1 | ;
|
---|
2 | ; TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | ; Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | ; Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | ;
|
---|
6 | ; Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | ; Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | ; Copyright (C) 2007 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | ; Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | ; Copyright (C) 2010 by Witz Corporation, JAPAN
|
---|
11 | ; Copyright (C) 2013 by Mitsuhiro Matsuura
|
---|
12 | ;
|
---|
13 | ; ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
14 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
15 | ; ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
16 | ; å¤ã»åé
|
---|
17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
18 | ; (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
19 | ; 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
20 | ; ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
21 | ; (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
22 | ; ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
23 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
24 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
25 | ; è
|
---|
26 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
27 | ; ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
28 | ; (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
29 | ; ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
30 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
31 | ; ã¨ï¼
|
---|
32 | ; (a) åé
|
---|
33 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
34 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
35 | ; ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
36 | ; (b) åé
|
---|
37 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
38 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
39 | ; å ±åãããã¨ï¼
|
---|
40 | ; (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
41 | ; 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
43 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
44 | ; ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
45 | ; ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
46 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
47 | ; å
|
---|
48 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
49 | ;
|
---|
50 | ; æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
51 | ã
|
---|
52 | ; ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
53 | ; ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
54 | ; ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
55 | ; ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
56 | ;
|
---|
57 | ;
|
---|
58 |
|
---|
59 | ;
|
---|
60 | ; ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã« ã¢ã»ã³ããªè¨èªé¨ï¼RXç¨ï¼
|
---|
61 | ;
|
---|
62 |
|
---|
63 | ;
|
---|
64 | ; ãã£ã¹ãããã£ããã³å²è¾¼ã¿(CPUä¾å¤)åºå
|
---|
65 | ¥ãå£ã®ã«ã¼ã«:
|
---|
66 | ; åä½ã¢ã¼ãã以ä¸ã®ããã«å®ç¾©ãã.
|
---|
67 | ; ãã£ã¹ãããã£ã¢ã¼ã:
|
---|
68 | ; CPUããã¯ç¶æ
|
---|
69 | , å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
70 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
71 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
72 | ,
|
---|
73 | ; ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ã(intnest = 0), ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯
|
---|
74 | ; å²è¾¼ã¿(CPUä¾å¤)å¦çã¢ã¼ã
|
---|
75 | ; å
|
---|
76 | ¨å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
77 | (PSWã¬ã¸ã¹ã¿Iããã = 0),
|
---|
78 | ; å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
79 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
80 | ¨è§£é¤ã§ãªãç¶æ
|
---|
81 | (IPL != 0)
|
---|
82 | ; å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¹ã(intnest != 0), å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯
|
---|
83 | ;
|
---|
84 | ; ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤å²è¾¼ã¿ã®ãµãã¼ãæç¡ã¨, CPUããã¯ç¶æ
|
---|
85 | , å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
86 | 度
|
---|
87 | ; ãã¹ã¯å
|
---|
88 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
89 | ã®é¢ä¿ã¯ä»¥ä¸ã®éãã§ãã.
|
---|
90 | ; ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤å²è¾¼ã¿æªãµãã¼ãæ:
|
---|
91 | ; CPUããã¯ç¶æ
|
---|
92 | (PSWã¬ã¸ã¹ã¿Iããã = 0)
|
---|
93 | ; å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
94 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
95 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
96 | (IPL = 0)
|
---|
97 | ; ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤å²è¾¼ã¿ãµãã¼ãæ:
|
---|
98 | ; CPUããã¯ç¶æ
|
---|
99 |
|
---|
100 | ; (PSWã¬ã¸ã¹ã¿Iããã = 0, IPL = IPL_LOCK, lock_flag = true)
|
---|
101 | ; å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
102 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
103 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
104 | (saved_ipl = 0)
|
---|
105 | ;
|
---|
106 | ; åæ§é ä½ãã¤ã³ã¿ã以ä¸ã®ããã«åã¬ã¸ã¹ã¿ã«ã¢ãµã¤ã³ãã.
|
---|
107 | ; r15 = p_runtsk ãã ããã£ã¹ãããã£ã®ååºå£ã§ã¯ç¡å¹
|
---|
108 | ; r14 = *p_runtsk dispatcher ã®ä¸ã§ã¯ p_runtsk 確å®æã«ååå¾ãã
|
---|
109 | ; åå
|
---|
110 | ¥ãå£ããæåã«å¤æ°ã¢ã¯ã»ã¹ããã¨ãã«ä¸è¨ã¬ã¸ã¹ã¿ã«ä¿åãã.
|
---|
111 | ;
|
---|
112 | ; æ§é ä½ã¢ã©ã¤ã¡ã³ãã¸ã®å¯¾å¿
|
---|
113 | ; æ§é ä½ã¢ã©ã¤ã¡ã³ãã4Byte(ã¢ã³ããã¯)ã®å ´å:
|
---|
114 | ; ä¸è¬çãªã¬ã¸ã¹ã¿ç¸å¯¾ã¢ãã¬ãã·ã³ã°ãå¯è½
|
---|
115 | ; ä¾: mov.l #__kernel_p_runtsk, r15
|
---|
116 | ; mov.l r0, TCB_sp[r15]
|
---|
117 | ; æ§é ä½ã¢ã©ã¤ã¡ã³ãã4Byteã§ã¯ãªã(ããã¯)ã®å ´å:
|
---|
118 | ; mov.lã®ããã«ãã³ã°ãµã¤ãºæå®ã®å ´åãç¸å¯¾å¤ã¯4ã®åæ°ã®ã¿æå¹
|
---|
119 | ; ãã®ãã, ä¸åº¦å¯¾è±¡ã¢ãã¬ã¹ãæ±ãã¦ããã¢ã¯ã»ã¹ããå¿
|
---|
120 | è¦ããã
|
---|
121 | ; ä¾: mov.l #__kernel_p_runtsk, r15
