1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS Software
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
---|
4 | *
|
---|
5 | * Copyright (C) 2008-2010 by Witz Corporation, JAPAN
|
---|
6 | *
|
---|
7 | * 上記著作権者は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
|
---|
8 | * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改
|
---|
9 | * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
|
---|
10 | * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
|
---|
11 | * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
|
---|
12 | * スコード中に含まれていること.
|
---|
13 | * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
|
---|
14 | * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用
|
---|
15 | * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
|
---|
16 | * の無保証規定を掲載すること.
|
---|
17 | * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
|
---|
18 | * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ
|
---|
19 | * と.
|
---|
20 | * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著
|
---|
21 | * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
|
---|
22 | * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
|
---|
23 | * 報告すること.
|
---|
24 | * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
|
---|
25 | * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること.
|
---|
26 | * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
|
---|
27 | * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
|
---|
28 | * 免責すること.
|
---|
29 | *
|
---|
30 | * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お
|
---|
31 | * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的
|
---|
32 | * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ
|
---|
33 | * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ
|
---|
34 | * の責任を負わない.
|
---|
35 | *
|
---|
36 | */
|
---|
37 |
|
---|
38 | /*
|
---|
39 | * sil.hのプロセッサ依存部(RX630用)
|
---|
40 | */
|
---|
41 |
|
---|
42 | #ifndef TOPPERS_PRC_SIL_H
|
---|
43 | #define TOPPERS_PRC_SIL_H
|
---|
44 |
|
---|
45 |
|
---|
46 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
47 | #include "prc_insn.h"
|
---|
48 |
|
---|
49 |
|
---|
50 | /*
|
---|
51 | * 全割込み禁止
|
---|
52 | */
|
---|
53 | Inline uint32_t
|
---|
54 | TOPPERS_disint( void )
|
---|
55 | {
|
---|
56 | volatile uint32_t TOPPERS_psw;
|
---|
57 |
|
---|
58 | TOPPERS_psw = current_psw();
|
---|
59 | disint();
|
---|
60 |
|
---|
61 | return( TOPPERS_psw );
|
---|
62 | }
|
---|
63 |
|
---|
64 |
|
---|
65 | /*
|
---|
66 | * 全割込み許可
|
---|
67 | */
|
---|
68 | Inline void
|
---|
69 | TOPPERS_enaint( uint32_t TOPPERS_psw )
|
---|
70 | {
|
---|
71 | if( TOPPERS_psw & PSW_I_MASK ){
|
---|
72 | enaint();
|
---|
73 | }
|
---|
74 | }
|
---|
75 |
|
---|
76 |
|
---|
77 | /*
|
---|
78 | * 全割込みロック状態の制御
|
---|
79 | */
|
---|
80 | #define SIL_PRE_LOC uint32_t TOPPERS_i_psw;
|
---|
81 | #define SIL_LOC_INT() ( ( void )( TOPPERS_i_psw = TOPPERS_disint() ) )
|
---|
82 | #define SIL_UNL_INT() ( TOPPERS_enaint( TOPPERS_i_psw ) )
|
---|
83 |
|
---|
84 |
|
---|
85 | /*
|
---|
86 | * エンディアンの反転
|
---|
87 | *
|
---|
88 | * 本開発環境ではエンディアン変換命令が存在するため,
|
---|
89 | * アーキテクチャ依存部にてマクロを上書きする.
