1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS Software
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
---|
4 | *
|
---|
5 | * Copyright (C) 2007-2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
7 | *
|
---|
8 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
9 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
10 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
11 | * å¤ã»åé
|
---|
12 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
13 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
14 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
15 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
16 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
17 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
18 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
19 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
20 | * è
|
---|
21 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
22 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
23 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
24 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
25 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
26 | * ã¨ï¼
|
---|
27 | * (a) åé
|
---|
28 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
29 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
30 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
31 | * (b) åé
|
---|
32 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
33 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
34 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
35 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
36 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
37 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
38 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
39 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
40 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
42 | * å
|
---|
43 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
44 | *
|
---|
45 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
46 | ã
|
---|
47 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
48 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
49 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
50 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
51 | *
|
---|
52 | * $Id: test_cpuexc1.c 2534 2013-10-13 12:27:37Z ertl-hiro $
|
---|
53 | */
|
---|
54 |
|
---|
55 | /*
|
---|
56 | * CPUä¾å¤å¦çã®ãã¹ã(1)
|
---|
57 | *
|
---|
58 | * ããã¹ãã®ç®çã
|
---|
59 | *
|
---|
60 | * éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãï¼å²è¾¼ããã¯ç¶æ
|
---|
61 | ã§çºçããCPUä¾å¤ã«ãããã·ã¹ã
|
---|
62 | * ã ç¶æ
|
---|
63 | ã®ãã¹ãï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
64 | 度ãã¹ã¯ï¼TIPM_ENAALLï¼ãã£ã¹ãããç¦æ¢ç¶
|
---|
65 | * æ
|
---|
66 | ï¼ã¿ã¹ã¯ä¾å¤è¨±å¯ç¶æ
|
---|
67 | ã§ãã¹ãããï¼
|
---|
68 | *
|
---|
69 | * ããã¹ãé
|
---|
70 | ç®ã
|
---|
71 | *
|
---|
72 | * ããããï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãï¼å²è¾¼ããã¯ç¶æ
|
---|
73 | ã§çºçããCPUä¾å¤ã«ã
|
---|
74 | * ãã¦ï¼
|
---|
75 | *
|
---|
76 | * (A) CPUä¾å¤ãã³ãã©å®è¡éå§æã«CPUããã¯ãã©ã°ãå¤åããªããã¨
|
---|
77 | * ï¼å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
78 | ã§çºçããCPUä¾å¤ã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ç¶æ
|
---|
79 | ãæ£ããèª
|
---|
80 | * ãããã¨ãä¿è¨¼ãããªãããï¼ãã¹ãã§ããªãï¼
|
---|
81 | * (B) CPUä¾å¤ãã³ãã©å®è¡éå§æã«å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
82 | 度ãã¹ã¯ãå¤åããªããã¨
|
---|
83 | * ï¼å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
84 | ã§çºçããCPUä¾å¤ã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ç¶æ
|
---|
85 | ãæ£ããèª
|
---|
86 | * ãããã¨ãä¿è¨¼ãããªãããï¼ãã¹ãã§ããªãï¼
|
---|
87 | * (C) CPUä¾å¤ãã³ãã©å®è¡éå§æã«ãã£ã¹ãããç¦æ¢ãã©ã°ãå¤åããªããã¨
|
---|
88 | * ï¼å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
89 | ã§çºçããCPUä¾å¤ã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ç¶æ
|
---|
90 | ãæ£ããèª
|
---|
91 | * ãããã¨ãä¿è¨¼ãããªãããï¼ãã¹ãã§ããªãï¼
|
---|
92 | * (D) CPUä¾å¤ãã³ãã©å®è¡éå§æã«ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çç¦æ¢ãã©ã°ãå¤åããªããã¨
|
---|
93 | * ï¼å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
94 | ã§çºçããCPUä¾å¤ã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ç¶æ
|
---|
95 | ãæ£ããèª
|
---|
96 | * ãããã¨ãä¿è¨¼ãããªãããï¼ãã¹ãã§ããªãï¼
|
---|
97 | * (E) CPUä¾å¤ãã³ãã©ãªã¿ã¼ã³æã«CPUããã¯ãã©ã°ãå
|
---|
98 | ã«æ»ããã¨
|
---|
