| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS Software
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
|---|
| 4 | *
|
|---|
| 5 | * Copyright (C) 2007-2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 7 | *
|
|---|
| 8 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 9 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 10 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
|---|
| 11 | * å¤ã»åé
|
|---|
| 12 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 13 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 14 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 15 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 16 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 17 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 18 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 19 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 20 | * è
|
|---|
| 21 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 22 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 23 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 24 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 25 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 26 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 27 | * (a) åé
|
|---|
| 28 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 29 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 30 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 31 | * (b) åé
|
|---|
| 32 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 33 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 34 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 35 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 36 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 37 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 38 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 39 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
|---|
| 40 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
|---|
| 42 | * å
|
|---|
| 43 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 44 | *
|
|---|
| 45 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 46 | ã
|
|---|
| 47 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
|---|
| 48 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 49 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
|---|
| 50 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 51 | *
|
|---|
| 52 | * $Id: test_cpuexc1.c 2534 2013-10-13 12:27:37Z ertl-hiro $
|
|---|
| 53 | */
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | /*
|
|---|
| 56 | * CPUä¾å¤å¦çã®ãã¹ã(1)
|
|---|
| 57 | *
|
|---|
| 58 | * ããã¹ãã®ç®çã
|
|---|
| 59 | *
|
|---|
| 60 | * éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãï¼å²è¾¼ããã¯ç¶æ
|
|---|
| 61 | ã§çºçããCPUä¾å¤ã«ãããã·ã¹ã
|
|---|
| 62 | * ã ç¶æ
|
|---|
| 63 | ã®ãã¹ãï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 64 | 度ãã¹ã¯ï¼TIPM_ENAALLï¼ãã£ã¹ãããç¦æ¢ç¶
|
|---|
| 65 | * æ
|
|---|
| 66 | ï¼ã¿ã¹ã¯ä¾å¤è¨±å¯ç¶æ
|
|---|
| 67 | ã§ãã¹ãããï¼
|
|---|
| 68 | *
|
|---|
| 69 | * ããã¹ãé
|
|---|
| 70 | ç®ã
|
|---|
| 71 | *
|
|---|
| 72 | * ããããï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãï¼å²è¾¼ããã¯ç¶æ