|
---|
90 | */
|
---|
91 | #define TOPPERS_SIL_REV_ENDIAN_UINT16( data ) \
|
---|
92 | rev_endian_uint16( data )
|
---|
93 | #define TOPPERS_SIL_REV_ENDIAN_UINT32( data ) \
|
---|
94 | rev_endian_uint32( data )
|
---|
95 |
|
---|
96 |
|
---|
97 | /*
|
---|
98 | * 微少時間待ち
|
---|
99 | */
|
---|
100 | extern void sil_dly_nse( ulong_t dlytim );
|
---|
101 |
|
---|
102 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
103 |
|
---|
104 |
|
---|
105 | /*
|
---|
106 | * プロセッサのエンディアン
|
---|
107 | */
|
---|
108 | #define SIL_ENDIAN_LITTLE /* リトルエンディアン */
|
---|
109 |
|
---|
110 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
111 |
|
---|
112 | /*
|
---|
113 | * メモリ空間アクセス関数
|
---|
114 | */
|
---|
115 | #define TOPPERS_OMIT_SIL_ACCESS
|
---|
116 |
|
---|
117 | /*
|
---|
118 | * 8ビット単位の読出し/書込み
|
---|
119 | */
|
---|
120 | #ifdef UINT8_MAX
|
---|
121 |
|
---|
122 | Inline uint8_t
|
---|
123 | sil_reb_mem(const volatile __evenaccess uint8_t *mem)
|
---|
124 | {
|
---|
125 | uint8_t data;
|
---|
126 |
|
---|
127 | data = *((const volatile __evenaccess uint8_t *) mem);
|
---|
128 | return(data);
|
---|
129 | }
|
---|
130 |
|
---|
131 | Inline void
|
---|
132 | sil_wrb_mem(volatile __evenaccess uint8_t *mem, uint8_t data)
|
---|
133 | {
|
---|
134 | *((volatile __evenaccess uint8_t *) mem) = data;
|
---|
135 | }
|
---|
136 |
|
---|
137 | #endif /* UINT8_MAX */
|
---|
138 |
|
---|
139 | /*
|
---|
140 | * 16ビット単位の読出し/書込み
|
---|
141 | */
|
---|
142 |
|
---|
143 | Inline uint16_t
|
---|
144 | sil_reh_mem(const volatile __evenaccess uint16_t *mem)
|
---|
145 | {
|
---|
146 | uint16_t data;
|
---|
147 |
|
---|
148 | data = *((const volatile __evenaccess uint16_t *) mem);
|
---|
149 | return(data);
|
---|
150 | }
|
---|
151 |
|
---|
152 | Inline void
|
---|
153 | sil_wrh_mem(volatile __evenaccess uint16_t *mem, uint16_t data)
|
---|
154 | {
|
---|
155 | *((volatile __evenaccess uint16_t *) mem) = data;
|
---|
156 | }
|
---|
157 |
|
---|
158 | #ifdef SIL_ENDIAN_BIG /* ビッグエンディアンプロセッサ */
|
---|
159 |
|
---|
160 | #define sil_reh_bem(mem) sil_reh_mem(mem)
|
---|
161 | #define sil_wrh_bem(mem, data) sil_wrh_mem(mem, data)
|
---|
162 |
|
---|
163 | #ifndef TOPPERS_OMIT_SIL_REH_LEM
|
---|
164 |
|
---|
165 | Inline uint16_t
|
---|
166 | sil_reh_lem(const volatile __evenaccess uint16_t *mem)
|
---|
167 | {
|
---|
168 | uint16_t data;
|
---|
169 |
|
---|
170 | data = *((const volatile __evenaccess uint16_t *) mem);
|
---|
171 | return(TOPPERS_SIL_REV_ENDIAN_UINT16(data));
|
---|
172 | }
|
---|
173 |
|
---|
174 | #endif /* TOPPERS_OMIT_SIL_REH_LEM */
|
---|
175 | #ifndef TOPPERS_OMIT_SIL_WRH_LEM
|
---|
176 |
|
---|
177 | Inline void
|
---|
178 | sil_wrh_lem(volatile __evenaccess uint16_t *mem, uint16_t data)
|
---|
179 | {
|
---|
180 | *((volatile __evenaccess uint16_t *) mem) = TOPPERS_SIL_REV_ENDIAN_UINT16(data);
|
---|
181 | }
|
---|
182 |
|
---|
183 | #endif /* TOPPERS_OMIT_SIL_WRH_LEM */
|
---|
184 | #else /* SIL_ENDIAN_BIG */
|
---|
185 | #ifdef SIL_ENDIAN_LITTLE /* リトルエンディアンプロセッサ */
|
---|
186 |
|
---|
187 | #define sil_reh_lem(mem) sil_reh_mem(mem)
|
---|
188 | #define sil_wrh_lem(mem, data) sil_wrh_mem(mem, data)
|
---|
189 |
|
---|
190 | #ifndef TOPPERS_OMIT_SIL_REH_BEM
|
---|
191 |
|
---|
192 | Inline uint16_t
|
---|
193 | sil_reh_bem(const volatile __evenaccess uint16_t *mem)
|
---|
194 | {
|
---|
195 | uint16_t data;
|
---|
196 |
|
---|
197 | data = *((const volatile __evenaccess uint16_t *) mem);
|
---|
198 | return(TOPPERS_SIL_REV_ENDIAN_UINT16(data));
|
---|
199 | }
|
---|
200 |
|
---|
201 | #endif /* TOPPERS_OMIT_SIL_REH_BEM */
|
---|
202 | #ifndef TOPPERS_OMIT_SIL_WRH_BEM
|
---|
203 |
|
---|
204 | Inline void
|
---|
205 | sil_wrh_bem(volatile __evenaccess uint16_t *mem, uint16_t data)
|
---|
206 | {
|
---|
207 | *((volatile __evenaccess uint16_t *) mem) = TOPPERS_SIL_REV_ENDIAN_UINT16(data);
|
---|
208 | }
|
---|
209 |
|
---|
210 | #endif /* TOPPERS_OMIT_SIL_WRH_BEM */
|
---|
211 | #else /* SIL_ENDIAN_LITTLE */
|
---|
212 |
|
---|
213 | #error Neither SIL_ENDIAN_BIG nor SIL_ENDIAN_LITTLE is defined.