|
---|
122 | ; add #TCB_sp, r15, r5
|
---|
123 | ; mov.l r0, [r5]
|
---|
124 | ; åãªãã»ããå¤ãå¤æã, æ¡ä»¶ã¢ã»ã³ãã«ã«ããã³ã¼ããåãæ¿ãã
|
---|
125 | ;
|
---|
126 |
|
---|
127 | ;
|
---|
128 | ; æ§é ä½ã¢ã¯ã»ã¹ã®ãªãã»ããå®ç¾©
|
---|
129 | ;
|
---|
130 | .include offset.inc
|
---|
131 |
|
---|
132 | ;
|
---|
133 | ; å種EQUå®ç¾©(Hãã¡ã¤ã«ã®#defineå®ç¾©)
|
---|
134 | ;
|
---|
135 | .include asm_config.inc
|
---|
136 |
|
---|
137 | .glb __kernel_istkpt
|
---|
138 |
|
---|
139 | .glb __kernel_p_runtsk
|
---|
140 | .glb __kernel_p_schedtsk
|
---|
141 | .glb __kernel_reqflg
|
---|
142 | .glb __kernel_dspflg
|
---|
143 |
|
---|
144 | .glb __kernel_dispatch
|
---|
145 | .glb __exit_and_dispatch
|
---|
146 | .glb __kernel_start_r
|
---|
147 | .glb __kernel_call_texrtn
|
---|
148 | .glb _kernel_interrupt
|
---|
149 | .glb _kernel_exception
|
---|
150 | .glb __kernel_intnest
|
---|
151 | .glb __kernel_call_exit_kernel
|
---|
152 | .glb __kernel_start_dispatch
|
---|
153 |
|
---|
154 | .glb _ext_tsk
|
---|
155 | .glb __kernel_exit_kernel
|
---|
156 |
|
---|
157 | .if TIPM_LOCK != -15
|
---|
158 | .glb __kernel_lock_flag
|
---|
159 | .glb __kernel_saved_ipl
|
---|
160 | .endif
|
---|
161 |
|
---|
162 | .glb __kernel_break_wait
|
---|
163 | .glb _sil_dly_nse
|
---|
164 |
|
---|
165 | .if LOG_INH_ENTER == 1
|
---|
166 | .glb _kernel_log_inh_enter
|
---|
167 | .endif ; LOG_INH_ENTER == 1
|
---|
168 | .if LOG_INH_LEAVE == 1
|
---|
169 | .glb _kernel_log_inh_leave
|
---|
170 | .endif ; LOG_INH_LEAVE == 1
|
---|
171 | .if LOG_EXC_ENTER == 1
|
---|
172 | .glb _kernel_log_exc_enter
|
---|
173 | .endif ; LOG_EXC_ENTER == 1
|
---|
174 | .if LOG_EXC_LEAVE == 1
|
---|
175 | .glb _kernel_log_exc_leave
|
---|
176 | .endif ; LOG_EXC_LEAVE == 1
|
---|
177 | .if LOG_DSP_ENTER == 1
|
---|
178 | .glb _kernel_log_dsp_enter
|
---|
179 | .endif ; LOG_DSP_ENTER == 1
|
---|
180 | .if LOG_DSP_LEAVE == 1
|
---|
181 | .glb _kernel_log_dsp_leave
|
---|
182 | .endif ; LOG_DSP_LEAVE == 1
|
---|
183 |
|
---|
184 | ;
|
---|
185 | ; TCB_sp ã¸ã®æ¸è¾¼ã¿ãã¯ã
|
---|
186 | ;
|
---|
187 | st_TCB_sp .macro src, tcb, tmp
|
---|
188 | .if (TCB_sp % 4) == 0
|
---|
189 | mov.l src, TCB_sp[tcb]
|
---|
190 | .else
|
---|
191 | add #TCB_sp, tcb, tmp
|
---|
192 | mov.l src, [tmp]
|
---|
193 | .endif
|
---|
194 | .endm
|
---|
195 |
|
---|
196 | ;
|
---|
197 | ; TCB_sp ããã®èªåºããã¯ã
|
---|
198 | ;
|
---|
199 | ld_TCB_sp .macro dst, tcb, tmp
|
---|
200 | .if (TCB_sp % 4) == 0
|
---|
201 | mov.l TCB_sp[tcb], dst
|
---|
202 | .else
|
---|
203 | add #TCB_sp, tcb, tmp
|
---|
204 | mov.l [tmp], dst
|
---|
205 | .endif
|
---|
206 | .endm
|
---|
207 |
|
---|
208 | ;
|
---|
209 | ; TCB_pc ã¸ã®æ¸è¾¼ã¿ãã¯ã
|
---|
210 | ;
|
---|
211 | st_TCB_pc .macro src, tcb, tmp
|
---|
212 | .if (TCB_pc % 4) == 0
|
---|
213 | mov.l src, TCB_pc[tcb]
|
---|
214 | .else
|
---|
215 | add #TCB_pc, tcb, tmp
|
---|
216 | mov.l src, [tmp]
|
---|
217 | .endif
|
---|
218 | .endm
|
---|
219 |
|
---|
220 | ;
|
---|
221 | ; TCB_pc ããã®èªåºããã¯ã
|
---|
222 | ;
|
---|
223 | ld_TCB_pc .macro dst, tcb, tmp
|
---|
224 | .if (TCB_pc % 4) == 0
|
---|
225 | mov.l TCB_pc[tcb], dst
|
---|
226 | .else
|
---|
227 | add #TCB_pc, tcb, tmp
|
---|
228 | mov.l [tmp], dst
|
---|
229 | .endif
|
---|
230 | .endm
|
---|
231 |
|
---|
232 | ;
|
---|
233 | ; TCB_texptn ããã®èªåºããã¯ã
|
---|
234 | ;
|
---|
235 | ld_TCB_texptn .macro dst, tcb, tmp
|
---|
236 | .if (TCB_texptn % 4) == 0
|
---|
237 | mov.l TCB_texptn[tcb], dst
|
---|
238 | .else
|
---|
239 | add #TCB_texptn, tcb, tmp
|
---|
240 | mov.l [tmp], dst
|
---|
241 | .endif
|
---|
242 | .endm
|
---|
243 |
|
---|
244 | ;
|
---|
245 | ; TCB_p_tinib ããã®èªåºããã¯ã
|
---|
246 | ;
|
---|
247 | ld_TCB_p_tinib .macro dst, tcb, tmp
|
---|
248 | .if (TCB_p_tinib % 4) == 0
|
---|
249 | mov.l TCB_p_tinib[tcb], dst
|
---|
250 | .else
|
---|
251 | add #TCB_p_tinib, tcb, tmp
|
---|
252 | mov.l [tmp], dst
|
---|
253 | .endif
|
---|
254 | .endm
|
---|
255 |
|
---|
256 | ;
|
---|
257 | ; TINIB_exinf ããã®èªåºããã¯ã
|
---|
258 | ;
|
---|
259 | ld_TINIB_exinf .macro dst, tinib, tmp
|
---|
260 | .if (TINIB_exinf % 4) == 0
|
---|
261 | mov.l TINIB_exinf[tinib], dst
|
---|
262 | .else
|
---|
263 | add #TINIB_exinf, tinib, tmp
|
---|
264 | mov.l [tmp], dst
|
---|
265 | .endif
|
---|
266 | .endm
|
---|
267 |
|
---|
268 | ;
|
---|
269 | ; TINIB_task ããã®èªåºããã¯ã
|
---|
270 | ;
|
---|
271 | ld_TINIB_task .macro dst, tinib, tmp
|
---|
272 | .if (TINIB_task % 4) == 0
|
---|
273 | mov.l TINIB_task[tinib], dst
|
---|
274 | .else
|
---|
275 | add #TINIB_task, tinib, tmp
|
---|
276 | mov.l [tmp], dst
|
---|
277 | .endif
|
---|
278 | .endm
|
---|
279 |
|
---|
280 |
|
---|
281 | .section P, CODE
|
---|
282 |
|
---|
283 | ;
|
---|
284 | ; APIããã®ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£å
|
---|
285 | ¥å£
|
---|
286 | ;
|
---|
287 | ; å¼ã³åºãæ¡ä»¶:
|
---|
288 | ; ã»ãã£ã¹ãããã£ã¢ã¼ã(ãã¡ã¤ã«ãããåç
|
---|
289 | §)
|
---|
290 | ;
|
---|
291 | ; ããã§ã¯, ã³ã³ããã¹ãã®éé¿ã¨, å®è¡åéçªå°ã®è¨å®ããã.
|
---|
292 | ;
|
---|
293 | __kernel_dispatch:
|
---|
294 | pushm r6-r13 ; éã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ä¿å
|
---|
295 | mov.l #__kernel_p_runtsk, r15
|
---|
296 | mov.l [r15], r14
|
---|
297 | st_TCB_sp r0, r14, r5 ; ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãTCBã«ä¿å
|
---|
298 | st_TCB_pc #dispatch_r, r14, r5 ; å®è¡åéçªå°ãTCBã«ä¿å
|
---|
299 | bra dispatcher
|
---|
300 |
|
---|
301 | ;
|
---|
302 | ; APIã¸ã®ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£åºå£
|
---|
303 | ;
|
---|
304 | ; å¼ã³åºãæ¡ä»¶:
|
---|
305 | ; ã»ãã£ã¹ãããã£ã¢ã¼ã(ãã¡ã¤ã«ãããåç
|
---|
306 | §)
|
---|
307 | ;
|
---|
308 | ; ããã§ã¯, ã¿ã¹ã¯ä¾å¤ãã³ãã©å¼åºãã¨, ã³ã³ããã¹ãã®å¾©å¸°ããã.
