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1 | #include "r2ca.h"
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2 |
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3 | /*
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4 | * For MAINTASK
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5 | */
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6 | void setup() {
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7 | Serial.begin(115200);
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8 | Serial.println("setup() : running ");
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9 |
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10 | pinMode(13, OUTPUT);
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11 | }
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12 |
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13 | int loop_cnt = 0;
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14 |
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15 | void loop() {
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16 | Serial.print("loop() : running ");
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17 | Serial.print(loop_cnt++);
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18 | Serial.println(" .");
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19 | delay(1000);
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20 | }
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21 |
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22 | /*
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23 | * For TASK1
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24 | */
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25 | void loop1() {
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26 | digitalWrite(13, HIGH);
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27 | delay(1000);
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28 | digitalWrite(13, LOW);
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29 | delay(1000);
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30 | }
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31 |
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32 | int task2_loop_cnt = 0;
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33 |
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34 | /*
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35 | * For TASK2
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36 | */
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37 | void loop2() {
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38 | Serial.print("task2_loop() : running ");
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39 | Serial.print(task2_loop_cnt++);
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40 | Serial.println(" .");
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41 | delay(2000);
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42 | }
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43 |
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44 | int task3_loop_cnt = 0;
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45 |
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46 | /*
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47 | * For TASK3
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48 | */
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49 | void loop3() {
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50 | Serial.print("task3_loop() : running ");
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51 | Serial.print(task3_loop_cnt++);
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52 | Serial.println(" .");
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53 | delay(2000);
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54 | }
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55 |
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56 | int task4_loop_cnt = 0;
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57 |
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58 | /*
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59 | * For TASK4
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60 | */
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61 | void loop4() {
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62 | Serial.print("task4_loop() : running ");
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63 | Serial.print(task4_loop_cnt++);
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64 | Serial.println(" .");
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65 | delay(2000);
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66 | }
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67 |
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Note:
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