|
|---|
| 73 | ã§çºçããCPUä¾å¤ã«ã
|
|---|
| 74 | * ãã¦ï¼
|
|---|
| 75 | *
|
|---|
| 76 | * (A) CPUä¾å¤ãã³ãã©å®è¡éå§æã«CPUããã¯ãã©ã°ãå¤åããªããã¨
|
|---|
| 77 | * ï¼å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
|---|
| 78 | ã§çºçããCPUä¾å¤ã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ç¶æ
|
|---|
| 79 | ãæ£ããèª
|
|---|
| 80 | * ãããã¨ãä¿è¨¼ãããªãããï¼ãã¹ãã§ããªãï¼
|
|---|
| 81 | * (B) CPUä¾å¤ãã³ãã©å®è¡éå§æã«å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 82 | 度ãã¹ã¯ãå¤åããªããã¨
|
|---|
| 83 | * ï¼å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
|---|
| 84 | ã§çºçããCPUä¾å¤ã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ç¶æ
|
|---|
| 85 | ãæ£ããèª
|
|---|
| 86 | * ãããã¨ãä¿è¨¼ãããªãããï¼ãã¹ãã§ããªãï¼
|
|---|
| 87 | * (C) CPUä¾å¤ãã³ãã©å®è¡éå§æã«ãã£ã¹ãããç¦æ¢ãã©ã°ãå¤åããªããã¨
|
|---|
| 88 | * ï¼å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
|---|
| 89 | ã§çºçããCPUä¾å¤ã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ç¶æ
|
|---|
| 90 | ãæ£ããèª
|
|---|
| 91 | * ãããã¨ãä¿è¨¼ãããªãããï¼ãã¹ãã§ããªãï¼
|
|---|
| 92 | * (D) CPUä¾å¤ãã³ãã©å®è¡éå§æã«ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çç¦æ¢ãã©ã°ãå¤åããªããã¨
|
|---|
| 93 | * ï¼å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
|---|
| 94 | ã§çºçããCPUä¾å¤ã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ç¶æ
|
|---|
| 95 | ãæ£ããèª
|
|---|
| 96 | * ãããã¨ãä¿è¨¼ãããªãããï¼ãã¹ãã§ããªãï¼
|
|---|
| 97 | * (E) CPUä¾å¤ãã³ãã©ãªã¿ã¼ã³æã«CPUããã¯ãã©ã°ãå
|
|---|
| 98 | ã«æ»ããã¨
|
|---|
| 99 | * ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ãããªã¿ã¼ã³ã§ããå ´åã®ã¿ãã¹ãããï¼
|
|---|
| 100 | * (F) CPUä¾å¤ãã³ãã©ãªã¿ã¼ã³æã«å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 101 | 度ãã¹ã¯ãå
|
|---|
| 102 | ã«æ»ããã¨
|
|---|
| 103 | * ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ãããªã¿ã¼ã³ã§ããå ´åã®ã¿ãã¹ãããï¼
|
|---|
| 104 | * (G) CPUä¾å¤ãã³ãã©ãªã¿ã¼ã³æã«ãã£ã¹ãããç¦æ¢ãã©ã°ãå¤åããªããã¨
|
|---|
| 105 | * ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ãããªã¿ã¼ã³ã§ããå ´åã®ã¿ãã¹ãããï¼
|
|---|
| 106 | * (H) CPUä¾å¤ãã³ãã©ãªã¿ã¼ã³æã«ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çç¦æ¢ãã©ã°ãå¤åããªããã¨
|
|---|
| 107 | * ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ãããªã¿ã¼ã³ã§ããå ´åã®ã¿ãã¹ãããï¼
|
|---|
| 108 | * (I) xsns_xpnãtrueãè¿ããã¨
|
|---|
| 109 | * (J) xsns_dpnãtrueãè¿ããã¨
|
|---|
| 110 | *
|
|---|
| 111 | * ã使ç¨ãªã½ã¼ã¹ã
|
|---|
| 112 | *
|
|---|
| 113 | * TASK1: TA_ACTï¼ä¸åªå
|
|---|
| 114 | 度ï¼ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ç»é²
|
|---|
| 115 | * CPUEXC1: TA_NULL
|
|---|
| 116 | * ALM1: TA_NULL
|
|---|
| 117 | *
|
|---|
| 118 | * ããã¹ãã·ã¼ã±ã³ã¹ã
|
|---|
| 119 | *
|
|---|
| 120 | * == TASK1ï¼ä¸åªå
|
|---|
| 121 | 度ï¼==
|
|---|
| 122 | * 1: ç¶æ
|
|---|
| 123 | ã®ãã§ãã¯
|
|---|
| 124 | * dis_dsp()
|
|---|
| 125 | * ena_tex()
|
|---|
| 126 | * 2: ç¶æ
|
|---|
| 127 | ã®ãã§ãã¯
|
|---|
| 128 | * sta_alm(ALM1, 1U)
|
|---|
| 129 | * ã¢ã©ã¼ã ãã³ãã©1ã®å®è¡ãå¾
|
|---|
| 130 | ã¤
|
|---|
| 131 | * == ALM1 ==
|
|---|
| 132 | * 3: ç¶æ
|
|---|
| 133 | ã®ãã§ãã¯
|
|---|
| 134 | * SIL_LOC_INT()
|
|---|
| 135 | * RAISE_CPU_EXCEPTION
|
|---|
| 136 | * == CPUEXC1 ==
|
|---|
| 137 | * 4: xsns_xpn() == true ... (I)
