| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS Software
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
|---|
| 4 | *
|
|---|
| 5 | * Copyright (C) 2006-2009 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 7 | *
|
|---|
| 8 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 9 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 10 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
|---|
| 11 | * å¤ã»åé
|
|---|
| 12 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 13 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 14 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 15 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 16 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 17 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 18 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 19 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 20 | * è
|
|---|
| 21 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 22 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 23 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 24 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 25 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 26 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 27 | * (a) åé
|
|---|
| 28 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 29 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 30 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 31 | * (b) åé
|
|---|
| 32 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 33 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 34 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 35 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 36 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 37 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 38 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 39 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
|---|
| 40 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
|---|
| 42 | * å
|
|---|
| 43 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 44 | *
|
|---|
| 45 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 46 | ã
|
|---|
| 47 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
|---|
| 48 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 49 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
|---|
| 50 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 51 | *
|
|---|
| 52 | * @(#) $Id: perf4.c 2673 2015-02-08 10:08:03Z ertl-hiro $
|
|---|
| 53 | */
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | /*
|
|---|
| 56 | * ã«ã¼ãã«æ§è½è©ä¾¡ããã°ã©ã (4)
|
|---|
| 57 | *
|
|---|
| 58 | * act_tskï¼iact_tskã®å¦çæéã¨ã¿ã¹ã¯åæãæéãè¨æ¸¬ããããã®ããã°
|
|---|
| 59 | * ã©ã ï¼ä»¥ä¸ã®3ã¤ã®æéã測å®ããï¼
|
|---|
| 60 | *
|
|---|
| 61 | * (1) ã¿ã¹ã¯åæããèµ·ãããªãact_tskã®å¦çæéï¼èªã¿ã¹ã¯ãããåªå
|
|---|
| 62 | 度
|
|---|
| 63 | * ã®ä½ãã¿ã¹ã¯ã«å¯¾ãã¦act_tskãçºè¡ãï¼ä¼æ¢ç¶æ
|
|---|
| 64 | ããå®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 65 |
|
|---|
| 66 | * ã«é·ç§»ãããå¦çã®æéï¼
|
|---|
| 67 | *
|
|---|
| 68 | * (2) ã¿ã¹ã¯åæããèµ·ããact_tskã®å¦çæéï¼èªã¿ã¹ã¯ãããåªå
|
|---|
| 69 | 度ã®é«
|
|---|
| 70 | * ãã¿ã¹ã¯ã«å¯¾ãã¦act_tskãçºè¡ãï¼ä¼æ¢ç¶æ
|
|---|
| 71 | ããå®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 72 | ã«é·
|
|---|
| 73 | * 移ããï¼ã¿ã¹ã¯åæããèµ·ããã¦ï¼é«ãåªå
|
|---|
| 74 | 度ã®ã¿ã¹ã¯ã®å®è¡ãå§ã¾
|
|---|
| 75 | * ãã¾ã§ã®æéï¼
|
|---|
| 76 | *
|
|---|
| 77 | * (3) ã¿ã¹ã¯åæããèµ·ããiact_tskã®å¦çæéï¼å¨æãã³ãã©ããï¼å®è¡
|
|---|
| 78 | * ç¶æ
|
|---|
| 79 | ã®ã¿ã¹ã¯ãããé«ãåªå
|
|---|
| 80 | 度ã®ã¿ã¹ã¯ã«å¯¾ãã¦act_tskãçºè¡ãï¼ä¼
|
|---|
| 81 | * æ¢ç¶æ
|
|---|
| 82 | ããå®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 83 | ã«é·ç§»ããããã¨ã«å¨æãã³ãã©ãããªã¿ã¼
|
|---|
| 84 | * ã³ãï¼ã¿ã¹ã¯åæããèµ·ããã¦ï¼é«ãåªå
|
|---|
| 85 | 度ã®ã¿ã¹ã¯ã®å®è¡ãå§ã¾ã
|
|---|
| 86 | * ã¾ã§ã®æéï¼
|
|---|
| 87 | */
|
|---|
| 88 |
|
|---|
| 89 | #include <kernel.h>
