/* * TOPPERS Software * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems * * Copyright (C) 2008-2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN * * 上記著作権者は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する． * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー * スコード中に含まれていること． * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記 * の無保証規定を掲載すること． * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ * と． * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること． * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに * 報告すること． * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること． * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを * 免責すること． * * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ * の責任を負わない． * * $Id: test_sem2.c 2534 2013-10-13 12:27:37Z ertl-hiro $ */ /* * セマフォ機能のテスト(2) * * 【テストの目的】 * * isig_semを，sig_semとの違いを中心にテストする． * pol_sem，twai_semを，wai_semとの違いを中心にテストする． * * 【テスト項目】 * * (A) isig_semの静的エラーのテスト * (A-1) タスクコンテキストからの呼出し * (A-2) CPUロック状態からの呼出し * (B) isig_semによりセマフォ待ち状態のタスクが待ち解除される * (B-1) アイドル状態から，待ち解除されたタスクに切り換わる * (B-2) 実行状態のタスクから，待ち解除されたタスクに切り換わる * (B-3) ディスパッチ保留状態で，切り換わらない * (B-4) 待ち解除されたタスクが強制待ち状態で，切り換わらない * (B-5) 待ち解除されたタスクが優先度が低く，切り換わらない * (C) pol_semの静的エラーのテスト * (C-1) 非タスクコンテキストからの呼出し * (C-2) CPUロック状態からの呼出し * (C-3) ディスパッチ禁止状態からの呼出し（E_CTXエラーにならない） * (C-4) 割込み優先度マスク全解除でない状態からの呼出し（E_CTXエラー * にならない） * (D) pol_semでポーリング失敗する * (E) twai_semの静的エラーのテスト * (E-1) 非タスクコンテキストからの呼出し * (E-2) CPUロック状態からの呼出し * (E-3) ディスパッチ禁止状態からの呼出し * (E-4) 割込み優先度マスク全解除でない状態からの呼出し * (E-5) tmoutが不正 * (F) twai_semでtmout=TMO_POLの時にポーリング失敗する * (G) twai_semでtmout=TMO_FEVRの時にセマフォ待ち状態になる * (H) twai_semでtmoutにタイムアウトを設定した時に，タイムアウト付きの * セマフォ待ち状態になる * * 【使用リソース】 * * TASK1: 中優先度タスク，TA_ACT属性 * TASK2: 高優先度タスク * TASK3: 低優先度タスク * TASK4: 中優先度タスク * TASK5: 中優先度タスク * ALM1: アラームハンドラ * SEM1: TA_NULL属性，初期資源数1，最大資源数1 * * 【テストシーケンス】 * * == TASK1（優先度：中）== * 1: isig_sem(SEM1) -> E_CTX ... (A-1) * 2: loc_cpu() * pol_sem(SEM1) -> E_CTX ... (C-2) * twai_sem(SEM1, TMO_POL) -> E_CTX ... (E-2) * unl_cpu() * 3: dis_dsp() * pol_sem(SEM1) ... (C-3) * twai_sem(SEM1, TMO_POL) -> E_CTX ... (E-3) * ena_dsp() * 4: chg_ipm(TMAX_INTPRI) * pol_sem(SEM1) -> E_TMOUT ... (C-4)(D) * twai_sem(SEM1, TMO_POL) -> E_CTX ... (E-4) * chg_ipm(TIPM_ENAALL) * 5: twai_sem(SEM1, -2) -> E_PAR ... (E-5) * twai_sem(SEM1, TMO_POL) -> E_TMOUT ... (F) * 6: sta_alm(ALM1, 10) * 7: twai_sem(SEM1, TMO_FEVR) ... (G) * == ALM1-1 == * 8: pol_sem(SEM1) -> E_CTX ... (C-1) * twai_sem(SEM1, TMO_POL) -> E_CTX ... (E-1) * 9: iloc_cpu() * isig_sem(SEM1) -> E_CTX ... (A-2) * iunl_cpu() * 10: isig_sem(SEM1) ... (B-1) * RETURN * == TASK1（続き）== * 11: act_tsk(TASK3) * 12: wai_sem(SEM1) * == TASK3（優先度：低）== * 13: sta_alm(ALM1, 10) * call(wait_var()) * == ALM1-2 == * 14: isig_sem(SEM1) ... (B-2) * call(signal_var()) * RETURN * == TASK1（続き）== * 15: wai_sem(SEM1) * == TASK3（続き）== * 16: sta_alm(ALM1, 10) * dis_dsp() * call(wait_var()) * == ALM1-3 == * 17: isig_sem(SEM1) ... (B-3) * call(signal_var()) * RETURN * == TASK3（続き）== * 18: ena_dsp() * == TASK1（続き）== * 19: wai_sem(SEM1) * == TASK3（続き）== * 20: sta_alm(ALM1, 10) * sus_tsk(TASK1) * call(wait_var()) * == ALM1-4 == * 21: isig_sem(SEM1) ... (B-4) * call(signal_var()) * RETURN * == TASK3（続き）== * 22: rsm_tsk(TASK1) * == TASK1（続き）== * 23: act_tsk(TASK2) * == TASK2（優先度：高）== * 24: tslp_tsk(10) -> E_TMOUT * == TASK1（続き）== * 25: wai_sem(SEM1) * == TASK3（続き）== * 26: ext_tsk() -> noreturn * == TASK2（続き）== * 27: sta_alm(ALM1, 10) * call(wait_var()) * == ALM1-5 == * 28: isig_sem(SEM1) ... (B-5) * call(signal_var()) * RETURN * == TASK2（続き）== * 29: ext_tsk() -> noreturn * == TASK1（続き）== * 30: sta_alm(ALM1, 10) * 31: twai_sem(SEM1, 100) -> E_RLWAI * == ALM1-6 == * 32: irel_wai(TASK1) * RETURN * == TASK1（続き）== * 33: sta_alm(ALM1, 100) * 34: twai_sem(SEM1, 10) -> E_TMOUT ... (H) * 35: stp_alm(ALM1) * 36: END */ #include #include #include #include "kernel_cfg.h" #include "test_sem2.h" static volatile bool_t flagvar; static void wait_var(void) { flagvar = false; while (!flagvar); } static void signal_var(void) { flagvar = true; } /* DO NOT DELETE THIS LINE -- gentest depends on it. */ static uint_t alarm1_count = 0; void alarm1_handler(intptr_t exinf) { ER_UINT ercd; switch (++alarm1_count) { case 1: check_point(8); ercd = pol_sem(SEM1); check_ercd(ercd, E_CTX); ercd = twai_sem(SEM1, TMO_POL); check_ercd(ercd, E_CTX); check_point(9); ercd = iloc_cpu(); check_ercd(ercd, E_OK); ercd = isig_sem(SEM1); check_ercd(ercd, E_CTX); ercd = iunl_cpu(); check_ercd(ercd, E_OK); check_point(10); ercd = isig_sem(SEM1); check_ercd(ercd, E_OK); return; check_point(0); case 2: check_point(14); ercd = isig_sem(SEM1); check_ercd(ercd, E_OK); signal_var(); return; check_point(0); case 3: check_point(17); ercd = isig_sem(SEM1); check_ercd(ercd, E_OK); signal_var(); return; check_point(0); case 4: check_point(21); ercd = isig_sem(SEM1); check_ercd(ercd, E_OK); signal_var(); return; check_point(0); case 5: check_point(28); ercd = isig_sem(SEM1); check_ercd(ercd, E_OK); signal_var(); return; check_point(0); case 6: check_point(32); ercd = irel_wai(TASK1); check_ercd(ercd, E_OK); return; check_point(0); default: check_point(0); } check_point(0); } void task1(intptr_t exinf) { ER_UINT ercd; test_start(__FILE__); check_point(1); ercd = isig_sem(SEM1); check_ercd(ercd, E_CTX); check_point(2); ercd = loc_cpu(); check_ercd(ercd, E_OK); ercd = pol_sem(SEM1); check_ercd(ercd, E_CTX); ercd = twai_sem(SEM1, TMO_POL); check_ercd(ercd, E_CTX); ercd = unl_cpu(); check_ercd(ercd, E_OK); check_point(3); ercd = dis_dsp(); check_ercd(ercd, E_OK); ercd = pol_sem(SEM1); check_ercd(ercd, E_OK); ercd = twai_sem(SEM1, TMO_POL); check_ercd(ercd, E_CTX); ercd = ena_dsp(); check_ercd(ercd, E_OK); check_point(4); ercd = chg_ipm(TMAX_INTPRI); check_ercd(ercd, E_OK); ercd = pol_sem(SEM1); check_ercd(ercd, E_TMOUT); ercd = twai_sem(SEM1, TMO_POL); check_ercd(ercd, E_CTX); ercd = chg_ipm(TIPM_ENAALL); check_ercd(ercd, E_OK); check_point(5); ercd = twai_sem(SEM1, -2); check_ercd(ercd, E_PAR); ercd = twai_sem(SEM1, TMO_POL); check_ercd(ercd, E_TMOUT); check_point(6); ercd = sta_alm(ALM1, 10); check_ercd(ercd, E_OK); check_point(7); ercd = twai_sem(SEM1, TMO_FEVR); check_ercd(ercd, E_OK); check_point(11); ercd = act_tsk(TASK3); check_ercd(ercd, E_OK); check_point(12); ercd = wai_sem(SEM1); check_ercd(ercd, E_OK); check_point(15); ercd = wai_sem(SEM1); check_ercd(ercd, E_OK); check_point(19); ercd = wai_sem(SEM1); check_ercd(ercd, E_OK); check_point(23); ercd = act_tsk(TASK2); check_ercd(ercd, E_OK); check_point(25); ercd = wai_sem(SEM1); check_ercd(ercd, E_OK); check_point(30); ercd = sta_alm(ALM1, 10); check_ercd(ercd, E_OK); check_point(31); ercd = twai_sem(SEM1, 100); check_ercd(ercd, E_RLWAI); check_point(33); ercd = sta_alm(ALM1, 100); check_ercd(ercd, E_OK); check_point(34); ercd = twai_sem(SEM1, 10); check_ercd(ercd, E_TMOUT); check_point(35); ercd = stp_alm(ALM1); check_ercd(ercd, E_OK); check_finish(36); check_point(0); } void task2(intptr_t exinf) { ER_UINT ercd; check_point(24); ercd = tslp_tsk(10); check_ercd(ercd, E_TMOUT); check_point(27); ercd = sta_alm(ALM1, 10); check_ercd(ercd, E_OK); wait_var(); check_point(29); ercd = ext_tsk(); check_point(0); } void task3(intptr_t exinf) { ER_UINT ercd; check_point(13); ercd = sta_alm(ALM1, 10); check_ercd(ercd, E_OK); wait_var(); check_point(16); ercd = sta_alm(ALM1, 10); check_ercd(ercd, E_OK); ercd = dis_dsp(); check_ercd(ercd, E_OK); wait_var(); check_point(18); ercd = ena_dsp(); check_ercd(ercd, E_OK); check_point(20); ercd = sta_alm(ALM1, 10); check_ercd(ercd, E_OK); ercd = sus_tsk(TASK1); check_ercd(ercd, E_OK); wait_var(); check_point(22); ercd = rsm_tsk(TASK1); check_ercd(ercd, E_OK); check_point(26); ercd = ext_tsk(); check_point(0); }