source: rtos_arduino/trunk/asp_1.9.2/test/test_sysstat1.c@ 136

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ライブラリとOS及びベーシックなサンプルの追加.

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Line 
1/*
2 * TOPPERS Software
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
4 *
5 * Copyright (C) 2006-2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
6 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
7 *
8 * 上記著作権者
9は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
10 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改
11 * 変・再é…
12å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する.
13 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
14 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
15 * スコード中に含まれていること.
16 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
17 * 用できる形で再é…
18å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
19å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
20 * 者
21マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
22 * の無保証規定を掲載すること.
23 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
24 * 用できない形で再é…
25å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
26 * と.
27 * (a) 再é…
28å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
29マニュアルなど)に,上記の著
30 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
31 * (b) 再é…
32å¸ƒã®å½¢æ…
33‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
34 * 報告すること.
35 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
36 * 害からも,上記著作権者
37およびTOPPERSプロジェクトをå…
38è²¬ã™ã‚‹ã“と.
39 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
40 * 由に基づく請求からも,上記著作権者
41およびTOPPERSプロジェクトを
42 * å…
43è²¬ã™ã‚‹ã“と.
44 *
45 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
46お
47 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的
48 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ
49 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ
50 * の責任を負わない.
51 *
52 * $Id: test_sysstat1.c 2534 2013-10-13 12:27:37Z ertl-hiro $
53 */
54
55/*
56 * システム状æ…
57‹ã«é–¢ã™ã‚‹ãƒ†ã‚¹ãƒˆ(1)
58 *
59 * テストシーケンス:
60 *
61 * == TASK1(優å…
62ˆåº¦ï¼š10)==
63 * 1: 初期状æ…
64‹ã®ãƒã‚§ãƒƒã‚¯
65 * 2: loc_cpu() ... システム状æ…
66‹ã‚’ランダムに変化させる
67 * chg_ipm(TMAX_INTPRI) -> E_CTX
68 * 3: unl_cpu()
69 * 4: chg_ipm(TMAX_INTPRI)
70 * 5: dis_dsp()
71 * 6: ena_tex()
72 * 7: chg_ipm(TIPM_ENAALL)
73 * 8: ena_dsp()
74 * 9: dis_tex()
75 * 10: dis_dsp() ... タスク例外処理ルーチンを呼び出す準備
76 * ena_tex()
77 * 11: ras_tex(TSK_SELF, 0x0001)
78 * == TASK1タスク例外処理ルーチン(1回目)==
79 * 12: 初期状æ…
80‹ã®ãƒã‚§ãƒƒã‚¯
81 * 13: ena_dsp() ... 3つの状æ…
82‹ã‚’変化させ,リターンでå…
83ƒã«ã‚‚どるか調べる
84 * chg_ipm(TMIN_INTPRI)
85 * ena_tex()
86 * リターン
87 * == TASK1(続き)==
88 * 14: 戻ってきた状æ…
89‹ã®ãƒã‚§ãƒƒã‚¯
90 * 15: loc_cpu() ... CPUロック状æ…
91‹ã®ã¾ã¾ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã‚’終了させる
92 * 16: リターン(=タスク終了)
93 * == TASK2(優å…
94ˆåº¦ï¼š10) ==
95 * 17: 初期状æ…
96‹ã®ãƒã‚§ãƒƒã‚¯
97 * 18: 終了
98 */
99
100#include <kernel.h>
101#include <test_lib.h>
102#include <t_syslog.h>
103#include "kernel_cfg.h"
104#include "test_sysstat1.h"
105
106void
107tex_task1(TEXPTN texptn, intptr_t exinf)
108{
109 ER ercd;
110
111 switch (texptn) {
112 case 0x0001:
113 check_point(12);
114 check_state(false, false, TIPM_ENAALL, true, true, true);
115
116 /*
117 * ディスパッチ許可,割込み優å…
118ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯å¤‰æ›´ï¼Œã‚¿ã‚¹ã‚¯ä¾‹å¤–処理許可
119 */
