1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS Software
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
---|
4 | *
|
---|
5 | * Copyright (C) 2006-2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
7 | *
|
---|
8 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
9 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
10 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
11 | * å¤ã»åé
|
---|
12 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
13 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
14 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
15 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
16 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
17 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
18 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
19 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
20 | * è
|
---|
21 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
22 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
23 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
24 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
25 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
26 | * ã¨ï¼
|
---|
27 | * (a) åé
|
---|
28 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
29 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
30 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
31 | * (b) åé
|
---|
32 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
33 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
34 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
35 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
36 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
37 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
38 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
39 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
40 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
42 | * å
|
---|
43 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
44 | *
|
---|
45 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
46 | ã
|
---|
47 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
48 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
49 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
50 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
51 | *
|
---|
52 | * $Id: test_sysstat1.c 2534 2013-10-13 12:27:37Z ertl-hiro $
|
---|
53 | */
|
---|
54 |
|
---|
55 | /*
|
---|
56 | * ã·ã¹ãã ç¶æ
|
---|
57 | ã«é¢ãããã¹ã(1)
|
---|
58 | *
|
---|
59 | * ãã¹ãã·ã¼ã±ã³ã¹ï¼
|
---|
60 | *
|
---|
61 | * == TASK1ï¼åªå
|
---|
62 | 度ï¼10ï¼==
|
---|
63 | * 1: åæç¶æ
|
---|
64 | ã®ãã§ãã¯
|
---|
65 | * 2: loc_cpu() ... ã·ã¹ãã ç¶æ
|
---|
66 | ãã©ã³ãã ã«å¤åããã
|
---|
67 | * chg_ipm(TMAX_INTPRI) -> E_CTX
|
---|
68 | * 3: unl_cpu()
|
---|
69 | * 4: chg_ipm(TMAX_INTPRI)
|
---|
70 | * 5: dis_dsp()
|
---|
71 | * 6: ena_tex()
|
---|
72 | * 7: chg_ipm(TIPM_ENAALL)
|
---|
73 | * 8: ena_dsp()
|
---|
74 | * 9: dis_tex()
|
---|
75 | * 10: dis_dsp() ... ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ãå¼ã³åºãæºå
|
---|
76 | * ena_tex()
|
---|
77 | * 11: ras_tex(TSK_SELF, 0x0001)
|
---|
78 | * == TASK1ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ï¼1åç®ï¼==
|
---|
79 | * 12: åæç¶æ
|
---|
80 | ã®ãã§ãã¯
|
---|
81 | * 13: ena_dsp() ... 3ã¤ã®ç¶æ
|
---|
82 | ãå¤åããï¼ãªã¿ã¼ã³ã§å
|
---|
83 | ã«ãã©ãã調ã¹ã
|
---|
84 | * chg_ipm(TMIN_INTPRI)
|
---|
85 | * ena_tex()
|
---|
86 | * ãªã¿ã¼ã³
|
---|
87 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
88 | * 14: æ»ã£ã¦ããç¶æ
|
---|
89 | ã®ãã§ãã¯
|
---|
90 | * 15: loc_cpu() ... CPUããã¯ç¶æ
|
---|
91 | ã®ã¾ã¾ã¿ã¹ã¯ãçµäºããã
|
---|
92 | * 16: ãªã¿ã¼ã³ï¼ï¼ã¿ã¹ã¯çµäºï¼
|
---|
93 | * == TASK2ï¼åªå
|
---|
94 | 度ï¼10ï¼ ==
|
---|
95 | * 17: åæç¶æ
|
---|
96 | ã®ãã§ãã¯
|
---|
97 | * 18: çµäº
|
---|
98 | */
|
---|
99 |
|
---|
100 | #include <kernel.h>
|
---|
101 | #include <test_lib.h>
|
---|
102 | #include <t_syslog.h>
|
---|
103 | #include "kernel_cfg.h"
|
---|
104 | #include "test_sysstat1.h"
|
---|
105 |
|
---|
106 | void
|
---|
107 | tex_task1(TEXPTN texptn, intptr_t exinf)
|
---|
108 | {
|
---|
109 | ER ercd;
|
---|
110 |
|
---|
111 | switch (texptn) {
|
---|
112 | case 0x0001:
|
---|
113 | check_point(12);
|
---|
114 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, true, true, true);
|
---|
115 |
|
---|
116 | /*
|
---|
117 | * ãã£ã¹ããã許å¯ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
118 | 度ãã¹ã¯å¤æ´ï¼ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦ç許å¯
|
---|
119 | */
|
---|
120 | check_point(13);
|
---|
121 | ercd = ena_dsp();
|
---|
122 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
123 | ercd = chg_ipm(TMIN_INTPRI);
|
---|
124 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
125 | ercd = ena_tex();
|
---|
126 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
127 | check_state(false, false, TMIN_INTPRI, false, true, false);
|
---|
128 | break;
|
---|
129 |
|
---|
130 | default:
|
---|