|
---|
309 | ;
|
---|
310 | dispatch_r:
|
---|
311 | btst #TCB_enatex_bit, TCB_enatex[r14] ; ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦ç許å¯?
|
---|
312 | bz dispatch_r_rts
|
---|
313 | ld_TCB_texptn r5, r14, r4 ; ä¿çä¾å¤è¦å ããããï¼
|
---|
314 | cmp #0, r5
|
---|
315 | bz dispatch_r_rts
|
---|
316 | bsr __kernel_call_texrtn ; ã¿ã¹ã¯ä¾å¤ãã³ãã©å¼åºãå¦çå®è¡
|
---|
317 | dispatch_r_rts:
|
---|
318 | popm r6-r13 ; éã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿å¾©å¸°
|
---|
319 | rts ; dispatch å¼ã³åºãå
|
---|
320 | ã¸æ»ã.
|
---|
321 |
|
---|
322 | ;
|
---|
323 | ; ã¿ã¹ã¯èµ·åå¦ç(ã¿ã¹ã¯å
|
---|
324 | é ã¸ã®ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£åºå£)
|
---|
325 | ;
|
---|
326 | ; å¼ã³åºãæ¡ä»¶:
|
---|
327 | ; ã»ãã£ã¹ãããã£ã¢ã¼ã(ãã¡ã¤ã«ãããåç
|
---|
328 | §)
|
---|
329 | ;
|
---|
330 | ; ããã§ã¯, CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
331 | ã«ã, ã¿ã¹ã¯ãèµ·åãã.
|
---|
332 | ;
|
---|
333 | __kernel_start_r:
|
---|
334 | mov.l #_ext_tsk, r5
|
---|
335 | push.l r5 ; æ»ãçªå°ãã¹ã¿ãã¯ã«ç©ã
|
---|
336 | ld_TCB_p_tinib r5, r14, r4
|
---|
337 | ld_TINIB_exinf r1, r5, r4 ; æ¡å¼µæ
|
---|
338 | å ±ã第ä¸å¼æ°ã«è¨å®
|
---|
339 | ld_TINIB_task r5, r5, r4 ; ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åçªå°ãåå¾
|
---|
340 | .if TIPM_LOCK == -15
|
---|
341 | setpsw i ; å²è¾¼ã¿è¨±å¯(CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
342 | )
|
---|
343 | .else
|
---|
344 | mov.l #__kernel_lock_flag, r4 ; CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
345 | ã¸
|
---|
346 | mov.l #0, [r4] ; ããã«æ¥ãã¨ãã¯å¿
|
---|
347 | ã saved_ipl ã®
|
---|
348 | mvtc #00010000H, psw ; å¤ã¯ 0 ã®ãã, ç´å¤ãè¨å®ãã.
|
---|
349 | ; å
|
---|
350 | ¨å²è¾¼ã¿ããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
351 | ( I = 1 )
|
---|
352 | ; å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
353 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
354 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
355 | ( IPL = 0 )
|
---|
356 | .endif
|
---|
357 | jmp r5
|
---|
358 |
|
---|
359 | ;
|
---|
360 | ; ã«ã¼ãã«èµ·åããã®ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£å
|
---|
361 | ¥å£
|
---|
362 | ;
|
---|
363 | ; ãã®ã«ã¼ãã³ã¯ï¼ã«ã¼ãã«èµ·åæã«ï¼ãã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããç¶æ
|
---|
364 |
|
---|
365 | ; ï¼å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
366 | ã¨åçï¼ã§å¼ã³åºãããï¼ã¾ãï¼å²è¾¼ã¿ã¢ã¼ãï¼é
|
---|
367 | ; ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã¨åçï¼ã§å¼ã³åºããããã¨ãæ³å®ãã¦ããï¼
|
---|
368 | ;
|
---|
369 | ; å¼ã³åºãæ¡ä»¶:
|
---|
370 | ; ã»å²è¾¼ã¿(CPUä¾å¤)å¦çã¢ã¼ã(ãã¡ã¤ã«ãããåç
|
---|
371 | §)
|
---|
372 | ;
|
---|
373 | ; ããã§ã¯, ãã£ã¹ãããã£ã¢ã¼ãã«å¤æ´ãã.
|
---|
374 | ;
|
---|
375 | __kernel_start_dispatch:
|
---|
376 | mov.l #__kernel_intnest, r5
|
---|
377 | mov.w #0, [r5] ; ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åæã
|
---|
378 | .if TIPM_LOCK != -15
|
---|
379 | mvtc #(IPL_LOCK | 00010000H), psw ; å
|
---|
380 | ¨å²è¾¼ã¿ããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
381 |
|
---|
382 | ; å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
383 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
384 | ¨è§£é¤ã§ãªãç¶æ
|
---|
385 |
|
---|
386 | .endif
|
---|
387 |
|
---|
388 | ;
|
---|
389 | ; ã¿ã¹ã¯çµäº(ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã)ããã®ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£å
|
---|
390 | ¥å£
|
---|
391 | ;
|
---|
392 | ; å¼ã³åºãæ¡ä»¶:
|
---|
393 | ; ã»ãã£ã¹ãããã£ã¢ã¼ã(ãã¡ã¤ã«ãããåç
|
---|
394 | §)
|
---|
395 | ;
|
---|
396 | ; ããã§ã¯, ä½ããããã¨ã¯ãªã.
|
---|
397 | ; ãªã, p_runtsk ã®ã¢ãã¬ã¹åå¾ã ãã¯è¡ãªã.
|
---|
398 | ;
|
---|
399 | __exit_and_dispatch:
|
---|
400 | mov.l #__kernel_p_runtsk, r15
|
---|
401 |
|
---|
402 | ;
|
---|
403 | ; ãã£ã¹ãããã£æ¬ä½
|
---|
404 | ;
|
---|
405 | ; å¼ã³åºãæ¡ä»¶:
|
---|
406 | ; ã»ãã¹ã¦ã®ã¿ã¹ã¯ã®ã³ã³ããã¹ãã¯ä¿åããã¦ãã.