|
|---|
| 90 | #include <t_syslog.h>
|
|---|
| 91 | #include <test_lib.h>
|
|---|
| 92 | #include <histogram.h>
|
|---|
| 93 | #include "kernel_cfg.h"
|
|---|
| 94 | #include "perf4.h"
|
|---|
| 95 |
|
|---|
| 96 | /*
|
|---|
| 97 | * è¨æ¸¬åæ°ã¨å®è¡æéåå¸ãè¨é²ããæ大æé
|
|---|
| 98 | */
|
|---|
| 99 | #define NO_MEASURE 10000U /* è¨æ¸¬åæ° */
|
|---|
| 100 | #define MAX_TIME 1000U /* å®è¡æéåå¸ãè¨é²ããæ大æé */
|
|---|
| 101 |
|
|---|
| 102 | /*
|
|---|
| 103 | * å®è¡æéåå¸ãè¨é²ããã¡ã¢ãªé å
|
|---|
| 104 | */
|
|---|
| 105 | static uint_t histarea1[MAX_TIME + 1];
|
|---|
| 106 | static uint_t histarea2[MAX_TIME + 1];
|
|---|
| 107 | static uint_t histarea3[MAX_TIME + 1];
|
|---|
| 108 |
|
|---|
| 109 | /*
|
|---|
| 110 | * è¨æ¸¬ã¿ã¹ã¯1ï¼é«åªå
|
|---|
| 111 | 度ï¼
|
|---|
| 112 | */
|
|---|
| 113 | void task1(intptr_t exinf)
|
|---|
| 114 | {
|
|---|
| 115 | end_measure(2);
|
|---|
| 116 | ext_tsk();
|
|---|
| 117 | }
|
|---|
| 118 |
|
|---|
| 119 | /*
|
|---|
| 120 | * è¨æ¸¬ã¿ã¹ã¯2ã¨ã¡ã¤ã³ã¿ã¹ã¯ã®å
|
|---|
| 121 | ±æå¤æ°
|
|---|
| 122 | */
|
|---|
| 123 | volatile uint_t task2_count;
|
|---|
| 124 |
|
|---|
| 125 | /*
|
|---|
| 126 | * è¨æ¸¬ã¿ã¹ã¯2ï¼é«åªå
|
|---|
| 127 | 度ï¼
|
|---|
| 128 | */
|
|---|
| 129 | void task2(intptr_t exinf)
|
|---|
| 130 | {
|
|---|
| 131 | end_measure(3);
|
|---|
| 132 | task2_count++;
|
|---|
| 133 | ext_tsk();
|
|---|
| 134 | }
|
|---|
| 135 |
|
|---|
| 136 | /*
|
|---|
| 137 | * è¨æ¸¬ã¿ã¹ã¯3ï¼ä½åªå
|
|---|
| 138 | 度ï¼
|
|---|
| 139 | */
|
|---|
| 140 | void task3(intptr_t exinf)
|
|---|
| 141 | {
|
|---|
| 142 | ext_tsk();
|
|---|
| 143 | }
|
|---|
| 144 |
|
|---|
| 145 | /*
|
|---|
| 146 | * è¨æ¸¬ã¿ã¹ã¯4ï¼æä½åªå
|
|---|
| 147 | 度ï¼
|
|---|
| 148 | */
|
|---|
| 149 | void task4(intptr_t exinf)
|
|---|
| 150 | {
|
|---|
| 151 | while (true) {
|
|---|
| 152 | wup_tsk(MAIN_TASK);
|
|---|
| 153 | }
|
|---|
| 154 | }
|
|---|
| 155 |
|
|---|
| 156 | /*
|
|---|
| 157 | * å¨æãã³ãã©
|
|---|
| 158 | */
|
|---|
| 159 | void cyclic_handler(intptr_t exinf)
|
|---|
| 160 | {
|
|---|
| 161 | begin_measure(3);
|
|---|
| 162 | iact_tsk(TASK2);
|
|---|
| 163 | }
|
|---|
| 164 |
|
|---|
| 165 | /*
|
|---|
| 166 | * ã¡ã¤ã³ã¿ã¹ã¯ï¼ä¸åªå
|
|---|
| 167 | 度ï¼
|
|---|
| 168 | */
|
|---|
| 169 | void main_task(intptr_t exinf)
|
|---|
| 170 | {
|
|---|
| 171 | uint_t i;
|
|---|
| 172 |
|
|---|
| 173 | syslog_0(LOG_NOTICE, "Performance evaluation program (4)");
|
|---|
| 174 | init_hist(1, MAX_TIME, histarea1);
|
|---|
| 175 | init_hist(2, MAX_TIME, histarea2);
|
|---|
| 176 | init_hist(3, MAX_TIME, histarea3);
|
|---|
| 177 | syslog_flush();
|
|---|
| 178 |
|
|---|
| 179 | /*
|
|---|
| 180 | * ã¿ã¹ã¯åæããèµ·ãããªãact_tskã®å¦çæéã®æ¸¬å®
|
|---|
| 181 | */
|
|---|
| 182 | for (i = 0; i < NO_MEASURE; i++) {
|
|---|
| 183 | begin_measure(1);
|
|---|
| 184 | act_tsk(TASK3);
|
|---|
| 185 | end_measure(1);
|
|---|
| 186 | slp_tsk();
|
|---|
| 187 | }
|
|---|
| 188 |
|
|---|
| 189 | /*
|
|---|
| 190 | * ã¿ã¹ã¯åæããèµ·ããact_tskã®å¦çæéã®æ¸¬å®
|
|---|
| 191 | */
|
|---|
| 192 | for (i = 0; i < NO_MEASURE; i++) {
|
|---|
| 193 | begin_measure(2);
|
|---|
| 194 | act_tsk(TASK1);
|
|---|
| 195 | }
|
|---|
| 196 |
|
|---|
| 197 | /*
|
|---|
| 198 | * ã¿ã¹ã¯åæããèµ·ããiact_tskã®å¦çæéã®æ¸¬å®ï¼æ¸¬å®åæ°ã¯10åã®1ï¼
|
|---|
| 199 | */
|
|---|
| 200 | task2_count = 0;
|
|---|
| 201 | sta_cyc(CYC1);
|
|---|
| 202 | while (task2_count < NO_MEASURE / 10) ;
|
|---|
| 203 | stp_cyc(CYC1);
|
|---|
| 204 |
|
|---|
| 205 | syslog_0(LOG_NOTICE, "Execution times of act_tsk without task switch");
|
|---|
| 206 | print_hist(1);
|
|---|
| 207 | syslog_0(LOG_NOTICE, "Execution times of act_tsk with task switch");
|
|---|
| 208 | print_hist(2);
|
|---|
| 209 | syslog_0(LOG_NOTICE, "Execution times of iact_tsk with task switch");
|
|---|
| 210 | print_hist(3);
|
|---|
| 211 | test_finish();
|
|---|
| 212 | }
|
|---|
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