99 | * ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ãããªã¿ã¼ã³ã§ããå ´åã®ã¿ãã¹ãããï¼
|
---|
100 | * (F) CPUä¾å¤ãã³ãã©ãªã¿ã¼ã³æã«å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
101 | 度ãã¹ã¯ãå
|
---|
102 | ã«æ»ããã¨
|
---|
103 | * ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ãããªã¿ã¼ã³ã§ããå ´åã®ã¿ãã¹ãããï¼
|
---|
104 | * (G) CPUä¾å¤ãã³ãã©ãªã¿ã¼ã³æã«ãã£ã¹ãããç¦æ¢ãã©ã°ãå¤åããªããã¨
|
---|
105 | * ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ãããªã¿ã¼ã³ã§ããå ´åã®ã¿ãã¹ãããï¼
|
---|
106 | * (H) CPUä¾å¤ãã³ãã©ãªã¿ã¼ã³æã«ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çç¦æ¢ãã©ã°ãå¤åããªããã¨
|
---|
107 | * ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ãããªã¿ã¼ã³ã§ããå ´åã®ã¿ãã¹ãããï¼
|
---|
108 | * (I) xsns_xpnãtrueãè¿ããã¨
|
---|
109 | * (J) xsns_dpnãtrueãè¿ããã¨
|
---|
110 | *
|
---|
111 | * ã使ç¨ãªã½ã¼ã¹ã
|
---|
112 | *
|
---|
113 | * TASK1: TA_ACTï¼ä¸åªå
|
---|
114 | 度ï¼ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ç»é²
|
---|
115 | * CPUEXC1: TA_NULL
|
---|
116 | * ALM1: TA_NULL
|
---|
117 | *
|
---|
118 | * ããã¹ãã·ã¼ã±ã³ã¹ã
|
---|
119 | *
|
---|
120 | * == TASK1ï¼ä¸åªå
|
---|
121 | 度ï¼==
|
---|
122 | * 1: ç¶æ
|
---|
123 | ã®ãã§ãã¯
|
---|
124 | * dis_dsp()
|
---|
125 | * ena_tex()
|
---|
126 | * 2: ç¶æ
|
---|
127 | ã®ãã§ãã¯
|
---|
128 | * sta_alm(ALM1, 1U)
|
---|
129 | * ã¢ã©ã¼ã ãã³ãã©1ã®å®è¡ãå¾
|
---|
130 | ã¤
|
---|
131 | * == ALM1 ==
|
---|
132 | * 3: ç¶æ
|
---|
133 | ã®ãã§ãã¯
|
---|
134 | * SIL_LOC_INT()
|
---|
135 | * RAISE_CPU_EXCEPTION
|
---|
136 | * == CPUEXC1 ==
|
---|
137 | * 4: xsns_xpn() == true ... (I)
|
---|
138 | * xsns_dpn() == true ... (J)
|
---|
139 | * 5: CPUä¾å¤ãã³ãã©ãããªã¿ã¼ã³ã§ããªãå ´åã¯ï¼ããã§çµäº
|
---|
140 | * 5: ãªã¿ã¼ã³
|
---|
141 | * == ALM1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
142 | * 6: SIL_UNL_LOC()
|
---|
143 | * 7: ç¶æ
|
---|
144 | ã®ãã§ã㯠... (E)(G)(H)
|
---|
145 | * ãªã¿ã¼ã³
|
---|
146 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
147 | * 8: ç¶æ
|
---|
148 | ã®ãã§ã㯠... (F)
|
---|
149 | * 9: ãã¹ãçµäº
|
---|
150 | */
|
---|
151 |
|
---|
152 | #include <sil.h>
|
---|
153 | #include <kernel.h>
|
---|
154 | #include <t_syslog.h>
|
---|
155 | #include <test_lib.h>
|
---|
156 | #include "kernel_cfg.h"
|
---|
157 | #include "test_cpuexc.h"
|
---|
158 |
|
---|
159 | volatile bool_t alm1_flag = false;
|
---|
160 |
|
---|
161 | void
|
---|
162 | task1(intptr_t exinf)
|
---|
163 | {
|
---|
164 | ER ercd;
|
---|
165 |
|
---|
166 | test_start(__FILE__);
|
---|
167 |
|
---|
168 | check_point(1);
|
---|
169 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true);
|
---|
170 | ercd = dis_dsp();
|
---|
171 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
172 | ercd = ena_tex();
|
---|
173 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
174 |
|
---|
175 | check_point(2);
|
---|
176 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, true, true, false);
|
---|
177 | ercd = sta_alm(ALM1, 1U);
|
---|
178 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
179 |
|
---|
180 | while (!(alm1_flag));
|
---|
181 |
|
---|
182 | check_point(8);
|
---|
183 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, true, true, false);
|
---|
184 |
|
---|
185 | check_finish(9);
|
---|
186 | }
|
---|
187 |
|
---|
188 | void
|
---|
189 | tex_task1(TEXPTN texptn, intptr_t exinf)
|
---|
190 | {
|
---|
191 | check_point(0);
|
---|
192 | }
|
---|
193 |
|
---|
194 | void
|
---|
195 | task2(intptr_t exinf)
|
---|
196 | {
|
---|
197 | check_point(0);
|
---|
198 | }
|
---|
199 |
|
---|
200 | void
|
---|
201 | alarm1_handler(intptr_t exinf)
|
---|
202 | {
|
---|
203 | SIL_PRE_LOC;
|
---|
204 |
|
---|
205 | check_point(3);
|
---|
206 | check_state_i(true, false, true, true, false);
|
---|
207 | SIL_LOC_INT();
|
---|
208 | RAISE_CPU_EXCEPTION;
|
---|
209 |
|
---|
210 | check_point(6);
|
---|
211 | SIL_UNL_INT();
|
---|
212 |
|
---|
213 | check_point(7);
|
---|
214 | check_state_i(true, false, true, true, false);
|
---|
215 | alm1_flag = true;
|
---|
216 | }
|
---|
217 |
|
---|
218 | void
|
---|
219 | cpuexc_handler(void *p_excinf)
|
---|
220 | {
|
---|
221 | check_point(4);
|
---|
222 | check_assert(xsns_xpn(p_excinf) == true);
|
---|
223 | check_assert(xsns_dpn(p_excinf) == true);
|
---|
224 |
|
---|
225 | #ifdef CANNOT_RETURN_CPUEXC
|
---|
226 | check_finish(5);
|
---|
227 | #endif /* CANNOT_RETURN_CPUEXC */
|
---|
228 |
|
---|
229 | check_point(5);
|
---|
230 | }
|
---|