|
---|
407 | ;
|
---|
408 | ; dispatcher å¼åºæã®ã¹ã¿ãã¯:
|
---|
409 | ; ã»__kernel_dispatch ããããå ´å : ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯
|
---|
410 | ; ã»exit_and_dispatch ããããå ´å:
|
---|
411 | ; exit_task ããããå ´å : ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯
|
---|
412 | ; ã«ã¼ãã«èµ·åæ(__kernel_start_dispatch) : å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯
|
---|
413 | ; ã»ret_int ããããå ´å : ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯
|
---|
414 | ; ã»dispatcher_idle_loop ããããå ´å : å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯
|
---|
415 | ;
|
---|
416 | dispatcher:
|
---|
417 | .if LOG_DSP_ENTER == 1
|
---|
418 | push.l r15
|
---|
419 | mov.l r14, r1 ; å¼æ°(ãã£ã¹ãããå
|
---|
420 | TCB)ãè¨å®
|
---|
421 | bsr _kernel_log_dsp_enter
|
---|
422 | pop.l r15
|
---|
423 | .endif
|
---|
424 | mov.l #__kernel_p_schedtsk, r5
|
---|
425 | mov.l [r5], [r15] ; p_schedtsk ã p_runtsk ã«
|
---|
426 | mov.l [r15], r14
|
---|
427 | cmp #0, r14
|
---|
428 | bz dispatcher_pre_idle ; schedtsk ããªããã°ã¢ã¤ãã«ã«ã¼ãã¸
|
---|
429 | ld_TCB_sp r0, r14, r5 ; ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã復帰
|
---|
430 | .if LOG_DSP_LEAVE == 1
|
---|
431 | push.l r14
|
---|
432 | mov.l r14, r1 ; å¼æ°(ãã£ã¹ãããå
|
---|
433 | TCB)ãè¨å®
|
---|
434 | bsr _kernel_log_dsp_leave
|
---|
435 | pop.l r14
|
---|
436 | .endif
|
---|
437 | ld_TCB_pc r5, r14, r4
|
---|
438 | jmp r5 ; å®è¡åéçªå°ã¸ã¸ã£ã³ã
|
---|
439 |
|
---|
440 | ;
|
---|
441 | ; schdedtskãNULLã®å ´åã¯ã¢ã¤ãã«ã«ã¼ãã«å
|
---|
442 | ¥ã
|
---|
443 | ; ã¢ã¤ãã«ã«ã¼ãã¯å²è¾¼ã¿å¦çã¢ã¼ãã§åä½ããã
|
---|
444 | ;
|
---|
445 | ; ããã§å²è¾¼ã¿ã¢ã¼ãã«åãæããã®ã¯ï¼ããã§çºçããå²è¾¼ã¿å¦çã«
|
---|
446 | ; ã©ã®ã¹ã¿ãã¯ã使ããã¨ããåé¡ã®è§£æ±ºã¨ï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
---|
447 | ã§ã®ã¿
|
---|
448 | ; ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã®é²æ¢ã¨ãã2ã¤ã®æå³ãããï¼
|
---|
449 | ;
|
---|
450 | dispatcher_pre_idle:
|
---|
451 | mov.l #__kernel_istkpt,r5
|
---|
452 | mov.l [r5], r0 ; å²è¾¼ã¿ç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã¸åæ¿ã
|
---|
453 | mov.l #__kernel_intnest, r5
|
---|
454 | mov.w #1, [r5] ; éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åæã
|
---|
455 | .if TIPM_LOCK != -15
|
---|
456 | mov.l #__kernel_lock_flag, r5 ; CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
457 | ã¸
|
---|
458 | mov.l #0, [r5]
|
---|
459 | mvtc #0, psw ; åªå
|
---|
460 | 度0ã®å²è¾¼ã¿å¦çä¸ãå½è£
|
---|
461 |
|
---|
462 | .endif
|
---|
463 |
|
---|
464 | dispatcher_idle_loop:
|
---|
465 | setpsw i ; å
|
---|
466 | ¨å²è¾¼ã¿è¨±å¯
|
---|
467 | clrpsw i ; å
|
---|
468 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢
|
---|
469 |
|
---|
470 | mov.l #__kernel_reqflg, r5 ; reqflg ã FALSE ãªã
|
---|
471 | mov.l [r5], r4
|
---|
472 | cmp #0, r4
|
---|
473 | bz dispatcher_idle_loop ; ã¢ã¤ãã«ã«ã¼ããç¹°ãè¿ã
|
---|
474 | mov.l #0, [r5] ; reqflgãtrueãªãfalseã«ãã
|
---|
475 | mov.l #__kernel_intnest, r5
|
---|
476 | mov.w #0, [r5] ; ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åæã
|
---|
477 | .if TIPM_LOCK != -15
|
---|
478 | mov.l #__kernel_lock_flag, r5 ; CPUããã¯ç¶æ
|
---|
479 | ã¸
|
---|
480 | mov.l #1, [r5]
|
---|
481 | mov.l #__kernel_saved_ipl, r5
|
---|
482 | mov.l #0, [r5]
|
---|
483 | mvtc #(IPL_LOCK | PSW_I_MASK), psw ; å
|
---|
484 | ¨å²è¾¼ã¿ããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
485 |
|
---|
486 | ; å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
487 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
488 | ¨è§£é¤ã§ãªãç¶æ
|
---|
489 |
|
---|
490 | .endif
|
---|
491 | bra dispatcher ; dispatcher ã¸æ»ã
|
---|
492 |
|
---|
493 |
|
---|
494 | ;
|
---|
495 | ; ã«ã¼ãã«ã®çµäºå¦çã®å¼åºã
|
---|
496 | ;
|
---|
497 | ; ã¢ã¼ãã¨ã¹ã¿ãã¯ãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã«åãæ¿ãï¼
|
---|
498 | ;
|
---|
499 | .glb __kernel_call_exit_kernel
|
---|
500 | __kernel_call_exit_kernel:
|
---|
501 | .if TIPM_LOCK != -15
|
---|
502 | clrpsw i ; å
|
---|
503 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢
|
---|
504 | mov.l #__kernel_lock_flag, r5 ; CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
505 | ã¸
|
---|
506 | mov.l #0, [r5]
|
---|
507 | .endif
|
---|
508 | mov.l #__kernel_istkpt, r5
|
---|
509 | mov.l [r5], r0 ; å²è¾¼ã¿ç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã¸åæ¿ã
|
---|
510 | mov.l #__kernel_intnest, r5
|
---|
511 | mov.w #1, [r5] ; éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åæã
|
---|
512 | bsr __kernel_exit_kernel
|
---|
513 | bra __kernel_call_exit_kernel
|
---|
514 |
|
---|
515 |
|
---|
516 | ;
|
---|
517 | ; å²è¾¼ã¿(CPUä¾å¤)ããã®ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£å
|
---|
518 | ¥å£
|
---|
519 | ;
|
---|
520 | ; å¼åºãæ¡ä»¶:
|
---|
521 | ; ã»å
|
---|
522 | ¨å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
523 | (PSWã¬ã¸ã¹ã¿Iããã = 0)
|
---|
524 | ; ã»å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
525 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
526 | ¨è§£é¤ã§ãªãç¶æ
|
---|
527 | (IPL != 0)
|
---|
528 | ; ã»ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ã(intnest=0)
|
---|
529 | ; ã»ä½¿ç¨ã¹ã¿ãã¯ã¯ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯
|
---|
530 | ; ã»reqflg = true
|
---|
531 | ;
|
---|
532 | ; ããã§ã¯, ãã£ã¹ãããã£ã¢ã¼ãã«å¤æ´ã, reqflgãOFFã«ãã¦ãã,
|
---|
533 | ; é
|
---|
534 | 延ãã£ã¹ãããã®æç¡ãå¤æãã.