|
---|
214 |
|
---|
215 | #endif /* SIL_ENDIAN_LITTLE */
|
---|
216 | #endif /* SIL_ENDIAN_BIG */
|
---|
217 |
|
---|
218 | /*
|
---|
219 | * 32ビット単位の読出し/書込み
|
---|
220 | */
|
---|
221 |
|
---|
222 | Inline uint32_t
|
---|
223 | sil_rew_mem(const volatile __evenaccess uint32_t *mem)
|
---|
224 | {
|
---|
225 | uint32_t data;
|
---|
226 |
|
---|
227 | data = *((const volatile __evenaccess uint32_t *) mem);
|
---|
228 | return(data);
|
---|
229 | }
|
---|
230 |
|
---|
231 | Inline void
|
---|
232 | sil_wrw_mem(volatile __evenaccess uint32_t *mem, uint32_t data)
|
---|
233 | {
|
---|
234 | *((volatile __evenaccess uint32_t *) mem) = data;
|
---|
235 | }
|
---|
236 |
|
---|
237 | #ifdef SIL_ENDIAN_BIG /* ビッグエンディアンプロセッサ */
|
---|
238 |
|
---|
239 | #define sil_rew_bem(mem) sil_rew_mem(mem)
|
---|
240 | #define sil_wrw_bem(mem, data) sil_wrw_mem(mem, data)
|
---|
241 |
|
---|
242 | #ifndef TOPPERS_OMIT_SIL_REW_LEM
|
---|
243 |
|
---|
244 | Inline uint32_t
|
---|
245 | sil_rew_lem(const volatile __evenaccess uint32_t *mem)
|
---|
246 | {
|
---|
247 | uint32_t data;
|
---|
248 |
|
---|
249 | data = *((const volatile __evenaccess uint32_t *) mem);
|
---|
250 | return(TOPPERS_SIL_REV_ENDIAN_UINT32(data));
|
---|
251 | }
|
---|
252 |
|
---|
253 | #endif /* TOPPERS_OMIT_SIL_REW_LEM */
|
---|
254 | #ifndef TOPPERS_OMIT_SIL_WRW_LEM
|
---|
255 |
|
---|
256 | Inline void
|
---|
257 | sil_wrw_lem(volatile __evenaccess uint32_t *mem, uint32_t data)
|
---|
258 | {
|
---|
259 | *((volatile __evenaccess uint32_t *) mem) = TOPPERS_SIL_REV_ENDIAN_UINT32(data);
|
---|
260 | }
|
---|
261 |
|
---|
262 | #endif /* TOPPERS_OMIT_SIL_WRW_LEM */
|
---|
263 | #else /* SIL_ENDIAN_BIG */ /* リトルエンディアンプロセッサ */
|
---|
264 |
|
---|
265 | #define sil_rew_lem(mem) sil_rew_mem(mem)
|
---|
266 | #define sil_wrw_lem(mem, data) sil_wrw_mem(mem, data)
|
---|
267 |
|
---|
268 | #ifndef TOPPERS_OMIT_SIL_REW_BEM
|
---|
269 |
|
---|
270 | Inline uint32_t
|
---|
271 | sil_rew_bem(const volatile __evenaccess uint32_t *mem)
|
---|
272 | {
|
---|
273 | uint32_t data;
|
---|
274 |
|
---|
275 | data = *((const volatile __evenaccess uint32_t *) mem);
|
---|
276 | return(TOPPERS_SIL_REV_ENDIAN_UINT32(data));
|
---|
277 | }
|
---|
278 |
|
---|
279 | #endif /* TOPPERS_OMIT_SIL_REW_BEM */
|
---|
280 | #ifndef TOPPERS_OMIT_SIL_WRW_BEM
|
---|
281 |
|
---|
282 | Inline void
|
---|
283 | sil_wrw_bem(volatile __evenaccess uint32_t *mem, uint32_t data)
|
---|
284 | {
|
---|
285 | *((volatile __evenaccess uint32_t *) mem) = TOPPERS_SIL_REV_ENDIAN_UINT32(data);
|
---|
286 | }
|
---|
287 |
|
---|
288 | #endif /* TOPPERS_OMIT_SIL_WRW_BEM */
|
---|
289 | #endif /* SIL_ENDIAN_BIG */
|
---|
290 |
|
---|
291 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
292 |
|
---|
293 | #endif /* TOPPERS_PRC_SIL_H */
|
---|