131 | check_point(0);
|
---|
132 | break;
|
---|
133 | }
|
---|
134 | }
|
---|
135 |
|
---|
136 | void
|
---|
137 | task1(intptr_t exinf)
|
---|
138 | {
|
---|
139 | ER ercd;
|
---|
140 |
|
---|
141 | test_start(__FILE__);
|
---|
142 |
|
---|
143 | /*
|
---|
144 | * åæç¶æ
|
---|
145 | ã®ãã§ãã¯
|
---|
146 | */
|
---|
147 | check_point(1);
|
---|
148 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true);
|
---|
149 |
|
---|
150 | /*
|
---|
151 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
152 | ã®ãã§ãã¯
|
---|
153 | */
|
---|
154 | check_point(2);
|
---|
155 | ercd = loc_cpu();
|
---|
156 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
157 | check_state(false, true, TIPM_ENAALL, false, true, true);
|
---|
158 |
|
---|
159 | /*
|
---|
160 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
161 | 度ãã¹ã¯å¤æ´ã®ãã§ãã¯
|
---|
162 | */
|
---|
163 | ercd = chg_ipm(TMAX_INTPRI);
|
---|
164 | check_ercd(ercd, E_CTX);
|
---|
165 | check_state(false, true, TIPM_ENAALL, false, true, true);
|
---|
166 |
|
---|
167 | /*
|
---|
168 | * CPUããã¯è§£é¤ã®ãã§ãã¯
|
---|
169 | */
|
---|
170 | check_point(3);
|
---|
171 | ercd = unl_cpu();
|
---|
172 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
173 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true);
|
---|
174 |
|
---|
175 | /*
|
---|
176 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
177 | 度ãã¹ã¯å¤æ´ã®ãã§ãã¯
|
---|
178 | */
|
---|
179 | check_point(4);
|
---|
180 | ercd = chg_ipm(TMAX_INTPRI);
|
---|
181 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
182 | check_state(false, false, TMAX_INTPRI, false, true, true);
|
---|
183 |
|
---|
184 | /*
|
---|
185 | * ãã£ã¹ãããç¦æ¢ã®ãã§ãã¯
|
---|
186 | */
|
---|
187 | check_point(5);
|
---|
188 | ercd = dis_dsp();
|
---|
189 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
190 | check_state(false, false, TMAX_INTPRI, true, true, true);
|
---|
191 |
|
---|
192 | /*
|
---|
193 | * ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦ç許å¯ã®ãã§ãã¯
|
---|
194 | */
|
---|
195 | check_point(6);
|
---|
196 | ercd = ena_tex();
|
---|
197 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
198 | check_state(false, false, TMAX_INTPRI, true, true, false);
|
---|
199 |
|
---|
200 | /*
|
---|
201 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
202 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
203 | ¨è§£é¤ã®ãã§ãã¯
|
---|
204 | */
|
---|
205 | check_point(7);
|
---|
206 | ercd = chg_ipm(TIPM_ENAALL);
|
---|
207 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
208 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, true, true, false);
|
---|
209 |
|
---|
210 | /*
|
---|
211 | * ãã£ã¹ããã許å¯ã®ãã§ãã¯
|
---|
212 | */
|
---|
213 | check_point(8);
|
---|
214 | ercd = ena_dsp();
|
---|
215 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
216 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, false);
|
---|
217 |
|
---|
218 | /*
|
---|
219 | * ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çç¦æ¢ã®ãã§ãã¯
|
---|
220 | */
|
---|
221 | check_point(9);
|
---|
222 | ercd = dis_tex();
|
---|
223 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
224 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true);
|
---|
225 |
|
---|
226 | /*
|
---|
227 | * ãã£ã¹ãããç¦æ¢ï¼ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦ç許å¯
|
---|
228 | */
|
---|
229 | check_point(10);
|
---|
230 | ercd = dis_dsp();
|
---|
231 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
232 | ercd = ena_tex();
|
---|
233 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
234 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, true, true, false);
|
---|
235 |
|
---|
236 | /*
|
---|
237 | * ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çãè¦æ±
|
---|
238 | */
|
---|
239 | check_point(11);
|
---|
240 | ercd = ras_tex(TSK_SELF, 0x0001);
|
---|
241 | /* ããã§ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ãåä½ãã */
|
---|
242 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
243 |
|
---|
244 | /*
|
---|
245 | * ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çããã®ãªã¿ã¼ã³ã«ããå
|
---|
246 | ã®ç¶æ
|
---|
247 | ã«æ»ã£ã¦ãããã¨ã
|
---|
248 | * ãã§ãã¯
|
---|
249 | */
|
---|
250 | check_point(14);
|
---|
251 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, true, true, false);
|
---|
252 |
|
---|
253 | /*
|
---|
254 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
255 | ã«
|
---|
256 | */
|
---|
257 | check_point(15);
|
---|
258 | ercd = loc_cpu();
|
---|
259 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
260 |
|
---|
261 | /*
|
---|
262 | * ãã®ã¾ã¾ã¿ã¹ã¯çµäº
|
---|
263 | */
|
---|
264 | check_point(16);
|
---|
265 | }
|
---|
266 |
|
---|
267 | void
|
---|
268 | task2(intptr_t exinf)
|
---|
269 | {
|
---|
270 | /*
|
---|
271 | * åæç¶æ
|
---|
272 | ã®ãã§ãã¯
|
---|
273 | */
|
---|
274 | check_point(17);
|
---|
275 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true);
|
---|
276 |
|
---|
277 | check_finish(18);
|
---|
278 | }
|
---|