|
---|
535 | ;
|
---|
536 |
|
---|
537 | ;
|
---|
538 | ; ret_intå
|
---|
539 | é ã§ã¹ã¿ãã¯ã«ç©ã¾ãã¦ããPSWã¬ã¸ã¹ã¿ã¸ã®ãªãã»ãã
|
---|
540 | ; ACC + FPSW + R14--R15 + R1--R5 + PC
|
---|
541 | ;
|
---|
542 | RET_INT_GET_PSW_OFFSET .equ (8+4+28+4)
|
---|
543 |
|
---|
544 | ret_int:
|
---|
545 | .if TIPM_LOCK == -15
|
---|
546 | mov.l RET_INT_GET_PSW_OFFSET[r0], r5 ; å²è¾¼ã¿/CPUä¾å¤çºçåã®IPLå¤åå¾
|
---|
547 | and #PSW_IPL_MASK, r5
|
---|
548 | mvtc r5, psw ; å
|
---|
549 | ¨å²è¾¼ã¿ããã¯(CPUããã¯)ç¶æ
|
---|
550 |
|
---|
551 | ; å²è¾¼ã¿/CPUä¾å¤çºçåã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
552 | 度
|
---|
553 | .else
|
---|
554 | mov.l #__kernel_lock_flag, r5 ; CPUããã¯ç¶æ
|
---|
555 | ã¸
|
---|
556 | mov.l #1, [r5]
|
---|
557 | mov.l RET_INT_GET_PSW_OFFSET[r0], r5 ; å²è¾¼ã¿/CPUä¾å¤çºçåã®IPLå¤åå¾
|
---|
558 | and #PSW_IPL_MASK, r5
|
---|
559 | mov.l #__kernel_saved_ipl, r4
|
---|
560 | mov.l r5, [r4]
|
---|
561 | mvtc #(IPL_LOCK | PSW_I_MASK), psw ; å
|
---|
562 | ¨å²è¾¼ã¿ããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
563 |
|
---|
564 | ; å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
565 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
566 | ¨è§£é¤ã§ãªãç¶æ
|
---|
567 |
|
---|
568 | .endif
|
---|
569 | mov.l #__kernel_reqflg, r5
|
---|
570 | mov.l #0, [r5] ; reqflg <--- FALSE
|
---|
571 | mov.l #__kernel_p_runtsk, r15
|
---|
572 | mov.l [r15], r14
|
---|
573 | mov.l #__kernel_dspflg, r5 ; dspflg ã FALSE ãªã ret_int_r ã¸
|
---|
574 | mov.l [r5], r5
|
---|
575 | cmp #0, r5
|
---|
576 | bz ret_int_r_call_tex
|
---|
577 | mov.l #__kernel_p_schedtsk, r5
|
---|
578 | mov.l [r5], r5
|
---|
579 | cmp r5, r14 ; p_schedtsk 㨠p_runtsk ãåããªã
|
---|
580 | beq ret_int_r_call_tex ; ret_int_r_call_tex ã¸
|
---|
581 | pushm r6-r13 ; éã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ä¿å
|
---|
582 | st_TCB_sp r0, r14, r5 ; ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãTCBã«ä¿å
|
---|
583 | st_TCB_pc #ret_int_r, r14, r5 ; å®è¡åéçªå°ãTCBã«ä¿å
|
---|
584 | bra dispatcher
|
---|
585 |
|
---|
586 | ;
|
---|
587 | ; å²è¾¼ã¿(CPUä¾å¤)ã¸ã®ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£åºå£
|
---|
588 | ;
|
---|
589 | ; å¼ã³åºãæ¡ä»¶:
|
---|
590 | ; ã»ãã£ã¹ãããã£ã¢ã¼ã(ãã¡ã¤ã«ãããåç
|
---|
591 | §)
|
---|
592 | ;
|
---|
593 | ; ããã§ã¯, ã¿ã¹ã¯ä¾å¤ãã³ãã©å¼åºãã¨, å²è¾¼ã¿(CPUä¾å¤)å¦çã¢ã¼ãã¸ã®
|
---|
594 | ; å¤æ´ã¨, ã³ã³ããã¹ãã®å¾©å¸°ãè¡ã, å²è¾¼ã¿(CUPä¾å¤)çºçå
|
---|
595 | ã¸æ»ã.
|
---|
596 | ;
|
---|
597 | __kernel_break_wait: ;ã¿ã¹ã¯ã¢ãã¿ç¨ã©ãã«
|
---|
598 | ret_int_r:
|
---|
599 | popm r6-r13 ; éã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿å¾©å¸°
|
---|
600 | ret_int_r_call_tex:
|
---|
601 | btst #TCB_enatex_bit, TCB_enatex[r14] ; ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦ç許å¯?
|
---|
602 | bz ret_int_r_rte
|
---|
603 | ld_TCB_texptn r5, r14, r4 ; ä¿çä¾å¤è¦å ããããï¼
|
---|
604 | cmp #0, r5
|
---|
605 | bz ret_int_r_rte
|
---|
606 | bsr __kernel_call_texrtn ; ã¿ã¹ã¯ä¾å¤ãã³ãã©å¼åºãå¦çå®è¡
|
---|
607 | ret_int_r_rte:
|
---|
608 | .if TIPM_LOCK != -15
|
---|
609 | clrpsw i ; å
|
---|
610 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢
|
---|
611 | mov.l #__kernel_lock_flag, r5 ; CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
612 | ã¸
|
---|
613 | mov.l #0, [r5]
|
---|
614 | .endif
|
---|
615 | popm r4-r5 ; ã¢ãã¥ã ã¬ã¼ã¿å¾©å¸°
|
---|
616 | mvtaclo r5 ; ACCæä¸ä½16bitã¯0ã§å¾©å¸°
|
---|
617 | mvtachi r4
|
---|
618 | popc fpsw ; FPUã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿å¾©å¸°
|
---|
619 | popm r14-r15 ; ã¬ã¸ã¹ã¿å¾©å¸°
|
---|
620 | popm r1-r5
|
---|
621 | rte ; å²è¾¼ã¿åã®å¦çã«æ»ã
|
---|
622 |
|
---|
623 |
|
---|
624 | ;
|
---|
625 | ; å²è¾¼ã¿ã®åºå
|
---|
626 | ¥å£å¦ç(ã¢ã»ã³ããªè¨èªè¨è¿°é¨å)
|
---|
627 | ;
|
---|
628 | ; å¼åºãæ¡ä»¶:
|
---|
629 | ; ã»å²è¾¼ã¿çºçæã®H/Wå¦çã«ãã, PSWã¬ã¸ã¹ã¿ã®Iããã=0, IPLã¯åä»ã
|
---|
630 | ; ãå²è¾¼ã¿ã®IPL.
|
---|
631 | ; ã»ã¹ã¿ãã¯ã¯å¤éå²ãè¾¼ã¿ãªãå²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯, ããã§ãªããã°
|
---|
632 | ; ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯
|
---|
633 | ; ã»å²è¾¼ã¿çºçæã®H/Wå¦çã«ãã,ã¹ã¿ãã¯ã«å²è¾¼ã¿ããã®å¾©å¸°PCã¨PSWã
|
---|
634 | ; ä¿åããã¦ãã.
|
---|
635 | ; ã»ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã«ç»é²ãããåå¥ã®å
|
---|
636 | ¥ãå£å¦çã«ãã, ã¹ã¿ãã¯ã«
|
---|
637 | ; ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿(R1-R5)ãä¿åããã¦ãã.
|
---|
638 | ;
|
---|
639 | ; å¼æ°:
|
---|
640 | ; ã»r1:å²è¾¼ã¿è¦å çªå·
|
---|
641 | ; ã»r2:å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®ã¢ãã¬ã¹
|
---|
642 | ;
|
---|
643 | ; ã¬ã¸ã¹ã¿ãã¹ã¿ãã¯ä¸ã«ã©ã®ããã«ä¿åããã¦ãããã以ä¸ã«ç¤ºã.
|
---|
644 | ; ãã®å³ã§ã¯ä¸ãä½ä½, ä¸ãé«ä½ã®ã¢ãã¬ã¹ã§, ã¹ã¿ãã¯ã¯ä¸ãã
|
---|
645 | ; ä¸æ¹åã«åãã£ã¦ç©ã¿ä¸ãããããã®ã¨ãã.
