ;
|
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| 92 | ; ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®è¨å®
|
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| 93 | ;
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| 94 | ; ã¦ã¼ã¶ã«ã¦éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã¹ã¿ãã¯é åãç¨æããå ´å,
|
---|
| 95 | ; ã¦ã¼ã¶é åãè¨å®ãã.
|
---|
| 96 | ; kernel_cfg.cã«ã¦"_kernel_istkpt"ã®å¤ã決å®ãã.
|
---|
| 97 | ;
|
---|
| 98 | mov.l #__kernel_istkpt, r5
|
---|
| 99 | mov.l [r5], r0 ; éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã¹ã¿ãã¯é åãè¨å®
|
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| 100 |
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| 101 | ;
|
---|
| 102 | ; å¯å¤ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã®è¨å®
|
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| 103 | ;
|
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| 104 | mvtc #VVECTOR_TOP, intb ; ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã®è¨å®
|
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| 105 |
|
---|
| 106 | ;
|
---|
| 107 | ; ãã¼ãã¦ã§ã¢åºæã®åæåã«ã¼ãã³ã®å¼åºã
|
---|
| 108 | ;
|
---|
| 109 | mov.l #_hardware_init_hook, r5
|
---|
| 110 | cmp #0, r5
|
---|
| 111 | beq.b init_D
|
---|
| 112 | jsr r5
|
---|
| 113 |
|
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| 114 | ;
|
---|
| 115 | ; åæå¤ããå¤æ°é åã®åæå
|
---|
| 116 | ;
|
---|
| 117 | init_D:
|
---|
| 118 | mov.l #(sizeof R), r3
|
---|
| 119 | cmp #0, r3
|
---|
| 120 | beq.b init_D_2 ; ãµã¤ãº0ãªãåæåå¿
|
---|
| 121 | è¦ãªã
|
---|
| 122 | mov.l #(topof R), r1
|
---|
| 123 | mov.l #(topof D), r2
|
---|
| 124 | smovf
|
---|
| 125 |
|
---|
| 126 | init_D_2:
|
---|
| 127 | mov.l #(sizeof R_2), r3
|
---|
| 128 | cmp #0, r3
|
---|
| 129 | beq.b init_D_1 ; ãµã¤ãº0ãªãåæåå¿
|
---|
| 130 | è¦ãªã
|
---|
| 131 | mov.l #(topof R_2), r1
|
---|
| 132 | mov.l #(topof D_2), r2
|
---|
| 133 | smovf
|
---|
| 134 |
|
---|
| 135 | init_D_1:
|
---|
| 136 | mov.l #(sizeof R_1), r3
|
---|
| 137 | cmp #0, r3
|
---|
| 138 | beq.b clear_B ; ãµã¤ãº0ãªãåæåå¿
|
---|
| 139 | è¦ãªã
|
---|
| 140 | mov.l #(topof R_1), r1
|
---|
| 141 | mov.l #(topof D_1), r2
|
---|
| 142 | smovf
|
---|
| 143 |
|
---|
| 144 | ;
|
---|
| 145 | ; åæå¤ãªãå¤æ°é åã®åæå
|
---|
| 146 | ;
|
---|
| 147 | clear_B:
|
---|
| 148 | mov.l #0, r2
|
---|
| 149 | mov.l #(topof B), r1
|
---|
| 150 | mov.l #(sizeof B) , r3
|
---|
| 151 | sstr.b
|
---|
| 152 |
|
---|
| 153 | clear_B_2:
|
---|
| 154 | mov.l #0, r2
|
---|
| 155 | mov.l #(topof B_2), r1
|
---|
| 156 | mov.l #(sizeof B_2) , r3
|
---|
| 157 | sstr.b
|
---|
| 158 |
|
---|
| 159 | clear_B_1:
|
---|
| 160 | mov.l #0, r2
|
---|
| 161 | mov.l #(topof B_1), r1
|
---|
| 162 | mov.l #(sizeof B_1) , r3
|
---|
| 163 | sstr.b
|
---|
| 164 |
|
---|
| 165 | ;
|
---|
| 166 | ; software_init_hook ãå¼åºãï¼0 ã§ãªãå ´åï¼
|
---|
| 167 | ;
|
---|
| 168 | ; ã½ããã¦ã§ã¢ç°å¢ï¼ç¹ã«ã©ã¤ãã©ãªï¼ã«ä¾åãã¦å¿
|
---|
| 169 | è¦ãªåæåå¦ç
|
---|
| 170 | ; ãããå ´åã¯ï¼software_init_hook ã¨ããé¢æ°ãç¨æããã°ãã.
|
---|
| 171 | ;
|
---|
| 172 | mov.l #_software_init_hook, r5
|
---|
| 173 | cmp #0, r5
|
---|
| 174 | beq.b kernel_link
|
---|
| 175 | jsr r5
|
---|
| 176 |
|
---|
| 177 | ;
|
---|
| 178 | ; ã«ã¼ãã«ã¹ã¿ã¼ã
|
---|
| 179 | ;
|
---|
| 180 | kernel_link:
|
---|
| 181 | bra.a _sta_ker ; --> _sta_ker()
|
---|
| 182 |
|
---|
| 183 | .end
|
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| 184 |
|
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