120 check_point(13);
121 ercd = ena_dsp();
122 check_ercd(ercd, E_OK);
123 ercd = chg_ipm(TMIN_INTPRI);
124 check_ercd(ercd, E_OK);
125 ercd = ena_tex();
126 check_ercd(ercd, E_OK);
127 check_state(false, false, TMIN_INTPRI, false, true, false);
128 break;
129
130 default:
131 check_point(0);
132 break;
133 }
134}
135
136void
137task1(intptr_t exinf)
138{
139 ER ercd;
140
141 test_start(__FILE__);
142
143 /*
144 * 初期状æ…
145‹ã®ãƒã‚§ãƒƒã‚¯
146 */
147 check_point(1);
148 check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true);
149
150 /*
151 * CPUロック状æ…
152‹ã®ãƒã‚§ãƒƒã‚¯
153 */
154 check_point(2);
155 ercd = loc_cpu();
156 check_ercd(ercd, E_OK);
157 check_state(false, true, TIPM_ENAALL, false, true, true);
158
159 /*
160 * 割込み優å…
161ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯å¤‰æ›´ã®ãƒã‚§ãƒƒã‚¯
162 */
163 ercd = chg_ipm(TMAX_INTPRI);
164 check_ercd(ercd, E_CTX);
165 check_state(false, true, TIPM_ENAALL, false, true, true);
166
167 /*
168 * CPUロック解除のチェック
169 */
170 check_point(3);
171 ercd = unl_cpu();
172 check_ercd(ercd, E_OK);
173 check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true);
174
175 /*
176 * 割込み優å…
177ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯å¤‰æ›´ã®ãƒã‚§ãƒƒã‚¯
178 */
179 check_point(4);
180 ercd = chg_ipm(TMAX_INTPRI);
181 check_ercd(ercd, E_OK);
182 check_state(false, false, TMAX_INTPRI, false, true, true);
183
184 /*
185 * ディスパッチ禁止のチェック
186 */
187 check_point(5);
188 ercd = dis_dsp();
189 check_ercd(ercd, E_OK);
190 check_state(false, false, TMAX_INTPRI, true, true, true);
191
192 /*
193 * タスク例外処理許可のチェック
194 */
195 check_point(6);
196 ercd = ena_tex();
197 check_ercd(ercd, E_OK);
198 check_state(false, false, TMAX_INTPRI, true, true, false);
199
200 /*
201 * 割込み優å…
202ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯å…
203¨è§£é™¤ã®ãƒã‚§ãƒƒã‚¯
204 */
205 check_point(7);
206 ercd = chg_ipm(TIPM_ENAALL);
207 check_ercd(ercd, E_OK);
208 check_state(false, false, TIPM_ENAALL, true, true, false);
209
210 /*
211 * ディスパッチ許可のチェック
212 */
213 check_point(8);
214 ercd = ena_dsp();
215 check_ercd(ercd, E_OK);
216 check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, false);
217
218 /*
219 * タスク例外処理禁止のチェック
220 */
221 check_point(9);
222 ercd = dis_tex();
223 check_ercd(ercd, E_OK);
224 check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true);
225
226 /*
227 * ディスパッチ禁止,タスク例外処理許可
228 */
229 check_point(10);
230 ercd = dis_dsp();
231 check_ercd(ercd, E_OK);
232 ercd = ena_tex();
233 check_ercd(ercd, E_OK);
234 check_state(false, false, TIPM_ENAALL, true, true, false);
235
236 /*
237 * タスク例外処理を要求
238 */
239 check_point(11);
240 ercd = ras_tex(TSK_SELF, 0x0001);
241 /* ここでタスク例外処理ルーチンが動作する */
242 check_ercd(ercd, E_OK);
243
244 /*
245 * タスク例外処理からのリターンによりå…
246ƒã®çŠ¶æ…
247‹ã«æˆ»ã£ã¦ã„ることを
248 * チェック
249 */
250 check_point(14);
251 check_state(false, false, TIPM_ENAALL, true, true, false);
252
253 /*
254 * CPUロック状æ…
255‹ã«
256 */
257 check_point(15);
258 ercd = loc_cpu();
259 check_ercd(ercd, E_OK);
260
261 /*
262 * そのままタスク終了
263 */
264 check_point(16);
265}
266
267void
268task2(intptr_t exinf)
269{
270 /*
271 * 初期状æ…
272‹ã®ãƒã‚§ãƒƒã‚¯
273 */
274 check_point(17);
275 check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true);
276
277 check_finish(18);
278}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.