|
---|
646 | ;
|
---|
647 | ; -------------------------
|
---|
648 | ; | ACC-HI(4byte) |
|
---|
649 | ; -------------------------(SP + 0)
|
---|
650 | ; | ACC-LO(4byte) |
|
---|
651 | ; -------------------------(SP + 4)
|
---|
652 | ; | FPSW(4byte) |
|
---|
653 | ; -------------------------(SP + 8)
|
---|
654 | ; | R14(4byte) |
|
---|
655 | ; -------------------------(SP + 12)
|
---|
656 | ; | R15(4byte) |
|
---|
657 | ; -------------------------(SP + 16)
|
---|
658 | ; | R1(4byte) |
|
---|
659 | ; -------------------------(SP + 20)
|
---|
660 | ; | R2(4byte) |
|
---|
661 | ; -------------------------(SP + 24)
|
---|
662 | ; | R3(4byte) |
|
---|
663 | ; -------------------------(SP + 28)
|
---|
664 | ; | R4(4byte) |
|
---|
665 | ; -------------------------(SP + 32)
|
---|
666 | ; | R5(4byte) |
|
---|
667 | ; -------------------------(SP + 36)
|
---|
668 | ; | PC(4byte) |
|
---|
669 | ; -------------------------(SP + 40)
|
---|
670 | ; | PSW(4byte) |
|
---|
671 | ; -------------------------(SP + 44)
|
---|
672 | ;
|
---|
673 | ; ããã§ã¯, å²è¾¼ã¿å¦çã¢ã¼ãã«å¤æ´ãã¦ãã³ãã©ãå®è¡ãã.
|
---|
674 | ;
|
---|
675 | ; ãã³ãã©ãããªã¿ã¼ã³ããå¾ã¯, å¤éå²è¾¼ã¿ã§ãªã, ã㤠reqflg ã
|
---|
676 | ; TRUE ã«ãªã£ãæã«ï¼ret_int ã¸åå²(é
|
---|
677 | 延ãã£ã¹ããã)ããï¼
|
---|
678 | ;
|
---|
679 | ; å¤éå²è¾¼ã¿ãã©ããã¯å²è¾¼ã¿ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ã®å¤ã§å¤å®ãã.
|
---|
680 | ; intnest != 0 ãªãã°å¤éå²è¾¼ã¿ã§ããã¨å¤å®ãã.
|
---|
681 | ;
|
---|
682 | ; reqflg ã¯CPUããã¯ç¶æ
|
---|
683 | ã§ãã§ãã¯ãã. ããã§ãªãã¨ï¼
|
---|
684 | ; reqflg ãã§ãã¯å¾ã«èµ·åãããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
---|
685 | ã§
|
---|
686 | ; ãã£ã¹ããããè¦æ±ãããå ´åã«ï¼ãã£ã¹ããããããªã.
|
---|
687 | ;
|
---|
688 | _kernel_interrupt:
|
---|
689 | pushm r14-r15 ; ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãéé¿
|
---|
690 | pushc fpsw ; FPUã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿éé¿
|
---|
691 | mvfacmi r5
|
---|
692 | shll #16, r5 ; ACCæä¸ä½16bitã¯0ã¨ãã
|
---|
693 | mvfachi r4
|
---|
694 | pushm r4-r5 ; ã¢ãã¥ã ã¬ã¼ã¿éé¿
|
---|
695 | mov.l #__kernel_intnest, r5
|
---|
696 | mov.w [r5], r4
|
---|
697 | add #1, r4 ; ãã¹ãåæ°ãã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã
|
---|
698 | mov.w r4, [r5]
|
---|
699 | cmp #1, r4 ; å¤éå²ãè¾¼ã¿ãã©ãã
|
---|
700 | bnz interrupt_from_int ; å ç®åã0ã§ãªããã°å¤éå²è¾¼ã¿
|
---|
701 | ; å段ã®å²è¾¼ã¿
|
---|
702 | mov.l r0, r3 ; ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãåãåºã
|
---|
703 | mov.l #__kernel_istkpt, r5 ; å²è¾¼ã¿ç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã¸åæ¿ãã
|
---|
704 | mov.l [r5], r0
|
---|
705 | push.l r3 ; ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ãä¿æ
|
---|
706 | interrupt_from_int: ; å¤éå²è¾¼ã¿
|
---|
707 | setpsw i ; å²è¾¼ã¿è¨±å¯(CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
708 | )
|
---|
709 |
|
---|
710 | .if LOG_INH_LEAVE == 1
|
---|
711 | push.l r1 ; ãã°ãã¬ã¼ã¹ã®å¼æ°ãä¿æ
|
---|
712 | .endif
|
---|
713 |
|
---|
714 | .if LOG_INH_ENTER == 1
|
---|
715 | push.l r2
|
---|
716 | bsr _kernel_log_inh_enter ; ãã°ãã¬ã¼ã¹é¢æ°ã®å¼åºã
|
---|
717 | ; å¼æ°ã®å²è¾¼ã¿è¦å çªå·ã¯æ¢ã«r1ã«å
|
---|
718 | ¥ã£ã¦ãã
|
---|
719 | pop r2
|
---|
720 | .endif
|
---|
721 |
|
---|
722 | jsr r2 ; Cã«ã¼ãã³å¼ã³åºã
|
---|
723 |
|
---|
724 | .if LOG_INH_LEAVE == 1
|
---|
725 | pop r1 ; å¼æ°ã«å²è¾¼ã¿è¦å çªå·ãè¨å®
|
---|
726 | bsr _kernel_log_inh_leave ; ãã°ãã¬ã¼ã¹é¢æ°ã®å¼åºã
|
---|
727 | .endif
|
---|
728 |
|
---|
729 | clrpsw i ; å²è¾¼ã¿ç¦æ¢(CPUããã¯ç¶æ
|
---|
730 | )
|
---|
731 | mov.l #__kernel_intnest, r5
|
---|
732 | mov.w [r5], r4
|
---|
733 | sub #1, r4 ; ãã¹ãåæ°ããã¯ãªã¡ã³ã
|
---|
734 | mov.w r4, [r5]
|
---|
735 | cmp #0, r4 ; å¤éå²ãè¾¼ã¿ãã©ãã
|
---|
736 | bnz interrupt_return ; å¤éå²ãè¾¼ã¿ãªããªã¿ã¼ã³
|
---|
737 | ; å段ã®å²è¾¼ã¿
|
---|
738 | pop r0 ; ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ã«æ»ã
|
---|
739 | mov.l #__kernel_reqflg, r5 ; ãã£ã¹ãããè¦æ±ããªãã?
|
---|
740 | mov.l [r5], r5
|
---|
741 | cmp #1, r5
|
---|
742 | bz ret_int ; ããã° ret_int ã¸ã¸ã£ã³ã
|
---|
743 | interrupt_return:
|
---|
744 | popm r4-r5 ; ã¢ãã¥ã ã¬ã¼ã¿å¾©å¸°
|
---|
745 | mvtaclo r5 ; ACCæä¸ä½16bitã¯0ã§å¾©å¸°
|
---|
746 | mvtachi r4
|
---|
747 | popc fpsw ; FPUã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿å¾©å¸°
|
---|
748 | popm r14-r15 ; ã¬ã¸ã¹ã¿å¾©å¸°
|
---|
749 | popm r1-r5
|
---|
750 | rte ; å²è¾¼ã¿åã®å¦çã«æ»ã
|
---|
751 |
|
---|
752 |
|
---|
753 | ;
|
---|
754 | ; CPUä¾å¤ã®åºå
|
---|
755 | ¥å£å¦ç(ã¢ã»ã³ããªè¨èªè¨è¿°é¨å)
|
---|
756 | ;
|
---|
757 | ; å¼åºãæ¡ä»¶:
|
---|
758 | ; ã»CPUä¾å¤çºçæã®H/Wå¦çã«ãã, PSWã¬ã¸ã¹ã¿ã®Iããã=0, IPL=0.