|
|---|
| 138 | * xsns_dpn() == true ... (J)
|
|---|
| 139 | * 5: CPUä¾å¤ãã³ãã©ãããªã¿ã¼ã³ã§ããªãå ´åã¯ï¼ããã§çµäº
|
|---|
| 140 | * 5: ãªã¿ã¼ã³
|
|---|
| 141 | * == ALM1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 142 | * 6: SIL_UNL_LOC()
|
|---|
| 143 | * 7: ç¶æ
|
|---|
| 144 | ã®ãã§ã㯠... (E)(G)(H)
|
|---|
| 145 | * ãªã¿ã¼ã³
|
|---|
| 146 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
|---|
| 147 | * 8: ç¶æ
|
|---|
| 148 | ã®ãã§ã㯠... (F)
|
|---|
| 149 | * 9: ãã¹ãçµäº
|
|---|
| 150 | */
|
|---|
| 151 |
|
|---|
| 152 | #include <sil.h>
|
|---|
| 153 | #include <kernel.h>
|
|---|
| 154 | #include <t_syslog.h>
|
|---|
| 155 | #include <test_lib.h>
|
|---|
| 156 | #include "kernel_cfg.h"
|
|---|
| 157 | #include "test_cpuexc.h"
|
|---|
| 158 |
|
|---|
| 159 | volatile bool_t alm1_flag = false;
|
|---|
| 160 |
|
|---|
| 161 | void
|
|---|
| 162 | task1(intptr_t exinf)
|
|---|
| 163 | {
|
|---|
| 164 | ER ercd;
|
|---|
| 165 |
|
|---|
| 166 | test_start(__FILE__);
|
|---|
| 167 |
|
|---|
| 168 | check_point(1);
|
|---|
| 169 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true);
|
|---|
| 170 | ercd = dis_dsp();
|
|---|
| 171 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 172 | ercd = ena_tex();
|
|---|
| 173 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 174 |
|
|---|
| 175 | check_point(2);
|
|---|
| 176 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, true, true, false);
|
|---|
| 177 | ercd = sta_alm(ALM1, 1U);
|
|---|
| 178 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 179 |
|
|---|
| 180 | while (!(alm1_flag));
|
|---|
| 181 |
|
|---|
| 182 | check_point(8);
|
|---|
| 183 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, true, true, false);
|
|---|
| 184 |
|
|---|
| 185 | check_finish(9);
|
|---|
| 186 | }
|
|---|
| 187 |
|
|---|
| 188 | void
|
|---|
| 189 | tex_task1(TEXPTN texptn, intptr_t exinf)
|
|---|
| 190 | {
|
|---|
| 191 | check_point(0);
|
|---|
| 192 | }
|
|---|
| 193 |
|
|---|
| 194 | void
|
|---|
| 195 | task2(intptr_t exinf)
|
|---|
| 196 | {
|
|---|
| 197 | check_point(0);
|
|---|
| 198 | }
|
|---|
| 199 |
|
|---|
| 200 | void
|
|---|
| 201 | alarm1_handler(intptr_t exinf)
|
|---|
| 202 | {
|
|---|
| 203 | SIL_PRE_LOC;
|
|---|
| 204 |
|
|---|
| 205 | check_point(3);
|
|---|
| 206 | check_state_i(true, false, true, true, false);
|
|---|
| 207 | SIL_LOC_INT();
|
|---|
| 208 | RAISE_CPU_EXCEPTION;
|
|---|
| 209 |
|
|---|
| 210 | check_point(6);
|
|---|
| 211 | SIL_UNL_INT();
|
|---|
| 212 |
|
|---|
| 213 | check_point(7);
|
|---|
| 214 | check_state_i(true, false, true, true, false);
|
|---|
| 215 | alm1_flag = true;
|
|---|
| 216 | }
|
|---|
| 217 |
|
|---|
| 218 | void
|
|---|
| 219 | cpuexc_handler(void *p_excinf)
|
|---|
| 220 | {
|
|---|
| 221 | check_point(4);
|
|---|
| 222 | check_assert(xsns_xpn(p_excinf) == true);
|
|---|
| 223 | check_assert(xsns_dpn(p_excinf) == true);
|
|---|
| 224 |
|
|---|
| 225 | #ifdef CANNOT_RETURN_CPUEXC
|
|---|
| 226 | check_finish(5);
|
|---|
| 227 | #endif /* CANNOT_RETURN_CPUEXC */
|
|---|
| 228 |
|
|---|
| 229 | check_point(5);
|
|---|
| 230 | }
|
|---|
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