|
---|
759 | ; ã»ã¹ã¿ãã¯ã¯å¤éå²ãè¾¼ã¿ãªãå²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯, ããã§ãªããã°
|
---|
760 | ; ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯
|
---|
761 | ; ã»CPUä¾å¤çºçæã®H/Wå¦çã«ãã,ã¹ã¿ãã¯ã«CPUä¾å¤ããã®å¾©å¸°PCã¨
|
---|
762 | ; PSWãä¿åããã¦ãã.
|
---|
763 | ; ã»ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã«ç»é²ãããåå¥ã®å
|
---|
764 | ¥ãå£å¦çã«ãã, ã¹ã¿ãã¯ã«
|
---|
765 | ; ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿(R1-R5)ãä¿åããã¦ãã.
|
---|
766 | ;
|
---|
767 | ; å¼æ°:
|
---|
768 | ; ã»r1:CPUä¾å¤è¦å çªå·
|
---|
769 | ; ã»r2:CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®ã¢ãã¬ã¹
|
---|
770 | ;
|
---|
771 | ; ã¬ã¸ã¹ã¿ãã¹ã¿ãã¯ä¸ã«ã©ã®ããã«ä¿åããã¦ãããã以ä¸ã«ç¤ºã.
|
---|
772 | ; ãã®å³ã§ã¯ä¸ãä½ä½, ä¸ãé«ä½ã®ã¢ãã¬ã¹ã§, ã¹ã¿ãã¯ã¯ä¸ãã
|
---|
773 | ; ä¸æ¹åã«åãã£ã¦ç©ã¿ä¸ãããããã®ã¨ãã.
|
---|
774 | ; ãªã, CPUä¾å¤è¦å çªå·ã¨R6-R13ã¯CPUä¾å¤ãã³ãã©å
|
---|
775 | ã§æ
|
---|
776 | å ±ãåå¾
|
---|
777 | ; ããç®çã§éé¿ãã¦ãã, åºå£å¦çã§ã¯ä¿åå
|
---|
778 | 容ãç ´æ£ããã°ãã.
|
---|
779 | ;
|
---|
780 | ; -------------------------
|
---|
781 | ; | CPUä¾å¤è¦å çªå· | <----- p_excinf
|
---|
782 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 0)
|
---|
783 | ; | R6(4byte) |
|
---|
784 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 4)
|
---|
785 | ; | R7(4byte) |
|
---|
786 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 8)
|
---|
787 | ; | R8(4byte) |
|
---|
788 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 12)
|
---|
789 | ; | R9(4byte) |
|
---|
790 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 16)
|
---|
791 | ; | R10(4byte) |
|
---|
792 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 20)
|
---|
793 | ; | R11(4byte) |
|
---|
794 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 24)
|
---|
795 | ; | R12(4byte) |
|
---|
796 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 28)
|
---|
797 | ; | R13(4byte) |
|
---|
798 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 32)
|
---|
799 | ; | ACC-HI(4byte) |
|
---|
800 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 36)
|
---|
801 | ; | ACC-LO(4byte) |
|
---|
802 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 40)
|
---|
803 | ; | FPSW(4byte) |
|
---|
804 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 44)
|
---|
805 | ; | R14(4byte) |
|
---|
806 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 48)
|
---|
807 | ; | R15(4byte) |
|
---|
808 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 52)
|
---|
809 | ; | R1(4byte) |
|
---|
810 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 56)
|
---|
811 | ; | R2(4byte) |
|
---|
812 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 60)
|
---|
813 | ; | R3(4byte) |
|
---|
814 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 64)
|
---|
815 | ; | R4(4byte) |
|
---|
816 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 68)
|
---|
817 | ; | R5(4byte) |
|
---|
818 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 72)
|
---|
819 | ; | PC(4byte) |
|
---|
820 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 76)
|
---|
821 | ; | PSW(4byte) |
|
---|
822 | ; ------------------------- (intptr_t)(p_excinf + 80)
|
---|
823 | ;
|
---|
824 | ; ããã§ã¯, å²è¾¼ã¿å¦çã¢ã¼ãã«å¤æ´ãã¦ãã³ãã©ãå®è¡ãã.
|
---|
825 | ; CPUä¾å¤ãã³ãã©ã«æ¸¡ãVPåã®å¤æ° p_excinf ã¨ãã¦ISPã®å¤æ¸¡ãï¼
|
---|
826 | ;
|
---|
827 | ; ãã³ãã©ãããªã¿ã¼ã³ããå¾ã¯, å¤éå²è¾¼ã¿ã§ãªã, ã㤠reqflg ã
|
---|
828 | ; TRUE ã«ãªã£ãæã«ï¼ret_int ã¸åå²(é
|
---|
829 | 延ãã£ã¹ããã)ããï¼
|
---|
830 | ;
|
---|
831 | ; å¤éå²è¾¼ã¿ãã©ããã¯å²è¾¼ã¿ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ã®å¤ã§å¤å®ãã.
|
---|
832 | ; intnest != 0 ãªãã°å¤éå²è¾¼ã¿ã§ããã¨å¤å®ãã.
|
---|
833 | ;
|
---|
834 | ; reqflg ã¯CPUããã¯ç¶æ
|
---|
835 | ã§ãã§ãã¯ãã. ããã§ãªãã¨ï¼
|
---|
836 | ; reqflg ãã§ãã¯å¾ã«èµ·åãããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
---|
837 | ã§
|
---|
838 | ; ãã£ã¹ããããè¦æ±ãããå ´åã«ï¼ãã£ã¹ããããããªã.
|
---|
839 | ;
|
---|
840 | ;
|
---|
841 | ; CPUä¾å¤å
|
---|
842 | ¥å£å¦ç
|
---|
843 | ;
|
---|
844 | ; ããã§ã¯, å²è¾¼ã¿å¦çã¢ã¼ãã«å¤æ´ãã¦ãã³ãã©ãå®è¡ãã.
|
---|
845 | ;
|
---|
846 |
|
---|
847 | ;
|
---|
848 | ; CPUä¾å¤ãã³ãã©å¼åºãå¾ã«ä¸è¦ã¨ãªãã¹ã¿ãã¯æ
|
---|
849 | å ±ã®ãµã¤ãº
|
---|
850 | ; EXCNO + R6--R13
|
---|
851 | ;
|
---|
852 | EXCINF_REG_SIZE .equ (4+32)
|
---|
853 |
|
---|
854 | _kernel_exception:
|
---|
855 | pushm r14-r15 ; ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãéé¿
|
---|
856 | pushc fpsw
|
---|
857 | mvfacmi r5
|
---|
858 | shll #16, r5 ; ACCæä¸ä½16bitã¯0ã¨ãã
|
---|
859 | mvfachi r4
|
---|
860 | pushm r4-r5 ; ã¢ãã¥ã ã¬ã¼ã¿éé¿
|
---|
861 | pushm r6-r13 ; éã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ä¿å
|
---|
862 | push.l r1 ; CPUä¾å¤è¦å çªå·ãä¿æ
|
---|
863 | mov.l r0, r3 ; ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãåãåºã
|
---|
864 | mov.l EXC_GET_PSW_OFFSET[r3], r5
|
---|
865 | and #PSW_I_MASK, r5
|
---|
866 | bz exception_nonkernel ; å
|
---|
867 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢(CPUããã¯)ç¶æ
|
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868 | ãªã管çå¤
|
---|
869 | .if TIPM_LOCK != -15
|
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870 | mov.l EXC_GET_PSW_OFFSET[r3], r5
|
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871 | and #PSW_IPL_MASK, r5
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872 | cmp #IPL_LOCK, r5
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873 | bgt exception_nonkernel ; IPLãCPUããã¯ã¬ãã«ä»¥ä¸ãªã管çå¤
|
---|
874 | .endif
|
---|
875 | mov.l #__kernel_intnest, r5
|
---|
876 | mov.w [r5], r4
|
---|
877 | add #1, r4 ; ãã¹ãåæ°ãã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã
|
---|
878 | mov.w r4, [r5]
|
---|
879 | cmp #1, r4 ; å¤éå²ãè¾¼ã¿ãã©ãã
|
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880 | bnz exception_from_int ; å ç®åã0ã§ãªããã°å¤éå²è¾¼ã¿
|
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881 | ; å段ã®å²è¾¼ã¿
|
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882 | mov.l #__kernel_istkpt, r5 ; å²è¾¼ã¿ç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã¸åæ¿ãã
|
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883 | mov.l [r5], r0
|
---|
884 | push.l r3 ; ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ãä¿æ
|
---|
885 | exception_from_int: ; å¤éå²è¾¼ã¿
|
---|
886 | mov.l EXC_GET_PSW_OFFSET[r3], r5
|
---|
887 | mvtc r5, psw ; CPUä¾å¤çºçåã®ç¶æ
|
---|
888 | ã«æ»ã
|
---|
889 | .if LOG_EXC_LEAVE == 1
|
---|
890 | push.l r1 ; ãã°ãã¬ã¼ã¹ã®å¼æ°ãä¿æ
|
---|
891 | .endif
|
---|
892 |
|
---|
893 | .if LOG_EXC_ENTER == 1
|
---|
894 | pushm r2-r3
|
---|
895 | bsr _kernel_log_exc_enter ; ãã°ãã¬ã¼ã¹é¢æ°ã®å¼åºã
|
---|
896 | ; å¼æ°ã®å²è¾¼ã¿è¦å çªå·ã¯æ¢ã«r1ã«å
|
---|
897 | ¥ã£ã¦ãã
|
---|
898 | popm r2-r3
|
---|
899 | .endif
|
---|
900 |
|
---|
901 | mov.l r3, r1 ; å¼æ°ã®p_excinfãè¨å®
|
---|
902 | jsr r2 ; Cã«ã¼ãã³å¼ã³åºã
|
---|
903 |
|
---|
904 | .if LOG_EXC_LEAVE == 1
|
---|
905 | pop r1 ; å¼æ°ã«å²è¾¼ã¿è¦å çªå·ãè¨å®
|
---|
906 | bsr _kernel_log_exc_leave ; ãã°ãã¬ã¼ã¹é¢æ°ã®å¼åºã
|
---|
907 | .endif
|
---|
908 |
|
---|
909 | clrpsw i ; ããããã¯å¿
|
---|
910 | ãå²è¾¼ã¿ç¦æ¢
|
---|
911 | mov.l #__kernel_intnest, r5
|
---|
912 | mov.w [r5], r4
|
---|
913 | sub #1, r4 ; ãã¹ãåæ°ããã¯ãªã¡ã³ã
|
---|
914 | mov.w r4, [r5]
|
---|
915 | cmp #0, r4 ; å¤éå²ãè¾¼ã¿ãã©ãã
|
---|
916 | bnz exception_return ; å¤éå²ãè¾¼ã¿ãªããªã¿ã¼ã³
|
---|
917 | ; å段ã®å²è¾¼ã¿
|
---|
918 | pop r0 ; ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ã«æ»ã
|
---|
919 | mov.l #__kernel_reqflg, r5 ; ãã£ã¹ãããè¦æ±ããªãã?
|
---|
920 | mov.l [r5], r5
|
---|
921 | cmp #1, r5
|
---|
922 | bnz exception_return ; ãªããã°ãªã¿ã¼ã³
|
---|
923 | add #EXCINF_REG_SIZE, r0 ; CPUä¾å¤æ
|
---|
924 | å ±ã®ç ´æ£
|
---|
925 | bra ret_int ; ããã° ret_int ã¸ã¸ã£ã³ã
|
---|
926 |
|
---|
927 | exception_nonkernel:
|
---|
928 | mov.l #__kernel_intnest, r5
|
---|
929 | mov.w [r5], r4
|
---|
930 | add #1, r4 ; ãã¹ãåæ°ãã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã
|
---|
931 | mov.w r4, [r5]
|
---|
932 | cmp #1, r4 ; å¤éå²ãè¾¼ã¿ãã©ãã
|
---|
933 | bnz exception_from_nonkernelint ; å ç®åã0ã§ãªããã°å¤éå²è¾¼ã¿
|
---|
934 | ; å段ã®å²è¾¼ã¿
|
---|
935 | mov.l #__kernel_istkpt, r5 ; å²è¾¼ã¿ç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã¸åæ¿ãã
|
---|
936 | mov.l [r5], r0
|
---|
937 | push.l r3 ; ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ãä¿æ
|
---|
938 | exception_from_nonkernelint: ; å¤éå²è¾¼ã¿
|
---|
939 | mov.l EXC_GET_PSW_OFFSET[r3], r5
|
---|
940 | mvtc r5, psw ; CPUä¾å¤çºçåã®ç¶æ
|
---|
941 | ã«æ»ã
|
---|
942 |
|
---|
943 | mov.l r3, r1 ; å¼æ°ã®p_excinfãè¨å®
|
---|
944 | jsr r2 ; Cã«ã¼ãã³å¼ã³åºã
|
---|
945 |
|
---|
946 | clrpsw i ; ããããã¯å¿
|
---|
947 | ãå²è¾¼ã¿ç¦æ¢
|
---|
948 | mov.l #__kernel_intnest, r5
|
---|
949 | mov.w [r5], r4
|
---|
950 | sub #1, r4 ; ãã¹ãåæ°ããã¯ãªã¡ã³ã
|
---|
951 | mov.w r4, [r5]
|
---|
952 | cmp #0, r4 ; å¤éå²ãè¾¼ã¿ãã©ãã
|
---|
953 | bnz exception_return ; å¤éå²ãè¾¼ã¿ãªããªã¿ã¼ã³
|
---|
954 | ; å段ã®å²è¾¼ã¿
|
---|
955 | pop r0 ; ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ã«æ»ã
|
---|
956 |
|
---|
957 | exception_return:
|
---|
958 | add #EXCINF_REG_SIZE, r0 ; CPUä¾å¤æ
|
---|
959 | å ±ã®ç ´æ£
|
---|
960 | popm r4-r5 ; ã¢ãã¥ã ã¬ã¼ã¿å¾©å¸°
|
---|
961 | mvtaclo r5 ; ACCæä¸ä½16bitã¯0ã§å¾©å¸°
|
---|
962 | mvtachi r4
|
---|
963 | popc fpsw ; FPUã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿å¾©å¸°
|
---|
964 | popm r14-r15 ; ã¬ã¸ã¹ã¿å¾©å¸°
|
---|
965 | popm r1-r5
|
---|
966 | rte ; å²è¾¼ã¿åã®å¦çã«æ»ã
|
---|
967 |
|
---|
968 |
|
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969 | ;
|
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970 | ; å¾®å°æéå¾
|
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971 | ã¡
|
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972 | ;
|
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973 | _sil_dly_nse:
|
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974 | mov.l #SIL_DLY_TIM1, r5
|
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975 | sub r5, r1
|
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976 | ble sil_dly_nse_ret
|
---|
977 | sil_dly_nse_loop:
|
---|
978 | mov.l #SIL_DLY_TIM2, r5
|
---|
979 | sub r5, r1
|
---|
980 | bgt sil_dly_nse_loop
|
---|
981 | sil_dly_nse_ret:
|
---|
982 | rts
|
---|
983 |
|
---|
984 | .end
|
---|
985 |
|
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